JPH0569743B2 - - Google Patents

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JPH0569743B2
JPH0569743B2 JP57088908A JP8890882A JPH0569743B2 JP H0569743 B2 JPH0569743 B2 JP H0569743B2 JP 57088908 A JP57088908 A JP 57088908A JP 8890882 A JP8890882 A JP 8890882A JP H0569743 B2 JPH0569743 B2 JP H0569743B2
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air
trolley
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mode
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Teruo Minami
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Komatsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトロリーアシストダンプトラツク用ホ
イストインタロツク装置に関するものである。
〔従来の技術〕
近年ますます石油事情が厳しくなり、世界の大
形鉱山においても省エネルギー化の傾向にある。
特に石炭、水力などによる電力が豊富で石油資源
に乏しい地域では省石油資源化のため鉱山機械の
電動化の要求が強い。
さらに省石油の外に鉱山のピツトが深くなるに
つれ鉱石運搬用のダンプトラツクから排出される
排気ガススモツグの為、ピツト内が酸欠状態とな
り車両の運航停止がなされ、生産性が低下する傾
向にある。
近年このような不具合を解決する為ピツトの底
から外側への積登りコースにおいて安価な商業電
源を利用した第１図の様な複線式トロリーアシス
ト方式が提案されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このトロリーアシスト式ダンプトラツクａは第
１図のトロリーモードにて走行中、、万が一オペ
レータが誤つてダンプボデイｂのレバーに触れて
ホイストバルブが動作し、ダンプボデイｂが上昇
し通電中のトロリー線ｃを切断する電気事故を発
生させる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはトロリーモード走行
中においてはいくら誤つてホイストコントロール
レバーを操作してもインタロツクが動作するよう
にしてダンプボデイが誤つて上昇してトロリー線
を切断するような事故を防止することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、トロリーアシストダンプトラツクの
駆動主回路に設けられてトロリーモードスイツチ
TMSをON作動してトロリーモードにすること
よにりON作動するパンダグラフパワーコンタク
タPPと、前記駆動主回路に設けられてトロリー
モードスイツチTMSのON作動によりOFF作動
するジエネレータパワーコンタクタGPと、前記
トロリーモードスイツチTMSのON作動により
トロリードポジシヨンＥからトロリーモードポジ
シヨンＴに切換えられるトロリーモードインタロ
ツクバルブ７２と、ホイストシリンダ２操作用の
操作弁３を浮位置および上げ位置に制御するエア
ーシリンダ８と、前記操作弁３を下げ位置に制御
するエアーシリンダ９と、トロリーモードインタ
ロツクバルブ７２からの圧力空気のエアーシリン
ダ８の上げポートへの給排を行なう第１のエアー
バルブ１２と、トロリーモードインタロツクバル
ブ７２からの圧力空気のエアーシリンダ９の下げ
ポートへの給排を行なう第２のエアーバルブ１３
と、トロリーモードインタロツクバルブ７２のト
ロリーモードポジシヨンＴへの切換時圧力空気を
エアーシリンダ８の浮きポートに供給するダブル
チエツクバルブ７０と、トロリーモードインタロ
ツクバルブ７２のエンジンモードポジシヨンＥへ
の切換時圧力空気のエアーシリンダ８の浮きポー
トへの給排を行なう第３のエアーバルブ１４と、
第１、第２、第３のエアーバルブ１２，１３，１
４の制御を行なうホイストコントロールレバー１
０とを供えたことを特徴とするものである。
〔実施例〕
以下、本発明を第２図以下を参照して説明す
る。
駆動用主回路は、デイーゼルエンジンDE、交
流発電機SG、整流器Dd１〜６、電動機のアーマ
チユアＭ１，Ｍ２、電動機のフイールドコイルＦ
１，Ｆ２、ブレーキ抵抗器BR１，BR２、ブロ
アモータBL、エキサイタEX、アクセル用コンタ
クタＰ１，Ｐ２、フレーム用コンタクタBO１，
BO２，Ｂ１，Ｂ２、弱界磁接触器Ｆ１１，Ｆ１
２，Ｆ２１，Ｆ２２を備えており、トロリーアシ
スト用装置として、集電器としてのパンタグラフ
１１１、接点PP１，PP２、接点GP１，GP２，
GP３，ACフイルター３０、サイリスタ４０とダ
イオード５０から成る混合ブリツジ整流器CRF
１〜４、単相交流の脈流を平滑するリアクター
MSL、車載してあるバツテリ１１０、バツテリ
スイツチＳ１Ｒ、トロリーモード用切換スイツチ
TMSよりなつていて、アクセル用コンタクタＰ
１，Ｐ２は、アクセル用圧力スイツチによつて励
磁されて閉じ、またブレーキ用コンタクタBO
１，BO２，Ｂ１，Ｂ２は、ブレーキ用圧力スイ
ツチによつて励磁されて閉じられるようになつて
おり、さらに両コンタクタＰ１，Ｐ２とBO１，
BO２，Ｂ１，Ｂ２は、同時に入らないように電
気的に、あるいは機械的にインターロツクされて
いる。
パンタグラフパワーコンタクタPPの接点PP
１，PP２とジエネレータパワーコンタクタGPの
接点GP１，GP２，GP３は、トロリーモードス
イツチTMSにて作動する様になつており、同時
に入らぬよう電気的に、あるいは機械的にインタ
ロツクされている。
図面中１はダンプボデイであり、ダンプボデイ
１はホイストシリンダ２に連結されており、上、
保（ブロツク）、下、浮の４ポジシヨンを有する
操作弁３により油圧にて操作される。４はリザー
ブ、５は油圧ポンプ、６は逆止弁、７はリリーフ
弁である。
操作弁３のスプール杆６１にはラツク６２が形
成してあり（第３図参照）、このラツク６２にピ
ニオン６３が噛合つており、ピニオン６３の中心
軸部分にレバー６４，６５が連結してある。一方
のレバー６４はエアーシリンダ８のピストンロツ
ド６６にピンで連結してあり、他のレバー６５は
エアーシリンダ９のピストンロツク６７にピンで
連結してある。
しかして、後述する管路１７を介してエアシリ
ンダ８へ圧力空気が送られると、ピストンロツド
６６は伸長してレバー６４が時計方向に回動し、
ピニオン６３も時計方向に廻り、ラツク６２を介
してスプール杆６１は第３図図示左方向へ進める
から、操作弁３は左へスライドして浮位置にな
る。
また、後述する管路６９を介してエアシリンダ
８へ圧縮空気が送られると、ピストンロツド６６
は縮少してレバー６４が反時計方向へ回動し、ピ
ニオン６３も反時計方向に廻り、ラツク６２を介
してスプール杆６１を第３図図示右方向へ進める
から、操作弁３は右へスライドして上位置にな
る。
さらに、後述する管路６８を介してエアシリン
ダ８へ圧縮空気が送られると、ピストンロツド６
７は縮少してレバー６５が時計方向へ回動し、ピ
ニオン６３も時計方向に廻り、ラツク６２を介し
てスプール杆６１を第３図図示左方向へ進めるか
ら、操作弁３は、保位置から左へスライドして下
位置になる。
なお、前記各エアシリンダ８，９に圧縮空気が
作用していないときには、操作弁３は、保位置に
維持されるようバネで付勢保持されている。
図面中１２，１３，１４はエアーバルブであ
り、第１のエアーバルブ１２のポート１２ａは管
路６９を介してエアーシリンダ８の上げポート８
ａに接続してあり、また第２のエアーバルブ１３
のポート１３ａは管路６８を介してエアーシリン
ダ９の下げポート９ａに接続してある。
第３のエアーバルブ１４のポート１４ａはダブ
ルチエツクバルブ７０の一方のポート７０ａに管
路７１を介して接続してあり、ダブルチエツクバ
ルブ７０の出力ポート７０ｂは管路１７を介して
エアーシリンダ８の浮きポート８ｂに接続してあ
る。
図面中７２はトロリーモードインタロツクバブ
ルであり、このトロリーモードインタロツクバル
ブ７２のインレツトポート７２ａは管路７３を介
してエアーリザーバ１５に接続されてある。トロ
リーモードインタロツクバルブ７２のサプライＡ
ポート７２ｂは管路７４，７５，７６を介してエ
アーバルブ１２，１３，１４の各ポート１２ｂ，
１３ｂ，１４ｂに接続してあり、またトロリーモ
ードインタロツクバルブ７２のサプライＢポート
７２ｃは管路７７を介して前記ダブルチエツクバ
ルブ７０の他方のポート７０ｃに接続してある。
なお、前記トロリーモードインタロツクバルブ
７２は、エンジンモードポジシヨンＥとトロリー
モードポジシヨンＴとを有するソレノイドバルブ
であり、かつ２個の排気ポートEXが設けられて
おり、第２図図示のエンジンモードポジシヨンＥ
位置ではサプライＢポート７２は、排気ポート
EXに連通して、管路７７内の空気を大気へ開放
するものであり、トロリーモードポジシヨンＴ位
置では、管路１８を排気ポートEXに連通して管
路１８内の空気を大気へ開放するものである。
前記トロリーモードスイツチTMSの出力端子
側はリード線７８を介して前記トロリーモードイ
ンタロツクバルブ７２のソレノイド７９に接続し
てある。
図面中１０はオペレータによつて操作されるホ
イストコントロールレバーであり、ホイストコン
トロールレバー１０は前記エアーバルブ１２，１
３，１４を作動させるカム１１を備えている。ト
ロリーアシスト用ダンプトラツクの走行モードは
エンジンモードおよび外部電源により走行するト
ロリーモードのデユアルである。ローデイングエ
リア、ダンピングエリアおよび空車降坂はエンジ
ンモードにて走行する。
エンジンモードでは、デイゼルエンジンDEに
て駆動される交流発電機SGよりの三相交流はジ
エネレータパワースイツチGPの接点GP１〜GP
３を通り全波整流路Dd１〜６にて直流に整流さ
れケーブル１００を流れ、後左右の駆動輪に結合
した電動機のアーマチユアＭ１，Ｍ２およびフイ
ールドコイルＦ１，Ｆ２に流れてこれを駆動する
ようになつており、このときの各電動機の制御は
アクセル用コンタクタＰ１，Ｐ２およびブレーキ
用コンタクタBO１，BO２，Ｂ１，Ｂ２のON、
OFFにてなされるようになつつている。
そして車両の推進時は図示していないアクセル
スイツチをONにしてアクセル用コンタクタＰ
１，Ｐ２をONにし、またダイナミツクブレーキ
時には、同様にブレーキスイツチをONにしてブ
レーキ用コンタクタBO１，BO２，Ｂ１，Ｂ２
をONにする。
上記交流発電機SGは図示していないコントロ
ールキヤビネツト内の制御電流にてコントロール
するようになつている。なお、これは図示してい
ないアクセルスイツチ、ブレーキスイツチを操作
する各ペダルの踏角に比例して変化するようにし
てある。
一方の積上り時利用されるトロリーモードで
は、商用電源の単相交流は複線式トロリー線にき
電されているのを２ケのパンタグラフ１１１を介
して、パンタグラフパワーコンタクタPPの接点
PP１〜PP２を通し、混合ブリツヂ整流器CRF１
〜４にて整流される。混合ブリツヂ整流器CRF
１〜４はサイリスタ２ケ、ダイオード２ケの組合
せである。整流された電流は脈流状態であるので
リアクターMSLを通し、平滑してからケーブル
１００，１０１に接続してある。ACフイルター
３０はトロリー線からのサージを防止するもので
ある。
ホイストコントロールレバー１０は車両走行中
は浮位置に置かれ、油圧回路のパワーロスを低く
している。トロリーモードインタロツクバルブ７
２は、前述の如く、エンジンモード、トロリーモ
ードポジシヨンＥ、Ｔを有するソレノイドバルブ
であり、トロリーモードスイツチTMSが動作す
ると、ソレノイド７９が励磁し、トロリーモード
インタロツクバルブ７２はトロリーモードポジシ
ヨンＴに移動する。この状態ではエアーリザーバ
１５からの圧力空気は、管路７７を通りダブルチ
エツクバルブ７０を介して管路１７に入り、エア
ーシリンダ８の浮位置へ圧力空気が入りホイスト
コントロールレバー１０がどの位置にいても強制
的にホイストバルブ３を浮位置にする。なお、管
路１８，１７の空気は、前述の如く、トロリーモ
ードインタロツクバルブ７２の排気ポートEXか
ら大気に開放させる。換言すれば、トロリーモー
ド走行中においては、いくら誤まつてホイストコ
ントロールレバー１０を操作しても圧力空気は管
路１８に入らずインタロツクが動作する。
インタロツクの解除は、トロリーモードスイツ
チTMSをOFFすれば、トロリーモードインタロ
ツクバルブ７２のソレノイド７９はOFFに成り、
スプリング力によつてエンジンモードポジシヨン
Ｅに切換わる。このエンジンモードポジシヨンＥ
では通常のホイストコントロールが可能である。
ダブルチエツクバルブ７０はバイパス防止用のも
のである。
〔発明の効果〕
本発明は、前述のように構成されているので、
トロリーモードスイツチTMSがON作動すると、
トロリーモードインタロツクバルブ７２のインレ
ツトポート側にトロリーモードポジシヨンＴが位
置し、この状態で圧力空気がダブルチエツクバル
ブ７０を介してエアーシリンダ８の浮きポートに
入りホイストコントロールレバー１０がどの位置
においても強制的にホイストバルブ３を浮位置に
する。
このようにトロリーモード走行中においてはい
くら誤つてホイストコントロールレバー１０を操
作してもインタロツクが動作し、ダンプボデイが
誤つて上昇してトロリー線を切断するような事故
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はトロリーアシストダンプトラツクの作
業状態の説明図、第２図は本発明一実施例の構成
説明図、第３図は第２図部の詳細図である。 ８，９はエアーシリンダ、１２，１３，１４は
エアーバルブ、７０はダブルチエツクバルブ、７
２はトロリーモードインタロツクバルブ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ トロリーアシストダンプトラツクの駆動主回
    路に設けられてトロリーモードスイツチTMSを
    ON作動してトロリーモードにすることにより
    ON作動するパンダグラフパワーコンタクタPP
    と、前記駆動主回路に設けられてトロリーモード
    スイツチTMSのON作動によりOFF作動するジ
    エネレータパワーコンタクタGPと、前記トロリ
    ーモードスイツチTMSのON作動によりエンジ
    ンモードポジシヨンＥからトロリーモードポジシ
    ヨンＴに切換えられるトロリーモードインタロツ
    クバルブ７２と、ホイストシリンダ２操作用の操
    作弁３を浮位置および上げ位置に制御するエアー
    シリンダ８と、前記操作弁３を下げ位置に制御す
    るエアーシリンダ９と、トロリーモードインタロ
    ツクバルブ７２からの圧力空気のエアーシリンダ
    ８の上げポートへの給排を行なう第１のエアーバ
    ルブ１２と、トロリーモードインタロツクバルブ
    ７２からの圧力空気のエアーシリンダ９の下げポ
    ートへの給排を行なう第２のエアーバルブ１３
    と、トロリーモードインタロツクバルブ７２のト
    ロリーモードポジシヨンＴへの切換時圧力空気を
    エアーシリンダ８の浮きポートに供給するダブル
    チエツクバルブ７０と、トロリーモードインタロ
    ツクバルブ７２のエンジンモードポジシヨンＥへ
    の切換時圧力空気のエアーシリンダ８の浮きポー
    トへの給排を行なう第３のエアーバルブ１４と、
    第１、第２、第３のエアーバルブ１２，１３，１
    ４の制御を行なうホイストコントロールレバー１
    ０とを備えたことを特徴とするトロリーアシスト
    ダンプトラツク用ホイストインタロツク装置。
JP57088908A 1982-05-27 1982-05-27 トロリ−アシストダンプトラツク用ホイストインタロツク装置 Granted JPS58206433A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57088908A JPS58206433A (ja) 1982-05-27 1982-05-27 トロリ−アシストダンプトラツク用ホイストインタロツク装置
US06/498,287 US4508388A (en) 1982-05-27 1983-05-26 Hoist control valve interlock system for trolley-assisted dump trucks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57088908A JPS58206433A (ja) 1982-05-27 1982-05-27 トロリ−アシストダンプトラツク用ホイストインタロツク装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58206433A JPS58206433A (ja) 1983-12-01
JPH0569743B2 true JPH0569743B2 (ja) 1993-10-01

Family

ID=13956036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57088908A Granted JPS58206433A (ja) 1982-05-27 1982-05-27 トロリ−アシストダンプトラツク用ホイストインタロツク装置

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