JPH0568666A - 電子腹腔鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの穿孔によって手術部位の観察及び処置
を行い、手技を行う際の穿孔を減少させる。 【構成】 手元側から処置具が挿通可能な内腔部４を有
する管状の本体３を設け、この本体３の先端側に、撮像
手段を有すると共に刺穿して腹腔内に挿入可能に先端方
向に向かって細径となる先端構成部２を変位可能に連設
する。先端部変位操作つまみ６を操作することにより、
前記先端構成部２を変位させて前記内腔部４の先端側を
開口させ、撮像手段により腹腔内の像を撮像すると共に
処置具を手元側から内腔部４に挿通可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、腹腔内に挿入して腹腔
内の像を撮像する電子腹腔鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】医用分野において、内視鏡の内視鏡像を
観察しながら処置を行う手術が従来から行われている。
このような手術として、例えば腹腔鏡下に行う胆嚢摘出
手術があるが、この胆嚢摘出手術では、腹腔鏡と処置具
とを腹腔内に挿入し、腹腔鏡による内視鏡像を観察する
ことにより腹腔内の状態を術者が認識しながら胆嚢の摘
出が行われる。

【０００３】前記腹腔鏡としては、従来はリレーレンズ
系を備えた硬性のものが通常用いられており、手元側の
接眼部にＴＶカメラを取り付け、腹腔内の像を撮像して
モニタに表示するようになっている。このような腹腔鏡
によって腹腔内を観察するために、トラカールを用いて
トラカールの内針によって患者の腹壁に孔を開け、内針
を抜去して腹腔鏡の光学視管を腹腔内に挿入している。

【０００４】ところで、腹腔鏡下に行う手術の場合は、
前記のような観察用に刺穿する穿孔の他に少なくとも１
つ処置具用の穿孔が必要であり、この処置具用の穿孔か
ら鉗子等の処置具を挿入して各種の処置が行われてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
腹腔鏡では観察用の穿孔が単独で必要であったため、多
くの穿孔を患者の腹壁に開けなければならなかった。こ
のため、トラカールの内針によって腹壁に穿孔を開ける
際の患者の苦痛が大きく、また、手術後の経過において
も回復に時間がかかったり、多くの傷跡が残るなどの問
題点があった。

【０００６】また、細径の腹腔鏡で処置具用のチャンネ
ルが併設されたものがあるが、このような腹腔鏡では、
得られる腹腔内の像が暗くて不鮮明であり、腹腔内の状
態が良好に観察できなかった。

【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、１つの穿孔によって手術部位の良好な観察及び
処置を行うことができ、手技を行う際の穿孔を減少させ
ることが可能な電子腹腔鏡を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による電子腹腔鏡
は、手元側から処置具が挿通可能な内腔部を有する管状
の本体と、前記本体の先端側に変位可能に連設され、撮
像手段を有すると共に刺穿して腹腔内に挿入可能に先端
方向に向かって細径となる先端構成部と、前記先端構成
部を変位させ、前記内腔部を先端側で開口させる変位手
段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】先端構成部から刺穿して腹腔内に挿入し、変位
手段により前記先端構成部を変位させて本体の内腔部を
先端側で開口させる。そして、撮像手段により腹腔内の
像を撮像すると共に処置具を手元側から内腔部に挿通可
能にする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は電子腹腔鏡の構成を示す斜視図、図２は先端構成部
が反転した状態を示す説明図、図３は先端部反転手段の
構成を示す構成説明図である。

【００１１】図１に示すように、電子腹腔鏡１は、刺穿
して腹腔内に挿入可能なように先端方向に向かって細径
となっている先端構成部２と、この先端構成部２に連設
された管状の本体３とを備えて構成されている。前記本
体３には、手元側から処置具を挿入可能なように内腔部
４が設けられている。また、前記本体３の把持部には、
側方からユニバーサルコード５が延設され、このユニバ
ーサルコード５を介して、腹腔内に照射する照明光を生
成する光源装置と、撮像手段の制御及び画像信号の処理
を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）とが接続
されるようになっている。さらに、前記本体３には、先
端構成部２を反転させる先端部変位操作つまみ６が設け
られ、この先端部変位操作つまみ６を操作することによ
り先端構成部２が反転するようになっている。

【００１２】前記先端構成部２を反転させると図２に示
すようになる。前記先端構成部２は、撮像手段として、
被写体像を結像する対物光学系７と、この対物光学系７
の内側に図示しない固体撮像素子とが設けられており、
反転させた状態で腹腔内の像を撮像するようになってい
る。前記本体３の先端側には、照明光を出射する照明光
出射窓８が設けられており、この照明光出射窓８の内側
に図示しないライトガイドの端部が配設されている。そ
して、前記ライトガイドは本体３、ユニバーサルコード
５内を挿通して光源装置に接続され、照明光出射窓８へ
照明光を伝達するようになっている。また、前記先端構
成部２を反転させると本体３に設けられた内腔部４の先
端側が開口するようになっている。なお、図示しない
が、前記先端構成部２内の固体撮像素子からの信号線が
本体３、ユニバーサルコード５内を挿通し、ＣＣＵに接
続されるようになっている。

【００１３】前記先端構成部２は、図３に示すような変
位手段としての先端部反転手段によって反転するように
なっている。先端構成部２は回転軸９で回動可能に本体
３に固定されている。前記本体３に設けられた先端部変
位操作つまみ６の軸にはプーリ１０が連設され、前記回
転軸９に連設されたプーリ１１との間に駆動力を伝達す
る伝達ワイヤ１２が掛け渡されている。前記先端部変位
操作つまみ６を回転操作することにより、駆動力が伝達
されてプーリ１１が回転し、先端構成部２が矢印の方向
に反転するようになっている。

【００１４】次に、本実施例の作用について説明する。
電子腹腔鏡１を先端構成部２から患者の腹腔内に挿入す
る。このとき、前記先端構成部２は、トラカールの内針
と同様な形状をしているため、腹壁に穿孔が刺穿されて
腹腔内に挿入される。そして、先端構成部２が腹腔内ま
で挿入されると、先端部変位操作つまみ６を回転操作し
て先端構成部２を反転させる。これにより、対物光学系
７が腹腔内の手術部位に向き、照明光出射窓８から照明
光が照射されて腹腔内の撮像が行われる。また、内腔部
４が先端側で開口するため、この内腔部４の手元側から
処置具を腹腔内に挿入して各種処置を行う。

【００１５】以上のように、腹壁に穿孔を刺穿して腹腔
内に挿入する先端構成部に撮像手段を設けることによ
り、１つの穿孔によって撮像手段による手術部位の観察
と、処置具による各種処置との両方を行うことができ
る。また、固体撮像素子を備えた電子撮像手段によって
腹腔内で撮像するため、鮮明な腹腔内の観察像を得るこ
とができる。これにより、少ない穿孔で各種の処置を行
うことができ、患者の苦痛を緩和したり、手術後の回復
を早くすることが可能となる。

【００１６】図４及び図５は本発明の第２実施例に係
り、図４は電子腹腔鏡の先端側の構成を示す説明図、図
５は先端部回転手段の構成を示す構成説明図である。

【００１７】図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２
実施例では、先端構成部２１が本体３内に設けられた回
動軸を中心として回動し、内腔部４の先端側及び照明光
出射窓８が露出するようになっている。また、対物光学
系７は先端構成部２１の先端側に設けられている。

【００１８】前記先端構成部２１の変位手段としての先
端部回転手段は図５に示すように構成されている。先端
構成部２１の後端から回転軸２２が延出され、この回転
軸２２が本体３に設けられた回転軸受用孔２３に挿通す
ることにより、先端構成部２１が本体３に回動可能に固
定されている。前記回転軸２２の端部には、カサ歯車２
４が設けられ、このカサ歯車２４が先端部変位操作つま
み６に連設されたカサ歯車２５と噛合している。

【００１９】第１実施例と同様に先端構成部２１を腹腔
内に挿入し、この状態で前記先端部変位操作つまみ６を
回転操作すると、カサ歯車２４，２５により回転軸２２
が回転して、先端構成部２１が回転軸２２を中心として
回動し、図４（ｂ）に示すように、照明光出射窓８が露
出して撮像手段により腹腔内の撮像が行われると共に、
本体３の内腔部４の先端側が開口する。そして、前記内
腔部４の手元側から処置具を腹腔内に挿通して各種処置
を行う。

【００２０】その他の構成、作用及び効果は第１実施例
と同様である。

【００２１】図６は本発明の第３実施例に係る電子腹腔
鏡の先端側の構成を示す説明図である。

【００２２】図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３
実施例では、先端構成部３１が平行支持部材３２及び３
３を介して本体３に固定されている。前記平行支持部材
３２及び３３の両端部は、回転軸で回動可能に固定され
ている。なお、前記平行支持部材３２及び３３は、図３
に示した先端部反転手段と同様な図示しないプーリ、伝
達ワイヤ等により、回動するようになっている。また、
対物光学系７が第２実施例と同様に先端構成部３１の先
端側に設けられている。

【００２３】第１実施例と同様に、先端構成部３１を腹
腔内に挿入した状態で先端部変位操作つまみ６を回転操
作すると、平行支持部材３２及び３３が回動し、図６
（ｂ）に示すように、先端構成部３１が上方向に変位し
て内腔部４の先端側及び照明光出射窓８が露出する。そ
して、撮像手段により腹腔内の撮像が行われると共に、
前記内腔部４の手元側から処置具を腹腔内に挿通して各
種処置を行う。

【００２４】その他の構成、作用及び効果は第１実施例
と同様である。

【００２５】図７ないし図１０は本発明の第４実施例に
係り、図７は電子腹腔鏡の体腔内への挿入状態を示す説
明図、図８は先端構成部内の把持装置の構成を示す説明
図、図９は把持装置が腹壁を把持している状態を示す説
明図、図１０は電子腹腔鏡を用いた腹腔内での処置の様
子を示す説明図である。

【００２６】図７（ａ）に示すように、電子腹腔鏡１
は、刺穿して腹腔内に挿入可能なように先端方向に向か
って細径となっている先端構成部４１と、この先端構成
部４１に連設された管状の本体３とを備えて構成されて
いる。前記先端構成部４１の側部には対物光学系７が設
けられ、側視型の撮像手段が構成されている。前記本体
３の把持部には、先端構成部４１の分離操作を行う操作
ノブ４２が設けられている。また、前記本体３の把持部
の側方からユニバーサルコード５が延設され、このユニ
バーサルコード５を介してカメラコントロールユニット
（ＣＣＵ）が接続されるようになっている。電子腹腔鏡
１は、前記先端構成部４１により腹壁４３を刺穿して腹
腔内に挿入されるようになっている。

【００２７】前記先端構成部４１には、図８に示すよう
に、腹腔内で腹壁を把持する把持装置４４が設けられて
いる。前記把持装置４４は、腹壁を把持する２つの爪４
５，４６を有し、これらの爪４５，４６の基端部がそれ
ぞれ固定軸４７，４８で回動可能に固定されている。ま
た、前記爪４５，４６は、それぞれ棒状の伝達部材４９
ａ，４９ｂを介して、回動軸５０で回動可能に固定され
た回転部材５１に接続されている。この回転部材５１に
は、反時計回りに回転するような弾性力を有する図示し
ない弾性部材が設けられている。さらに、前記爪４６に
は棒状の支持部材５２が接続され、この支持部材５２の
後端側が本体３まで挿通されている。本体３には、前記
支持部材５２の後端部を牽引して保持する保持具５３が
設けられ、この保持具５３が前記操作ノブ４２に接続さ
れており、前記支持部材５２の後端部を保持することに
よって先端構成部４１が本体３に連設された状態で支持
されるようになっている。また、前記操作ノブ４２を操
作して保持具５３が前記支持部材５２を解放することに
より、先端構成部４１が本体３から分離され、内腔部４
の先端側が開口するようになっている。さらに前記先端
構成部４１には、被写体像を結像する対物光学系７と前
記被写体像を撮像する固体撮像素子等で構成された撮像
装置５４とが設けられている。前記撮像装置５４には図
示しない信号線が接続され、この信号線が本体３及びユ
ニバーサルコード５内を挿通してカメラコントロールユ
ニットに接続されるようになっている。なお、照明手段
は本体３の先端面にライトガイドで伝達された照明光を
照射する照射窓を設けるか、または、先端構成部４１に
ランプ等を設けることにより構成される。

【００２８】次に、本実施例の作用について説明する。
図７（ａ）に示すように、先端構成部４１により腹壁４
３を刺穿して電子腹腔鏡１の先端構成部４１及び本体３
の先端側を腹腔内に挿入する。そして、図７（ｂ）に示
すように、先端構成部４１の側部を腹壁４３に押し付け
た状態で操作ノブ４２を操作して、先端構成部４１を腹
壁４３に固定すると共に先端構成部４１を本体３から分
離させて内腔部４の先端側を開口させる。

【００２９】前記先端構成部４１に設けられた把持装置
４４は、図９に示すように腹壁４３を把持する。操作ノ
ブ４２を操作して保持具５３の先端の保持部を開き、前
記支持部材５２を解放すると、回転部材５１が弾性力に
よって反時計方向に回動し、爪４５，４６が起きあが
る。そして、前記爪４５，４６によって腹壁４３を把持
して先端構成部４１が固定されると共に、本体３から分
離されて内腔部４の先端側が開口する。このとき、図１
０に示すように、先端構成部４１が腹腔内に固定され、
撮像装置５４により腹腔内の像が撮像される。なお、前
記撮像装置５４に接続された画像信号を伝送する信号線
５５が本体３に接続されており、本体３及びユニバーサ
ルコード５を介して画像信号がカメラコントロールユニ
ットに伝送され、モニタ等に腹腔内の像が表示される。
また、内腔部４に手元側から生検鉗子等の処置具５６を
挿通し、先端処置部５６ａによって腹腔内の処置を行
う。

【００３０】以上のように、１つの穿孔によって撮像手
段による手術部位の観察と、処置具による各種処置との
両方を行うことができ、少ない穿孔で各種の処置を行う
ことができる。また、撮像手段と処置具の穿孔とが分離
されているため、観察像に影響を与えることなく処置を
行うことができる。

【００３１】その他の構成、作用及び効果は第１実施例
と同様である。

【００３２】図１１及び図１２は本発明の第５実施例に
係り、図１１は先端構成部内の把持装置の構成を示す説
明図、図１２は把持装置が腹壁を把持している状態を示
す説明図である。

【００３３】第５実施例は、第４実施例の変形例であ
り、トラカールヘッドと同様の形状をした先端構成部に
設けた把持装置の構成を変更した例である。把持装置以
外の部分の構成は第４実施例と同様であり、説明を省略
する。

【００３４】図１１に示すように、第５実施例の電子内
視鏡の先端構成部７１は、腹壁を把持する２つの爪７
３，７４を有した把持装置７２が設けられている。この
把持装置７２の爪７３，７４は、それぞれの中央部が固
定軸７５，７６で回動可能に固定されており、基端部が
棒状の伝達部材７７ａ，７７ｂを介して、回動軸７８で
回動可能に固定された回転部材７９に接続されている。
回転部材７９には、時計回りの方向に付勢するような弾
性力を有する図示しない弾性部材が設けられている。ま
た、爪７４の基端部には、棒状の支持部材８０が接続さ
れており、この支持部材８０の途中の部分にはクリック
８０ａが設けられ、後端部が本体３まで挿通している。
本体３には、第４実施例と同様に支持部材８０の後端部
を保持する保持具５３が設けられており、この保持具５
３は本体３の挿通孔８１内を挿通して後端部が把持部の
操作ノブ４２に接続されている。保持具５３によって支
持部材８０の後端部を保持することにより、先端構成部
７１が本体３に連設された状態で支持されるようになっ
ている。

【００３５】そして、図１２に示すように、操作ノブ４
２を操作して保持具５３を後退させ、支持部材８０を牽
引してクリック８０ａを先端構成部７１の後端に引掛け
て固定することにより、爪７３，７４が起き上がるよう
になっている。このとき、保持具５３が支持部材８０を
解放することにより、先端構成部７１が本体３から分離
され、内腔部４の先端部が開口するようになっている。
ここで、本体３の挿通孔８１は、保持具５３によって支
持部材８０を保持した状態から支持部材８０の後端部を
離したときに、挿通孔８１内で保持具５３の把持部が開
いた状態を十分に保つことができるような径を有してい
る。

【００３６】先端構成部７１内に設けられた支持部材８
０の後端部を保持具５３で保持した状態で、第４実施例
と同様にして腹腔内へ挿入した後、図１２に示すように
把持装置７２で腹壁４３を把持し、先端構成部７１を固
定する。ここで、図１１の状態から操作ノブ４２を操作
して保持具５３を手元側に引くと、支持部材８０も共に
引かれ、支持部材８０に設けられたクリック８０ａが先
端構成部７１の後端に引掛かる。このとき、爪７４が固
定軸７６を中心として反時計方向に回動し、回転部材７
９も一方の伝達部材７７ｂにより反時計方向に回動し
て、他方の伝達部材７７ａにより爪７３が時計方向に回
動することによって、爪３と爪４が腹壁４３に食い込
み、先端構成部７１は固定される。そして、保持具５３
の把持部を開いて支持部材８０を解放することにより、
先端構成部７１が本体３から分離され、内腔部４の先端
部が開口する。

【００３７】このように、第４実施例と同様に、腹腔内
で撮像手段と処置具の穿孔とを分離した状態にして挿入
することができ、観察像に影響を与えることなく処置を
行うことができる。

【００３８】ところで、腹腔鏡下において手術を行う際
に、光学視管とか処置具等を腹腔内に挿入するために、
一般には腹壁を刺穿して腹腔内に案内管とか気腹針を刺
入するトラカールが用いられるが、このようなトラカー
ルは、術者の手の感覚によって腹壁を突き抜けたか否か
を判断しており、確実に腹壁を突き抜けたか否かを検知
することができなかった。このため、場合によっては内
部臓器に損傷を与える虞があり、トラカールの使用に熟
練が必要とされた。そこで、安全に腹腔内に刺入するこ
とができるように、トラカールの先端が確実に腹壁を突
き抜けたか否かを検知する手段を設けることが考えられ
る。

【００３９】前記のような先端が確実に腹壁を突き抜け
たか否かを検知する手段を設けた第１の例を図１３に示
す。図１３に示すように、トラカールの外筒管６１の先
端部に超音波探触子６２が設けられている。また、前記
外筒管６１の把持部には、先端が腹壁を突き抜けたこと
を術者に告知するＬＥＤ等からなる告知装置６３が設け
られている。また、前記外筒管６１の内部には、図示し
ない電源とか超音波送受波回路等が設けられている。

【００４０】トラカールを腹腔内に刺入する際に、超音
波探触子６２により側方に超音波を送受波することによ
って腹壁に接触しているか否かを検知し、腹壁に接触し
ていない場合は、告知装置６３を点灯することにより術
者に腹腔内であることを告知する。これにより、術者は
トラカールの先端が確実に腹壁を突き抜けたか否かを認
識することができ、安全に腹腔内に刺入することが可能
となる。なお、告知装置としては発光するものだけでな
く、例えばブザー等の発音する手段などを用いても良
い。

【００４１】腹壁を突き抜けたか否かを検知する手段を
設けた第２の例として、図１４に示すように、トラカー
ルの内針の先端外周部に超音波探触子を設けた例が挙げ
られる。トラカールの内針６４には、先端の外周部に超
音波探触子６５が設けられ、手元部に告知装置６６が設
けられている。第１の例と同様に、超音波探触子６５に
よって腹壁に接触しているか否かを検知して、接触して
いない場合は告知装置６６を点灯することにより、術者
はトラカールの先端が確実に腹壁を突き抜けたか否かを
認識することができ、安全に腹腔内に刺入することが可
能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
つの穿孔によって手術部位の良好な観察及び処置を行う
ことができ、手技を行う際の穿孔を減少させることが可
能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は電子腹腔鏡の構成を示す斜視図

【図２】先端構成部が反転した状態を示す説明図

【図３】先端部反転手段の構成を示す構成説明図

【図４】図４及び図５は本発明の第２実施例に係り、図
４は電子腹腔鏡の先端側の構成を示す説明図

【図５】先端部回転手段の構成を示す構成説明図

【図６】本発明の第３実施例に係る電子腹腔鏡の先端側
の構成を示す説明図

【図７】図７ないし図１０は本発明の第４実施例に係
り、図７は電子腹腔鏡の体腔内への挿入状態を示す説明
図

【図８】先端構成部内の把持装置の構成を示す説明図

【図９】把持装置が腹壁を把持している状態を示す説明
図

【図１０】電子腹腔鏡を用いた腹腔内での処置の様子を
示す説明図

【図１１】図１１及び図１２は本発明の第５実施例に係
り、図１１は先端構成部内の把持装置の構成を示す説明
図

【図１２】把持装置が腹壁を把持している状態を示す説
明図

【図１３】トラカール外筒先端部に超音波探触子を設け
た例を示す説明図

【図１４】トラカール内針先端外周部に超音波探触子を
設けた例を示す説明図

【符号の説明】

１…電子腹腔鏡 ２…先端構成部 ３…本体 ４…内腔部 ６…先端部変位操作つまみ ７…対物光学系 ８…照明光出射窓 １０、１１…プーリ １２…伝達ワイヤ

フロントページの続き (72)発明者 谷沢 信吉 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 備藤 士郎 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塚越 壯 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 加川 裕昭 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萩野 忠夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手元側から処置具が挿通可能な内腔部を
   有する管状の本体と、 前記本体の先端側に変位可能に連設され、撮像手段を有
   すると共に刺穿して腹腔内に挿入可能に先端方向に向か
   って細径となる先端構成部と、 前記先端構成部を変位させ、前記内腔部を先端側で開口
   させる変位手段とを備えたことを特徴とする電子腹腔
   鏡。