JPH0567557B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの終端階行過ぎ防止をした
エレベータの安全装置に関するものである。

〔従来技術の説明〕

エレベータが最上階、あるいは最下階、いわゆ
る終端階で正常の減速及び停止動作をしなければ
一般に上昇中であれば、つりあいおもりが、バツ
フアに衝突しそのはずみでかごは昇降路頂部方向
にとび上る。また、下降中であればバツフアにか
ごが衝突するし、巻胴式エレベータにあつては昇
降路頂部機器との衝突が避けられない。これらの
事故を防止するため、終端減速リミツトスイツチ
とさらに確実に運転を制止するためのフアイナル
リミツトスイツチの設置が義務化されている。

従来、一般のエレベータにおいては万一、フア
イナルリミツトスイツチが動作する場合、巻上モ
ーター回路の接触器を開放すると共に電磁ブレー
キを作動させ非常停止させるようになつている。
しかしながら次の様な問題点がある。

(1) エレベータ走行中に地震発生等によりかごが
脱レールした場合、かごに設けてあるカムと昇
降路に設けた前記リミツトスイツチとの相対的
な位置ずれが発生し、スイツチを作動すること
が出来ない場合が生じる。特にガイドレールが
かご中心部になく片持指示されるようなエレベ
ータにあつては脱レール時、かごが正常位置か
ら大きくずれるため、カムがスイツチを作動さ
せられなくなる。この場合、終端階での行過ぎ
防止が図れない。

(2) フアイナルリミツトスイツチが作動しても巻
上モーター回路用接触器の主接点が、万一溶着
していたり復帰不良を起こすと、接点が開放せ
ず巻上モーターが駆動し続けると前記した衝突
の恐れがある。特に小形エレベータやダムウエ
ータ等においては、前記接触器に小形の交流電
磁接触器を用いる場合が多く、接点材料、動作
機構などから溶着又は復帰不良という問題は皆
無ではない。

またモーター回路用接触器が万一開放しないと
これに連動する電磁ブレーキ回路も開放せず、全
く制動力が得られず、定格に近い速度で衝突する
恐れがある。

〔発明の目的〕

脱レール等に基因するフアイナルリミツトスイ
ツチの不動作又は巻上モーター回路用接触器の溶
着や復帰不良などが発生した場合でも確実にエレ
ベータの運転を制止させ、昇降路底部又は頂部と
の衝突を避け得るエレベータの安全装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

地震等によるかごの脱レール等でフアイナルリ
ミツトスイツチが動作できない場合、又はフアイ
ナルリミツトスイツチが動作したにも拘らず、巻
上モーター回路用接触器、もしくは電磁ブレーキ
回路用接点などの異常で、制動動作をしない場
合、フアイナルリミツトスイツチ動作設定位置よ
り昇降路端部側の所定位置に昇降路横断面の中心
付近を横切るワイヤーを設け、このワイヤーにか
ごが接触したことをかご体検出リミツトスイツチ
で検出し、その出力でエレベータ電源を自動しや
断し、エレベータを非常制動させる。

〔発明の実施例〕

第１図に昇降路縦断面図、第２図に昇降路平面
図（Ａ−Ａ矢視図）、第３図に電気回路図を示す。

第１図は昇降路１の頂部及び底部に設ける各機
器の取付け関係を示すもので、かご２が主ロープ
３により吊り下げられ、巻上機１０により昇降す
る。駆動力は巻上モーター４により得られ、制動
力は電磁ブレーキ５による。又、かごの一側面に
はカム６が昇降路壁側に取付けた終端階減速リミ
ツトスイツチ７Ｕ，７Ｄとフアイナルリミツトス
イツチ８Ｕ，８Ｄと相対して設けられる。第１図
は図示せぬ着床装置で最上階に正常停止した状態
を示している。従つてフアイナルリミツトスイツ
チはカム先端よりさらに上部に設けられる。また
フアイナルリミツトスイツチよりさらに上方にか
ご体検出リミツトスイツチ１１Ｕが設けられる。
このリミツトスイツチのレバー先端に、昇降路内
にピアノ線などを用いたリミツトワイヤー１２Ｕ
の一端を引掛ける。又、ワイヤー１２Ｕの他端は
ワイヤー止め１３Ｕに固定される。従つてワイヤ
ー１２Ｕが引かれるとリミツトスイツチ１１Ｕが
オンする。さらに引くとワイヤー１２Ｕはレバー
先端から外れる。ワイヤー１２Ｕの張り位置、カ
ム６及び各リミツトスイツチの位置関係を第２図
に示している。ワイヤーはかご上ばり１４となる
べく交差するよう斜め方向に張つてある。これは
脱レール等が万一起こつた場合にもかごの上端位
置を確実に検出し得るためである。

上記は昇降路頂部の説明であるが昇降路底部の
リミツトスイツチ７Ｄ，８Ｄ，１１Ｄ及びワイヤ
ー１２Ｄ、ワイヤー止め１３Ｄについても同様で
ある。昇降路底部には緩衝器９が設けられる。な
お、ワイヤーの張り位置は上ばり１４の形状、位
置に応じ、最も適した位置に設ければ良く、図の
位置に限定するものではない。一方第３図を説明
すると、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔは漏電しや断器２１
を介し巻上モーター４へ接続されるが途中上昇用
接触器２２ａ、下降用接触器２３ａにより、方向
を切換える。また、動力電源から整流器２７を介
して制御電源Ｐ１，Ｎを得る。これにフアイナル
リミツトスイツチ８Ｕ，８Ｄ等の安全スイツチ回
路２６を設け制御回路用接触器コイル２４へ接続
する。安全スイツチ回路が全て正常状態であれば
コイル２４は励磁され、その接点２４ａが閉じ、
以降の制御回路電源Ｐ２，Ｎ間が活きる。これに
運転指令部２５とその出力側に前記上昇用接触器
コイル２２、下降用接触器２３を設ける。なおこ
れらコイルと直列に終端階減速リミツトスイツチ
７Ｕ，７Ｄを各々設ける。また、上昇、下降用接
触器補助接点２２ｂ，２３ｂを並列にし電磁ブレ
ーキコイル５ａと接続する。

以上の回路構成は従来のエレベータの回路と基
本的に同等である。次に本発明の特徴たる部分に
ついて述べると、前記電源部の漏電しや断器２１
には漏電検出部２１ｂが内蔵されていて、しや断
器、負荷側に漏電があると、自動トリツプするよ
うになつているのは周知の通りである。この機能
確認のためにテストボタン２１ａがしや断器の表
面部に設けられている。これを押すと漏電状態を
擬似的に発生しうるようになつている。このテス
トボタン回路の両端Ｔ１，Ｔ２に前記リミツトス
イツチ１１Ｕ，１１Ｄのａ接点を並列に設ける。

次に上記構成の作用を説明する。

一例として、かごが上昇運転で最上階へ向つて
いる場合を説明する。正常時においては図示せぬ
着床装置により運転指令部が動作し最上階レベル
手前で上昇用接触器コイル２２がオフし巻上モー
ター回路及びブレーキ回路が開放され制動力を得
て停止する。

ところが、地震等が発生しかごが脱レールなど
をすれば着庄装置（図示せず）が正常動作しない
場合が発生すると減速しないまま最上階に近づ
く。この時カム６と終端階減速リミツトスイツチ
７Ｕとが正常位置関係にあれば、接点７Ｕにより
コイル２２がオフし、ほぼ最上階レベルに減速停
止する。しかし、脱レールに伴ないかご位置がず
れているとカム６と前記スイツチのローラーとが
位置ずれしているためスイツチが作動しない。こ
の場合、かごはさらに上昇する。次にフアイナル
リミツトスイツチ８Ｕの位置に達するが、これが
動作すれば制御回路用接触器コイル２４がオフす
るので上昇用接触器コイル２２がオフしモーター
回路と電磁ブレーキ回路が開放されて非常制動と
なるため、頂部との衝突は避けられる。しかし、
カム６とフアイナルリミツトスイツチ８Ｕとの相
対的位置ずれが発生していると、かごはそのまま
上昇を続けてしまう。

今この状態でさらに上昇を続ければ、かごの上
ばり１４が昇降路内に水平に張られたリミツトワ
イヤ１２Ｕに接触する。ワイヤーの一端がワイヤ
ー止め１３Ｕに固定されているから、ワイヤーの
他端、即ちリミツトスイツチレバーを引き寄せ
る。これによりリミツトスイツチ１１Ｕがオンす
る。さらにかごの上昇に伴ないワイヤー１２Ｕは
リミツトスイツチレバーを引くが、一定量を超え
るとワイヤーはレバーから外れリミツトスイツチ
１１Ｕを破損しないようにしている。

一方、第３図の漏電しや断器２１のテストボタ
ン回路Ｔ１，Ｔ２を昇降路まで延長し、前記リミ
ツトスイツチ１１Ｕ，１１Ｄに接続する。従つ
て、リミツトスイツチ１１Ｕがオンすることはテ
ストボタン２１ａを押したと等価である。よつ
て、漏電しや断器２１は瞬時にしや断し巻上モー
タ４の動力電源を切ると共に制御電源を切る。こ
れにより上昇用接触器コイル２２、制御回路用接
触器コイル２４、電磁ブレーキコイル５ａ等、全
てオフされる。その結果、巻上モーター４は電磁
ブレーキ５により急制動され、かごは急停止し昇
降路頂部との衝突を回避することができる。

上記説明からわかるように、万一カムと終端階
減速リミツトスイツチ７Ｕ，７Ｄ又はフアイナル
リミツトスイツチ８Ｕ，８Ｄとが、相対的にずれ
て動作不可能な状態、あるいは上昇用、下降用接
触器２２ａ，２３ａが所定位置で開放しないよう
な状態、さらにはブレーキ回路用接点が所定位置
で開放しないような状態が発生しても、かご２が
ワイヤー１２Ｕ，１２Ｄを引張る位置まで達すれ
ば全電源を切るので、ブレーキ機構が故障してな
い限り、かごを急停止させることができる。

なお、上記説明は上昇の場合について述べたが
下降の場合も同様である。また、各リミツトスイ
ツチとかごとの寸法関係を次のように設定とす
る。

l_f：最上階レベル停止時のカムとフアイナルリミ
ツトスイツチ距離 l_b：フアイナルリミツトスイツチ動作時の非常停
止距離 l_w：最上階レベル停止時のかご上端とリミツトワ
イヤ間距離 l_a：余裕距離 とすれば l_w＝l_f＋l_b＋l_a に設定すればよい。即ち、正常にフアイナルリミ
ツトスイツチ８Ｕ，８Ｄが動作すればかごは正常
レベルより（l_f＋l_b）だけ上昇して停止する。し
かし、この場合にはかご上端はリミツトワイヤに
接しないようにする必要がある。この場合の、余
裕寸法をl_aとすればよい。l_bはかごの大きさ、荷
重条件、定格速度、ブレーキ力などで異なるから
適宜決定する必要はある。昇降路底部についても
同様に決定すればよい。

一般に寸法l_aは安全上許容しうる範囲で大きく
とり、l_wの大にしておく方が、点検作業などで誤
動作させなくてすむ。

実施例では、昇降路内にワイヤーを張りスイツ
チを動作させているがこれに限定するものでな
く、リミツトスイツチに長いアクチユエータ（作
動用棒）を出しかご体で直接作動させてもよい。
また機械式リミツトスイツチに限らず、光電式ス
イツチ、超音波スイツチ、電波式スイツチなどか
ご位置を検出するものであれば同様に構成でき
る。さらに、これらリミツトスイツチは昇降路側
に設置するに限らずかご側に設け、昇降路頂部や
底部位置を検出してもよい。

実施例では、かご体検出リミツトスイツチを昇
降路の頂部及び底部に設けているがいずれか一方
だけとしてもよい。

実施例では、漏電しや断器のテストボタン回路
をかご体検出リミツトスイツチを接続するのに流
用したが、トリツプコイル付の配線用しや断器を
用いても実施例に準じて構成できる。

実施例では、つるべ式いわゆるトラクシヨン方
式のエレベータについて述べたが、巻胴式エレベ
ータ、電動ダムウエータ、などでも同様に実施可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、万一カム
が終端階減速リミツトスイツチ又はフアイナルリ
ミツトスイツチを作動させられないような状態、
巻上モーター回路用接触器又は制御回路用接触器
の溶着や復帰不良、ブレーキ回路用接点の溶着や
復帰不良、等が発生しても所定位置に達すればエ
レベータ電源をしや断することにより急制動をか
け昇降路頂部又は底部と衝突を避けることがで
き、安全装置として極めて低コストで簡便に実現
できる効果が大なるものが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による昇降路縦断面図、第２図
は第１図に示すＡ−Ａ矢視方向の昇降路平面図及
び第３図は本発明による実施例の回路図である。 １……昇降路、２……エレベータかご、４……
巻上モーター、５……電磁ブレーキ、６……カ
ム、７Ｕ，７Ｄ……終端階減速リミツトスイツ
チ、８Ｕ，８Ｄ……フアイナルリミツトスイツ
チ、１１Ｕ，１１Ｄ……かご体検出リミツトスイ
ツチ、１２Ｕ，１２Ｄ……ワイヤー、２１……漏
電しや断器、２２……上昇用接触器コイル、２３
……下降用接触器コイル、２４……制御回路用接
触器コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降路内をロープで昇降するようにしたエレ
   ベータにおいて、フアイナルリミツトスイツチの
   所定動作位置よりさらに昇降路端部方向の所定位
   置に昇降路横断面の中心付近を横切るようにワイ
   ヤーを張るとともに、このワイヤーの引張力によ
   り動作するかご体検出リミツトスイツチを設け、
   このリミツトスイツチの検出出力により前記エレ
   ベータの動力電源及び電磁ブレーキ電源をしや断
   してかごを非常制動させることを特徴とするエレ
   ベータの安全装置。