JPH0567550B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0567550B2 JPH0567550B2 JP9015984A JP9015984A JPH0567550B2 JP H0567550 B2 JPH0567550 B2 JP H0567550B2 JP 9015984 A JP9015984 A JP 9015984A JP 9015984 A JP9015984 A JP 9015984A JP H0567550 B2 JPH0567550 B2 JP H0567550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- leading edge
- detection sensor
- edge detection
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 14
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明では、予備給紙を行なう摩擦分離給紙
装置で複数枚の用紙を連続給紙する際の給紙制御
方法に関する。
装置で複数枚の用紙を連続給紙する際の給紙制御
方法に関する。
従来技術
フイードローラ摩擦分離部材を圧接させて重送
された用紙を分離し、１枚のみを給送する給紙装
置では、分離されて搬送されない用紙あるいはフ
イードローラと摩擦分離部材のニツプ部には到達
せず給紙される用紙に途中迄連行された用紙等は
用紙の先端位置が給紙台上の用紙束の基準先端位
置に揃わず、そのまゝフイードローラによりレジ
ストローラに給紙した場合は搬送量が揃わず、所
定のバツクリング量に過不足を生じ、感光体上の
画像先端位置との整合、スキユー矯正が不確実に
なる可能性がある。
された用紙を分離し、１枚のみを給送する給紙装
置では、分離されて搬送されない用紙あるいはフ
イードローラと摩擦分離部材のニツプ部には到達
せず給紙される用紙に途中迄連行された用紙等は
用紙の先端位置が給紙台上の用紙束の基準先端位
置に揃わず、そのまゝフイードローラによりレジ
ストローラに給紙した場合は搬送量が揃わず、所
定のバツクリング量に過不足を生じ、感光体上の
画像先端位置との整合、スキユー矯正が不確実に
なる可能性がある。
この用紙先端初期位置を一定の位置に揃える目
的で、レジストローラへの給紙に先立つて、フイ
ードローラとこれに圧接する摩擦分離部材、たと
えばトルクリミツタにより反給紙方向に一定のト
ルクを付与されるセパレーシヨンローラとにより
重送を分離し、送り出された用紙の先端が一定の
位置に達する迄予備給紙を行なつて待機させた後
レジストローラに向つて再給紙する方法が知られ
ている。
的で、レジストローラへの給紙に先立つて、フイ
ードローラとこれに圧接する摩擦分離部材、たと
えばトルクリミツタにより反給紙方向に一定のト
ルクを付与されるセパレーシヨンローラとにより
重送を分離し、送り出された用紙の先端が一定の
位置に達する迄予備給紙を行なつて待機させた後
レジストローラに向つて再給紙する方法が知られ
ている。
その場合、従来は待機位置から再給紙されて用
紙の先端が停止しているレジストローラに当接
し、さらに適量のバツクリングを形成する迄の用
紙搬送長さを用紙が一定の速度で搬送されるもの
と仮定して搬送所要時間を一定値に設定し待機時
間を決定するのが一般的であつた。
紙の先端が停止しているレジストローラに当接
し、さらに適量のバツクリングを形成する迄の用
紙搬送長さを用紙が一定の速度で搬送されるもの
と仮定して搬送所要時間を一定値に設定し待機時
間を決定するのが一般的であつた。
しかし、搬送路中の用紙搬送速度は紙種、用紙
サイズ、ローラの経時変化、環境変化等の影響を
受けて変動し、またその変動の与える影響の度合
が極めて大きいところから、搬送経路中の搬送速
度が一定であることを前提とした給紙制御方法で
は、連続給紙の場合に用紙間隔を小さくすれば、
前後に続く用紙が互いに重なり合う不具合が発生
する。
サイズ、ローラの経時変化、環境変化等の影響を
受けて変動し、またその変動の与える影響の度合
が極めて大きいところから、搬送経路中の搬送速
度が一定であることを前提とした給紙制御方法で
は、連続給紙の場合に用紙間隔を小さくすれば、
前後に続く用紙が互いに重なり合う不具合が発生
する。
一方、複写機の処理能力は用紙の搬送速度と用
紙間隔により決定されるので、処理能力の向上は
用紙搬送速度の増大により計られてきたが、画像
の品質を向上させる観点からは低い速度が要求さ
れ、そのため、小さい用紙間隔の給紙方法が求め
られている。
紙間隔により決定されるので、処理能力の向上は
用紙搬送速度の増大により計られてきたが、画像
の品質を向上させる観点からは低い速度が要求さ
れ、そのため、小さい用紙間隔の給紙方法が求め
られている。
目 的
本発明は、上記の実情にかんがみ、予備給紙を
行なう摩擦分離給紙装置において、小さい用紙間
隔でしかも前後に接続する用紙が互いに重なるお
それのない給紙制御方法を提供することを目的と
する。
行なう摩擦分離給紙装置において、小さい用紙間
隔でしかも前後に接続する用紙が互いに重なるお
それのない給紙制御方法を提供することを目的と
する。
構 成
以下、本発明を、図面に基いて詳細に説明す
る。
る。
図は、予備給紙を行なう摩擦分離給紙装置の一
例をモデル化して示した図である。
例をモデル化して示した図である。
給紙台に積載された用紙束１上にはピツクアツ
プローラ２が接離可能に圧接し、給紙方向にその
下流側にはフイードローラ３が配設されている。
フイードローラ３には、トルクリミツタにより反
給紙方向に一定のトルクが付与されるセパレーシ
ヨンローラ４が圧接しており、これらのローラ間
に２枚以上の用紙が送り込まれた場合はフイード
ローラ３に接する１枚のみを搬送し、他は摩擦力
により押し戻すようになつている。なお、重送分
離手段としては、反給紙方向にトルクを付与され
たセパレーシヨンローラ以外に、常時反給紙方向
に回転するローラ、フリクシヨンパツド等を使用
することができる。
プローラ２が接離可能に圧接し、給紙方向にその
下流側にはフイードローラ３が配設されている。
フイードローラ３には、トルクリミツタにより反
給紙方向に一定のトルクが付与されるセパレーシ
ヨンローラ４が圧接しており、これらのローラ間
に２枚以上の用紙が送り込まれた場合はフイード
ローラ３に接する１枚のみを搬送し、他は摩擦力
により押し戻すようになつている。なお、重送分
離手段としては、反給紙方向にトルクを付与され
たセパレーシヨンローラ以外に、常時反給紙方向
に回転するローラ、フリクシヨンパツド等を使用
することができる。
フイードローラ３から転写部７迄の用紙搬送路
には、第１用紙先端検知センサＳ１、グリツプロ
ーラ５、第２用紙先端検知センサＳ２、レジスト
ローラ対６がこの順に配設されている。給紙信号
が与えられるとフイードローラ３、ピツクアツプ
ローラ２が同時に回転駆動されて用紙束１より用
紙が送り出され、セパレーシヨンローラ４により
重送が分離されて、１枚のみがフイードローラ３
より送り出される。この用紙の先端が第１センサ
Ｓ１で検知されるとフイードローラ３、ピツクア
ツプローラ２は停止し、用紙は先端が第１センサ
Ｓ１の位置に一致した予備給紙位置にて待機す
る。
には、第１用紙先端検知センサＳ１、グリツプロ
ーラ５、第２用紙先端検知センサＳ２、レジスト
ローラ対６がこの順に配設されている。給紙信号
が与えられるとフイードローラ３、ピツクアツプ
ローラ２が同時に回転駆動されて用紙束１より用
紙が送り出され、セパレーシヨンローラ４により
重送が分離されて、１枚のみがフイードローラ３
より送り出される。この用紙の先端が第１センサ
Ｓ１で検知されるとフイードローラ３、ピツクア
ツプローラ２は停止し、用紙は先端が第１センサ
Ｓ１の位置に一致した予備給紙位置にて待機す
る。
用紙は、転写部７で、感光体８上に形成された
画像の先端と先端が整合するような所定のタイミ
ングで送り出される必要があり、レジストローラ
６のスタート時刻はこの必要時刻により決定され
ている。
画像の先端と先端が整合するような所定のタイミ
ングで送り出される必要があり、レジストローラ
６のスタート時刻はこの必要時刻により決定され
ている。
待機位置にある用紙は、その先端が第１センサ
Ｓ１からレジストローラ６迄の経路長l1を搬送さ
れた後、さらに所要のバツクリングが形成される
のに必要な搬送量lbだけ搬送されるのに必要な時
間前に再給紙が開始されなければならない。
Ｓ１からレジストローラ６迄の経路長l1を搬送さ
れた後、さらに所要のバツクリングが形成される
のに必要な搬送量lbだけ搬送されるのに必要な時
間前に再給紙が開始されなければならない。
この搬送所要時間は前述の如く紙質、環境条
件、ローラの経時変化により変動するが、連続給
紙の１枚目の用紙はあらかじめ設定された機械の
基準搬送速度v0でl1＋lbを搬送するに要する時間
（l1＋lb）／v0だけレジストローラスタート時刻
tR1より前に再給紙を開始する。したがつて１枚
目の用紙の待機時間T0は次の通りになる。
件、ローラの経時変化により変動するが、連続給
紙の１枚目の用紙はあらかじめ設定された機械の
基準搬送速度v0でl1＋lbを搬送するに要する時間
（l1＋lb）／v0だけレジストローラスタート時刻
tR1より前に再給紙を開始する。したがつて１枚
目の用紙の待機時間T0は次の通りになる。
T0＝（tR1−l1＋lb／v0）−tS1
Claims (1)
- １ 用紙経路を挾んで摩擦分離部材が圧接するフ
イードローラと、その下流側に配設された第１用
紙先端検知センサとを有し、上記のフイードロー
ラと摩擦分離部材とにより重送が分離されて１枚
のみ搬送された用紙先端が上記第１用紙先端検知
センサにより検知される迄予備給紙を行なつて、
所定の位置に待機させた後、レジストローラに向
つて再給紙を行なう摩擦分離給紙装置の連続給紙
時の給紙制御方法において、レジストローラの上
流側にさらに第２用紙先端検知センサを設け、連
続給紙の最初の用紙は予備給紙後所定の遅延時間
待機させた後再給紙を行ない、上記第２用紙先端
検知センサの検知時刻と再給紙開始時刻との差及
び第１、第２用紙先端検知センサ間の搬送経路長
より、両センサ間の用紙搬送速度を演算し、第２
の用紙は第１の用紙後端を第１用紙先端検知セン
サが検出すると同時に予備給紙を開始して、第１
用紙先端検知センサが先端を検知した位置で停止
させ、第２の用紙の待機時間は、用紙が待機位置
からその先端がレジストローラに当接しさらに所
定量のバツクリングを形成する迄の時間を上記の
演算された第１の用紙の搬送速度により修正して
設定し、第３の用紙以降もその直前の用紙の搬送
速度により順次待機時間を修正して再給紙を行な
うようにしたことを特徴とする給紙制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9015984A JPS60236954A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 摩擦分離給紙制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9015984A JPS60236954A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 摩擦分離給紙制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236954A JPS60236954A (ja) | 1985-11-25 |
| JPH0567550B2 true JPH0567550B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=13990708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9015984A Granted JPS60236954A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 摩擦分離給紙制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236954A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772033B2 (ja) * | 1986-02-12 | 1995-08-02 | 株式会社リコー | 複写装置 |
| JPH0772034B2 (ja) * | 1986-02-12 | 1995-08-02 | 株式会社リコー | 複写装置 |
| JPH0651538B2 (ja) * | 1988-10-26 | 1994-07-06 | 株式会社ムサシ | 選挙用投票用紙交付機の投票用紙交付方法 |
| FR2647036B1 (fr) * | 1989-05-22 | 1991-07-05 | Alcatel Satmam | Dispositif de commande de positionnement d'articles |
| US5072924A (en) * | 1989-05-29 | 1991-12-17 | Mita Industrial Co., Ltd. | Paper feeding control device |
| JP2963717B2 (ja) * | 1990-02-14 | 1999-10-18 | キヤノン株式会社 | シート材供給装置 |
| DE59712832D1 (de) * | 1996-10-22 | 2007-05-10 | Oce Printing Systems Gmbh | Verfahren und vorrichtungen zur eingabe von blattmaterial in einen drucker oder kopierer |
| JP5610149B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2014-10-22 | 株式会社リコー | シート給送装置及び画像形成装置 |
| JP6036219B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2016-11-30 | 株式会社リコー | シート処理装置および画像形成システム |
| KR102090088B1 (ko) * | 2013-10-17 | 2020-03-17 | 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. | 화상 형성 장치 및 그 제어 방법 |
| CN104401785B (zh) * | 2014-09-17 | 2017-01-11 | 青岛开拓数控设备有限公司 | 一种实现纸板横切排废的装置及方法 |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP9015984A patent/JPS60236954A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60236954A (ja) | 1985-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |