JPH0565381B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、水平な姿勢を維持したまま荷役車
両に積み降ろしすることができるコンテナ荷役車
両に関する。

〈従来の技術〉 従来、コンテナ荷役車両としては次のようなも
のがある（特開昭52−57615号公報）。このコンテ
ナ荷役車両は、荷役車両とコンテナからなり、こ
の荷役車両の車体上に設けた屈折可能な荷役腕の
先端のフツクでコンテナの前部上端の係止部を引
つ掛けることできるようにしている。そして、コ
ンテナを荷役車両に積み込む際には荷役腕の先端
のフツクによつてコンテナ前部の係止部を引つ掛
けてコンテナを斜め方向に車体上に引き上げるよ
うにしている。また、コンテナを積み降ろす際に
は同じように荷役腕によつてコンテナの斜め方向
にして地上に引き降ろすようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来のコンテナ荷役車両で
はコンテナを荷役車両に積み降ろす際にはコンテ
ナは斜め方向になるため、このコンテナ内にピア
ノ、家具、割れ物などを積載することができず、
このコンテナに収容できるものは塵芥や廃棄物な
どに限定されるという問題があつた。

そこで、この発明の目的は水平な姿勢を維持し
たまま荷役車両に積み降ろしすることができ、し
たがつて、ピアノ、家具、割れ物などを積載でき
るコンテナ荷役車両を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のコンテナ
荷役車両は、コンテナと荷役車両からなり、上記
コンテナは、コンテナ本体と、このコンテナ本体
の後部に昇降自在に設けられ、上記コンテナ本体
を地上に支持する支持部材と、上記コンテナ本体
の前部に固定されたコンテナ側連結部材と、上記
コンテナ本体の前部に上下動可能に設けられたコ
ンテナ側可動部材と、上記コンテナ側可動部材の
作動を上記支持部材に伝えて上記支持部材を昇降
させる伝達手段を備え、上記荷役車両は、車体
と、この車体上を前後移動可能に設けられ、コラ
ムを有するコラム装置と、上記コラム装置に上下
移動可能に設けられ、上記コンテナ側連結部材に
連結される荷役車両側連結部材と、上記コラム装
置に上下移動可能に設けられ、上記コンテナ側可
動部材に連結される荷役車両側可動部材と、上記
荷役車両側連結部材と上記荷役車両側可動部材と
を上下動あるいは静止させる共通駆動手段とを備
え、上記共通駆動手段は、上記コラム装置のコラ
ムに沿つて立設され、下方に突出して台座に支持
されるピストンロツドの先端部に上記荷役車両側
可動部材が取り付けられた流体シリンダと、この
流体シリンダのチユーブの上端と下端にそれぞれ
設けられた上部スプロケツトおよび下部スプロケ
ツトと、一端が上記荷役車両側連結部材に連結さ
れる一方、他端が上記コラム装置に連結され、上
記上部スプロケツトを巻回する上部チエーンと、
一端が上記荷役車両側連結部材に連結される一
方、他端が上記コラム装置に連結され、上記下部
スプロケツトを巻回する下部チエーンとを備えた
ことを特徴としている。

〈作用〉 上記コンテナを荷役車両に積み込む際には、ま
ず、荷役車両側連結部材とコンテナ側連結部材と
を互いに連結すると共に、荷役車両側可動部材と
コンテナ側可動部材とを互いに連結した後、共通
駆動手段の流体シリンダのピストンロツドを伸張
する。そうすると、ピストンロツドの先端の台座
に支持されて、上記流体シリンダのチユーブが上
昇して、上部チエーンを介して荷役車両側連結部
材が持ち上げられ、コンテナ側連結部材を介して
コンテナの前部が持ち上げられる一方、コンテナ
側可動部材が荷役車両側可動部材によつて地上に
対して静止させられる。これによつて生じるコン
テナ側可動部材の、上昇するコンテナ本体に対す
る相対移動を伝達手段によつてコンテナ後部の支
持部材に伝えて、コンテナ後部の支持部材をコン
テナ本体に対して下方に突出させてコンテナ本体
の後部を持ち上げる。そうすると、コンテナ側連
結部材を介して荷役車両側連結部材で持ち上げら
れるコンテナ本体の前部と、支持部材によつて持
ち上げられるコンテナ後部は同期させられて水平
な姿勢で上昇させられる。そして、コンテナの高
さと車体の高さが同一高さになると、たとえば連
結部を前方に引つ張つて支持部材によつてコンテ
ナ後部を地上に対して支えつつ、荷役車両の車体
上へコンテナを前進させる。その後、荷役車両側
の共通駆動手段の流体シリンダのピストンロツド
を収縮して、荷役車両側を上昇させ、それによつ
てコンテナ側可動部材を上昇させて、可動部材を
地上から引き上げる。また、このコンテナを地上
に降ろす際は、前述の作動と逆の作動を行なうこ
とによつて、水平な姿勢を維持したままコンテナ
を地上に降ろすことができる。

なお、コンテナを上昇させて車体の高さと同一
になると、連結部材を前方に引つ張らずに荷役車
両を後退させて、コンテナを車体に搭載するよう
にしてもよい。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図はコンテナを示し、箱型のコンテナ本体
２の後部両側に柱状の支持部材３をガイド部材５
に案内させて昇降自在に設けている。この両支持
部材３，３の下端にはブラケツト６，６を設け、
このブラケツト６，６にローラ７，７を回動自在
に設けている。この両ローラ７，７は同一の軸８
によつて連結され、両支持部材３，３は同調して
昇降できるようになつている。

一方、上記コンテナ本体２の前面の上部中央に
は連結部材１１を固定している。この連結部材１
１は一対のブラケツト１２，１２とこのブラケツ
ト１２，１２の先端部を連結するピン１３からな
る。また、上記コンテナ本体１の前面かつ連結部
材１１の下方には可動部材１６を昇降自在に設け
ている。この可動部材１６は、両側がコンテナ本
体２に固定された一対のガイド部材１５，１５に
よつて昇降自在に案内される矩形の板１７と、こ
の板１７に前方に向けて突出するように設けた一
対のブラケツト１８，１８と、この両ブラケツト
１８，１８を連結するピン１９からなる。そし
て、この可動部材の板１７の上部両端は伝達部材
としてのチエーン２１，３１によつてそれぞれ支
持部材３，３の上端の前方に突出する突出部３ａ
（片側のみを示す。）に連結している。この支持部
材３の突出部３ａはガイド部材５の前方の溝内を
上下に昇降できるようになつている。上記チエー
ン２１はコンテナ本体２の前面上部に設けた一対
のスプロケツト２３，２４によつて上方から水平
方向に屈曲し、さらに水平方向から下方に屈曲
し、さらにコンテナ本体２の下部に設けたスプロ
ケツト２５によつて上下方向から前後方向に屈曲
し、コンテナ本体２の後部側面に設けたスプロケ
ツト２６によつて前後方向から上方に伸びて突出
部３ａに連結している。また、チエーン３１も上
記チエーン２１と全く同様にスプロケツト３３，
３４，３５に巻回して他方の支持部材３の図示し
ない突出部に連結している。

したがつて、この可動部材１６を第１図に示す
状態から押し下げることによつて、チエーン２
１，３１を介して支持部材３が下方に突出させら
れることになる。

また、上記可動部材１６の平板１７の下部中央
は、伝達部材としてのチエーン４０を介して上記
支持部材３，３の下端のローラ７，７の軸８の中
央を連結している。上記チエーン４０はコンテナ
本体２の前面において上下方向に伸び、そして、
コンテナ本体２の前部下端に設けたスプロケツト
４２によつて上下方向から前後方向に屈曲し、さ
らにコンテナ本体２の後部下面に設けたスプロケ
ツト４３によつて上下方向に屈曲して軸８に連結
している。

したがつて、可動部材１６を第１図に示す状態
から下方に移動させることによつてチエーン４０
が緩んで軸８の下降を許容し、すなわち、支持部
材３の下降を許容することになる。逆に、可動部
材１６が下端の位置から上方に移動した場合に
は、チエーン４０によつて軸８を介して支持部材
３，３を引き上げ、一方、チエーン２１は支持部
材の上昇を許容するように緩むことになる。

第２図は荷役車両４５を示す。この荷役車両４
５はシヤーシフレーム４６上にチヤンネル状のサ
ブフレーム４７，４７を互いに平行かつ溝部を内
側に向けて前後方向に取り付けている。上記シヤ
ーシフレーム４６とサブフレーム４７で車体を構
成している。上記サブフレーム４７，４７上には
コラム装置５１を矢印Ｘに示す前後方向に移動自
在に設けている。このコラム装置５１はサブフレ
ーム４７，４７の上辺を上下両側からスライドパ
ツド５２，５２で挟んでサブフレーム４７，４７
の上辺に沿つてスライドするようになつている。
上記コラム装置５１はＨ型鋼からなるコラム５５
を一対備え、このコラム５５，５５の下端を図示
しない底板によつて連結している。そして、この
底板は、車体の前部と後部に設けられたスプロケ
ツト５６，５７を巻回するチエーン５８に固定し
ている。前方のスプロケツト５７は油圧モータ５
９によつて駆動するようにしている。したがつ
て、この油圧モータ５９によつてチエーン５８を
作動させることによつて、コラム装置５１は矢印
Ｘで示す前後方向に自在に移動できる。上記チエ
ーン５８、スプロケツト５６，５７および油圧モ
ータ５９によつてコラム装置駆動手段を構成す
る。

一方、上記コラム５５，５５の後部には、荷役
車両側連結部材６１を矢印Ｚで示す上下方向に昇
降自在に設けている。この荷役車両側連結部材６
１はＵ字状に屈曲した板６２の両側面に取り付け
られ、ローラ５５，５５の溝内を走行するローラ
６４（片側のみを示す。）によつてコラム５５，
５５に沿つて上下に走行できるようになつてい
る。そして、上記板６２の中央部に上下に鈎を有
するフツク６３を固定している。上記コラム５
５，５５の内側には、一対の油圧シリンダ７１
（片側のみを示す。）を、第３図に示すようにその
ピストンロツド７１ａを下向きにしてコラム５５
に沿つて立設し、この油圧シリンダ７１のチユー
ブ７１ｂの上端に上部スプロケツト８２とローラ
８３を取り付けている。また、上記油圧シリンダ
７１，７１のチユーブの下端に下部スプロケツト
８６とローラ６４を取り付けている。上記ローラ
８３，６４はコラム５５，５５の内向きに対向す
る溝内を転動し、この油圧シリンダ７１のチユー
ブの上下の作動を案内する。さらに、上記の板６
２の上部に一端を固定した上部チエーン８４，８
４を上部スプロケツト８２を巻回して下方に垂下
し、コラム５５，５５を水平方向に連結するブリ
ツジ５３の固定点８１に固定する。また、上記の
板６２の下部に一端を固定した下部チエーン８
５，８５を下部スプロケツト８６を巻回してブリ
ツジ５３の固定点８１に固定する。上記油圧シリ
ンダ７１と、上部スプロケツト８２と、下部スプ
ロケツト８６と、上部チエーン８４と、下部チエ
ーン８５とで共通駆動手段を構成する。この共通
駆動手段によつて、荷役車両側連結部材６１を駆
動することができる。すなわち、上記油圧シリン
ダ７１，７１のピストンロツド７１ａを伸張し、
このピストンロツド７１ａの先端を荷役車両４５
の車体４６に設けられたゴム製台座４８に当接し
て、チユーブ７１ｂを上方へ移動させて、チエー
ン８４で荷役車両側連結部材６１を第３図ｂに示
すように引き上げることができる。また、ピスト
ンロツド７１ａを収縮することによつて、上記チ
ユーブ７１ｂと荷役車両側連結部材６１とを自重
によつて下降させることができる。

一方、第２図に示すように、上記コラム５５，
５５に沿つて荷役車両側可動部材９１を矢印Ｚで
示す上下方向に昇降自在に設けている。上記荷役
車両側可動部材９１は、コラム５５，５５の後面
および側面を覆うように屈曲した部材９２の中央
に後方に向けて一対のクレビス９５，９５を取り
付けている。このクレビス９５，９５に挿入可能
なピン９６をワイヤによつて上記部材９２に取り
付けている。上記部材９２は、両端部に設けたロ
ーラ９７，９７；９７，９７によつてコラム５
５，５５の外側の溝に沿つて円滑に上下に走行で
きるようになつている。上記荷役車両側可動部材
９１は、第２，３図に示すようにコラム５５の内
側に設けた油圧シリンダ７１のピストンロツド７
１ａの先端にナツト７２で連結している。したが
つて、荷役車両側可動部材９１は、上記共通駆動
手段のピストンロツド７１ａの動きによつて上下
動できるようになつている。

上記構成のコンテナ荷役車両は次のように動作
する。

いま、荷役車両４５およびコンテナ１は第４図
ａに示す状態にあり、コンテナ側可動部材１６は
上昇位置にあり、支持部材３はガイド部材５内に
没入した状態にある。この状態でコンテナ側連結
部材１１のピン１３に荷役車両側連結部材６１の
フツク６３を係合し、かつ、荷役車両側可動部材
９１のクレビス９５，９５およびピン９６によつ
てコンテナ側可動部材１６のピン１９を係合す
る。そして、油圧シリンダ７１を第３図ｂに示す
ように伸張させると、ピストンロツド７１ａの先
端が台座４８に支持されて、チユーブ７１ｂが上
昇して、上部スプロケツト８２が上昇する。上部
チエーン８４の一端はブリツジ５３に固定されて
いるので、上部スプロケツト８２の上昇によつて
他端に取り付けられた荷役車両側連結部材６１は
上昇する。一方、荷役車両側可動部材９１はコラ
ム５１の最下部に静止したままである。そうする
と、第４図ｂに示すようにコンテナ１の前部はコ
ンテナ側連結部材１１を介して荷役車両側連結部
材６１によつて持ち上げられ、それと同調してコ
ンテナ１の後部は支持部材３，３によつて次のよ
うに持ち上げられる。すなわち、静止している荷
役車両側可動部材９１によつてコンテナ側可動部
材１６は地面に対して静止しているため、コンテ
ナ側可動部材１６はコンテナ本体２が上昇する
と、コンテナ本体２に対して相対的に下降し、そ
の動きがチエーン２１とチエーン４０によつて支
持部材３に伝えられて、支持部材３，３は下方に
突出し、コンテナ１の後部を上昇させる。すなわ
ち、コンテナ１の前部は連結部材１３によつて引
き上げられ、後部は支持部材３によつて持ち上げ
られ、かつその動きが同調するため、第４図ｂに
示すように、水平に上昇する。そして、コンテナ
１が荷役車両４５の車体のレベルと同一レベルに
なると、この荷役車両側の油圧シリンダ７１の作
動を停止する。このときのコラム装置５１は第３
図ｂに示す状態にある。コンテナ１の上昇運動を
停止させて、油圧モータ５９を駆動してコラム装
置５１を前方に移動させ、第４図ｃに示すよう
に、コンテナ１をガイドローラ９９に乗せて前方
に移動させる。このとき、コンテナ１の後部は支
持部材３の下端のローラ７によつて地上に支持さ
れ、また、コンテナ１の前部の上部と下部は荷役
車両側連結部材６１および荷役車両側可動部材９
１によつてコンテナ側連結部材１１およびコンテ
ナ側可動部材１６を介して引つ張られる。その
後、コンテナ１を荷役車両４５に乗せた状態で油
圧シリンダ７１を収縮させる。このとき、荷役車
両側連結部材６１は、コンテナ１のピン１３と係
合しているフツク６３によつてコンテナ側連結部
材１１の高さに保持される。そのため、チユーブ
７１ｂは下部チエーン８５、上部チエーン８４に
よつて上下に拘束され、同一の高さに保持され
る。したがつて、第３図ｃに示すように、ピスト
ンロツドの７１ａの先端は車体４６の台座４８を
離れて上昇し、このピストンロツド７１ａの先端
に連結された荷役車両側可動部材９１が上昇させ
られ、さらに、この荷役車両側可動部材９１に係
合したコンテナ側可動部材１６が上昇させられ、
チエーン４０を支持部材３が地上から引き上げら
れ、第４図ｄに示すような状態になる。

コンテナ１の荷役車両４５から降ろす際は、前
述の作動と逆に第４図ｄ，ｃ，ｂ，ａの順に作動
させればよい。

このように、このコンテナ荷役車両は、コンテ
ナ側連結部材１１によつてコンテナ１の前部を持
ち上げ、または降ろすと共に、それと同調するコ
ンテナ側可動部材１６のコンテナ本体２に対する
相対移動をチエーン２１，３１，４０によつて、
支持部材３の上昇または下降運動に変換して、コ
ンテナ１の後部を持ち上げ、また降ろすことがで
き、したがつて、コンテナ１を水平な姿勢で維持
したまま、荷役車両４５に積み込み、積み降ろす
ことができる。

また、コンテナ後部の支持部材３を、コンテナ
前部にある可動部材１６によつて作動させること
ができるので、このコンテナ荷役車両は単に荷役
車両側可動部材９１とコンテナ側可動部材１６を
連結し、荷役車両側連結部材６１とコンテナ側連
結部材１１を連結するだけでコンテナ１を水平な
姿勢を維持したまま簡単に積み込み、降ろすこと
ができる。したがつて、このコンテナ１は、ピア
ノ、家具、割れ物等を搭載しても何等支障なく積
み込み、積み降ろすことができる。

また、このコンテナ荷役車両は油圧シリンダ７
１、スプロケツト８２，８６、上部チエーン８
４、下部チエーン８５により構成された共通駆動
手段で、荷役車両側連結部材６１と荷役車両側可
動部材９１との両者を駆動するので、荷役車両側
連結部材６１と荷役車両側可動部材９１とを別々
の駆動用油圧シリンダで駆動する場合に比して構
造が簡単で安価になる。

上記の実施例では、共通駆動手段は油圧シリン
ダ７１を左右に並列に２本備えた構造をしている
が、コラム装置の中心に設けた一本の油圧シリン
ダ７１によつて、荷役車両側連結部材と荷役車両
側可動部材を駆動するようにしてもよい。

また、上記実施例では、支持部材の下端にロー
ラを設けたが、地面に移動不可に接地する接地部
材を設けてもよい。この場合は、コラム駆動手段
は不要で荷役車両を後退させて、コンテナを荷役
車両上に積み込む。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンテナ
荷役車両は、荷役車両上に前後移動可能にコラム
装置を設け、このコラム装置に荷役車両側連結部
材および荷役車両側可動部材を設け、さらに荷役
車両側連結部材および荷役車両側可動部材を駆動
する共通駆動手段を設ける一方、コンテナ本体の
後部に昇降自在な支持部材を設け、コンテナ本体
の前部にコンテナ側連結部材とコンテナ側可動部
材を設け、このコンテナ側可動部材の作動を上記
支持部材に伝える伝達手段を設けることによつ
て、コンテナの前部をコンテナ側連結部材を介し
て荷役車両側連結部材によつて支持する一方、コ
ンテナの後部を、荷役車両側可動部材によつて拘
束あるいは作動されるコンテナ側可動部材の動作
を伝達手段を介して支持部材に伝えて、支持部材
を上下させて、コンテナの後部を上下動させるよ
うにしているので、コンテナの前部と後部を同期
させて水平方向の姿勢を維持したまま、コンテナ
を荷役車両に積み込み、降ろすことができ、した
がつて、簡単、安価な構成でもつて、ピアノや割
れ物等の運搬を行うことができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、コンテ
ナの後部を上下動させて支持するための支持部材
の作動をコンテナ前部における可動部材によつて
行なうようにしているので、駆動系を荷役車両側
に設けるだけでよく、コンテナには何等駆動手段
を設ける必要がなく、コンテナを安価に構成する
ことができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、油圧シ
リンダ、上部スプロケツト、下部スプロケツト、
上部チエーン、下部チエーンにより構成された共
通駆動手段で、荷役車両側連結部材と荷役車両側
可動部材との両者を駆動するので、荷役車両側連
結部材と荷役車両側可動部材とを別々の駆動用油
圧シリンダで駆動する場合に比して構造が簡単で
安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコンテナの一実施例の斜視
図、第２図はこの発明の荷役車両の一実施例の斜
視図、第３図ａ，ｂ，ｃはコラム装置の動作説明
図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄはこの発明のコンテナ
荷役車両の動作説明図である。 １…コンテナ、２…コンテナ本体、３…支持部
材、１１…コンテナ側連結部材、１６…コンテナ
側可動部材、４５…荷役車両、５１…コラム装
置、６１…荷役車両側連結部材、９１…荷役車両
側可動部材、２１，４０…チエーン、５９…油圧
モータ、７１…油圧シリンダ、８２…上部スプロ
ケツト、８４…上部チエーン、８５…下部チエー
ン、８６…下部スプロケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンテナ１と荷役車両４５からなり、 上記コンテナ１は、コンテナ本体２と、コンテ
   ナ本体２の後部に昇降自在に設けられ、上記コン
   テナ本体２を地上に支持する支持部材３と、上記
   コンテナ本体２の前部に固定されたコンテナ側連
   結部材１１と、上記コンテナ本体２の前部に上下
   動可能に設けられたコンテナ側可動部材１６と、
   上記コンテナ側可動部材１６の作動を上記支持部
   材３に伝えて上記支持部材３を昇降させる伝達手
   段２１，３１，４０を備え、 上記荷役車両４５は、車体４６，４７と、この
   車体４６，４７上を前後移動可能に設けられ、コ
   ラム５５を有するコラム装置５１と、上記コラム
   装置５１に上下移動可能に設けられ、上記コンテ
   ナ側連結部材１１に連結される荷役車両側連結部
   材６１と、上記コラム装置５１に上下移動可能に
   設けられ、上記コンテナ側可動部材１６に連結さ
   れる荷役車両側可動部材９１と、上記荷役車両側
   連結部材６１と上記荷役車両側可動部材９１とを
   上下動あるいは静止させる共通駆動手段７１，８
   ２，８６，８４，８５とを備え、 上記共通駆動手段７１，８２，８６，８４，８
   ５は、上記コラム装置５１のコラム５５に沿つて
   立設され、下方に突出して台座に支持されるピス
   トンロツド７１ａの先端部に上記荷役車両側可動
   部材９１が取り付けられた流体シリンダ７１と、
   この流体シリンダ７１のチユーブ７１ｂの上端と
   下端にそれぞれ設けられた上部スプロケツト８２
   および下部スプロケツト８６と、一端が上記荷役
   車両側連結部材６１に連結される一方、他端が上
   記コラム装置５１に連結され、上記上部スプロケ
   ツト８２を巻回する上部チエーン８４と、一端が
   上記荷役車両側連結部材６１に連結される一方、
   他端が上記コラム装置５１に連結され、上記下部
   スプロケツト８６を巻回する下部チエーン８５と
   を備えたことを特徴とするコンテナ荷役車両。