JPH02133251A - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、水平な姿勢を維持したままキャリアに積み
降ろしすることができるコンテナ荷役車両に関する。

〈従来の技術〉 従来、コンテナ荷役車両としては次のようなものがある
（特開昭５２−５７６１５号公報）。このコンテナ荷役
車両は、車体上に屈折可能な荷役腕を設けたキャリアと
、荷役腕の先端のフックに係止される係止部を前部上端
に有するコンテナからなっている。そして、コンテナを
キャリアに積み込む際には荷役腕の先端のフックによっ
てコンテナ前部の係止部を引っ掛けてコンテナを斜め方
向に車体上に引き上げるようにしている。また、コンテ
ナを積み降ろす際には同じように一荷役腕によってコン
テナの斜め方向にして地上に引き降ろすようにしている
。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来のコンテナ荷役車両ではコンテ
ナをキャリアに積み降ろす際にはコンテナは斜め方向に
なるため、このコンテナ内にピアノ、家具、割れ物など
を積載することができず、このコンテナに収容できるも
のは塵芥や廃棄物などに限定されるという問題があった
。

そこで、この発明の目的は水平な姿勢を維持したままキ
ャリアに積み降ろしすることができ、したがって、ピア
ノ、家具９割れ物なども積載できるコンテナ荷役車両を
提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のコンテナ荷役車両
は、コンテナとキャリアからなり、上記コンテナは、コ
ンテナ本体の後部に設けられた昇降自在な支持部材と、
上記コンテナ本体の前部に設けられたコンテナ側連結部
材と、上記コンテナ本体の前部に上下動可能に設けられ
たコンテナ側可動部材と、上記コンテナ側可動部材の作
動を上記支持部材に伝えて上記支持部材を昇降させる伝
達手段を備え、上記キャリアは、車体上を前後移動可能
に設けられたコラム装置と、上記コラム装置に上下移動
可能に設けられ、上記コンテナ側連結部材に着脱可能に
連結されるキャリア側連結部材と、上記コラム装置に上
下可能に設けられ、上記コンテナ側可動部材に着脱可能
に連結されるキャリア側可動部材と、上記キャリア側連
結部材と上記キャリア側可動部材とを上下動させる共通
駆動手段とを備え、上記共通駆動手段はチューブの上端
と下端に上部スプロケットと下部スプロケットを有する
一方、下方に突出して台座に支持されるピストンロッド
の先端部に上記キャリア側可動部材を有する流体シリン
ダと、一端が上記キャリア側連結部材に連結される一方
、他端が上記コラム装置に連結され、上記上部スプロケ
ットを巻回する上部チェーンと、一端が上記キャリア側
連結部材に連結される一方、他端が上記コラム装置に連
結され、上記下部スプロケットを巻回する下部チューブ
とを備えたことを特徴としている。

く作用〉 コンテナをキャリアに積み込む際には、まず、キャリア
側連結部材とコンテナ側連結部材とを互いに連結すると
共に、キャリア側可動部材とコンテナ側可動部材とを互
いに連結した後、共通駆動手段の流体シリンダのピスト
ンロッドを伸張する。

そうすると、ピストンロッドの先端の台座に支持されて
、チューブが上昇して、上部チェーンを介してキャリア
側連結部材が持ち上げられ、コンテナ側連結部材を介し
てコンテナの前部が持ち上げられる一方、コンテナ側可
動部材がキャリア側可動部材によって地上に対して静止
させられる。このコンテナ側可動部材のコンテナ本体に
対する相対移動が伝達手段によってコンテナ後部の支持
部材に伝えられて、コンテナ後部の支持部材が下方に突
出し、コンテナ後部か持ち上げられる。このようにして
、コンテナ本体の前部と後部か互いに同期して水平に上
昇する。そして、コンテナの高さと車体の高さが同一高
さになると、たとえば連結部を前方に引っ張って支持部
材によってコンテナ後部を地上に対して支えつつ、キャ
リアの車体上へコンテナを府道させる。その後、キャリ
ア側の共通駆動手段の流体シリンダのピストンロッドを
収縮して、キャリア側およびコンテナ側可動部材を上昇
させると、支持部材が地上から引き上げられる。また、
このコンテナを地上に降ろす際は、前述の作動と逆の作
動を行なうことによって、水平な姿勢を維持したままコ
ンテナを地上に降ろすことかできる。

なお、コンテナを上昇させて車体の高さと同一になると
、連結部材を前方に引っ張らずにキャリアを後退させて
、コンテナを車体に搭載するようにしてもよい。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はコンテナを示し、箱型のコンテナ本体２の後部
両側に柱状の支持部材３をガイド部材５に案内させて昇
降自在に設けている。この両支持部材３．３の下端には
ブラケット６．６を設け、このブラケット６．６にロー
ラ７．７を回動自在に設けている。この両ローラ７．７
は同一の軸８によって連結され、両支持部材３．３は同
調して昇降できるようになっている。

一方、上記コンテナ本体２の前面の上部中央には連結部
材１１を設けている。この連結部材１１は一対のブラケ
ット１２．１２とこのブラケット１２．１２の先端部を
連結するピン１３からなる。

また、上記コンテナ本体ｌの前面かつ連結部材１１の下
方には可動部材１６を昇降自在に設けている。この可動
部材１６は、両側がコンテナ本体２に固定された一対の
ガイド部材１５．１５によって昇降自在に案内される矩
形の板１７と、この板１７に前方に向けて突出するよう
に設けた一対のブラケットｌ　８，１８と、この両ブラ
ケット１８１８を連結するピン１９からなる。そして、
この可動部材の板１７の上部両端は伝達部材としてのチ
ェーン２１．３１によってそれぞれ支持部材３゜３の上
端の前方に突出する突出部３ａ（片側のみを示す。）に
連結している。この支持部材３の突出部３ａはガイド部
材５の前方の溝内を上下に昇降できるようになっている
。上記チェーン２１はコンテナ本体２の前面上部に設け
た一対のスプロケット２３．２４によって上方から水平
方向に屈曲し、さらに水平方向から下方に屈曲し、さら
にコンテナ本体２の下部に設けたスプロケソ）・２５に
よって上下方向から前後方向に屈曲し、コンテナ本体２
の後部側面に設けたスプロケット２６によって前後方向
から上方に伸びて突出部３ａに連結している。また、チ
ェーン３１も上記チェーン２１と全く同様にスプロケッ
ト３３，３４．３５に巻回して他方の支持部材３の図示
しない突出部に連結している。

したがって、この可動部材１６を第１図に示す状態から
押し下げることによって、チェーン２１゜３１を介して
支持部材３が下方に突出させられることになる また、上記可動部材１６の平板１７の下部中央には、伝
達部材としてのチェーン４０を介して上記支持部材３．
３の下端のローラ７．７の軸８の中央を連結している。

上記チェーン４０はコンテナ本体２の前面において上下
方向に伸び、そして、コンテナ本体２の前部下端に設け
たスプロケット４２によって上下方向から前後方向に屈
曲し、さらにコンテナ本体２の後部下面に設けたスプロ
ケット４３によって上下方向に屈曲して軸８に連結して
いる。

したがって、可動部材１６を第１図に示す状態から下方
に移動させることによってチェーン４０が緩んで軸８の
下降を許容し、すなわち、支持部材３の下降を許容する
ことになる。逆に、可動部材１６が下端の位置から上方
に移動した場合には、チェーン４０によって軸８を介し
て支持部材３゜３を引き上げ、一方、チェーン２１は支
持部材の」二昇を許容するように緩むことになる。

第２図はキャリア４５を示す。このキャリア４５はツヤ
−７フレーム４６上にチャンネル状のザブフレーム４７
．４７を互いに平行かつ１１４部を内側に向けて前後方
向に取り付けている。上記サブフレーム４７．４７上に
はコラム装置５１を矢印Ｘに示す前後方向に移動自在に
設けている。このコラム装置５１はサブフレーム４７．
４７の上＋２２を上下両側からスライドパッド５２．５
２で挟んでサブフレーム４’ｌ、４７の上辺に沿ってス
ライドするようになっている。上記コラム装置５１は１
−１型鋼からなるコラム５５を一対備え、このコラム５
５．５５の下端を図示しない底板によって連結している
。そして、この底板は、車体の前部と後部に設けられた
スプロケット５６．５７を巻回するチェーン５８に固定
している。前方のスプロケット５７は油圧モータ５９に
よって駆動するようにしている。したがって、この油圧
モータ５９によってチェーン５８を作動させることによ
って、コラム装置５１は矢印Ｘで示す前後方向に自在に
移動できる。上記チェーン５８、スプロケット５６．５
７および油圧モータ５９によってコラム装置駆動手段を
構成する。

一方、上記コラム５５．５５の後部には、キャリア側連
結部材６１を矢印Ｚで示す上下方向に昇降自在に設けて
いる。このキャリア側連結部材６１はＵ字状に屈曲した
板６２の両側面に取り付けられ、コラム５５．５５の溝
内を走行するローラ６４（片側のみを示す。）によって
コラム５５．５５に沿って上下に走行できるようになっ
ている。そして、上記板６２の中央部に上下に鈎を有す
るフック６３を固定している。上記コラム５５．５５の
内側には、共通駆動手段の一部を構成する一対の油圧シ
リンダ７１（片側のみを示す。）を、第３図に示すよう
にそのピストンロッド７１ａを下向きにして立設し、こ
の油圧シリンダ７１のチューブ７１ｂの上端に上部スプ
ロケット８２とローラ８３を取り付けている。また、上
記油圧シリンダ７１．７１のチューブの下端に下部スプ
ロケット８６とローラ６４を取り付けている。上記ロー
ラ８３．６４はコラム５５．５５の内向きに対向する溝
内を転動し、この油圧シリンダ７１のチューブの上下の
作動を案内する。さらに、上記の板６２の上部に一端を
固定した上部チェーン８４．８４を上部スプロケット８
２を巻回して下方に垂下し、コラム５５．５５を水平方
向に連結するブリッジ５３の固定点８１に固定する。ま
た、上記の板６２の下部に一端を固定した下部チェーン
８５．８５を下部スプロケット８６を巻回してブリッジ
５３の固定点８１に固定する。したがって、上記油圧シ
リンダ７１のピストンロッド７１ａを伸張し、このピス
トンロッド７１ａの先端をキャリア４５の車体４６に設
けられたゴム製台座４８に当接して、チューブ７１ｂを
上方へ移動させて、チェーン８４で連結部材６１を第３
図（ｂ）に示すように引き上げることができる。また、
ピストンロッド７１ａを収縮することによって、上記チ
ューブ７１ｂと連結部材６１とを自重によって下降させ
ることができる。

一方、第２図に示すように、上記コラム５５゜５５に沿
ってキャリア側可動部材９１を矢印Ｚで示す上下方向に
昇降自在に設けている。上記キャリア側可動部材９１は
、コラム５５．５５の後面および側面を覆うように屈曲
した部材９２の中央に後方に向けて一対のクレビス９５
．９５を取り付けている。このクレビス９５．９５に挿
入可能なピン９６をワイヤによって上記部材９２に取り
付けている。上記部材９２は、両端部に設けたローラ９
７，９７．９７．９７によってコラム５５゜５５の外側
の溝に沿って円滑に上下に走行できるようになっている
。上記可動部材９１は、第２゜３図に示すようにコラム
５５の内側に設けた油圧ブリッジ７１のピストンロッド
７１ａの先端にナツト７２で連結している。したがって
、可動部材９日よピストンロッド７１ａの動きによって
上下動できるようになっている。

上記構成のコンテナ荷役車両は次のように動作する。

いま、キャリア４５およびコンテナ１は第４図（ａ）に
示す状態にあり、コンテナ側可動部材１６は上昇位置に
あり、支持部材３はガイド部材５内に没入した状態にあ
る。この状態でコンテナ側連結部材１１のピン１３にキ
ャリア側連結部材６１のフック６３を係合し、かつ、キ
ャリア側可動部材９１のクレビス９５．９５およびピン
９６によってコンテナ側可動部材１６のピン１９を係合
する。

そして、油圧シリンダ７１を第３図（ｂ）に示すように
伸張させると、ピストンロッド７１ａの先端が台座４８
に支持されて、チューブ７１ｂが上昇して、上部スプロ
ケット８２が上昇する。上部チェーン８４の一端はブリ
ッジ５３に固定されているので、上部スプロケット８２
の上昇によって他端に取り付けられたキャリア側連結部
材６１は上昇する。一方、キャリア側可動部材９１はコ
ラム５！の最下部に静止したままである。そうすると、
第４図（ｂ）に示すようにコンテナｌの前部はキャリア
側連結部材６１によってコンテナ側連結部材１１を介し
て持ち上げられ、それと同時にコンテナｌの後部は支持
部材３．３によって次のように持ち上げられる。すなわ
ち、静止しているキャリア側可動部材９１によってコン
テナ側可動部材１６は地面に対して静止しているため、
コンテナ側可動部材１６はコンテナ本体２が上昇すると
、コンテナ本体２に対して相対的に下降し、その動きが
チェーン２１とチェーン４０によって支持部材３に伝え
られて、支持部材３．３は下方に突出し、コンテナｌの
後部を上昇させる。すなわち、コンテナ！の前部は連結
部材１３によって引き上げられ、後部は支持部材３によ
って持ち上げられ、かつその動きが同調するため、第４
図（ｂ）に示すように、水平に上昇する。そして、コン
テナｌがキャリア４５の車体のレベルと同一レベルにな
ると、このキャリア側の油圧シリンダ７１の作動を停止
する。このときのコラム装置５１は第３図（ｂ）に示す
状態にある。コンテナｌの上昇運動を停止させて、油圧
モータ５９を駆動してコラム装置５１を前方に移動させ
、第４図（ｃ）に示すように、コンテナｌをガイドロー
ラ９９に乗せて前方に移動させる。このとき、コンテナ
１の後部は支持部材３の下端のローラ７によって地上に
支持され、また、コンテナｌの前部の上部と下部はキャ
リア側連結部材６１およびキャリア側可動部材９１によ
ってコンテナ側連結部材１１およびコンテナ側可動部材
１６を介して引っ張られる。その後、コンテナｌをキャ
リア４５に乗せた状態で油圧シリンダ７１を収縮させる
。このとき、キャリア側連結部材６１は、コンテナｌの
ピン１３と係合しているフック６３によってコンテナ側
連結部材の１１の高さに保持される。そのため、チュー
ブ７１ｂは下部チェーン８５．上部チェーン８４によっ
て上下に拘束され、同一の高さに保持される。したがっ
て、第３図（Ｃ）に示すように、ピストンロッドの７１
ａの先端は車体４６の台座４８を離れて上昇し、このピ
ストンロッド７１ａの先端に連結されたキャリア側可動
部材９１が上昇させられ、さらに、このキャリア側可動
部材９１に係合したコンテナ側可動部材１６が上昇させ
られ、チェーン４０を支持部材３が地上から引き上げら
れ、第４図（ｄ）に示すような状態になる。

コンテナｌのキャリア４５から降ろす際は、前述の作動
と逆に第４図（ｄ）　、　（ｃ）　、　（ｂ）　、　（
ａ）の順に作動させればよい。

このように、このコンテナ荷役車両は、連結部材１１に
よってコンテナｌの前部を持ち上げ、または降ろすと同
時に、それと同調するコンテナ側可動部材１６のコンテ
ナ本体２に対する相対移動をチェーン２１．３１．４０
によって、支持部材３の上昇または下降運動に変換して
、コンテナｌの後部を持ち上げ、または降ろすことがで
き、したがって、コンテナ１を水平な姿勢で維持したま
ま、キャリア４５に積み込み、積み降ろすことができる
。

また、コンテナ後部の支持部材３を、コンテナ前部にあ
る可動部材１６によって作動させることができるので、
このコンテナ荷役車両は単にキャリア側可動部材９１と
コンテナ側可動部材１６を連結し、キャリア側連結部材
６Ｉとコンテナ側連結部材２を連結するだけでコンテナ
１を水平な姿勢を維持したまま簡単に積み込み、降ろす
ことができる。したがって、このコンテナｌは、ピアノ
、家具１割れ物等を搭載しても同等支障なく積み込み、
積み降ろすことができる。

また、このコンテナ荷役車両は油圧シリンダ７１、スプ
ロケット８２．８６、上部チェーン８４、下部チェーン
８５により構成された共通駆動手段で、キャリア側連結
部材６１とキャリア側可動部材９！との両者を駆動する
ので、キャリア側連結部４４６１とキャリア側可動部材
９１とを別々の駆動用油圧シリンダで駆動する場合に比
して構造が簡単で安価になる。

上記の実施例では、共通駆動手段は油圧シリンダ７１を
左右に並列に２本備えた構造をしているが、コラム装置
の中心に設けた一本の油圧シリンダ７１によって、キャ
リア側連結部材とキャリア側可動部材を駆動するように
してもよい。

また、上記実施例では、支持部材の下端にローラを設け
たが、地面に移動不可に接地する接地部材を設けてもよ
い。この場合は、コラム駆動手段は不要でキャリアを後
退させて、コンテナをキャリア上に積み込む。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンテナ荷役車両
は、キャリア上に前後移動可能にコラム装置を設け、こ
のコラム装置にキャリア側連結部材およびキャリア側可
動部材を設けζさらにキャリア側連結部材およびキャリ
ア側可動部材を駆動する共通駆動手段を設ける一方、コ
ンテナ本体の後部に昇降自在な支持部材を設け、コンテ
ナ本体の前部にコンテナ側連結部材とコンテナ側可動部
材を設け、このコンテナ側可動部材の作動を上記支持部
材に伝える伝達手段を設けることによって、コンテナの
前部をコンテナ側連結部材を介してキャリア側連結部材
によって支持する一方、コンテナの後部を、キャリア側
可動部材によって拘束あるいは作動されるコンテナ側可
動部材の動作を伝達手段を介して支持部材に伝えて、支
持部材を上下させて、コンテナの後部を上下動させるよ
うにしているので、コンテナの前部と後部を同期させて
水平方向の姿勢を維持したまま、コンテナをキャリアに
積み込み、降ろすことができ、したがって、簡単、安価
な構成でもって、ピアノや割れ物等の運搬を行うことが
できる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、コンテナの後部
を上下動させて支持するための支持部材の作動をコンテ
ナ曲部における可動部材によって行なうようにしている
ので、駆動系をキャリア側に設けるだけでよく、コンテ
ナには同等駆動手段を設ける必要がなく、コンテナを安
価に構成することができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、油圧ソリンダ、
上部スプロケット、下部スプロケット２上部チェーン、
下部チェーンにより構成された共通駆動手段で、キャリ
ア側連結部材とキャリア側可動部材との両者を駆動する
ので、キャリア側連結部材とキャリア側可動部材とを別
々の駆動用油圧シリンダで駆動する場合に比して構造が
簡単で安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコンテナの一実施例の斜視図、第２
図はこの発明のキャリアの一実施例の斜視図、第３図（
ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はコラム装置の動作説明
図、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ
）はこの発明のコンテナ荷役車両の動作説明図である。 ！・・・コンテナ、２・・コンテナ本体、３・・・支持
部材、１１・・・コンテナ側連結部材、１６・・・コン
テナ側可動部材、４５・・・キャリア、５１・・・コラ
ム装置、６１・・・キャリア側連結部材、９１・・・キ
ャリア側可動部材、 ２１．４０・・・チェーン、５９・・・油圧モータ、７
１・・・油圧シリンダ、８２・・・上部スプロケット、
８４・・・上部チェーン、８５・・・下部チェーン、８
６・・・下部スプロケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンテナとキャリアからなり、 上記コンテナは、コンテナ本体の後部に設けられた昇降
   自在な支持部材と、上記コンテナ本体の前部に設けられ
   たコンテナ側連結部材と、上記コンテナ本体の前部に上
   下動可能に設けられたコンテナ側可動部材と、上記コン
   テナ側可動部材の作動を上記支持部材に伝えて上記支持
   部材を昇降させる伝達手段を備え、 上記キャリアは、車体上を前後移動可能に設けられたコ
   ラム装置と、上記コラム装置に上下移動可能に設けられ
   、上記コンテナ側連結部材に着脱可能に連結されるキャ
   リア側連結部材と、上記コラム装置に上下可能に設けら
   れ、上記コンテナ側可動部材に着脱可能に連結されるキ
   ャリア側可動部材と、上記キャリア側連結部材と上記キ
   ャリア側可動部材とを上下動させる共通駆動手段とを備
   え、 上記共通駆動手段はチューブの上端と下端に上部スプロ
   ケットと下部スプロケットを有する一方、下方に突出し
   て台座に支持されるピストンロッドの先端部に上記キャ
   リア側可動部材を有する流体シリンダと、一端が上記キ
   ャリア側連結部材に連結される一方、他端が上記コラム
   装置に連結され、上記上部スプロケットを巻回する上部
   チェーンと、一端が上記キャリア側連結部材に連結され
   る一方、他端が上記コラム装置に連結され、上記下部ス
   プロケットを巻回する下部チェーンとを備えたことを特
   徴とするコンテナ荷役車両。