JPH056429B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH056429B2 JPH056429B2 JP58079412A JP7941283A JPH056429B2 JP H056429 B2 JPH056429 B2 JP H056429B2 JP 58079412 A JP58079412 A JP 58079412A JP 7941283 A JP7941283 A JP 7941283A JP H056429 B2 JPH056429 B2 JP H056429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric body
- electrodes
- electrode
- elastic body
- impedance circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は超音波振動を利用した調音波モーター
の駆動を制御する装置に関するものである。
の駆動を制御する装置に関するものである。
発明の背景
最近、「日経メカニカル」の1983年２月28日号
に超音波振動を利用した超音波モーター（以下超
音波モータと称す）というものが発表されてい
る。これに基づいて考えられる表面波モーターの
具体的構成例を以下に示す。
に超音波振動を利用した超音波モーター（以下超
音波モータと称す）というものが発表されてい
る。これに基づいて考えられる表面波モーターの
具体的構成例を以下に示す。
表面波モーターは全体としてリング状の形状を
しており、第１図に示すような構造をもつてい
る。同図において、５はリング状をした圧電体で
ある。電極６は圧電体５上に蒸着等により設けら
れ、やはりリング状をしている。圧電体５と電極
６については後で詳述する。電極４は圧電体５下
に電極６と同様にして設られ、リング状をしてい
る。弾性体２はやはりリング状をしており、導電
性を有する接着剤３によつて電極４の下面に接着
されている。以上、２〜６は弾性リングとして一
体となつている。ローター１はリング状に形成さ
れ、図中下方から不図示の部材により弾性体２の
下面に押しつけられている。そしてこのローター
１が弾性体２の下面をその円周方向に回転する。
しており、第１図に示すような構造をもつてい
る。同図において、５はリング状をした圧電体で
ある。電極６は圧電体５上に蒸着等により設けら
れ、やはりリング状をしている。圧電体５と電極
６については後で詳述する。電極４は圧電体５下
に電極６と同様にして設られ、リング状をしてい
る。弾性体２はやはりリング状をしており、導電
性を有する接着剤３によつて電極４の下面に接着
されている。以上、２〜６は弾性リングとして一
体となつている。ローター１はリング状に形成さ
れ、図中下方から不図示の部材により弾性体２の
下面に押しつけられている。そしてこのローター
１が弾性体２の下面をその円周方向に回転する。
このように、超音波モーターは、弾性体２とそ
れを励振して表面波を形成する圧電体５とから成
る弾性リング（固定子）８と、弾性体２に圧接さ
れるローター（可動子）１とから構成されてい
る。
れを励振して表面波を形成する圧電体５とから成
る弾性リング（固定子）８と、弾性体２に圧接さ
れるローター（可動子）１とから構成されてい
る。
前述した電極６は、第２図に示すように弾性体
２に生ずる屈曲振動の波長（λ）の１／２の長さ
に相当する部分６ａ〜６ｇ，６ｉ〜６ｏと、その
波長（λ）の１／４の長さに相当する部分６ｈ
と、その波長（λ）の３／４の長さに相当する部
分６ｐに分割されており、６ａ〜６ｐの分割され
た各電極間はそれぞれ絶縁されている。６ａ〜６
ｇ，６ｉ〜６ｏの小電極群は導電性ペースト７に
より６ａ〜６ｇが１つの電極となるように、また
６ｉ〜６ｏが１つの電極となるようにそれぞれ接
続されている。そして小電極群６ａ〜６ｇにはＬ
端子が設けられ、小電極群６ｉ〜６ｏにはＲ端子
が設けられている。６ｐの電極は電極４と導伝性
ペースト７′により接続され、ここにＧ端子が設
けられている。Ｇ端子はグランドに接地された端
子である。尚、電極６の分割方法は以上の他にも
いろいろ考えられるものである。次に圧電体５に
ついて詳述する。
２に生ずる屈曲振動の波長（λ）の１／２の長さ
に相当する部分６ａ〜６ｇ，６ｉ〜６ｏと、その
波長（λ）の１／４の長さに相当する部分６ｈ
と、その波長（λ）の３／４の長さに相当する部
分６ｐに分割されており、６ａ〜６ｐの分割され
た各電極間はそれぞれ絶縁されている。６ａ〜６
ｇ，６ｉ〜６ｏの小電極群は導電性ペースト７に
より６ａ〜６ｇが１つの電極となるように、また
６ｉ〜６ｏが１つの電極となるようにそれぞれ接
続されている。そして小電極群６ａ〜６ｇにはＬ
端子が設けられ、小電極群６ｉ〜６ｏにはＲ端子
が設けられている。６ｐの電極は電極４と導伝性
ペースト７′により接続され、ここにＧ端子が設
けられている。Ｇ端子はグランドに接地された端
子である。尚、電極６の分割方法は以上の他にも
いろいろ考えられるものである。次に圧電体５に
ついて詳述する。
圧電体５の各電極６ａ〜６ｇ，６ｉ〜６ｏのそ
れぞれに対応する部分は、ペースト７により各電
極が接続される前に、この電極６ａ〜６ｇ，６ｉ
〜６ｏともう１つの電極４を用いて分極処理が施
され、圧電体５の各電極６ａ〜６ｇ，６ｉ〜６ｏ
のそれぞれに対応する部分はそれぞれ互いに隣り
合う部分とは異なる分極方向を有する如く設けて
ある。第２図に示したは、圧電体５の各電極に
対応した部分が紙面に直角な一方向にそれぞれ分
極処理されていることを示している。また同図に
示した○い蓮
れぞれに対応する部分は、ペースト７により各電
極が接続される前に、この電極６ａ〜６ｇ，６ｉ
〜６ｏともう１つの電極４を用いて分極処理が施
され、圧電体５の各電極６ａ〜６ｇ，６ｉ〜６ｏ
のそれぞれに対応する部分はそれぞれ互いに隣り
合う部分とは異なる分極方向を有する如く設けて
ある。第２図に示したは、圧電体５の各電極に
対応した部分が紙面に直角な一方向にそれぞれ分
極処理されていることを示している。また同図に
示した○い蓮
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源部９と、インピーダンス可変回路１２と
を備えた超音波モーターの駆動制御装置であつ
て、 超音波モーター１１は、弾性体２とそれを励振
する圧電体５から成る固定子８と、弾性体２に圧
接される可動子１とから成り、圧電体５には第一
電極６ａ〜６ｇ及び第二電極６ｉ〜６ｏが設けら
れ、可動子１が弾性体２の表面に発生する超音波
により駆動されるものであり、 電源部９は圧電体５に設けられた第一及び第二
電極６ａ〜６ｇ，６ｉ〜６ｏにそれぞれ互いに位
相の異なる交流電圧を印加して、弾性体２を励振
させるものであり、 インピーダンス可変回路１２は、電源部９によ
り交流電圧の印加されない圧電体５の電極６ｈ；
６p′に接続され、インピーダンス可変回路のイン
ピーダンスの大きさを変えてそこで消費するエネ
ルギーを変化させることにより可動子１の移動速
度を制御するものである超音波モーターの駆動制
御装置。 ２ インピーダンス可変回路１２は、インダクタ
ンス素子１３と可変抵抗１４とから構成され、イ
ンダクタンス素子のインダクタンスは、接続され
ている電極６ｈ；６p′に対応する圧電体５の静電
容量と電気的に共振するような値に選ばれている
特許請求の範囲第１項記載の超音波モーターの駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079412A JPS59204481A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 超音波モーターの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079412A JPS59204481A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 超音波モーターの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59204481A JPS59204481A (ja) | 1984-11-19 |
| JPH056429B2 true JPH056429B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=13689144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58079412A Granted JPS59204481A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 超音波モーターの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59204481A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732609B2 (ja) * | 1986-04-17 | 1995-04-10 | 松下電器産業株式会社 | 超音波モ−タ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229192A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-04 | Ki Porichiefunichiesukii I Im | Piezooelectric motor |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58079412A patent/JPS59204481A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229192A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-04 | Ki Porichiefunichiesukii I Im | Piezooelectric motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59204481A (ja) | 1984-11-19 |
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