JPH0564284A - マイクロホン装置 - Google Patents
マイクロホン装置Info
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- JPH0564284A JPH0564284A JP22389091A JP22389091A JPH0564284A JP H0564284 A JPH0564284 A JP H0564284A JP 22389091 A JP22389091 A JP 22389091A JP 22389091 A JP22389091 A JP 22389091A JP H0564284 A JPH0564284 A JP H0564284A
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- microphone
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- unidirectional
- low
- fuzzy
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は風、振動、近接音など収音環境の変
化に適応して安定かつ良好な収音ができるマイクロホン
装置を提供することを目的とする。 【構成】 単一指向性マイクロホン１の低音域信号の一
定時間における積分値と無指向性マイクロホン２の低音
域信号の一定時間における積分値との差α、および単一
指向性マイクロホン１の低音域信号の一定時間における
積分値とその高音域信号の一定時間における積分値との
比βを求め、α、βをファジィ集合として評価し、ファ
ジィ推論によって算出したファジィ制御信号で、各マイ
クロホン１、２の周波数帯域をそれぞれ制御する。
化に適応して安定かつ良好な収音ができるマイクロホン
装置を提供することを目的とする。 【構成】 単一指向性マイクロホン１の低音域信号の一
定時間における積分値と無指向性マイクロホン２の低音
域信号の一定時間における積分値との差α、および単一
指向性マイクロホン１の低音域信号の一定時間における
積分値とその高音域信号の一定時間における積分値との
比βを求め、α、βをファジィ集合として評価し、ファ
ジィ推論によって算出したファジィ制御信号で、各マイ
クロホン１、２の周波数帯域をそれぞれ制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は収音環境に収音形態を適
応制御するマイクロホン装置に関する。
応制御するマイクロホン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】品質の良い収音を行なうには、目的音源
や周囲雑音の状況に合わせた収音が必要である。
や周囲雑音の状況に合わせた収音が必要である。
【０００３】マイクロホンを無指向性マイクロホンと指
向性マイクロホンに大別すると、それぞれ次のような特
徴がある。無指向性マイクロホンは、音源の方向・距離
・周波数に依存しない一様な音圧感度周波数特性と、周
波数依存性のない振動感度周波数特性をもっている。一
方、指向性マイクロホンは、音源の方向のみならず距離
によっても音圧感度が変わる。すなわち、音源とマイク
ロホンとの距離が接近すると、いわゆる近接効果によっ
てその正面方向と背面方向の感度が低音域で上昇してく
る。また、その振動特性も低音域で高くなる。さらに、
風に対しても同様に低音域の感度が高くなる。
向性マイクロホンに大別すると、それぞれ次のような特
徴がある。無指向性マイクロホンは、音源の方向・距離
・周波数に依存しない一様な音圧感度周波数特性と、周
波数依存性のない振動感度周波数特性をもっている。一
方、指向性マイクロホンは、音源の方向のみならず距離
によっても音圧感度が変わる。すなわち、音源とマイク
ロホンとの距離が接近すると、いわゆる近接効果によっ
てその正面方向と背面方向の感度が低音域で上昇してく
る。また、その振動特性も低音域で高くなる。さらに、
風に対しても同様に低音域の感度が高くなる。
【０００４】上述したことから、周囲雑音が存在しない
収音環境では、マイクロホンの指向性は、鋭い方が一般
に有利である。しかし、音源とマイクロホンとの距離が
接近すると、その近接効果の補正が必要となる。次に、
マイクロホン近傍に雑音源が存在する収音環境では、た
とえば、ビデオカメラ内蔵用のマイクロホンではズ−ム
レンズの駆動系やテ−プ走行系などの騒音源や振動源が
ある。このような環境下で、かつこれら雑音源の成分が
低音域に集中している場合は、指向性マイクロホンより
も無指向性マイクロホンの方が有利である。逆に、上記
雑音源の成分が高音域に集中している場合は、無指向性
マイクロホンよりも指向性マイクロホンの方が有利であ
る。しかし、屋外使用などで風が存在する場合は、少な
くとも低音域は無指向性マイクロホンの方が有利であ
る。
収音環境では、マイクロホンの指向性は、鋭い方が一般
に有利である。しかし、音源とマイクロホンとの距離が
接近すると、その近接効果の補正が必要となる。次に、
マイクロホン近傍に雑音源が存在する収音環境では、た
とえば、ビデオカメラ内蔵用のマイクロホンではズ−ム
レンズの駆動系やテ−プ走行系などの騒音源や振動源が
ある。このような環境下で、かつこれら雑音源の成分が
低音域に集中している場合は、指向性マイクロホンより
も無指向性マイクロホンの方が有利である。逆に、上記
雑音源の成分が高音域に集中している場合は、無指向性
マイクロホンよりも指向性マイクロホンの方が有利であ
る。しかし、屋外使用などで風が存在する場合は、少な
くとも低音域は無指向性マイクロホンの方が有利であ
る。
【０００５】そこで、従来より、単一指向性マイクロホ
ンの出力と無指向性マイクロホンの出力とのレベルを比
較判定し、無指向性マイクロホンの出力レベルが高い場
合は単一指向性マイクロホンの出力信号を取り出し、逆
に、単一指向性マイクロホンの出力レベルが高い場合は
無指向性マイクロホンの低音域と単一指向性マイクロホ
ンの中高音域とを合成した出力信号を取り出すように、
自動的に切り換えできるようにしたマイクロホン装置が
ある。（特開平１−３９１９４号公報）
ンの出力と無指向性マイクロホンの出力とのレベルを比
較判定し、無指向性マイクロホンの出力レベルが高い場
合は単一指向性マイクロホンの出力信号を取り出し、逆
に、単一指向性マイクロホンの出力レベルが高い場合は
無指向性マイクロホンの低音域と単一指向性マイクロホ
ンの中高音域とを合成した出力信号を取り出すように、
自動的に切り換えできるようにしたマイクロホン装置が
ある。（特開平１−３９１９４号公報）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、収音形態が、全音域が単一指向性のみ
の場合と、低音域が無指向性でかつ中高音域が単一指向
性の場合の２つの形態しかないため、収音形態の切り換
わり前後の変化が大きく不自然であるという問題点があ
った。また、収音形態の切り換えが行なわれるしきい値
付近では、わずかなレベル変動で頻繁に収音形態が切り
換わるため、安定した出力信号を得ることができないと
いう問題点があった。さらに、低音域の雑音エネルギ−
が過度に大きくなっても、周波数特性が固定されている
ため、目的音が雑音にマスキングされて明瞭度が低下す
るばかりでなく、マイクロホン装置に録音装置を接続し
た場合、自動ゲインコントロ−ルが作動して利得が低下
し目的音が十分に記録されないという問題点があった。
ような構成では、収音形態が、全音域が単一指向性のみ
の場合と、低音域が無指向性でかつ中高音域が単一指向
性の場合の２つの形態しかないため、収音形態の切り換
わり前後の変化が大きく不自然であるという問題点があ
った。また、収音形態の切り換えが行なわれるしきい値
付近では、わずかなレベル変動で頻繁に収音形態が切り
換わるため、安定した出力信号を得ることができないと
いう問題点があった。さらに、低音域の雑音エネルギ−
が過度に大きくなっても、周波数特性が固定されている
ため、目的音が雑音にマスキングされて明瞭度が低下す
るばかりでなく、マイクロホン装置に録音装置を接続し
た場合、自動ゲインコントロ−ルが作動して利得が低下
し目的音が十分に記録されないという問題点があった。
【０００７】本発明は上記問題点を解決するもので、
風、振動、近接音など収音環境の変化に適応し聴感的に
自然な形で収音形態を制御し、安定かつ良好な収音が行
なえるマイクロホン装置を提供することを目的とする。
風、振動、近接音など収音環境の変化に適応し聴感的に
自然な形で収音形態を制御し、安定かつ良好な収音が行
なえるマイクロホン装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、単一指向性マイクロホンと、それに並置された無指
向性マイクロホンと、単一指向性マイクロホンに接続さ
れその低音域成分を出力する第１の低音域通過フィルタ
と、同じく単一指向性マイクロホンに接続されその高音
域成分を出力する高音域通過フィルタと、無指向性マイ
クロホンに接続されその低音域成分を出力する第２の低
音域通過フィルタと、第１の低音域通過フィルタ、高音
域通過フィルタ、第２の低音域通過フィルタにそれぞれ
接続された第１、第２、第３のレベル検出器と、３レベ
ル検出器の出力を受けて第１と第３のレベル検出器の出
力の一定時間における積分値の差αおよび第１と第２の
レベル検出器の出力の一定時間における積分値の比βを
求めαとβをファジィ集合として評価するための制御指
標を作成する前処理部と、前処理部の出力を受けてファ
ジィ推論を行なうファジィ推論部と、ファジィ推論部の
推論結果に基づいて単一指向性マイクロホンと無指向性
マイクロホンとの周波数帯域をそれぞれ制御する第１お
よび第２の帯域制御部と、第１および第２の帯域制御部
の出力を合成する合成器とを備えた構成を有する。
に、単一指向性マイクロホンと、それに並置された無指
向性マイクロホンと、単一指向性マイクロホンに接続さ
れその低音域成分を出力する第１の低音域通過フィルタ
と、同じく単一指向性マイクロホンに接続されその高音
域成分を出力する高音域通過フィルタと、無指向性マイ
クロホンに接続されその低音域成分を出力する第２の低
音域通過フィルタと、第１の低音域通過フィルタ、高音
域通過フィルタ、第２の低音域通過フィルタにそれぞれ
接続された第１、第２、第３のレベル検出器と、３レベ
ル検出器の出力を受けて第１と第３のレベル検出器の出
力の一定時間における積分値の差αおよび第１と第２の
レベル検出器の出力の一定時間における積分値の比βを
求めαとβをファジィ集合として評価するための制御指
標を作成する前処理部と、前処理部の出力を受けてファ
ジィ推論を行なうファジィ推論部と、ファジィ推論部の
推論結果に基づいて単一指向性マイクロホンと無指向性
マイクロホンとの周波数帯域をそれぞれ制御する第１お
よび第２の帯域制御部と、第１および第２の帯域制御部
の出力を合成する合成器とを備えた構成を有する。
【０００９】
【作用】この構成によって、一定時間における風、近接
音、振動などの影響の有無と、その大きさおよび高音域
に対する低音域のエネルギ−バランスとをファジィ集合
として評価し、ファジィ推論によってファジィ制御信号
を算出し、このファジィ制御信号によって単一指向性マ
イクロホンと無指向性マイクロホンの周波数帯域がそれ
ぞれ制御できるようになり、風、振動、近接音など収音
環境の変化に適応し聴感的に自然な形で収音形態が制御
でき、安定かつ良好な収音が行なわれる。
音、振動などの影響の有無と、その大きさおよび高音域
に対する低音域のエネルギ−バランスとをファジィ集合
として評価し、ファジィ推論によってファジィ制御信号
を算出し、このファジィ制御信号によって単一指向性マ
イクロホンと無指向性マイクロホンの周波数帯域がそれ
ぞれ制御できるようになり、風、振動、近接音など収音
環境の変化に適応し聴感的に自然な形で収音形態が制御
でき、安定かつ良好な収音が行なわれる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例におけるマイクロ
ホン装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１は単一指向性マイクロホン、２は単一指向性マイ
クロホン１に並置された無指向性マイクロホン、３は単
一指向性マイクロホン１の出力ＶU を受けてその低音域
成分ＶULを出力する第１の低音域通過フィルタ、４は単
一指向性マイクロホン１の出力ＶU を受けてその高音域
成分ＶUHを出力する高音域通過フィルタ、５は無指向性
マイクロホン２の出力ＶO を受けてその低音域成分ＶOL
を出力する第２の低音域通過フィルタ、６は第１の低音
域通過フィルタ３の出力ＶULを受けてその振幅値ＥULを
出力する第１のレベル検出器、７は高音域通過フィルタ
４の出力ＶUHを受けてその振幅値ＥUHを出力する第２の
レベル検出器、８は第２の低音域通過フィルタ５の出力
ＶOLを受けてその振幅値ＥOLを出力する第３のレベル検
出器、９は上記３レベル検出器の出力ＥUL、ＥUHおよび
ＥOLを受けて第１のレベル検出器６の出力ＥULと第３の
レベル検出器８の出力ＥOLとの一定時間における積分値
の差αを求めるとともに第１のレベル検出器６の出力Ｅ
ULと第２のレベル検出器７の出力ＥUHとの一定時間にお
ける積分値の比βを求めαとβをファジィ集合として評
価するための制御指標を作成する前処理部、１０は前処
理部９の出力αとβを受けてファジィ推論を行なうファ
ジィ推論部、１１は単一指向性マイクロホン１とファジ
ィ推論部１０とに接続されファジィ推論部１０の推論結
果に基づいて単一指向性マイクロホン１の出力ＶU の周
波数帯域を制御し信号ＶUMを出力する第１の帯域制御
部、１２は無指向性マイクロホン２とファジィ推論部１
０とに接続されファジィ推論部１０の推論結果に基づい
て無指向性マイクロホン２の出力ＶO の周波数帯域を制
御し信号ＶOMを出力する第２の帯域制御部、１３は第１
の帯域制御部１１の出力ＶUMおよび第２の帯域制御部１
２の出力ＶOMを合成し合成信号ＶT を出力する合成器、
１４は合成器１３の出力端子である。
ホン装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１は単一指向性マイクロホン、２は単一指向性マイ
クロホン１に並置された無指向性マイクロホン、３は単
一指向性マイクロホン１の出力ＶU を受けてその低音域
成分ＶULを出力する第１の低音域通過フィルタ、４は単
一指向性マイクロホン１の出力ＶU を受けてその高音域
成分ＶUHを出力する高音域通過フィルタ、５は無指向性
マイクロホン２の出力ＶO を受けてその低音域成分ＶOL
を出力する第２の低音域通過フィルタ、６は第１の低音
域通過フィルタ３の出力ＶULを受けてその振幅値ＥULを
出力する第１のレベル検出器、７は高音域通過フィルタ
４の出力ＶUHを受けてその振幅値ＥUHを出力する第２の
レベル検出器、８は第２の低音域通過フィルタ５の出力
ＶOLを受けてその振幅値ＥOLを出力する第３のレベル検
出器、９は上記３レベル検出器の出力ＥUL、ＥUHおよび
ＥOLを受けて第１のレベル検出器６の出力ＥULと第３の
レベル検出器８の出力ＥOLとの一定時間における積分値
の差αを求めるとともに第１のレベル検出器６の出力Ｅ
ULと第２のレベル検出器７の出力ＥUHとの一定時間にお
ける積分値の比βを求めαとβをファジィ集合として評
価するための制御指標を作成する前処理部、１０は前処
理部９の出力αとβを受けてファジィ推論を行なうファ
ジィ推論部、１１は単一指向性マイクロホン１とファジ
ィ推論部１０とに接続されファジィ推論部１０の推論結
果に基づいて単一指向性マイクロホン１の出力ＶU の周
波数帯域を制御し信号ＶUMを出力する第１の帯域制御
部、１２は無指向性マイクロホン２とファジィ推論部１
０とに接続されファジィ推論部１０の推論結果に基づい
て無指向性マイクロホン２の出力ＶO の周波数帯域を制
御し信号ＶOMを出力する第２の帯域制御部、１３は第１
の帯域制御部１１の出力ＶUMおよび第２の帯域制御部１
２の出力ＶOMを合成し合成信号ＶT を出力する合成器、
１４は合成器１３の出力端子である。
【００１２】単一指向性マイクロホン１の出力信号ＶU
は、目的音による信号に加えて風、近接騒音、振動など
による雑音も含んでいる。同様に、無指向性マイクロホ
ン２の出力信号ＶO も目的音による信号に加えて風、近
接騒音、振動などによる雑音も含んでいる。ここで、上
述したように単一指向性マイクロホン１は無指向性マイ
クロホン２よりも風、近接騒音、振動などに対する低音
域の感度が高いため、風、近接騒音、振動などが存在す
れば、無指向性マイクロホン２の出力信号ＶOよりも単
一指向性マイクロホン１の出力信号ＶU の中に顕著に現
れる。すなわち、風、近接騒音、振動などの有無は両マ
イクロホンの出力信号の低音域成分のレベルを比較する
ことによって判断できる。ただし、風、近接騒音、振動
などの大きさは両マイクロホンの出力信号の低音域成分
のレベル比較では判断できないため、単一指向性マイク
ロホン１の出力信号ＶU の低音域成分と高音域成分との
レベルを比較して判断する。
は、目的音による信号に加えて風、近接騒音、振動など
による雑音も含んでいる。同様に、無指向性マイクロホ
ン２の出力信号ＶO も目的音による信号に加えて風、近
接騒音、振動などによる雑音も含んでいる。ここで、上
述したように単一指向性マイクロホン１は無指向性マイ
クロホン２よりも風、近接騒音、振動などに対する低音
域の感度が高いため、風、近接騒音、振動などが存在す
れば、無指向性マイクロホン２の出力信号ＶOよりも単
一指向性マイクロホン１の出力信号ＶU の中に顕著に現
れる。すなわち、風、近接騒音、振動などの有無は両マ
イクロホンの出力信号の低音域成分のレベルを比較する
ことによって判断できる。ただし、風、近接騒音、振動
などの大きさは両マイクロホンの出力信号の低音域成分
のレベル比較では判断できないため、単一指向性マイク
ロホン１の出力信号ＶU の低音域成分と高音域成分との
レベルを比較して判断する。
【００１３】単一指向性マイクロホン１の出力信号ＶU
の低音域成分のレベルＥULは第１の低音域通過フィルタ
３と第１のレベル検出器６を介して求められる。同様
に、単一指向性マイクロホン１の出力信号ＶUの高音域
成分のレベルＥUHは高音域通過フィルタ４と第２のレベ
ル検出器７を介して求められる。無指向性マイクロホン
２の出力信号ＶO の低音域成分のレベルＥOLは第２の低
音域通過フィルタ５と第３のレベル検出器８を介して求
められる。
の低音域成分のレベルＥULは第１の低音域通過フィルタ
３と第１のレベル検出器６を介して求められる。同様
に、単一指向性マイクロホン１の出力信号ＶUの高音域
成分のレベルＥUHは高音域通過フィルタ４と第２のレベ
ル検出器７を介して求められる。無指向性マイクロホン
２の出力信号ＶO の低音域成分のレベルＥOLは第２の低
音域通過フィルタ５と第３のレベル検出器８を介して求
められる。
【００１４】前処理部９は各レベル検出器からの信号Ｅ
UL、ＥUH、ＥOLを受けて、（数１）に示すように、それ
ぞれ一定時間（ｔ1 からｔ2 まで）の積分値Ｅ1 、Ｅ2
、Ｅ3を求める。
UL、ＥUH、ＥOLを受けて、（数１）に示すように、それ
ぞれ一定時間（ｔ1 からｔ2 まで）の積分値Ｅ1 、Ｅ2
、Ｅ3を求める。
【００１５】
【数１】
【００１６】さらに、前処理部９は（数２）に示すよう
に、単一指向性マイクロホン１の低音域信号の一定時間
における積分値Ｅ1 と無指向性マイクロホン２の低音域
信号の一定時間における積分値Ｅ3 との差α、および単
一指向性マイクロホン１の低音域信号の一定時間におけ
る積分値Ｅ1 とその高音域信号の一定時間における積分
値Ｅ2 との比βを求め、αとβをファジィ集合として評
価するための制御指標を作成する。
に、単一指向性マイクロホン１の低音域信号の一定時間
における積分値Ｅ1 と無指向性マイクロホン２の低音域
信号の一定時間における積分値Ｅ3 との差α、および単
一指向性マイクロホン１の低音域信号の一定時間におけ
る積分値Ｅ1 とその高音域信号の一定時間における積分
値Ｅ2 との比βを求め、αとβをファジィ集合として評
価するための制御指標を作成する。
【００１７】
【数２】
【００１８】ファジィ推論部１０は前処理部９の出力α
とβを受けてファジィ推論を行なう。第１の帯域制御部
１１はファジィ推論部１０の推論結果に基づいて単一指
向性マイクロホン１の出力ＶU の周波数帯域を制御し信
号ＶUMを出力する。同様に、第２の帯域制御部１２はフ
ァジィ推論部１０の推論結果に基づいて無指向性マイク
ロホン２の出力ＶO の周波数帯域を制御し信号ＶOMを出
力する。図２に第１の帯域制御部１１および第２の帯域
制御部１２の周波数帯域を示す。図２においてａは第２
の帯域制御部１２のゲイン周波数特性すなわち無指向性
マイクロホンの収音領域、ｂは第１の帯域制御部１１の
ゲイン周波数特性すなわち単一指向性マイクロホンの収
音領域を表している。また、ｆC は無指向性マイクロホ
ンと単一指向性マイクロホンとのクロスオ−バ周波数、
ｆL は無指向性マイクロホンの低域カットオフ周波数で
ある。
とβを受けてファジィ推論を行なう。第１の帯域制御部
１１はファジィ推論部１０の推論結果に基づいて単一指
向性マイクロホン１の出力ＶU の周波数帯域を制御し信
号ＶUMを出力する。同様に、第２の帯域制御部１２はフ
ァジィ推論部１０の推論結果に基づいて無指向性マイク
ロホン２の出力ＶO の周波数帯域を制御し信号ＶOMを出
力する。図２に第１の帯域制御部１１および第２の帯域
制御部１２の周波数帯域を示す。図２においてａは第２
の帯域制御部１２のゲイン周波数特性すなわち無指向性
マイクロホンの収音領域、ｂは第１の帯域制御部１１の
ゲイン周波数特性すなわち単一指向性マイクロホンの収
音領域を表している。また、ｆC は無指向性マイクロホ
ンと単一指向性マイクロホンとのクロスオ−バ周波数、
ｆL は無指向性マイクロホンの低域カットオフ周波数で
ある。
【００１９】合成器１３は第１帯域制御部１１の出力Ｖ
UMおよび第２の帯域制御部１２の出力ＶOMを合成し出力
端子１４から合成信号ＶT を出力する。
UMおよび第２の帯域制御部１２の出力ＶOMを合成し出力
端子１４から合成信号ＶT を出力する。
【００２０】上記、風、近接音、振動などの影響の有無
に関する制御指標αのメンバシップ関数はたとえば図３
に示すものが用いられる。ここで、 Ｐ：風、近接音、振動などの影響が有り Ｎ：風、近接音、振動などの影響は無し を表している。α0 はしきい値を表している。
に関する制御指標αのメンバシップ関数はたとえば図３
に示すものが用いられる。ここで、 Ｐ：風、近接音、振動などの影響が有り Ｎ：風、近接音、振動などの影響は無し を表している。α0 はしきい値を表している。
【００２１】同様に、風、近接音、振動などの影響の大
きさおよび高音域に対する低音域のエネルギ−バランス
に関する制御指標βのメンバシップ関数はたとえば図４
に示すものが用いられる。ここで、 ＰＢ：大きい ＰＭ：やや大きい ＰＳ：少し大きい Ｚ０：普通 ＮＳ：少し小さい ＮＭ：やや小さい ＮＢ：小さい を表している。β0 はしきい値を表している。
きさおよび高音域に対する低音域のエネルギ−バランス
に関する制御指標βのメンバシップ関数はたとえば図４
に示すものが用いられる。ここで、 ＰＢ：大きい ＰＭ：やや大きい ＰＳ：少し大きい Ｚ０：普通 ＮＳ：少し小さい ＮＭ：やや小さい ＮＢ：小さい を表している。β0 はしきい値を表している。
【００２２】ファジィ推論部１０のファジィ推論の方法
は、一般的に用いられている条件部のメンバシップ関
数、結論部のメンバシップ関数および入力値を用いて制
御規則に従ってファジィ演算を行ない、合成あいまい集
合の最大値を出力合成関数とし、この出力合成関数の重
心をファジィ推論の出力とする方法をとる。
は、一般的に用いられている条件部のメンバシップ関
数、結論部のメンバシップ関数および入力値を用いて制
御規則に従ってファジィ演算を行ない、合成あいまい集
合の最大値を出力合成関数とし、この出力合成関数の重
心をファジィ推論の出力とする方法をとる。
【００２３】結論部の無指向性マイクロホンと指向性マ
イクロホンとのクロスオ−バ周波数ｆC に関するメンバ
シップ関数は、たとえば図５に示すものが用いられる。
ここで、 ＰＢ：高く ＰＭ：やや高く ＰＳ：少し高く Ｚ０：普通 ＮＳ：少し低く ＮＭ：やや低く ＮＢ：低く を表している。
イクロホンとのクロスオ−バ周波数ｆC に関するメンバ
シップ関数は、たとえば図５に示すものが用いられる。
ここで、 ＰＢ：高く ＰＭ：やや高く ＰＳ：少し高く Ｚ０：普通 ＮＳ：少し低く ＮＭ：やや低く ＮＢ：低く を表している。
【００２４】同様に、結論部の無指向性マイクロホンの
低域カットオフ周波数ｆL に関するメンバシップ関数
は、たとえば図６に示すものが用いられる。ここで、 ＰＢ：高く ＰＭ：やや高く ＰＳ：少し高く Ｚ０：普通 を表している。
低域カットオフ周波数ｆL に関するメンバシップ関数
は、たとえば図６に示すものが用いられる。ここで、 ＰＢ：高く ＰＭ：やや高く ＰＳ：少し高く Ｚ０：普通 を表している。
【００２５】上記メンバシップ関数を用いてファジィ推
論するための制御規則は、たとえば（表１）のようなも
のが考えられる。
論するための制御規則は、たとえば（表１）のようなも
のが考えられる。
【００２６】
【表１】
【００２７】以上のように、本発明の一実施例のマイク
ロホン装置によれば、一定時間における風、近接音、振
動などの影響の有無αと、その大きさおよび高音域に対
する低音域のエネルギ−バランスβとをファジィ集合と
して評価し、ファジィ推論によってファジィ制御信号を
算出し、このファジィ制御信号によって単一指向性マイ
クロホンと無指向性マイクロホンの周波数帯域がそれぞ
れ制御できるようになり、風、振動、近接音など収音環
境の変化に適応し聴感的に自然な形で収音形態が制御で
き、安定かつ良好な収音が行なえる。
ロホン装置によれば、一定時間における風、近接音、振
動などの影響の有無αと、その大きさおよび高音域に対
する低音域のエネルギ−バランスβとをファジィ集合と
して評価し、ファジィ推論によってファジィ制御信号を
算出し、このファジィ制御信号によって単一指向性マイ
クロホンと無指向性マイクロホンの周波数帯域がそれぞ
れ制御できるようになり、風、振動、近接音など収音環
境の変化に適応し聴感的に自然な形で収音形態が制御で
き、安定かつ良好な収音が行なえる。
【００２８】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、単一指向性マイクロホンの低音域信号の一
定時間における積分値と無指向性マイクロホンの低音域
信号の一定時間における積分値との差α、および単一指
向性マイクロホンの低音域信号の一定時間における積分
値とその高音域信号の一定時間における積分値との比β
を求め、αを風、近接音、振動などの影響の有無に関す
る制御信号、βを風、近接音、振動などの影響の大きさ
および高音域に対する低音域のエネルギ−バランスに関
する制御指標とし、α、βをファジィ集合として評価
し、ファジィ推論によってファジィ制御信号を算出し、
このファジィ制御信号によって単一指向性マイクロホン
と無指向性マイクロホンの周波数帯域をそれぞれ制御す
るので、風、振動、近接音など収音環境の変化に適応し
聴感的に自然な形で収音形態が制御でき、安定かつ良好
な収音ができるマイクロホン装置を提供できる。
明によれば、単一指向性マイクロホンの低音域信号の一
定時間における積分値と無指向性マイクロホンの低音域
信号の一定時間における積分値との差α、および単一指
向性マイクロホンの低音域信号の一定時間における積分
値とその高音域信号の一定時間における積分値との比β
を求め、αを風、近接音、振動などの影響の有無に関す
る制御信号、βを風、近接音、振動などの影響の大きさ
および高音域に対する低音域のエネルギ−バランスに関
する制御指標とし、α、βをファジィ集合として評価
し、ファジィ推論によってファジィ制御信号を算出し、
このファジィ制御信号によって単一指向性マイクロホン
と無指向性マイクロホンの周波数帯域をそれぞれ制御す
るので、風、振動、近接音など収音環境の変化に適応し
聴感的に自然な形で収音形態が制御でき、安定かつ良好
な収音ができるマイクロホン装置を提供できる。
【図１】本発明の実施例のマイクロホン装置の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図２】同装置における第１および第２の帯域制御部の
ゲイン周波数特性図
ゲイン周波数特性図
【図３】ファジィ集合αのメンバシップ関数の例を表す
図
図
【図４】ファジィ集合βのメンバシップ関数の例を表す
図
図
【図５】ファジィ集合ｆC のメンバシップ関数の例を表
す図
す図
【図６】ファジィ集合ｆL のメンバ−シップ関数の例を
表す図
表す図
１ 単一指向性マイクロホン ２ 無指向性マイクロホン ３ 第１の低音域通過フィルタ ４ 高音域通過フィルタ ５ 第２の低音域通過フィルタ ６ 第１のレベル検出器 ７ 第２のレベル検出器 ８ 第３のレベル検出器 ９ 前処理部 １０ ファジィ推論部 １１ 第１の帯域制御部 １２ 第２の帯域制御部 １３ 合成器
Claims (1)
- 【請求項１】単一指向性マイクロホンと、それに並置さ
れた無指向性マイクロホンと、前記単一指向性マイクロ
ホンに接続されその低音域成分を出力する第１の低音域
通過フィルタと、同じく前記単一指向性マイクロホンに
接続されその高音域成分を出力する高音域通過フィルタ
と、前記無指向性マイクロホンに接続されその低音域成
分を出力する第２の低音域通過フィルタと、前記第１の
低音域通過フィルタ、高音域通過フィルタ、第２の低音
域通過フィルタにそれぞれ接続された第１、第２、第３
のレベル検出器と、前記３レベル検出器の出力を受けて
前記第１と第３のレベル検出器の出力の一定時間におけ
る積分値の差αおよび前記第１と第２のレベル検出器の
出力の一定時間における積分値の比βを求め前記αとβ
をファジィ集合として評価するための制御指標を作成す
る前処理部と、前記前処理部の出力を受けてファジィ推
論を行なうファジィ推論部と、前記ファジィ推論部の推
論結果に基づいて前記単一指向性マイクロホンと無指向
性マイクロホンとの周波数帯域をそれぞれ制御する第１
および第２の帯域制御部と、前記第１および第２の帯域
制御部の出力を合成する合成器とを備えたマイクロホン
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22389091A JPH0564284A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | マイクロホン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22389091A JPH0564284A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | マイクロホン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564284A true JPH0564284A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16805315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22389091A Pending JPH0564284A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | マイクロホン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564284A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017504279A (ja) * | 2013-11-26 | 2017-02-02 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 広帯域周波数応答を提供するためのシステムおよび方法 |
| CN109218920A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 华为技术有限公司 | 一种信号处理方法、装置及终端 |
| JP2021089441A (ja) * | 2017-03-20 | 2021-06-10 | ボーズ・コーポレーションＢｏｓｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ノイズ低減のためのオーディオ信号処理 |
| WO2022264490A1 (ja) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 | ソニーグループ株式会社 | 音声信号処理装置、音声信号処理方法および電子機器 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP22389091A patent/JPH0564284A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017504279A (ja) * | 2013-11-26 | 2017-02-02 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 広帯域周波数応答を提供するためのシステムおよび方法 |
| JP2021089441A (ja) * | 2017-03-20 | 2021-06-10 | ボーズ・コーポレーションＢｏｓｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ノイズ低減のためのオーディオ信号処理 |
| US11594240B2 (en) | 2017-03-20 | 2023-02-28 | Bose Corporation | Audio signal processing for noise reduction |
| CN109218920A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 华为技术有限公司 | 一种信号处理方法、装置及终端 |
| CN109218920B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-09-18 | 华为技术有限公司 | 一种信号处理方法、装置及终端 |
| WO2022264490A1 (ja) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 | ソニーグループ株式会社 | 音声信号処理装置、音声信号処理方法および電子機器 |
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