JPH0563792U - 梱包部材を扱うハンドリング装置のハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表面が平滑でない紙製等の梱包部材を容易に
扱うことができるハンドリング装置のハンドを提供す
る。 【構成】 尖った先端１１₂ が対向するようにそれぞれ
内側に向けられた先端部１１₁ を具備する第１、第２の
フィンガー部材１１と、第１、第２のフィンガー部材を
開閉させて被搬送物を把握する開閉機構１２とからな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は梱包部材を扱うハンドリング装置のハンドに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のハンドは、図３に示すようなバキュームカップ５１を矢印ｘの ように吸気して段ボール５２等の被搬送物を吸着し搬送している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のバキュームカップを使用したものは、軟質の合成樹脂やゴム等 を用いて吸着性を良くして改良しているが、被搬送物が平滑でないものに対して は吸着が容易でない。特に最近使用される片面段ボールにおいては中芯の波板面 が表に出ているのでバキュームカップでは吸着できないという欠点がある。また 、バキューム回路に異物が吸入され、作動不良が発生するという欠点もある。

【０００４】 本考案は上記欠点に鑑み、片面段ボールのような表面が平滑でない紙製等の梱 包部材を容易に扱うことができるハンドリング装置のハンドを提供することを目 的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のハンドは、梱包部材を扱うハンドリング装置のハンドであって、 尖った先端が対向するようにそれぞれ内側に向けられた先端部を具備する第１ 、第２のフィンガー部材と、第１、第２のフィンガー部材を開閉させて被搬送物 を把握する開閉機構とを有する。

【０００６】 また、前記第１、第２のフィンガー部材はそれぞれ複数設けられ、弾性部材か らなるのが好ましい。あるいは、前記第１、第２のフィンガー部材は剛体であっ て、前記開閉機構は、弾性部材により第１、第２のフィンガー部材を閉じ、弾性 部材の弾性力に抗してカムを回転させて第１、第２のフィンガー部材を開くのが 好ましい。さらには、前記第１、第２のフィンガー部材のうち一方のみが設けら れるのも好ましい。

【０００７】

【作用】

開閉機構が第１、第２のフィンガー部材を開いた後、閉じながら梱包部材に第 １、第２のフィンガー部材の先端を突き立てて梱包部材を把握する。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例について図面を参照して説明する。図１は本考案のハン ドリング装置のハンドの第１の実施例を示す構成図である。２つのフィンガー１ １は、それぞれ先端１１₂ が尖り、水平面に対し角度θだけ内側に曲げられ、互 いに対向している。本実施例では角度θ＝１０度、先端部１１₁ の長さは波板の ピッチ２０ｍｍに合わせて、２０ｍｍにされている。フィンガー１１の他端は、 フィンガー取付端１２₁ に固定されている。開閉機構１２は、エアシリンダから 構成され、フィンガー取付端１２₁ を開閉することにより、対向するフィンガー １１の先端１１₂ を開閉し、片面ダンボール１０を把握する。

【０００９】 本実施例によって、梱包材のハンドリング装置のシートマガジン（１５０枚の シートが重なった状態）から１枚づつ片面段ボールシートを取り出すテストを行 ったところ、片面段ボールが破断することなく取り出せた。

【００１０】 先端部１１₁ の角度θが小さ過ぎる場合は、先端１１₂ が片面ダンボールに突 きささりにくくなり、逆に角度θが大き過ぎる場合は抜けやすくなる。シートへ の突きささる時の角度θは最大３０度程度までが許容され、小さい方はシートに ささり込む角度であれば良いことが分った。先端部１１₁ はまっすぐである必要 はなく、突きささる時の角度が問題であって、つり針状でも可能である。フィン ガー１１はシートマガジンからのシート取り出し時等の、負荷の小さい時は、対 向して設ける必要はなく、片側のみでも可能である。先端部１１₁ が被搬送物に ささり込むためには、被搬送物に応じた力を与える必要があり、過大な力がかか り過ぎると被搬送物の変形・破損が生ずる。本実施例のようなエアシリンダの場 合には、エア圧で調整できる。本実施例ではフィンガー１１は直径３ｍｍの丸棒 鋼材で作成したが弾性部材で作成することも可能であり、その場合、被搬送物に 取り扱い傷をつけることがより少くなる。

【００１１】 図２は本考案の第２の実施例を示す構成図である。本実施例はエアシリンダを 用いず、機械的に駆動できるものである。開閉アーム２２は、一端が固定軸で回 転自在にされ、他端にはフィンガー２１が固定されている。開閉アーム２２の中 央には回転自在な回転ローラ２４が取り付けられている。カム２５は、カム軸２ ６を中心に回転可能にされている。スプリング２７は開閉アーム２２を内側に引 き、回転ローラ２４をカム２５に押圧している。カム２５の直径の小の部分が回 転ローラ２４に当接するように（図２に同じ）回転すると２つのフィンガー２１ は閉じ、カム２５をさらに９０°回転して、直径の大の部分が回転ローラ２４に 当接するように回転するとフィンガー２１は開く。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、先端が尖ったフィンガー部材を、開閉機構で駆 動して、梱包部材を尖った先端で把握することにより、片面段ボールのように平 らでない面を有するものも自在に取り扱うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンドリング装置のハンドの第１の実
施例を示す構成図である。

【図２】本考案の第２の実施例を示す構成図である。

【図３】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 片面段ボール １１、２１ フィンガー １１₁ 先端部 １１₂ 先端 １２ 開閉機構 １２₁ フィンガー取付端 ２２ 開閉アーム ２３ 固定軸 ２４ 回転ローラ ２５ カム ２６ カム軸 ２７ スプリング

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包部材を扱うハンドリング装置のハン
   ドにおいて、 尖った先端が対向するようにそれぞれ内側に向けられた
   先端部を具備する第１、第２のフィンガー部材と、 第１、第２のフィンガー部材を開閉させて梱包部材を把
   握する開閉機構とを有することを特徴とするハンド。
2. 【請求項２】 前記第１、第２のフィンガー部材はそれ
   ぞれ複数設けられている請求項１記載のハンド。
3. 【請求項３】 前記第１、第２のフィンガー部材は弾性
   材料からなる請求項１または２記載のハンド。
4. 【請求項４】 前記第１、第２のフィンガー部材は剛体
   であって、前記開閉機構は、弾性部材により第１、第２
   のフィンガー部材を閉じ、弾性部材の弾性力に抗してカ
   ムを回転させて第１、第２のフィンガー部材を開く請求
   項１記載のハンド。
5. 【請求項５】 前記第１、第２のフィンガー部材のうち
   一方のみが設けられた請求項１ないし４のいずれか１項
   記載のハンド。