JPH01126333U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はパレタイジングロボツト１の斜面図、
第２図は使用状態の説明図、第３図は刷本束ハン
ド４の平面図、第４図はその一部切断正面図、第
５図はその側面図、第６図は合紙ハンド３５の一
部切断正面図、第７図は刷本束５を供給位置７に
供給する装置の平面図、第８図はその動作を説明
する正面図、第９図は合紙９を挿入するパレタイ
ジングの説明図である。 １……パレタイジングロボツト、２……本体、
３……アーム、４……刷本束ハンド、５……刷本
束、６……パレタイジング装置、７……刷本束５
の供給位置、８……合紙９の供給位置、９……合
紙、１０……固定ガイド板、１１……ベース、１
２……ブラケツト、１３……ガイド、１４……移
動ガイド板、１５……ホルダ、１６……ローラ、
１７……ラツク、１８……ロータリアクチユエー
タ、１９……ピニオン、２０……連結プレート、
２１……ブラケツト、２２……ジヨイント、２３
……シリンダ、２４……スライドプレート、２５
……ガイドレール、２６……爪、２７……ベアリ
ングホルダ、２８……軸、２９……ホルダ、３０
……アーム、３１……末端金具、３２……シリン
ダ、３３……ブラケツト、３４……リミツトスイ
ツチ、３５……合紙ハンド、３６……爪、３７…
…爪取付台、３８……シリンダ、３９……ピン、
４０……ピストン、４１……圧縮バネ、４２……
エア出入口、４３……先端部、４４……上面端縁
、４５……ベルトコンベヤ、４６……ローラコン
ベヤ、４７……突き上げ台、４８……ストツパ、
４９……空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刷本束の段と段の間に合紙を挿入してパレツト
   上に刷本束を多段に積み重ねるパレタイジングに
   用いられる装置であつて、刷本束を保持する刷本
   束ハンドを上下動、水平移動、回転可能に備え、
   パレツト上に刷本束を積み上げるパレタイジング
   装置において、前記刷本束ハンドに前記合紙の一
   側端部をつかむ合紙ハンドを設け、該合紙ハンド
   で合紙の一側端部をつかんで前記刷本束ハンドを
   刷本束の段の上方に刷本束に近接して水平動せし
   め所定位置で合紙を解放せしめる構成としたこと
   を特徴とする刷本束パレタイジング装置。