JPH0562049A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 一括カセット１５の一括紙幣収納部１７内
に、上下動及び回転可能な第１のステージ１８と、この
第１のステージ１８の動作範囲の下方に配置された紙幣
一時集積用の第２のステージ６１と、この第２のステー
ジ６１上に紙幣６３を集積させる回収紙幣集積手段６４
の紙幣送り方向と直交するように水平方向に回転して開
閉する上下動可能な一対の開閉アーム６２を設け、この
開閉アーム６２の下降時に、第２のステージ６１上に集
積された紙幣６３の最上位のものの近傍でこの開閉アー
ム６２を開くようにした。 【効果】 第２のステージ６１上に首席される紙幣６３
が集積される際、その集積紙幣が傾いたり、立ったり、
折れたり、あるいは集積状態が乱れることをなくすこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関に設置される
自動取引装置での取引に伴う紙幣の入出金処理を行う紙
幣入出金装置に関するもので、特に紙幣を金種別に収納
する複数の金種別カセットに対する紙幣の供給と回収を
一括カセットにより行う紙幣入出金装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１７は従来のこの種の紙幣入出金装置
の内部構造を示す紙幣供給時の概略側面図、図１８は紙
幣回収時の概略側面図である。図において２は装置の筐
体で、その内部に以下に述べる８〜５３の構成要素が設
けられている。８は前記筐体２の前面側上部に設けた回
転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入したり、顧客に対
する紙幣の返却、及び出金を行うためのものである。前
記接客部８の左下側には紙幣の真偽，金種，正損，及び
表裏の鑑別と２重走行や斜行等の異常走行の有無の検知
を行うために設けられた鑑別部１３が配置されている。
また、前記接客部８左側には表裏取り揃え機構１２が設
けられ、前記鑑別部１３で裏面と鑑別された紙幣はこの
表裏取り揃え機構１２で表裏反転して表面に揃えられる
ようにしている。１５は一括カセットで、 この一括カ
セット１５は筐体２に対して抜き取る方向の前面（筐体
の後面）側に配置されており、図示しない監査キーによ
って開くことができる紙幣入出用扉１５ａを有してい
る。１６はリジェクトカセットで、このリジェクトカセ
ット１６は一括カセット１５の直下に位置している。

【０００３】ここで、前記一括カセット１５について、
図１９を参照して説明する。図１９は一括カセット１５
の内部の構成を示す概略側面図で、（ａ）は紙幣繰り出
し時、（ｂ）は後述する金種別の収納庫のフル検知によ
る紙幣回収時の状態を示す。１７は紙幣の供給時及び回
収時に各金種の紙幣を一括して収納する第１の収納部と
しての一括紙幣収納部であり、１８はこの一括紙幣収納
部１７に設けられた紙幣集積用の第１のステージ、１９
は紙幣回収時に回収紙幣を一時的に集積する第２のステ
ージである。前記第１のステージ１８は図示しないモー
タ等により回動及び上下動して、図１９（ｂ）に示す
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに位置変化する
ようになっており、その動作は各ポジションに設けられ
た図示しない発光，受光素子から成る検出器の検出信号
に基づいて制御される。尚、前記Ｉのポジションは第１
のステージ１８のホームポジションである。

【０００４】２０は回収紙幣をクランプするクランプレ
バーで、該クランプレバー２０は図示しないモータによ
り回動及び上下動して図１９（ｂ）に示すＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの四つのポジションに位置変化するようになってお
り、このクランプレバー２０の動作も前記第１のステー
ジ１８と同様に各ポジションに設けられた図示しない発
光，受光素子から成る検出器の検出信号に基づいて制御
されるが、この第１のステージ１８とクランプレバー２
０の詳細な動作については、後で作用を説明する際に詳
しく述べる。

【０００５】２１は紙幣回収時に第２のステージ１９上
に紙幣を集積させるフィードローラとプレッシャローラ
等から成る回収紙幣集積手段である。２２は前記一括収
納部１７の上部に設置されたピックアップローラ，フィ
ードローラ，及びこのフィードローラと対向するリバー
スローラ等から成る紙幣繰り出し手段で、後述する金種
別カセットへの紙幣供給時に前記第１のステージ１８上
の紙幣を上側から１枚づつ分離して後述する搬送路に繰
り出すためのものである。２３は前記紙幣繰り出し手段
２２により繰り出された紙幣のうち鑑別部１３により異
常走行が検知された紙幣を供給リジェクト紙幣として収
納する第２の収納部としての供給リジェクト紙幣収納部
で、この供給リジェクト紙幣収納部２３は前記一括収納
部１７の下方に位置し、前記第２のステージ１９により
一括収納部１７と分離されている。

【０００６】２４は前記供給リジェクト紙幣収納部２３
へ紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッ
シャローラ等から成る供給リジェクト紙幣集積手段であ
る。２５ａは一括収納部１７内の紙幣のエンドを検知す
るためのエンド検知器、２５ｂはニアエンド検知器、２
５ｃは同じく一括収納部１７内の紙幣のフルを検知する
ためのフル検知器、２６は供給リジェクト紙幣収納部２
３の紙幣のフルを検知するためのフル検知器であり、こ
れら各検知器は各々発光，受光素子により構成されてい
る。

【０００７】ここで図１７及び図１８の説明に戻る。リ
ジェクトカセット１６は、顧客の取り忘れ紙幣を収納す
る取り忘れ紙幣収納部２７と、入金処理時に鑑別部１３
により入金可能な真券であるが出金用として再利用する
には不適な損券と鑑別された損券紙幣及び出金処理時に
鑑別部１３で金種不明と鑑別されたり異常走行が検知さ
れた出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納
部２８を有し、併せて前記取り忘れ紙幣収納部２７へ取
り忘れ紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプ
レッシャローラ等から成る取り忘れ紙幣集積手段２９
と、前記リジェクト紙幣収納部２８へ損券及びリジェク
ト紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッ
シャローラ等から成るリジェクト紙幣集積手段３０を備
えている。

【０００８】３１は取り忘れ紙幣収納部２７内の紙幣の
フルを検出するためのフル検知器、３２はリジェクト紙
幣収納部２８の内の紙幣のフルを検出するためのフル検
知器であり、これもそれぞれ発光，受光素子により構成
されている。３３，３４，３５は顧客との取引に用いる
出金用紙幣を集積収納する金種別カセットで、この金種
別カセット３３，３４，３５は筐体２の底部側に配置さ
れており、本実施例では３３を千円券カセット、３４及
び３５を万円券カセットとしている。尚、３４及び３５
の２個を万円券カセットとしているのは、通常顧客との
取引において万円券の取引量が千円券よりも多いためで
ある。

【０００９】３６，３７，３８は前記金種別カセット３
３，３４，３５内に設けられた紙幣集積用のステージ
で、各ステージ３６，３７，３８を図示しない移動手段
によって上昇，下降移動することにより、それぞれのス
テージ３６，３７，３８上の最上部の紙幣の位置が制御
される。５３は前記金種別カセット３３，３４，３５の
上方に配置した入出金ユニットで、この入出金ユニット
５３は、前記金種別カセット３３，３４，３５の直上に
配置された金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４と、
前記鑑別部１３を経て送られてくる紙幣を取り込んで各
金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４上に集積させる
金種別紙幣集積機構３９，４０，４１と、前記ステージ
３６，３７，３８もしくは金種別紙幣一時保留板４２，
４３，４４上の紙幣を最上部より１枚づつ分離して取り
出す金種別紙幣分離機構４５，４６，４７を有してお
り、ここで前記金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４
は図示しないモータにより矢印Ｊ方向に退避可能となっ
ている。

【００１０】４８ａ，４９ａ，５０ａは前記金種別カセ
ット３３，３４，３５内の紙幣のエンドを検知するため
のエンド検知器、４８ｂ，４９ｂ，５０ｂは同じく紙幣
のニアエンドを検知するためのニアエンド検知器、４８
ｃ，４９ｃ，５０ｃは紙幣のフルを検知するためのフル
検知器であり、これらはそれぞれ発光，受光素子により
構成されている。５１は前記接客部８，表裏取り揃え機
構１２，鑑別部１３，一括カセット１５，リジェクトカ
セット１６及び入出金ユニット５３間を結んで紙幣を搬
送する搬送路、１４ａ〜１４ｊはこの搬送路５１により
搬送される紙幣の搬送方向を切り替える切り替えブレー
ドであり、各切り替えブレード１４ａ〜１４ｊは前記鑑
別部１３による鑑別結果等に基づいて図示しないマグネ
ットにより動作するようになっている。

【００１１】５２は筐体２の開放された後面の一部を閉
塞するように設けられた扉で、この扉５２を開くことに
より筐体２から一括カセット１５を抜き取れるようにな
っているが、この扉５２は一括カセット１５の紙幣入出
用扉１５ａの開閉を妨げないように配置されている。ま
た、この一括カセット１５を抜き取ることにより、前記
リジェクトカセット１６及び各金種別カセット３３，３
４，３５を抜き取れるようになっている。そして、一括
カセット１５、リジェクトカセット１６、及び各金種別
カセット３３，３４，３５には共通の錠が付いており、
監査キーを使用することによりカセットの蓋を開いて紙
幣の収納及び抜き取り操作を行えるものとなっている。
尚、筐体２内には前記接客部８を回転させるモータの他
にも紙幣を分離，集積，搬送するための動力源として、
それぞれ独立した図示しない複数のモータが実装され、
その回転動力を各部に伝達する動力伝達機構が配置され
ている。

【００１２】次に、上述した構成の作用について説明す
る。まず、紙幣の供給について説明するが、一括カセッ
ト１５から金種別カセット３３，３４，３５への紙幣の
供給は、図示しない自動取引装置の運用開始時に金種別
カセット３３，３４，３５へ紙幣を装填する場合と、運
用途中で金種別カセット３３，３４，３５内の紙幣が不
足したときにその不足紙幣を補充する場合があるのでそ
れぞれについて説明する。自動取引装置の運用開始時等
紙幣を装填する場合、係員は一括カセット１５とリジェ
クトカセット１６を元方から自動取引装置まで運搬す
る。このときリジェクトカセット１６は空の状態である
が、一括カセット１５の一括収納部１７内には予め元方
で取引に必要な各金種の紙幣が収納されている。係員は
自動取引装置の背面扉を開き、更に扉５２を開いて前記
一括カセット１５とリジェクトカセット１６をセットし
た後、この扉５２を閉めて、図示しない内部操作部の操
作キーにより紙幣の装填指示を入力すると、これに基づ
いて紙幣入出金装置の紙幣装填動作が開始される。

【００１３】以下、この装填動作を図１７を用いて説明
すると、まず 紙幣繰り出し手段２２が作動して、第１
のステージ１８に集積されている紙幣を上から順に１枚
づつ分離して繰り出し、搬送路５１により矢印で示した
ルートを搬送して鑑別部１３に送り込む。鑑別部１３で
は送り込まれてきた紙幣を順次真偽，金種，鑑別，正損
の鑑別を行うと共に、異常走行の有無を検知して後方へ
送り出す。送り出された紙幣のうち、千円券の正券で出
金用として装填できる紙幣は、切り替えブレード１４ｈ
を作動して金種別紙幣集積機構３９に送り込み、金種別
カセット３３のステージ３６に直接集積する。万円券の
正券で出金用として装填できる紙幣は、切り替えブレー
ド１４ｉまたは１４ｊを作動して金種別紙幣集積機構４
０または４１に送り込み金種別カセット３４または３５
のステージ３７または３８に直接集積する。

【００１４】この動作は第１のステージ１８にセットさ
れている紙幣がなくなってエンド検知器２５ａの検知が
あるまで繰り返されるが、途中ステージ３６，３７，３
８のいずれか一つの集積枚数が保留許容値（例えば１０
０枚）に達した場合は、紙幣繰り出し手段２２の動作を
中断し、保留許容値に達したカセットのステージを図示
していないモータにより保留許容値に相当する分下げ、
ステージが下がった時点で前記紙幣繰り出し手段２２を
再び作動させて紙幣の装填動作を繰り返す。一括カセッ
ト１５の第１のステージ１８上の紙幣がなくなってエン
ド検知器２５ａがエンド検知すると、紙幣繰り出し手段
２２は停止され、最後の紙幣が金種別カセット３３〜３
５のステージ３６〜３８いずれかに到着すると搬送路５
１による搬送動作も停止する。最後に、金種別カセット
３３〜３５のステージ３６〜３８が一斉に下がり、ステ
ージ３６〜３８上に集積された紙幣は金種別カセット３
３〜３５に収納されて紙幣装填動作は終了する。

【００１５】尚、前記鑑別部１３により金種不明と鑑別
された紙幣あるいは異常走行が検知された紙幣は、切り
替えブレード１４ｅ，１４ｆを作動させ、供給リジェク
ト紙幣集積手段部２４へ送り込んで供給リジェクト紙幣
収納部２３に集積する。また、紙幣装填動作中に金種別
カセット３４，３５のフル検知器４９ｃ，５０ｃもしく
は金種別カセット３３のフル検知器４８ｃがフルを検知
した場合は、切り替えブレード１４ｅを作動させて回収
紙幣集積部２１に送り込み、第２のステージ１９上に集
積させ、クランプレバー２０により第１のステージ１８
上に紙幣を移すが、この動作については後で詳しく説明
する。このようにして、一括カセット１５から金種別カ
セット３３，３４，３５へ紙幣を送って装填が行われた
後、自動取引装置により顧客との取引が行われ、その取
引に伴って紙幣入出金装置により紙幣の入出金処理が行
われるが、その処理動作については、特に重要ではない
ので説明を省略する。

【００１６】入出金取引が繰り返し行われることにより
金種別カセット３３，３４，３５の紙幣が減少し、エン
ド検知器４８ａ，４９ａ，５０ａのいずれかがエンドが
検知されるか、あるいはニアエンド検知器４８ｂ，４９
ｂ，５０ｂによりニアエンドが検知されると、係員に対
して自動取引装置から紙幣補充を促す通報が行われ、同
時に補充すべき不足紙幣の金種データも通知される。こ
れにより係員は紙幣を以下のような手順で補充する。ま
ず、係員は前記金種データの紙幣を元方から自動取引装
置に運び、自動取引装置の背面扉を開く。このとき、一
括収納庫１５内の一括収納部１５ａは空の状態かもしく
は補充すべき金種と異なる金種の紙幣が第１のステージ
１８上に集積された状態にあるので、第１のステージ１
８は図１９（ｂ）に示すＥのポジションまたはこのＥの
ポジションとホームポジションであるＩのポジションと
の間に位置していることになる。

【００１７】そこで、前記の如く係員が自動取引装置の
背面扉を開くと、その開状態が図示しない検知器からの
信号により図示しない制御部で検知され、この制御部の
指示に基づいて図示しないモータにより第１のステージ
１８がＩのポジションに移動する。その後、係員は監査
キーにより一括収納庫１５を紙幣入出用扉１５ａを図示
したように開き、元方から運んできた紙幣を第１のステ
ージ１８上に載置する。そして、前記紙幣入出用扉１５
ａを閉めた後、図示しない内部操作部の操作キーにより
紙幣の補充指示を入力する。この紙幣補充の処理動作
は、上述した紙幣の装填動作と同様に行われるので、こ
こでは補充の処理動作そのものの説明は省略するが、次
にこの紙幣補充の補充により金種別カセット３３，３
４，または３５がフルとなった場合の動作について、図
１９を参照して説明する。

【００１８】まず、金種別カセット３３，３４，３５の
フル検知器４８ｃ，４９ｃ，５０ｃがフルを検知した場
合、紙幣繰り出し手段２２により１枚づつ分離して繰り
出され、鑑別部１３を経た紙幣を切り替えブレード１４
ｅを作動して回収紙幣集積手段２１へ送り込み、第２の
ステージ１９上に集積する。このとき鑑別部１３は第２
のステージ１９上に集積される紙幣をカウントし、予め
定めた集積許容値（例えば１００枚）に達した時点で紙
幣繰り出し手段２２を一度停止する。次に、クランプレ
バー２０が図示しないモータによりＡのポジションから
Ｂのポジションまで閉じるように回転動作を行い、第２
のステージ１９上に集積した上記紙幣をクランプする。
次に、前記モータによりクランプレバー２０をＢのポジ
ションからＣのポジションまで上昇させて紙幣を持ち上
げる。

【００１９】これにより第２のステージ１９上に再び紙
幣の送り込みができる状態になるので、前記紙幣繰り出
し手段２２を再び第１のステージ１８上の紙幣を１枚づ
つ繰り出し、鑑別部１３を経由させて集積許容値になる
まで第２のステージ１９上に集積する。そして集積許容
値になった時点で再び紙幣繰り出し手段２２を停止し、
Ｃのポジションにあるクランプレバー２０を開くように
回転動作させてＤのポジションにすることにより、前記
の如くクランプし持ち上げた紙幣を第２のステージ１９
上に集積されている紙幣の上に落とす。続いて、前記モ
ータによりＤのポジションにあるクランプレバー２０を
下降させてＡのポジションに戻し、更にＡのポジション
からＢのポジションまで閉じるように回転動作を行い、
これにより第２のステージ１９上の紙幣を再びクランプ
した後、クランプレバー２０を再びＢのポジションから
Ｃのポジションまで上昇させて第２のステージ１９上の
紙幣を持ち上げ、紙幣繰り出し手段２２により紙幣の繰
り出しを行う。

【００２０】以上の動作を一括収納部１７のエンド検知
器２５ａが紙幣のエンドを検知するまで繰り返し、エン
ド検知器２５ａが紙幣のエンドを検知すると紙幣繰り出
し手段２２を停止する。その後、クランプレバー２０は
Ｃのポジションへ紙幣をクランプして持ち上げた状態
で、第１のステージ１８は図示しないモータにより、Ｅ
のポジションからＦのポジションまで回転動作をし、続
いて図示しないモータによりＦのポジションからＧのポ
ジションまで下降する。次に、第１のステージ１８は前
記モータによりＧのポジションからＨのポジションまで
回転動作する。ここでクランプレバー２０を前記モータ
によりＣのポジションからＤのポジションへ回転動作し
て開くと、このクランプレバー２０で持ち上げられてい
た紙幣は第１のステージ１８上に乗る。その後、前記モ
ータにより第１のステージ１８はＨのポジションからＩ
のポジションまで上昇して紙幣を持ち上げる。以上の動
作により一括収納部１７内から繰り出された紙幣は、鑑
別部１３を経て再び一括収納部１７内に収納され、この
収納紙幣は必要に応じて後で金種別カセット３３，３
４，３５に補充される。

【００２１】次に、精査時等に行われる紙幣の回収につ
いて図１８を用いて説明する。精査時等に係員が図示し
ない自動取引装置の背面扉を開き、内部操作部の操作キ
ーにより回収指示を入力すると、これに基づいて紙幣入
出金装置の回収動作が開始される。まず、金種別紙幣分
離機構４７を作動して、金種別カセット３５に収納され
ている紙幣を上側から順に１枚づつ分離して繰り出し、
矢印で示すルートで搬送路５１により鑑別部１３へ搬送
する。鑑別部１３では搬送されてきた紙幣の金種の鑑別
を行うと共に、異常走行の有無を検知して後方へ送り出
す。そして、前記鑑別部１３で異常走行が検知された紙
幣は、切り替えブレード１４ｇを作動させてリジェクト
紙幣集積手段３０に送り込み、リジェクト紙幣収納部２
８に集積する。鑑別の結果、正常な紙幣は切り替えブレ
ード１４ｅを作動させて回収紙幣集積手段２１に送り込
み、第１のステージ１９の上に順次集積させる。

【００２２】この動作は金種別カセット３５の紙幣がな
くなるまで繰り返されるが、途中で第１のステージ１９
上の集積枚数が集積許容値に達した場合には、金種別紙
幣分離機構４７の動作を中断し、補充動作時に説明した
図１９の動作を行う。金種別カセット３５のエンド検知
器５０ａがエンドを検知すると、次は金種別カセット３
４から収納紙幣を繰り出し、前記と同様にリジェクト紙
幣収納部２８あるいは第１のステージ１９上に順次集積
させる。同様に金種別カセット３４のエンド検知器４９
ａがエンドを検知すると、続いて金種別カセット３３か
ら収納紙幣を繰り出し、リジェクト紙幣収納部２８ある
いは第１のステージ１９上に順次集積させる。

【００２３】このようにして、各金種別カセット３５，
３４，３３の万円券紙幣，千円券紙幣を順に一括収納部
１７の第１のステージ１９上に集積するが、この回収動
作中鑑別部１３で一括収納部１７への送り込み紙幣の枚
数を計数し、収納許容量に達すると、回収動作を中断し
て内部操作部の表示部に「一括カセットフル」を表示し
て、係員に一括カセット１５からの紙幣の回収を指示す
る。尚、この一括収納部１７の回収紙幣の収納許容量
は、回収開始時における第１のステージ１８上の集積紙
幣の量によって異なるので、紙幣回収処理に先立って図
示しない検出器により第１のステージ１８の高さを検出
し、これにより第１のステージ１８上の集積紙幣の量を
求め、更に一括収納部１７の収納量よりこれを差し引い
て回収紙幣の収納許容量を求めておく。前記「一括カセ
ットフル」が表示されると、係員は紙幣入出用扉１５ａ
を開いて一括収納部１７内の紙幣を全て取り出し、その
後紙幣入出用扉１５ａを閉じて回収動作を再開させる。
以上のようにして金種別カセット３５，３４，３３の全
てがエンド検知をするまで回収動作を行い、最後の紙幣
が一括収納部１７に到着すると搬送路５１による搬送動
作を停止して回収動作が終了し、係員は扉５２を開き、
一括カセット１５とリジェクトカセット１６を抜き取っ
て、精査を行う元方へ運搬する。

【００２４】しかしながら、上述した従来の紙幣入出金
装置では、以下の問題がある。図２０は従来の紙幣入出
金装置の問題点を示す一括カセットの要部側面図、図２
１は別の問題点を示す一括カセットの要部側面図であ
る。図２０に示すように、クランプレバー２０は側面形
状がＬ字形に形成されていて、回収紙幣集積手段２１に
より第２のステージ１９上に集積される紙幣の送り方向
の下流側に位置するクランプレバー２０の端部がその紙
幣と対向するように配置されているため、前記紙幣の供
給時あるいは回収時において、回収紙幣集積手段２１に
送られてきた紙幣がカールしていたり、中央部等に折れ
癖等がついていると、回収紙幣集積手段２１により送ら
れる際に図示したようにクランプレバー２０の対向端に
突き当たった後に、第２のステージ１９上に直接あるい
は該第２のステージ１９に集積された紙幣上に落ちるた
め、折れたり，曲がったり、あるいは位置ずれを生じた
りすることがあり、そのため再び紙幣の供給や、精査装
置により精査を行う際に、その紙幣が紙幣繰り出し手段
２２等に引っ掛かってジャムを発生することになる。

【００２５】また、図２１に示すように紙幣をクランプ
して持ち上げているときのクランプレバー２０と第２の
ステージ１９に集積された最上部の紙幣との距離ｈが大
きく取られているため（クランプレバー２０をＬの位置
に設定して距離ｈを小さくすると回収紙幣集積手段２１
により送られる紙幣が当たり、回収紙幣集積手段２１付
近でジャムを発生するため、距離ｈを小さくすることは
できない）、クランプレバー２０で持ち上げていた紙幣
を第２のステージ１９に集積された紙幣上に重ねる際、
該クランプレバー２０を開動作すると紙幣が前記の大き
な距離ｈを落下することになる。そのため、紙幣の集積
状態が乱れるばかりでなく、第２のステージ１９上の最
上部の紙幣がカールや折れ癖等のある紙幣の場合、落ち
てきた紙幣の衝撃により傾いたり、立ったり、あるいは
折れたりして、この場合も紙幣の再供給や精査の際にジ
ャムを発生することになる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、第２のステージ上に紙幣が集積される際、
その集積紙幣が傾いたり、立ったり、折れたり、あるい
は集積状態が乱れることである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】各金種の紙幣を一括して
収納できる一括紙幣収納部と、この一括紙幣収納部から
紙幣を繰り出す手段と、一括紙幣収納部に回収紙幣を集
積させる回収紙幣集積手段とを有する一括カセットを着
脱可能とし、この一括カセットにより金種別に紙幣を収
納する複数の金種別カセットに対して紙幣の供給と回収
を行う紙幣入出金装置において、一括カセットの一括紙
幣収納部内に、上下動可能でかつ一端を中心にしてほぼ
水平及び垂直な状態になるように回転する紙幣集積用の
第１のステージと、この第１のステージの動作範囲の下
方に配置された紙幣一時集積用の第２のステージと、前
記回収紙幣集積手段の側方に回転支点を有し、前記第２
のステージ上に紙幣を集積するために回収紙幣集積手段
により送られる紙幣の送り方向と直交する水平な方向に
回転して開閉する一対の開閉アームと、この開閉アーム
を前記第２のステージ上に集積される予め定められ枚数
の紙幣の高さより上方の位置と第２のステージの下方の
位置との間で上下動させる上下移動機構と、前記開閉ア
ームの下降時に第２のステージ上に集積された最上部の
紙幣近傍でこの開閉アームを開きかつ第２のステージの
下方の位置で開閉アームを閉じると共に、この開閉アー
ムの上昇時には閉じた状態を保持するアーム開閉機構と
を備えたことを特徴とする。

【００２８】この構成によれば、開閉アームの端部が回
収紙幣集積手段により第２のステージに集積すべく送ら
れる紙幣と対向していないので、紙幣供給時や紙幣回収
時に第１のステージ回収紙幣集積手段に送られてきた紙
幣がカールしていたり、中央部等に折れ癖等がついてい
ても、これらの紙幣は開閉アームの端部に突き当たるこ
とがない。また、開閉アームは第２のステージ上に集積
された最上部の紙幣近傍で開くように制御されるため、
この開閉アームにより持ち上げられていた紙幣が第２の
ステージの紙幣上に落下したとき、従来のように紙幣の
集積状態が乱れることがなく、第２のステージ上の最上
部の紙幣がカールや折れ癖等があっても、落ちてきた紙
幣の衝撃により傾いたり、立ったり、あるいは折れたり
することもない。従って、第２のステージ上に紙幣が集
積される際、その集積紙幣が傾いたり、立ったり、折れ
たり、あるいは集積状態が乱れることをなくすという目
的が達成され、紙幣の再供給や精査の際のジャムの発生
を防止することができる。

【００２９】

【実 施 例】以下図面を参照して実施例を説明する。
図１は本発明による紙幣入出金装置の一実施例を示す図
であり、（Ａ）は内部構造を概略的に示した側面図、
（Ｂ）は一括カセット内の動作を示す工程図である。ま
た、図２は図１における一括カセット１５の内部の構成
を示す概略側面図で、（ａ）は紙幣繰り出し時、図
（ｂ）は後述する金種別の収納庫のフル検知による紙幣
回収時の状態を示している。尚、図中従来のものに相当
する構成要素は同一の符号を付して、その説明を省略す
る。本実施例の装置が従来例と異なるのは、主として一
括カセット１５内の構成であり、本実施例の一括カセッ
ト１５は、図示したように従来例で用いられていた固定
された第２のステージ１９（図１７〜図１９参照）に代
えて回転可能な第２のステージ６１を配置すると共に、
クランプレバー２０（図１７〜図１９参照）に代えて水
平方向に開閉する左右一対の開閉アーム６２を設け、更
にこの開閉アーム６２を上下動させる機構と、開閉動作
させる機構を備えたことにある。尚、図中の６０はこれ
らの一括カセット１５内の機構を含めて装置全体の制御
を行う制御部である。

【００３０】次に、本実施例による一括カセット１５内
の詳細を図３〜図１３により説明する。図３，図５，及
び図７は一括カセット１５の要部平面図であり、ここで
図３は開閉アーム６２がその上下動範囲の最上位つまり
ホームポジションにある状態、図５は開閉アーム６２が
第２のステージ６１上に集積された紙幣６３の近傍に下
降した状態、図７は開閉アーム６２が第２のステージ６
１の下側まで下降した状態を示し、また図４，図６，及
び図８はそれぞれ前記図３，図５，及び図７に対応する
側面図、図９は開閉アーム６２が第２のステージ６１上
に集積された紙幣６３を持ち上げてホームポジションに
戻った状態を示す側面図である。これらの図に見られる
ように第２のステージ６１は回収紙幣集積手段６４側の
端部に設けられた支点６５を中心として回転できるよう
に支持されており、スプリング６６により自由端側が浮
き上がるように付勢されている。

【００３１】この第２のステージ６１の両側には、第２
のステージ６１上の紙幣６３をガイドするボトムプレー
ト６７が設けられており、このボトムプレート６７は開
閉アーム６２が閉じて第２のステージ６１上の紙幣６３
を持ち上げる際、その動作を妨げない形状あるいは構造
に形成されている。また、第２のステージ６１とボトム
プレート６７との間の位置にはそれぞれストッパ６８が
配置されていて、このストッパ６８が回収紙幣集積手段
６４により第２のステージ６１上に集積される紙幣６３
の先端位置を規制するようになっている。尚、回収紙幣
集積手段６４は２本の平行な軸に取り付けられたプーリ
に巻き掛けられたベルトを上下に対向配置することによ
り形成しているが、従来の回収紙幣集積手段２１（図１
７〜図１９参照）のようにフィードローラとプレッシャ
ローラ等から成る構造のものでもよい。

【００３２】一方、本実施例の一対の開閉アーム６２
は、各々の基部が前記回収紙幣集積手段６４の両側に配
置されたホルダ６９に軸７０を介して取り付けられい
て、回収紙幣集積手段６４により送られる紙幣の送り方
向と直交する水平な方向に軸７０を中心として回転して
開閉できるようになっており、かつトーションスプリン
グ７１により矢印Ｍで示した閉じる方向に付勢されてい
る。このホルダ６９にはそれぞれ相対向するローラ７
２，７３が回転可能に軸支されていて、このローラ７
２，７３を上下方向に延在するガイドレール７４，７５
に嵌合させることにより、ホルダ６９と一体に開閉アー
ム６２が上下動するときのガイドを行うようになってい
る。

【００３３】また、それぞれの開閉アーム６２の下面に
は第１のスクープブロック７６と第２のスクープブロッ
ク７７が軸７８，７９を中心として回転するように取り
付けられており、第１のスクープブロック７６は板バネ
８０によって矢印Ｎで示した方向に付勢され、第２のス
クープブロック７７はトーションスプリング８１により
矢印Ｏ方向に付勢されており、そしてこの第２のスクー
プブロック７７に対応するストッパプレート８２が前記
ボトムプレート６７の外側に位置するように設けらてい
る。

【００３４】本実施例において、ホルダ６９と一体に開
閉アーム６２を上下動させる上下移動機構、及び開閉ア
ーム６２を開閉動作させるアーム開閉機構は左右対称に
配置されているので、ここでは前記図４，図６，及び図
８に示した片側のものについてのみ説明する。すなわ
ち、前記上下移動機構は、図示しないモータを駆動源と
して回転するプーリ８３と、このプーリ８３の下方に配
置されたプーリ８４と、両プーリ８３，８４に巻き掛け
られたベルト８５から成り、このベルト８５の一部はホ
ルダ６９と、該ホルダ６９にネジにより取り付けられた
ベルトクランプ８６とで挟み付けて固定されている。従
って、プーリ８３を時計方向または反時計方向に回転さ
せてベルト８５を駆動することにより、ホルダ６９と一
体に開閉アーム６２は上下動する。

【００３５】また、アーム開閉機構は図１０，図１１，
及び図１１の斜視図に詳細に示したように構成されてお
り、ここで図１０は開閉アーム６２を開く前の状態、図
１１は開閉アーム６２を開いたときの状態、図１２は開
閉アーム６２が上昇するときの状態を説明する斜視図で
ある。これらの図に見られるようにアーム開閉機構は、
ホルダ６９に取り付けられた軸８７を中心として回転す
るカムレバー８８と、このカムレバー８８の一端に軸支
されたローラ８９と、該ローラ８９を介してカムレバー
８８を回転させるオープンカム９０とで構成され、前記
カムレバー８８は図示しないトーションスプリング等に
より矢印Ｐ方向に付勢されており、またオープンカム９
０は図６に示したように長さｌを有し、上下方向延在す
るように配置されている。

【００３６】この構成において、ホルダ６９が開閉アー
ム６２と一体に下降すると所定の位置でローラ８９がオ
ープンカム９０と係合することによりカムレバー８８が
押されて図１０の示す矢印Ｐ方向に回転し、他端で開閉
アーム６２の他端を押圧するので、それに伴って開閉ア
ーム６２はトーションスプリング７１に抗して矢印Ｍと
逆の方向に回転して開いて行く。この開閉アーム６２の
開動作は、第２のステージ６１上に集積される許容枚数
の最上位の紙幣６３に対してやや上方（５ｍｍ程度）の
位置で開始し、長さｌを有するオープンカム９０にロー
ラ８９が係合している間開閉アーム６２の開状態が保持
されるが、この開閉アーム６２の開動作の様子を図１３
により説明する。

【００３７】図１３は開閉アーム６２が開く時の工程を
示す平面図で、開閉アーム６２は位置６２ａから位置６
２ｂに開き、更に位置６２ｃに開いて回収紙幣集積手段
６４による紙幣６３の送り方向と平行の向きとなる。こ
のとき、第１のスクープブロック７６は開閉アーム６２
が位置６２ａのとき回収紙幣集積手段６４紙幣６３の送
り方向と直交する向きとなっており、開閉アーム６２が
位置６２ｂに開くと外側の端部がホルダ６９に当たり、
更に開閉アーム６２が位置６２ｃまで開いて行くに従っ
てホルダ６９に押圧され、板バネ８０に抗して回転して
開閉アーム６２の内側に入り込む。また、第１のスクー
プブロック７７は開閉アーム６２が位置６２ａから位置
６２ｂに開いたとき、その先端がストッパプレート８２
に当たって回収紙幣集積手段６４による紙幣６３の送り
方向と平行の向きとなり、更に開閉アーム６２が位置６
２ｃまで開いて行くに従ってトーションスプリング８１
に抗して回転してストッパプレート８２に沿うように変
化する。

【００３８】開閉アーム６２と一体にホルダ６９が下降
してローラ８９がオープンカム９０から外れると、開閉
アーム６２はトーションスプリング７１の付勢力により
再び矢印Ｍ方向に回転して閉じ、それに伴って第１のス
クープブロック７６と第２のスクープブロック７７もそ
れぞれ板バネ８０とトーションスプリング８１の付勢力
により元の位置に戻る。この開閉アーム６２の閉じる位
置は、第２のステージ６１の下方であり、このように開
閉アーム６２が開閉動作するようにオープンカム９０の
長さｌが設定されている。一方、ホルダ６９が開閉アー
ム６２と一体に上昇するとローラ８９がオープンカム９
０と係合するが、このときのカムレバー８８の回転方向
は図１２（ｂ）に示したように前記矢印Ｐと逆の矢印Ｑ
方向であるため、開閉アーム６２は図１２（ａ）に示す
ように閉じた状態を保持して上昇することになる。この
ように開閉アーム６２は動作し、その位置変化は図３に
示す発光素子と受光素子から成るセンサ９１，９２，及
び９３により検出される。すなわち、センサ９１と９２
は開閉アーム６２の閉状態を検知し、またセンサ９３は
開閉アーム６２がホームポジションに復帰したことをホ
ルダ６９を介して検知する。

【００３９】次に上述した構成の作用について説明す
る。図１４は図１の実施例の紙幣供給時の概略側面図、
図１５は図１の実施例の紙幣回収時の概略側面図であ
る。この両図に見られるように、紙幣供給時に一括カセ
ット１５の第１のステージから紙幣繰り出し手段２２に
より繰り出された紙幣６３が金種別カセット３３〜３５
に収納されると共に、金種別カセット３３〜３５のフル
が検知されて過剰な紙幣６３が回収紙幣集積手段６４に
送られてくるまでの動作、及び紙幣回収時に金種別カセ
ット３３〜３５から繰り出された紙幣が一括カセット１
５の回収紙幣集積手段６４に送られてくるまでの動作は
従来と同じであるので、ここではこの紙幣供給時及び紙
幣回収時の一括カセット１５の動作を重点的に説明す
る。

【００４０】回収紙幣集積手段６４は鑑別部１３から送
られてきた紙幣６３を順次第２のステージ６１上に集積
し、その集積枚数が多くなるに従って第２のステージ６
１はスプリング６６とバランスしながら軸６５を中心に
下方に回転して行き、これにより第２のステージ６１上
の最上位の紙幣の位置は一定に保たれる。このとき、開
閉アーム６２は図３及び図４に示すホームポジションに
位置しており、この開閉アーム６２の端部は回収紙幣集
積手段６４により集積される紙幣６３の送り方向と対向
していないので、紙幣６３にカールや折れ癖等があって
も開閉アーム６２に突き当たることはなく、従って紙幣
６３は折れ等が生じることなく整列して第２のステージ
６１上に集積される。

【００４１】図１（Ｂ）−（ａ）に示したように第２の
ステージ６１上に紙幣６３が予め定められた枚数（例え
ば１００枚）だけ集積されると、紙幣繰り出し手段２２
による第１のステージ１８上からの紙幣の繰り出し、ま
たは金種別紙幣分離機構４５〜４７による金種別カセッ
ト３３〜３５からの紙幣の繰り出しが停止され、停止
後、上下移動機構のプーリ８３が回転してベルト８５が
駆動されることにより、開閉アーム６２はホルダ６９と
一体に下降して行き、この下降に伴ってアーム開閉機構
のローラ８９がオープンカム９０と係合することによ
り、前記図１１，及び図１３で説明したように開閉アー
ム６２が第２のステージ６１上の最上位の紙幣６３の近
傍で図５及び図６に示したように開き、この第２のステ
ージ６１上に集積された紙幣６３の両脇を通過する。

【００４２】そして、開閉アーム６２が第２のステージ
６１の下方の位置に達して前記ローラ８９がオープンカ
ム９０から外れると、開閉アーム６２が図７，及び図８
に示したように閉じ、これをセンサ９１，９２が検知す
るとそれに基づいてプーリ８３の回転が停止される。そ
の後、プーリ８３が前記と逆の方向に回転してベルト８
５が駆動されることにより、ホルダ６９と一体に開閉ア
ーム６２は図１（Ｂ）−（ｂ）に示したように上昇して
行く。この上昇時、開閉アーム６２は前記図１２で説明
したように閉状態が保持されるため、この開閉アーム６
２は第２のステージ６１上の紙幣６３を持ち上げ、図９
に示したようにホームポジションまで上昇する。ホーム
ポジションまで開閉アーム６２が上昇すると、ホルダ６
９がセンサ９３により検知され、それに基づいてプーリ
８３の回転が停止されて開閉アーム６２は紙幣６３を持
ち上げた状態で待機する。

【００４３】これにより第２のステージ１７上に再び紙
幣の集積が可能となるので、第１のステージ１８上から
の紙幣６３の繰り出し、または金種別カセット３３〜３
５からの紙幣６３の繰り出しが再開され、鑑別部１３を
経て回収紙幣集積手段６４に紙幣６３送られてくると、
回収紙幣集積手段６４はその紙幣６３を第２のステージ
６１上に順次集積させる。その結果、図１（Ｂ）−
（ｃ）に示したように再び紙幣６３が予め定められた枚
数だけ集積されると、第１のステージ１６上からの紙幣
６３の繰り出し、または金種別カセット３３〜３５から
の紙幣６３の繰り出しが停止され、停止後、前記と同様
に開閉アーム６２が下降して開き、それまで持ち上げて
いた紙幣６３を第２のステージ６１集積された紙幣６３
上に落下させて積み重ねる。このとき、開閉アーム６２
が開く位置は前記のように第２のステージ６１上の最上
位の紙幣６３の近傍であり、従来のように大きな距離を
落下しないため第２のステージ６１上の紙幣６３の集積
状態が乱れることはなく、また第２のステージ６１上の
最上位の紙幣６３にカールや折れ癖等があっても、落ち
てくる紙幣６３の衝撃は小さいので、最上位の紙幣６３
が傾いたり、立ったり、あるいは折れたりすることもな
い。

【００４４】そして、開閉アーム６２は更に下降して紙
幣６３の両脇を通過し、開閉アーム６２が第２のステー
ジ６１の下方の位置に達して前記ローラ８９がオープン
カム９０から外れると、開閉アーム６２が図１（Ｂ）−
（ｄ）に示したように前記と同様に閉じ、これをセンサ
９１，９２が検知するとそれに基づいてプーリ８３の回
転が停止される。その後、プーリ８３が前記と逆の方向
に回転してベルト８５が駆動されることにより、ホルダ
６９と一体に開閉アーム６２は上昇して行き、この上昇
時、開閉アーム６２は前記と同様に閉状態が保持される
ため、上昇に伴って開閉アーム６２は第２のステージ６
１上の紙幣６３を持ち上げ、そしてホームポジションま
で上昇するとホルダ６９がセンサ９３により検知され、
それに基づいてプーリ８３の回転が停止されて開閉アー
ム６２は紙幣６３を持ち上げた状態で待機する。この状
態で、第１のステージ１８上の紙幣６３の繰り出し、ま
たは金種別カセット３３〜３５からの紙幣６３の繰り出
しがが再開される。以上の動作が第１のステージ１８上
または金種別カセット３３〜３５内の紙幣６３がなくな
るまで繰り返される。

【００４５】第１のステージ１８上または金種別カセッ
ト３３〜３５内の紙幣６３がなくなると、紙幣繰り出し
手段２２または金種別紙幣分離機構４５〜４７の動作が
停止され、第１のステージ１８が図２（ｂ）に示したよ
うにポジションＥからポジションＦに回転して垂直状態
に変化し、ポジションＧに下降して待機する。そして、
鑑別部１３を経た計数済の紙幣６３がすべて第２のステ
ージ６１上に集積されると、開閉アーム６２の前記と同
様に下降して開き、この開閉アーム６２に持ち上げられ
ていた紙幣６３が第２のステージ６１上の紙幣６３の上
に積み重ねられた後、開閉アーム６２は第２のステージ
６１の下方の位置に下降して閉じ、更に開閉アーム６２
は上昇し、この上昇に伴って前記と同様に第２のステー
ジ６１上の紙幣６３は開閉アーム６２により持ち上げら
れる。ここで、第１のステージ１８が前記ポジションＧ
から回転して、図１（Ｂ）−（ｅ）に示したように第２
のステージ６１と開閉アーム６２との間でポジションＨ
の如く水平の状態にになると、開閉アーム６２が下降し
て開き、該開閉アーム６２に持ち上げられていた紙幣６
３が第１のステージ１８上に移される。

【００４６】図１６は第１のステージの他の実施例を示
す側面図である。上述した実施例では、第１のステージ
１８を従来と同様に動作するものとしたが、図１６に示
したように、，，及びの如く回動及び下降し、
の位置で開閉アーム６２から紙幣６３を受けて上昇する
ものとしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、第２のス
テージ上に紙幣を集積するために回収紙幣集積手段によ
り送られる紙幣の送り方向と直交する水平な方向に回転
して開閉する一対の開閉アームを用い、この開閉アーム
は端部が回収紙幣集積手段により第１のステージに集積
すべく送られる紙幣と対向することがないので、紙幣供
給時や紙幣回収時に第１のステージ回収紙幣集積手段に
送られてきた紙幣がカールしていたり、中央部等に折れ
癖等がついていても、これらの紙幣は開閉アームの端部
に突き当たることがない。また、開閉アームは第２のス
テージ上に集積された最上部の紙幣近傍で開くように制
御されるため、この開閉アームにより持ち上げられてい
た紙幣が第２のステージの紙幣上に落下したとき、従来
のように紙幣の集積状態が乱れることがなく、第２のス
テージ上の最上部の紙幣がカールや折れ癖等があって
も、落ちてきた紙幣の衝撃により傾いたり、立ったり、
あるいは折れたりすることもない。従って、第２のステ
ージ上に紙幣が集積される際、その集積紙幣が傾いた
り、立ったり、折れたり、あるいは集積状態が乱れるこ
とをなくすことができ、これにより紙幣の再供給や精査
の際のジャムの発生を防止することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による紙幣入出金装置の一実施例
を示す図である。

【図２】図２は図１の実施例における一括カセットの内
部の構成を示す概略側面図である。

【図３】図３は図１の実施例における一括カセット内の
開閉アームがその上下動範囲の最上位のホームポジショ
ンにある状態の要部平面図である。

【図４】図４は図３の側面図である。

【図５】図５は図１の実施例における一括カセット内の
開閉アームが第２のステージ上に集積された紙幣の近傍
に下降した状態の要部平面図である。

【図６】図６は図５の側面図である。

【図７】図７は開閉アームが第２のステージの下側まで
下降した状態の要部平面図である。

【図８】図８は図７の側面図である。

【図９】図９は開閉アームが第２のステージ上に集積さ
れた紙幣を持ち上げてホームポジションに戻った状態を
示す側面図である。

【図１０】図１０は開閉アームを開く前の状態を示す斜
視図である。

【図１１】図１１は開閉アームを開いたときの状態を示
す斜視図である。

【図１２】図１２は開閉アームが上昇するときの状態を
説明する斜視図である。

【図１３】図１３は開閉アームを開く工程を説明する斜
視図である。

【図１４】図１４は図１の実施例の紙幣供給時の概略側
面図である。

【図１５】図１５は図１の実施例の紙幣回収時の概略側
面図である。

【図１６】図１６は第１のステージの他の実施例を示す
側面図である。

【図１７】図１７は従来の紙幣入出金装置の紙幣供給時
の概略側面図である。

【図１８】図１８は従来の紙幣入出金装置の紙幣回収時
の概略側面図である。

【図１９】図１９は従来の一括カセットの内部の構成を
示す概略側面図である。

【図２０】図２０は従来の紙幣入出金装置の問題点を示
す一括カセットの要部側面図である。

【図２１】図２１は別の問題点を示す一括カセットの要
部側面図である。

【符号の説明】

１３ 鑑別部 １５ 一括カセット １８ 第１のステージ ２２ 紙幣繰り出し手段 ３３〜３５ 金種別カセット ５１ 搬送路 ６０ 制御部 ６１ 第２のステージ ６２ 開閉アーム ６４ 回収紙幣集積手段 ６６ スプリング ６７ ボトムプレート ６９ ホルダ ７０ 軸 ７１ トーションスプリング ７６ 第１のスクープブロック ７７ 第２のスクープブロック ８０ 板バネ ８１ トーションスプリング ８３，８４ プーリ ８５ ベルト ８８ カムレバー ８９ ローラ ９０ オープンカム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による紙幣入出金装置の一実施例
を示す図である。

【図２】図２は本発明による紙幣入出金装置の一実施例
を示す図である。

【図３】図３は図１及び図２の実施例における一括カセ
ットの内部の構成を示す概略側面図である。

【図４】図４は図１及び図２の実施例における一括カセ
ット内の開閉アームがその上下動範囲の最上位のホーム
ポジションにある状態の要部平面図である。

【図５】図５は図４の側面図である。

【図６】図６は図１及び図２の実施例における一括カセ
ット内の開閉アームが第２のステージ上に集積された紙
幣の近傍に下降した状態の要部平面図である。

【図７】図７は図６の側面図である。

【図８】図８は開閉アームが第２のステージの下側まで
下降した状態の要部平面図である。

【図９】図９は図８の側面図である。

【図１０】図１０は開閉アームが第２のステージ上に集
積された紙幣を持ち上げてホームポジションに戻った状
態を示す側面図である。

【図１１】図１１は開閉アームを開く前の状態を示す斜
視図である。

【図１２】図１２は開閉アームを開いたときの状態を示
す斜視図である。

【図１３】図１３は開閉アームが上昇するときの状態を
説明する斜視図である。

【図１４】図１４は開閉アームを開く工程を説明する斜
視図である。

【図１５】図１５は図１及び図２の実施例の紙幣供給時
の概略側面図である。

【図１６】図１６は図１及び図２の実施例の紙幣回収時
の概略側面図である。

【図１７】図１７は第１のステージの他の実施例を示す
側面図である。

【図１８】図１８は従来の紙幣入出金装置の紙幣供給時
の概略側面図である。

【図１９】図１９は従来の紙幣入出金装置の紙幣回収時
の概略側面図である。

【図２０】図２０は従来の一括カセットの内部の構成を
示す概略側面図である。

【図２１】図２１は従来の紙幣入出金装置の問題点を示
す一括カセットの要部側面図である。

【図２２】図２２は別の問題点を示す一括カセットの要
部側面図である。

【符号の説明】 １３ 鑑別部 １５ 一括カセット １８ 第１のステージ ２２ 紙幣繰り出し手段 ３３〜３５ 金種別カセット ５１ 搬送路 ６０ 制御部 ６１ 第２のステージ ６２ 開閉アーム ６４ 回収紙幣集積手段 ６６ スプリング ６７ ボトムプレート ６９ ホルダ ７０ 軸 ７１ トーションスプリング ７６ 第１のスクープブロック ７７ 第２のスクープブロック ８０ 板バネ ８１ トーションスプリング ８３，８４ プーリ ８５ ベルト ８８ カムレバー ８９ ローラ ９０ オープンカム

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【図１２】

【図２１】

【図１】

【図２】

【図３】

【図１７】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１３】

【図２２】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図２０】

【図１８】

【図１９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各金種の紙幣を一括して収納できる一括
   紙幣収納部と、この一括紙幣収納部から紙幣を繰り出す
   手段と、一括紙幣収納部に回収紙幣を集積させる回収紙
   幣集積手段とを有する一括カセットを着脱可能とし、 この一括カセットにより金種別に紙幣を収納する複数の
   金種別カセットに対して紙幣の供給と回収を行う紙幣入
   出金装置において、 一括カセットの一括紙幣収納部内に、上下動可能でかつ
   一端を中心にしてほぼ水平及び垂直な状態になるように
   回転する紙幣集積用の第１のステージと、 この第１のステージの動作範囲の下方に配置された紙幣
   一時集積用の第２のステージと、 前記回収紙幣集積手段の側方に回転支点を有し、前記第
   ２のステージ上に紙幣を集積するために回収紙幣集積手
   段により送られる紙幣の送り方向と直交する水平な方向
   に回転して開閉する一対の開閉アームと、 この開閉アームを前記第２のステージ上に集積される予
   め定められた枚数の紙幣の高さより上方の位置と第２の
   ステージの下方の位置との間で上下動させる上下移動機
   構と、 前記開閉アームの下降時に第２のステージ上に集積され
   た最上部の紙幣近傍でこの開閉アームを開きかつ第２の
   ステージの下方の位置で開閉アームを閉じると共に、こ
   の開閉アームの上昇時には閉じた状態を保持するアーム
   開閉機構とを備えたことを特徴とする紙幣入出金装置。