JPH0561816U

JPH0561816U - 駆動回路

Info

Publication number: JPH0561816U
Application number: JP226392U
Authority: JP
Inventors: 真小川; 克浩坂主
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は駆動回路に関し、動力伝達機構の噛
み込みによって生ずる動作不能状態を解消することがで
きる駆動回路を実現することを目的とする。【構成】動力伝達機構を介してピックアップヘッドを
ＣＤ−ＲＯＭの内外周の双方向に駆動し、ＣＤ−ＲＯＭ
の最内周付近にピックアップヘッドが至るとピックアッ
プヘッドの位置が内周検出手段によって検出され駆動電
圧Ｖｄの供給が停止されピックアップヘッドの駆動を停
止するフィードモータのコイルＬに駆動電圧Ｖｄを供給
する。ピックアップヘッドをＣＤ−ＲＯＭの外周方向に
駆動する際の駆動電圧Ｖｄの絶対値に比して内周方向に
駆動する際の駆動電圧Ｖｄの絶対値を大きくするため
に、フィードモータのコイルＬに駆動電圧Ｖｄを供給す
る演算増幅器Ａの帰還抵抗値を増減するトランジスタＱ
を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は駆動回路に係り、特にＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク−リードオンリメモリ）装置のピックアップヘッドの駆動回路等に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来の一例のピックアップヘッドの駆動機構に適用されている駆動回路の回路図を示す。同図の駆動回路３０は、図４に示すごとくリードスクリュー１４とラック１１ｂとよりなる動力伝達機構を有する安価な構成のＣＤ−ＲＯＭ装置のピックアップヘッドの駆動機構に適用されている駆動回路である。又、図６は図５の演算増幅器Ａの出力電圧、即ち図４中のフィードモータＭのコイルＬに供給する駆動電圧Ｖｄのタイムチャートを示す。

【０００３】上記駆動回路３０では、図４中のピックアップヘッド１１の対物レンズ１１ａによって現在アクセスされているＣＤ−ＲＯＭ１０の記録トラックより外周あるいは内周側の他の記録トラックに対物レンズ１１ａをアクセスさせるためにＣＤ −ＲＯＭ１０の半径方向Ｘ₁、Ｘ₂にピックアップヘッド１１を駆動するＣＤ− ＲＯＭ１０の記録トラックの検出（シーク）動作をおこなう。このシーク動作の際には、端子Ｔ_TSに正逆双方向の電流を供給することによって抵抗Ｒ₁を介して演算増幅器Ａの反転入力端子に上記電流を入力する。これによって演算増幅器Ａの出力端子から出力される信号即ち駆動電圧Ｖｄは、図６中、ｂ〜ｃあるいはｄ〜ｅで示されるごとく＋Ｖｄ₅又は−Ｖｄ₅の電圧値のパルス波形となる。

【０００４】この駆動回路３０では、高速アクセスを図るために高速シーク動作をおこなう際、駆動回路３０を制御する制御コンピュータの誤動作等によってフィードモータＭが必要以上に長時間駆動されることがある。この場合、ＣＤ−ＲＯＭ１０の内周方向、即ちＸ₁方向に対しては図示せぬ内周検出手段が設けられており、ピックアップヘッド１１がＣＤ−ＲＯＭ１０の最内周付近に至った場合には、ＣＤ −ＲＯＭ装置の筐体に設けられた図示せぬ機械的内周方向動作係止手段に当接する以前に前記内周検出手段によってピックアップヘッド１１の位置が検出され、図示せぬ回路によって端子Ｔ_TSに供給される電流が遮断され、フィードモータＭの回転が停止されピックアップヘッド１１の駆動が停止される。

【０００５】なお、ここで内周検出手段とは、ＣＤ−ＲＯＭ装置の起動時に、ＣＤ−ＲＯＭ１０の最内周付近に記録されたＣＤ−ＲＯＭ１０の内容表示データを再生するために、設けられている。即ち、ピックアップヘッド１１が内周方向Ｘ₁に駆動されＣＤ−ＲＯＭ１０の最内周付近に至ったとき、内周検出手段でその位置が検出されてピックアップヘッド１１が停止され、その位置に相当する位置に記録された前記ＣＤ−ＲＯＭ１０の内容表示データを読み取る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに上記従来の駆動回路３０でＣＤ−ＲＯＭ１０の外周方向のシーク動作（外周シーク動作）をおこなう場合、ＣＤ−ＲＯＭ１０の外周方向には前記内周検出手段に相当するピックアップヘッド１１の位置検出手段は設けられておらず、したがってフィードモータＭが必要以上に長時間駆動され、ピックアップヘッド１１がＣＤ−ＲＯＭ１０の最外周付近に至り、ＣＤ−ＲＯＭ装置の筐体に設けられた図示せぬ機械的外周方向動作係止手段に当接する。更にその後引続きフィードモータＭが回転されリードスクリュー１４が回転された場合、ピックアップヘッド１１は上記機械的外周方向動作係止手段によって機械的に係止されているため、ラック１１ｂの歯の先端にリードスクリュー１４の歯の先端が乗り上げ、双方間に噛み込みによる動作不能状態が発生することがあった。この場合、その後逆方向にフィードモータＭを回転させ、上記動作不能状態が発生した際と同一の駆動トルクによってリードスクリュー１４を逆回転させた場合であっても上記動作不能状態を解消させることは困難であった。

【０００７】本考案は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記ピックアップヘッド１１による外周シーク時の噛み込み等による動作不能状態を解消させることができる駆動回路を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、動力伝達機構を介し駆動信号の絶対値に応じた駆動力で移動子を一方向及び他方向の双方向に駆動し、該移動子を上記一方向のに駆動時に上記移動子が所定の位置に至ると移動子の駆動を停止する駆動手段に、駆動信号を供給する駆動回路である。この駆動回路では、前記他方向に駆動する際の前記駆動信号の絶対値に比して前記一方向に駆動する際の上記駆動信号の絶対値を大きくする絶対値増加手段を有する。

【０００９】

【作用】

本考案では、絶対値増加手段によって駆動信号の絶対値を前記他方向に駆動する際に比して前記一方向に駆動する際に大きくすることができるため、他方向に駆動する際の比較的小さい絶対値の駆動信号による噛み込み、食い込み等によって動力伝達機構の動作不能状態が生じた場合でも、一方向に駆動することにより絶対値増加手段による比較的大きい絶対値の駆動信号によって駆動手段を駆動させることができる。

【００１０】

【実施例】

図１は、本考案の第１実施例の駆動回路を示す。同図の駆動回路１はＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク−リードオンリメモリ）装置のピックアップヘッド（前記移動子）の駆動機構に適用される。この駆動回路１は、前記フィードモータＭのコイルＬに駆動電圧Ｖｄ（前記駆動信号）を供給する演算増幅器Ａと、演算増幅器Ａの出力端子と反転入力端子とを接続する帰還抵抗Ｒｆ₁と、演算増幅器Ａの反転入力端子にコレクタが接続されたＮＰＮトランジスタＱ（前記絶対値増加手段）と、Ｑのエミッタと演算増幅器Ａの出力端子との間に接続された抵抗Ｒｆ₂（前記絶対値増加手段）と、演算増幅器Ａの反転入力端子とスイッチＳＷ₁ との間を接続する抵抗Ｒ₁とよりなる。

【００１１】図２は、図１の駆動回路１中の演算増幅器Ａの出力電圧であり、フィードモータＭ（前記駆動手段）のコイルＬに供給される駆動電圧Ｖｄのタイムチャートを示す。図２中、ａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆはそれぞれ後述する再生動作状態を示し、ｂ〜ｃ、ｄ〜ｅはそれぞれ後述する外周方向シーク（検索）動作状態及び内周方向シーク動作状態を示す。

【００１２】図４は図１の駆動回路１が適用されるＣＤ−ＲＯＭ装置のピックアップヘッドの駆動機構の平面図を示す。同図の駆動機構は、Ｙ方向に回転されるＣＤ−ＲＯＭ１０の同図の奥行き側に形成された記録トラックにレーザ光を発しその反射光を受光する対物レンズ１１ａが同図の手前側に設けられ、ラック１１ｂが同図の左側に設けられたピックアップヘッド１１と、ピックアップヘッド１１をＣＤ− ＲＯＭ１０の半径方向Ｘ₁、Ｘ₂に移動自在に支持するガイドシャフト１２、１３と、ピックアップヘッド１１のラック１１ｂの歯に噛み合い、軸中心に回転することによってピックアップヘッド１１をＸ₁（前記一方向）、Ｘ₂（前記他方向）方向にそれぞれ駆動するリードスクリュー１４（前記動力伝達機構）と、リードスクリュー１４を軸中心に回転させるフィードモータＭとよりなる。

【００１３】次に図１の駆動回路の動作を図２のタイムチャートと、図４の機構図とより説明する。まず、図２のａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆのそれぞれの再生動作状態では、図４のピックアップヘッド１１の対物レンズ１１ａが受光する反射光が図示せぬ周知のトラッキングエラー生成回路で分析され、ＣＤ−ＲＯＭ１０の記録トラックからの対物レンズの位置のズレ量が検出される。このズレ量はトラッキングエラーと称され、ＣＤ−ＲＯＭ１０の歪み等によって記録トラックが同心円から微妙にずれていることによって生ぜられる。更に、図示せぬ周知のトラッキングコントロール回路によってこのトラッキングエラーをゼロにすべくピックアップヘッド１０を駆動させるようなトラッキングサーボ信号が生成される。

【００１４】このトラッキングサーボ信号は図１の端子Ｔ_TSを介して演算増幅器Ａの非反転入力端子に入力される。なお、この再生動作状態においては端子Ｔ_TSには電流が供給されないため、駆動回路１は前期トラッキングサーボ信号に対して非反転増幅回路として機能し、トラッキングサーボ信号に応じた出力電流がフィードモータＭのコイルＬに供給される。この出力電流は前述のごとくＣＤ−ＲＯＭ１０の記録トラックの同心円からの微妙なズレに対してピックアップヘッド１１の対物レンズ１１ａを追従させるための信号であり、上記微妙な同心円からのズレに対応して図２の各ａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆに示す如く駆動電圧Ｖｄが細かく振動する。このような駆動電圧Ｖｄによって、前期トラッキングエラーをゼロにすべくピックアップヘッド１１がＸ₁、Ｘ₂方向に駆動され所謂トラッキング動作がなされる。

【００１５】このようにトラッキング動作がなされることによってピックアップヘッド１１の対物レンズ１１ａがＣＤ−ＲＯＭ１０の記録トラックに正確に追従し、記録トラックに記録されたデータに応じた反射光が対物レンズ１１ａに受光され、この反射光に含まれた光学情報が図示せぬ周知の光電変換手段にて電気情報に変換されデータの再生がなされる。

【００１６】次にＣＤ−ＲＯＭ１０の上記記録トラックより更に外周側の他の記録トラックに記録されたデータを再生しようとする場合、ピックアップヘッド１１の対物レンズ１１ａを次に再生しようとするデータが記録された記録トラックに対向する位置に移動させる必要がある。図２のｂ〜ｃは現在ピックアップヘッド１１の対物レンズ１１ａが対向しているＣＤ−ＲＯＭ１０の記録トラックより外周側の所望の記録トラックに対向する位置に対物レンズ１１ａを移動させる外周シーク動作時の駆動電圧Ｖｄを示す。

【００１７】この場合、図１において端子Ｔ_TSは接地され、端子Ｔ_ISには外部に流出する負の電流が入力される。よって駆動回路１は反転増幅回路として機能する。又、図示せぬＣＰＵ（中央情報処理装置）の機能によって端子Ｔ_CPUに高（Ｈ）レベルの信号が入力され、この信号が抵抗ｒを介してトランジスタＱのベースに入力され、Ｑがオン状態とされる。よってＱのコレクタ、エミッタ間は略短絡され、抵抗Ｒｆ₁、Ｒｆ₂は相互に略並列状態となる。したがって演算増幅器Ａの出力電圧、即ち駆動電圧Ｖｄは図２のｂ〜ｃに示すごとく抵抗Ｒｆ₁、Ｒｆ₂の略並列抵抗値に比例する正の値＋Ｖｄ₁のパルス波形となる。

【００１８】次に図２のｄ〜ｅに示す内周シーク動作時には、上記外周シーク動作時と同様に図１において端子Ｔ_TSが接地されるが、端子Ｔ_ISには内部に流入する正の電流が入力される。よって駆動回路１は反転増幅回路として機能する。又、前記ＣＰＵの機能によって端子Ｔ_CPUには低（Ｌ）レベルの信号が入力され、トランジスタＱはオフ状態とされる。したがってＱのコレクタ、エミッタ間は遮断され、演算増幅器Ａの反転入力端子と出力端子との間に接続されるのは実質的に略抵抗Ｒｆ₁のみとなる。したがって演算増幅器Ａの出力電圧、即ち駆動電圧Ｖｄは図２のｄ〜ｅに示すごとく略抵抗Ｒｆ₁単独の抵抗値に比例する負の値−Ｖｄ₂のパルス波形となる。

【００１９】ここで前記外周シーク時の駆動電圧＋Ｖｄ₁の絶対値が略Ｒｆ₁、Ｒｆ₂の並列抵抗値に比例する値であるのに対し、上記内周シーク時の駆動電圧−Ｖｄ₂の絶対値が略Ｒｆ₁の単独抵抗値に比例する値である。したがって双方の絶対値の間には次の関係が成り立つ。

【００２０】Ｖｄ₁＜Ｖｄ₂ このような駆動電圧ＶｄがフィードモータＭのコイルＬに供給され、駆動電圧Ｖｄに応じてフィードモータＭが駆動され、更にリードスクリュー１４、ラック１１ｂを介してその動作がピックアップヘッド１１に伝達され、ピックアップヘッド１１がＣＤ−ＲＯＭ１０の外周側、即ちＸ₂方向に駆動される。このようにしてピックアップヘッド１１が駆動され、所望のＣＤ−ＲＯＭ１０の記録トラックが検索され、その記録トラックに対向する位置に対物レンズ１１ａが移動される。その後は前述のごとくの再生動作がおこなわれる。

【００２１】なお、前記内周シーク動作時、ピックアップヘッド１１が内周方向に駆動され、ＣＤ−ＲＯＭ１０の最内周付近（前記所定の位置）に至ったときには前述のごとくＣＤ−ＲＯＭ装置の筐体に設けられている図示せぬ前記機械的内周方向動作係止手段に当接する前に前記内周検出手段によってそのピックアップヘッド１１の位置か検出され、前記ＣＰＵの機能によって端子Ｔ_ISへの電流の供給が停止される。したがってピックアップヘッド１１の移動は停止される。他方、前記外周シーク動作時には、上記内周検出手段に相当する位置検出手段が無いため、ピックアップヘッド１１が外周方向に駆動されてＣＤ−ＲＯＭ１０の最外周付近に至ったときにはピックアップヘッド１１はＣＤ−ＲＯＭ装置の筐体に設けられている機械的外周方向動作係止手段に当接する。更にフィードモータＭが引続き駆動された場合には前述のごとくピックアップヘッド１１が機械的外周方向動作係止手段によって機械的に係止されリードスクリュー１４の歯がラック１１ｂの歯に乗り上げたりすることによって双方の歯が互いに噛み込み、リードスクリュー１４とラック１１ｂとによる動力伝達機構が動作不能状態に至ることがあった。

【００２２】このような場合であっても、前述のごとく内周シーク動作時の駆動電圧−Ｖｄ ₂ が外周シーク動作時の駆動電圧＋Ｖｄ₁に比してその絶対値が大きいため、外周シーク動作時に前述のごとく動力伝達機構の動作不能状態に至った場合であっても、前記噛み込みは前記駆動電圧＋Ｖｄ₁によって生ぜられるフィードモータＭの駆動トルクによって生ぜられたものである。したがって内周シーク動作をおこなうことによって上記駆動電圧＋Ｖｄ₁よりその絶対値が大きい駆動電圧−Ｖｄ₂によって生ずる、前記噛み込み時に比して大きなフィードモータＭの駆動トルクによって、リードスクリュー１４が噛み込み時より強力な駆動トルクで噛み込み時と逆方向に回転される。よってこの強力な逆方向の駆動トルクによって噛み込み状態の前記動力伝達機構の双方の歯が離間されて前記動作不能状態が解消され、その後正常なシーク動作がおこなわれるようにすることができる。

【００２３】図３は本考案の第２実施例の駆動回路による動作を示す駆動電圧Ｖｄのタイムチャートを示す。第２実施例の駆動回路は、第１実施例の駆動回路１の回路構成と同一である。但し、内周シーク動作時に、初期のΔｔの間のみ端子Ｔ_TSにＬレベルの信号が供給され、その間トランジスタＱがオフ状態とされてＱのコレクタ、エミッタ間が遮断され、演算増幅器Ａの出力端子と反転入力端子との間の帰還抵抗値が略抵抗Ｒｆ₁の単独抵抗値とされる。その後は端子Ｔ_TSにＨレベルの信号が供給され、トランジスタＱはオン状態とされて演算増幅器Ａの帰還抵抗値は略Ｒｆ₁、Ｒｆ₂の並列抵抗値となる。上記以外の動作は第１実施例の場合と同一である。

【００２４】したがって外周、内周の各シーク動作時の駆動電圧Ｖｄは図３のｂ〜ｃ及びｄ〜ｅに示すごとくの波形となる。即ち、外周シーク動作時には演算増幅器Ａの帰還抵抗値（略Ｒｆ₁、Ｒｆ₂の並列抵抗値）に比例した絶対値の電圧＋Ｖｄ₁のパルスとなり、内周シーク動作時にはＡの帰還抵抗値（略Ｒｆ₁の単独抵抗値）に比例した絶対値（前述のごとく＋Ｖｄ₁の絶対値より大きい）の電圧−Ｖｄ₂ の状態が初期のΔｔの間続き、その後は上記の外周シーク動作時の駆動電圧と同一の絶対値の−Ｖｄ₁の状態が続く波形となる。

【００２５】このような駆動電圧Ｖｄの波形とすることによって図２に示した第１実施例の場合の駆動電圧Ｖｄの波形と同様の効果、即ち外周シーク動作時に生じたリードスクリュー１４とラック１１ｂとの双方の歯の噛み込み等による動作不能状態が、内周シーク動作の初期のΔｔの間の比較的大きい絶対値の駆動電圧−Ｖｄ₂によって解消される。

【００２６】なお、上記実施例は何れもＣＤ−ＲＯＭ装置のピックアップヘッドの駆動機構の駆動回路に対する適用例であったが、ＣＤ−ＲＯＭ装置に限らず、他の装置であっても移動子が駆動され、誤動作等によって動力伝達機構の噛み込み、食い込み等による解消困難な動作不能状態に陥る恐れのある機構を含む装置に対して適応できることは言うまでもない。

【００２７】

【考案の効果】

上述の如く本考案によれば、動力伝達機構の動作不能状態が生じた場合でも、他方向に駆動する際の駆動信号の絶対値に比して大きな絶対値の一方向に駆動する際の駆動信号で駆動手段が駆動されるようにしたため、この駆動信号による駆動手段の比較的大きな駆動力によって上記動作不能状態が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の回路図である。

【図２】図１の動作を示すタイムチャートである。

【図３】本考案の第２実施例の動作を示すタイムチャー
トである。

【図４】第１、第２実施例の駆動回路を適用しうるＣＤ
−ＲＯＭ装置のピックアップヘッドの駆動機構の平面図
である。

【図５】従来の一例の回路図である。

【図６】図７の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１、２０駆動回路１１ピックアップヘッド（移動子）１１ｂラック（動力伝達機構）１４リードスクリュー（動力伝達機構）Ｍフィードモータ（駆動手段）Ｒｆ₂ 抵抗（絶対値増加手段）Ｑトランジスタ（絶対値増加手段）Ａ演算増幅器ＬコイルＲｆ₁、Ｒ₁、ｒ抵抗Ｖｄ駆動電圧（駆動信号）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】動力伝達機構を介し駆動信号の絶対値に
応じた駆動力で移動子を一方向及び他方向の双方向に駆
動し、該移動子を該一方向に駆動時に該移動子が所定の
位置に至ると該移動子の駆動を停止する駆動手段に、該
駆動信号を供給する駆動回路において、前記他方向に駆動する際の前記駆動信号の絶対値に比し
て前記一方向に駆動する際の該駆動信号の絶対値を大き
くする絶対値増加手段を有する駆動回路。