JPH0561033B2 - - Google Patents
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- JPH0561033B2 JPH0561033B2 JP61205122A JP20512286A JPH0561033B2 JP H0561033 B2 JPH0561033 B2 JP H0561033B2 JP 61205122 A JP61205122 A JP 61205122A JP 20512286 A JP20512286 A JP 20512286A JP H0561033 B2 JPH0561033 B2 JP H0561033B2
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 34
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 25
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、アパレル（衣料）生産の服地裁断
工程において、レーザを利用して服地を自動的に
裁断するレーザ裁断装置に、特にこのようなレー
ザ裁断装置のための裁断データを作成する入力装
置を備えたレーザ裁断装置に関するものである。
工程において、レーザを利用して服地を自動的に
裁断するレーザ裁断装置に、特にこのようなレー
ザ裁断装置のための裁断データを作成する入力装
置を備えたレーザ裁断装置に関するものである。
第３図は従来のレーザ裁断装置による型紙形状
の入力から服地裁断までの流れを説明するための
概念ブロツク図であり、図において、１は型紙
（図示しない）の形状が入力されるとその形状に
関するデータを作成する型紙形状入力装置例えば
座標読取装置や図面読取装置、２は型紙形状入力
装置１からの型紙形状データを基にして裁断デー
タを作成するCAD装置、３ａ，３ｂはそれぞれ
CAD装置２からの裁断データが格納される磁気
テープ装置（図示しない）の磁気テープ、フロツ
ピーデイクス装置（図示しない）のデイスケツ
ト、４は以上の裁断データに従つて後述のレーザ
裁断ヘツド及び後述のレーザ出力制御装置を制御
する数値制御装置であつて、第１のCPU部４ａ
及び数値制御部４ｂから構成される。５は数値制
御装置４からの指令により後述のレーザ裁断ヘツ
ドから出力されるレーザ光を制御するレーザ出力
制御装置、６は数値制御装置４及びレーザ出力制
御装置５によつて制御され、レーザ光で服地を裁
断するレーザ裁断ヘツド、７は服地が延反される
裁断ステージである。以上の３ａ，３ｂ，４〜７
からレーザ裁断部が構成される。
の入力から服地裁断までの流れを説明するための
概念ブロツク図であり、図において、１は型紙
（図示しない）の形状が入力されるとその形状に
関するデータを作成する型紙形状入力装置例えば
座標読取装置や図面読取装置、２は型紙形状入力
装置１からの型紙形状データを基にして裁断デー
タを作成するCAD装置、３ａ，３ｂはそれぞれ
CAD装置２からの裁断データが格納される磁気
テープ装置（図示しない）の磁気テープ、フロツ
ピーデイクス装置（図示しない）のデイスケツ
ト、４は以上の裁断データに従つて後述のレーザ
裁断ヘツド及び後述のレーザ出力制御装置を制御
する数値制御装置であつて、第１のCPU部４ａ
及び数値制御部４ｂから構成される。５は数値制
御装置４からの指令により後述のレーザ裁断ヘツ
ドから出力されるレーザ光を制御するレーザ出力
制御装置、６は数値制御装置４及びレーザ出力制
御装置５によつて制御され、レーザ光で服地を裁
断するレーザ裁断ヘツド、７は服地が延反される
裁断ステージである。以上の３ａ，３ｂ，４〜７
からレーザ裁断部が構成される。
従来のレーザ裁断装置とは以上のように構成さ
れ、まず型紙形状入力装置１として座標読取装置
が用いられる場合には、この座標読取装置上に型
紙を貼つておき、人手で型紙の輪郭即ちその形状
をなぞりながら形状データを入力していく。この
ようにして、型紙の形状が座標読取装置から
CAD装置２へ入力される。また、型紙形状入力
装置１として図面読取装置が用いられる場合に
は、予め型紙形状を指定の大きさの用紙に、指定
の筆記用具を用いて描き、の用紙をスキヤナ（画
像読取装置）である図面読取装置に通すことによ
つて形状入力が行なわれる。次に入力された型紙
形状データを基にしてCAD装置２が直線と円弧
で形成される裁断データを作成する。CAD装置
２によつて作成された裁断データは磁気テープ３
ａやデイスケツト３ｂ等の入力媒体に記憶され、
数値制御装置４に供給される。数値制御装置４で
は裁断データを基にしてミニコン用のホストプロ
セツサである第１のCPU部４ａがレーザ裁断ヘ
ツド６を駆動するための速度等の演算を行なう。
その演算結果に従つてレーザ裁断ヘツド６が型紙
形状通りに高速駆動される。同時にその速度に応
じてレーザ出力制御装置５により出力制御された
CO2レーザ光がレーザ裁断ヘツド６から出力さ
れ、裁断ステージ７上に延反された服地の裁断が
高速に行なわれる。
れ、まず型紙形状入力装置１として座標読取装置
が用いられる場合には、この座標読取装置上に型
紙を貼つておき、人手で型紙の輪郭即ちその形状
をなぞりながら形状データを入力していく。この
ようにして、型紙の形状が座標読取装置から
CAD装置２へ入力される。また、型紙形状入力
装置１として図面読取装置が用いられる場合に
は、予め型紙形状を指定の大きさの用紙に、指定
の筆記用具を用いて描き、の用紙をスキヤナ（画
像読取装置）である図面読取装置に通すことによ
つて形状入力が行なわれる。次に入力された型紙
形状データを基にしてCAD装置２が直線と円弧
で形成される裁断データを作成する。CAD装置
２によつて作成された裁断データは磁気テープ３
ａやデイスケツト３ｂ等の入力媒体に記憶され、
数値制御装置４に供給される。数値制御装置４で
は裁断データを基にしてミニコン用のホストプロ
セツサである第１のCPU部４ａがレーザ裁断ヘ
ツド６を駆動するための速度等の演算を行なう。
その演算結果に従つてレーザ裁断ヘツド６が型紙
形状通りに高速駆動される。同時にその速度に応
じてレーザ出力制御装置５により出力制御された
CO2レーザ光がレーザ裁断ヘツド６から出力さ
れ、裁断ステージ７上に延反された服地の裁断が
高速に行なわれる。
上記のような従来のレーザ裁断装置では、
CAD装置２によつて作成された裁断データを用
いて裁断が行なわれ、CAD装置２への型紙形状
入力は座標読取装置や図面読取装置を用いなけれ
ばならない為、多くの時間と労力が必要とされ、
また、CAD装置２がなければ裁断できないとい
う問題点があつた。
CAD装置２によつて作成された裁断データを用
いて裁断が行なわれ、CAD装置２への型紙形状
入力は座標読取装置や図面読取装置を用いなけれ
ばならない為、多くの時間と労力が必要とされ、
また、CAD装置２がなければ裁断できないとい
う問題点があつた。
この発明は、このような問題点を解決するため
になされたもので、CAD装置２を必要とせず、
型紙を認識ステージにセツトするだけで、自動的
にその型紙の形状認識が行なわれ、型紙の形状に
対応して裁断ステージにセツトされた服地を裁断
できるレーザ裁断装置を得ることを目的とする。
になされたもので、CAD装置２を必要とせず、
型紙を認識ステージにセツトするだけで、自動的
にその型紙の形状認識が行なわれ、型紙の形状に
対応して裁断ステージにセツトされた服地を裁断
できるレーザ裁断装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーザ裁断装置は、複数枚の型
紙が並べられる認識ステージ、前述の型紙を画像
データとして撮像する画像認識手段、前述の画像
データが認識されて得られる形状データを基にし
て裁断データを作成する画像処理装置を設けたも
のである。
紙が並べられる認識ステージ、前述の型紙を画像
データとして撮像する画像認識手段、前述の画像
データが認識されて得られる形状データを基にし
て裁断データを作成する画像処理装置を設けたも
のである。
この発明においては、イメージセンサ及び画像
処理装置が認識ステージ上に並べられた型紙の形
状を自動的に認識し、裁断データを作成する。
処理装置が認識ステージ上に並べられた型紙の形
状を自動的に認識し、裁断データを作成する。
第１図はこの発明に係るレーザ裁断装置の一実
施例を説明するための概念ブロツク図、第２図は
この発明に使用されるイメージセンサによる画像
入力を説明するための概念図であり、図におい
て、３ａ，３ｂ，４，４ａ，４ｂ，５〜７は従来
例と全く同一のものである。１０はその上に型紙
Ｑが並べられる認識ステージ、１２はこの認識ス
テージ１０を見下すように移動可能に取付けら
れ、認識ステージ１０上に並べられた型紙Ｑの画
像を入力する画像認識手段例えばイメージセン
サ、１３はこのイメージセンサ１２を制御するイ
メージセンサ制御装置、１４はイメージセンサ制
御装置１３を介して送られた画像を２値化画像と
して入力する画像処理層装置（PPU）であり、
16ビツト構成の第２のCPU部１４ａ，メモリ１
４ｂ、画像インタフエース１４ｃ、256×256ビツ
ト構成の画像メモリ１４ｄ、及び拡張入出力イン
タフエース１４ｅから構成され、それぞれ共通バ
スに接続される。１５は画像インタフエース１４
ｃを介して共通バスに接続される画像モニタであ
る。
施例を説明するための概念ブロツク図、第２図は
この発明に使用されるイメージセンサによる画像
入力を説明するための概念図であり、図におい
て、３ａ，３ｂ，４，４ａ，４ｂ，５〜７は従来
例と全く同一のものである。１０はその上に型紙
Ｑが並べられる認識ステージ、１２はこの認識ス
テージ１０を見下すように移動可能に取付けら
れ、認識ステージ１０上に並べられた型紙Ｑの画
像を入力する画像認識手段例えばイメージセン
サ、１３はこのイメージセンサ１２を制御するイ
メージセンサ制御装置、１４はイメージセンサ制
御装置１３を介して送られた画像を２値化画像と
して入力する画像処理層装置（PPU）であり、
16ビツト構成の第２のCPU部１４ａ，メモリ１
４ｂ、画像インタフエース１４ｃ、256×256ビツ
ト構成の画像メモリ１４ｄ、及び拡張入出力イン
タフエース１４ｅから構成され、それぞれ共通バ
スに接続される。１５は画像インタフエース１４
ｃを介して共通バスに接続される画像モニタであ
る。
上記のように構成されたレーダ裁断装置におい
ては、イメージセンサ１２は認識ステージ１０上
に任意に並べられた型紙Ｑを約200×200〔mm2〕視
野の型紙画像として撮像し、これをイメージセン
サ制御装置１３を通じて画像処理装置１４へ送
る。画像処理装置１４はこれを２値化画像として
画像メモリ１４ｄに入力する。第２のCPU部１
４ａはこの画像メモリ１４ｄに入力された２値化
画像である画像データを形状認識し、これを形状
データとしてメモリ１４ｂに記憶する。このよう
にして１つの画像が処理終了されると、第２の
CPU部１４ａからの指令によつてイメージセン
サ制御装置１３はイメージセンサ１２を移動さ
せ、これに次の視野の型紙画像を撮像させ、同様
の処理が行なわれる。このような動作は全て型紙
の画像が撮像、認識されるまで繰り返えされる。
全ての型紙画像の撮像、認識が終了すると、第２
のCPU部１４ａはメモリ１４ｂに記憶された形
状データを基にして各型紙毎に裁断データ〔数値
制御部４ｂを型紙形状通りに駆動させるデータ〕
を作成し、磁気テープ３ａ又はデイスケツト３ｂ
に格納する。次に数値制御装置４の第１のCPU
部４ａは磁気テープ３ａ又はデイスケツト３ｂに
記録された裁断データを読取り、数値制御部４ｂ
及びレーザ出力制御装置５を制御してレーザ裁断
ヘツド６を動作させ、予め裁断ステージ７上に延
反して置かれている服地を裁断データに従つて裁
断させる。
ては、イメージセンサ１２は認識ステージ１０上
に任意に並べられた型紙Ｑを約200×200〔mm2〕視
野の型紙画像として撮像し、これをイメージセン
サ制御装置１３を通じて画像処理装置１４へ送
る。画像処理装置１４はこれを２値化画像として
画像メモリ１４ｄに入力する。第２のCPU部１
４ａはこの画像メモリ１４ｄに入力された２値化
画像である画像データを形状認識し、これを形状
データとしてメモリ１４ｂに記憶する。このよう
にして１つの画像が処理終了されると、第２の
CPU部１４ａからの指令によつてイメージセン
サ制御装置１３はイメージセンサ１２を移動さ
せ、これに次の視野の型紙画像を撮像させ、同様
の処理が行なわれる。このような動作は全て型紙
の画像が撮像、認識されるまで繰り返えされる。
全ての型紙画像の撮像、認識が終了すると、第２
のCPU部１４ａはメモリ１４ｂに記憶された形
状データを基にして各型紙毎に裁断データ〔数値
制御部４ｂを型紙形状通りに駆動させるデータ〕
を作成し、磁気テープ３ａ又はデイスケツト３ｂ
に格納する。次に数値制御装置４の第１のCPU
部４ａは磁気テープ３ａ又はデイスケツト３ｂに
記録された裁断データを読取り、数値制御部４ｂ
及びレーザ出力制御装置５を制御してレーザ裁断
ヘツド６を動作させ、予め裁断ステージ７上に延
反して置かれている服地を裁断データに従つて裁
断させる。
なお、上記実施例ではイメージセンサ１２で２
次元視野（約200×200〔mm2〕）が順次撮像された
が、型紙の輪郭を認識し、その輪郭に沿つてイメ
ージセンサ１２を移動させながら各型紙の形状認
識を行なうようにしてもよいし、また、ラインセ
ンサを認識ステージ１０上で走査させ、型紙形状
を入力してもよい。
次元視野（約200×200〔mm2〕）が順次撮像された
が、型紙の輪郭を認識し、その輪郭に沿つてイメ
ージセンサ１２を移動させながら各型紙の形状認
識を行なうようにしてもよいし、また、ラインセ
ンサを認識ステージ１０上で走査させ、型紙形状
を入力してもよい。
この発明は以上説明したとおり、型紙を画像デ
ータとして撮像する移動可能な画像認識手段、こ
の画像認識手段からの画像データから得られる形
状データに基づいて裁断データを作成する画像処
理装置及びこの画像処理装置からの裁断データに
基づいて服地を裁断するレーザ裁断部を備えたの
で、認識ステージ上に並べられた型紙の形状認識
及び裁断データ作成が全て自動的に行われ、以て
人手による形状入力、型紙の図面化等の作業を省
略されて作業の効率を向上でき、又、高価な
CAD装置を使用せずに裁断データの作成を行う
ことができ、経済性の高い装置を製作することが
でき、しかも、画像認識手段が移動可能であるこ
とから、単一のイメージセンサで広い範囲のデー
タを得ることができ、それだけ検出される形状デ
ータを高精度で検出でき、作業効率も向上し、特
に大きな形状のものや複数枚の型紙を同時に入力
して裁断する場合等に有用であるという効果があ
る。
ータとして撮像する移動可能な画像認識手段、こ
の画像認識手段からの画像データから得られる形
状データに基づいて裁断データを作成する画像処
理装置及びこの画像処理装置からの裁断データに
基づいて服地を裁断するレーザ裁断部を備えたの
で、認識ステージ上に並べられた型紙の形状認識
及び裁断データ作成が全て自動的に行われ、以て
人手による形状入力、型紙の図面化等の作業を省
略されて作業の効率を向上でき、又、高価な
CAD装置を使用せずに裁断データの作成を行う
ことができ、経済性の高い装置を製作することが
でき、しかも、画像認識手段が移動可能であるこ
とから、単一のイメージセンサで広い範囲のデー
タを得ることができ、それだけ検出される形状デ
ータを高精度で検出でき、作業効率も向上し、特
に大きな形状のものや複数枚の型紙を同時に入力
して裁断する場合等に有用であるという効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例を説明するための
概念ブロツク図、第２図はこの発明に使用される
イメージセンサによる型紙画像入力を説明するた
めの概念図、第３図は従来のレーザ裁断装置を説
明するための概念ブロツク図である。 図において、３ａ，３ｂは記録媒体であるそれ
ぞれ磁気テープ、デイスケツトである。４は数値
制御装置であり、第１のCPU部４ａと数値制御
部４ｂからなり、５はレーザ出力制御装置、６は
レーザ裁断ヘツド、７は裁断ステージ、１０は型
紙Ｑが延反される認識ステージ、１２はこの認識
ステージ１０を見下ろすようにこれに移動可能に
取付けられ型紙Ｑの形状を型紙画像として撮らえ
認識するイメージセンサ、１３はイメージセンサ
制御装置、１４は型紙画像から裁断データを作り
出する画像処理装置PPUであり、第２のCPU部
１４ａ、メモリ１４ｂ、画像インタフエース１４
ｃ、画像メモリ１４ｄ、拡張入出力インタフエー
ス１４ｅ及びこれらが共通に接続されるデータバ
スからなり、１５は画像モニタである。なお各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
概念ブロツク図、第２図はこの発明に使用される
イメージセンサによる型紙画像入力を説明するた
めの概念図、第３図は従来のレーザ裁断装置を説
明するための概念ブロツク図である。 図において、３ａ，３ｂは記録媒体であるそれ
ぞれ磁気テープ、デイスケツトである。４は数値
制御装置であり、第１のCPU部４ａと数値制御
部４ｂからなり、５はレーザ出力制御装置、６は
レーザ裁断ヘツド、７は裁断ステージ、１０は型
紙Ｑが延反される認識ステージ、１２はこの認識
ステージ１０を見下ろすようにこれに移動可能に
取付けられ型紙Ｑの形状を型紙画像として撮らえ
認識するイメージセンサ、１３はイメージセンサ
制御装置、１４は型紙画像から裁断データを作り
出する画像処理装置PPUであり、第２のCPU部
１４ａ、メモリ１４ｂ、画像インタフエース１４
ｃ、画像メモリ１４ｄ、拡張入出力インタフエー
ス１４ｅ及びこれらが共通に接続されるデータバ
スからなり、１５は画像モニタである。なお各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数枚の型紙が並べられる認識ステージ、前
記型紙を見下すように前記認識ステージの上方に
移動可能に固着され前記型紙を画像データとして
撮像する画像認識手段、 この画像認識手段に接続され、前記画像データ
が認識されて得られる形状データを基にして裁断
データを作成する画像処理装置、及び この画像処理装置からの前記裁断データに基づ
いて服地をレーザ裁断するレーザ裁断部、 を備えたことを特徴とするレーザ裁断装置。 ２ 画像認識手段はイメージセンサであり、この
イメージセンサにより２次元視野が順次撮像され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
レーザ裁断装置。 ３ 画像認識手段はイメージセンサであり、この
イメージセンサが型紙の輪郭に沿つて移動され前
記型紙の形状が認識されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のレーザ裁断装置。 ４ 画像認識手段はラインセンサであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザ裁断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205122A JPS6363591A (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | レ−ザ裁断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205122A JPS6363591A (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | レ−ザ裁断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363591A JPS6363591A (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0561033B2 true JPH0561033B2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=16501786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61205122A Granted JPS6363591A (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | レ−ザ裁断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6363591A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220683A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-24 | Toyo Linoleum Co Ltd | 内装材の模様形成方法 |
| GB9307421D0 (en) * | 1993-04-08 | 1993-06-02 | Cadcam Punch Ltd | Laser cutter |
| US6861615B2 (en) | 2002-12-20 | 2005-03-01 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and system for cutting cores with a laser |
| CN103817440B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-04-27 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 铝合金带筋板零件的喷粉划线落料切割方法 |
| GB2569960A (en) * | 2018-01-03 | 2019-07-10 | Blackman & White Ltd | Cutting machine and method |
| CN109702290B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-12-22 | 中国水利水电夹江水工机械有限公司 | 基于视觉识别的钢板坡口切割方法 |
| CN113305849B (zh) * | 2021-06-13 | 2022-01-18 | 芜湖行健智能机器人有限公司 | 一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统及方法 |
| CN114619152B (zh) * | 2022-02-27 | 2022-11-29 | 江苏本峰新材料科技有限公司 | 一种用于铝单板生产制造的智能切割系统 |
-
1986
- 1986-09-02 JP JP61205122A patent/JPS6363591A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363591A (ja) | 1988-03-19 |
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