JPH06210544A - Ncデータ作成装置 - Google Patents
Ncデータ作成装置Info
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- JPH06210544A JPH06210544A JP2333393A JP2333393A JPH06210544A JP H06210544 A JPH06210544 A JP H06210544A JP 2333393 A JP2333393 A JP 2333393A JP 2333393 A JP2333393 A JP 2333393A JP H06210544 A JPH06210544 A JP H06210544A
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- Japan
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- tool
- shape
- machining
- processing
- data
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Abstract
し得るNCデータ作成装置を提供する。 【構成】 記憶装置3には、複数の利用可能な工具につ
いて当該工具の形状、加工条件、加工目標形状等が記憶
されている。そして、中央処理装置1は、加工箇所が指
定されると、指定された加工個所の加工目標形状を記憶
装置3から読出して、加工時の形状を決定する。そし
て、記憶装置3に記憶された工具の形状、加工条件の中
から決定に係る加工時の形状に最適な形状、加工条件の
工具を選択する。
Description
データを作成するNCデータ作成装置に関し、特にNC
データ中の工具データを選択するのに好適なNCデータ
作成装置に関する。
いて、例えば、被加工物の設計図面を利用し、NCフラ
イス盤、或いはマシニングセンター等のNC工作機械に
与えるNCデータを作成する場合、工具の種類、工具
径、工具移動速度などの工具データをNCデータの一部
として包含させている。
て包含させる場合、オペレータが被加工個所に対応した
最適な工具、加工方法などを判断して選択し、対話形式
で入力していた。
ュータ側では、入力された工具が加工対象領域に侵入可
能かどうかのみを判定し、侵入可能な工具を全て有効工
具と判断して、NCデータの一部として取り込んでい
た。
のように最適な工具、加工方法などをオペレータが判断
しているので、加工個所が多くなると、長時間にわたっ
てオペレータをコンピュータの前に拘束することになる
と共に、オペレータによって使用する工具に差が生じる
ために、使用工具の標準化が進めにくいという問題があ
った。
入可能かどうかのみを判定し、侵入可能な工具を全て有
効工具と判断して、工具経路データの一部として包含さ
せていたので、選択された工具の加工量が極端に少ない
場合、この工具による加工時間が長くなると共に、該工
具の準備の段取りと加工処理が相対的には無駄になり、
加工効率が低下するという問題も生じる。
てなされたものであり、その目的は、加工箇所に応じた
適正な工具を自動的に選択し得るNCデータ作成装置を
提供することにある。
め、第1の発明は、NC加工に使用する工具データを含
むNCデータを作成するNCデータ作成装置において、
複数の利用可能な工具について当該工具の形状、加工条
件を記憶する工具記憶手段と、加工目標形状を記憶する
形状記憶手段と、加工箇所を指定する指定手段と、前記
指定手段により指定された加工個所の加工目標形状を前
記形状記憶手段から読出して、加工時の形状を決定する
加工時形状決定手段と、前記記憶手段に記憶された工具
の形状、加工条件の中から前記加工時形状決定手段によ
り決定された加工時の形状に最適な形状、加工条件の工
具を選択する選択手段とを設けている。
NC加工に使用する工具データを含むNCデータを作成
するNCデータ作成装置において、複数の利用可能な工
具について当該工具の形状を記憶する工具記憶手段と、
着目対象の加工対象領域を順次指定する指定手段と、前
記指定手段にて指定された加工対象領域より形状の小さ
い工具を前記工具記憶手段に記憶された工具の中から選
択する第1の選択手段と、前記第1の選択手段により選
択された各工具について、前記指定手段にて指定された
加工対象領域内での各工具の可動面積と当該加工対象領
域の面積との比、および当該各工具の可動面積と工具断
面積との比に基づいて、当該各工具の中から最適な工具
を選択する第2の選択手段とを設けている。
な工具について当該工具の形状、加工条件を記憶し、形
状記憶手段は、加工目標形状を記憶している。そして、
指定手段により加工箇所が指定されると、加工時形状決
定手段は、指定された加工個所の加工目標形状を形状記
憶手段から読出して、加工時の形状を決定する。
た工具の形状、加工条件の中から加工時形状決定手段に
より決定された加工時の形状に最適な形状、加工条件の
工具を選択する。
可能な工具について当該工具の形状を記憶している。そ
して、指定手段により着目対象の加工対象領域が順次指
定されると、第1の選択手段は、指定された加工対象領
域より形状の小さい工具を工具記憶手段に記憶された工
具の中から選択する。
段により選択された各工具について、前記指定手段にて
指定された加工対象領域内での各工具の可動面積と当該
加工対象領域の面積との比、および当該各工具の可動面
積と工具断面積との比に基づいて、当該各工具の中から
最適な工具を選択する。
に説明する。
第2の実施例に共通するNCデータ作成装置の概略構成
を示すブロック図である。このNCデータ作成装置は、
中央処理装置1を中核としてNCデータ作成処理を行う
ものであり、中央処理装置1には、キーボード、マウス
等からなる入力装置2と、半導体メモリ、磁気ディスク
等からなる記憶装置3と、入出力制御装置4と、グラフ
ィックディスプレイ等からなる表示装置5とが接続され
ている。また、入出力制御装置4には、磁気テープ、フ
ロッピーディスク、磁気ディスク等からなる外部記憶媒
体6と、NC工作機械7が接続されており、入出力制御
装置4は、中央処理装置1の制御の下に、本NCデータ
作成装置により連結した工具経路(CL)データをNC
工作機械7に出力する、或いは外部記憶媒体6から工具
選択処理等の各種NCデータ作成用の各種アプリケーシ
ョンプログラムを記憶装置3にロードする等の制御を行
う。
デ−タ(二次元線分の場合は始点・終点の座標値、二次
元円弧の場合は始点・終点・中心の座標値と回り方向、
二次元円の場合は中心座標と半径などの図形要素を決定
するのに十分な幾何情報及び図形要素の集合と配置情報
など)、CAD図形要素を連結して閉領域化した閉領域
デ−タ、閉領域に高さなどの奥行き方向等の情報を付加
した2.5次元デ−タ、加工工具の形状・使用条件など
の工具デ−タ、最大切り込み量等の加工条件デ−タ、工
具の移動経路を表すCLデ−タなどを記憶する。
下にメニューが表示され、このメニューをキーボード、
マウス等の入力装置2により選択・指示しながら対話形
式でCLデータ連結処理を進められるように構成されて
いる。この際、中央処理装置1は、メニューにより選択
・指示されたアプリケーションプログラムを、入出力制
御装置4を介して外部記憶媒体6から記憶装置3に読込
み、そのアプリケーションプログラムに従って、各種の
NCデ−タ作成処理を行う。
装置2により入力された上記のような図形データ、加工
データ、工具データ等を記憶装置3に記憶させたり、或
いは外部記憶媒体6に保存したりする。そして、外部記
憶媒体6に保存した場合には、メニューにより選択・指
示された図形データ、加工データ、工具データ等を入出
力制御装置4を介して外部記憶媒体6から記憶装置3に
読込み、必要に応じて表示装置5に表示し、これらデー
タを利用してCLデータ連結処理を行う。
の形状(加工目標形状)データと工具情報とが、予め記
憶装置3に格納されている。図3はワークの形状データ
を示す説明図であり、ワークの形状データとしては、同
図(a)に示すXY平面上の閉領域の集合と、個々の閉
領域について同図(b)に示すZ方向の面の形状情報と
からなり、形状情報には同図(c)に示すような各図形
要素について、面取りや金型で使用される抜き勾配など
の属性情報が付加されている。また、同図(d)は
(c)で表された情報の3次元空間でのイメージを示す
ものである。この閉領域や図形要素には、ID(ide
ntification 識別ラベル)が付され、この
IDによって閉領域か図形要素かの区別、個々の特性、
閉領域のZ方向の面の形状、図形要素に付随する属性情
報が得られる。ここで、閉領域とは、一個の外側ループ
或いは一個の外側ループ及び一個以上の内側ループで囲
まれたエリアであり、ループとは、線分や円弧などの連
続した図形要素のことである。
の工具情報とは、加工時に使用するNCフライス盤やマ
シニングセンタなどの工作機械で利用可能な工具の情報
のことで、同図に示すように、工具の形状情報や最大切
り込み量などの工具の性能情報からなり、各工具には、
それぞれを特定するIDが付されている。
第1の実施例の動作を説明する。図5は、第1の実施例
における加工個所を示す説明図であり、加工個所には、
同図(a)に示す閉領域とそのZ方向の面の形状で示さ
れる「面」や、同図(b)に示す図形要素とその付加情
報で表される「壁」及び「稜線」などがある。そして、
「面」の場合には、閉領域のID、「壁」と「稜線」の
場合には、図形要素のIDと壁か稜線かを示すフラグ
(壁/稜線フラグ)を使用することにより、その指定が
行われる。
ている図形要素群を表示装置5に表示し、入力装置2の
マウスやキーボードを使用して、閉領域や図形要素を指
示し、図形要素を指示した場合には、さらに「壁」か
「稜線」かをメニューで指示して、それらのIDや壁/
稜線フラグを得て、それらを記憶装置3に格納すること
により加工個所の指定が完了する。この場合、外部記憶
媒体6から取り込んだ外部装置のプログラムが記憶装置
3に格納した加工個所を示す閉領域ID、図形要素I
D、図形要素ID、壁/稜線フラグに基づいて加工個所
の指定をすることも可能である。
た加工個所の指定に基づいて、加工形状データが作成さ
れ記憶装置3に格納される。この場合の処理手順を、閉
領域、図形要素に分けて説明する。 (1)閉領域の場合 この場合は閉領域IDをもとに、そのZ方向の面の形状
データ(図3b)を、記憶装置3から読出してそのまま
加工形状(加工時の形状)データとする。 (2)図形要素の場合 この場合、壁/稜線フラグが「壁」の場合には、図形要
素IDを基にしてその壁の勾配角度を、記憶装置3に格
納されているワークの形状データから得る。図6は加工
形状データの説明図であり、前述のようにして得られた
角度Aに基づき、加工形状データを示す同図(a)に示
す直線を求めて加工形状データとする。また、壁/稜線
フラグが「稜線」の場合には、例えば図6(b)に示す
ように、半径r5の円弧を加工形状データとする。
れた加工形状データを記憶装置3から読出し、該加工形
状の加工に最適な工具が、記憶装置3に格納してある工
具情報から検索され、同時に加工方法や切り込み量など
の加工条件が設定され、これらの条件が記憶装置3に格
納される。図7はこの加工条件の設定の詳細フローチャ
ート、図8は工具情報に登録されている工具群の説明図
であり、図8では(a)〜(d)にそれぞれ一種の工具
が示されているが、実際には各々について、工具径や工
具長が異なる複数の工具が存在する。
て、図7のフローチャートを参照しながら、図2のフロ
ーチャートのステップS3での処理を説明する。図9は
加工形状の説明図であり、同図(a)には勾配1°の
「壁」の加工形状データが示され、この加工形状データ
に対して、図7のフローチャートのステップS701で
は、加工形状の角度1°と一致するテーパ角を持つ工具
が工具情報から検索され、図8(b)に示す工具がこれ
に該当するので、該工具の全てのIDが記憶装置3にセ
ットされ、フラグがONに設定される。
でセットしたフラグが読み取られ、フラグがONなので
ステップS703に進み、ステップS703では一致す
る工具での加工条件が設定され、図9(b)に示すスラ
イス加工が設定される。スライス加工とは、Z座標値を
一定にして切削する加工であり、加工形状と工具形状と
が一致するために、加工面の仕上がり精度がよく、工具
の性能を最大限に生かすことができ、工具の切り込み量
を各工具が持つ最大切り込み量に設定することができ
る。そして、ステップS703では、ステップS701
でセットした工具IDを記憶装置3から順に読取り、該
IDを利用して各工具について記憶装置3から最大切り
込み量を読出し、図9(c)に示すような工具IDn
(n=1、2・・・)と対応する最大切り込み量△Zn
とのテーブルを作成し、記憶装置3に格納して全ての処
理を終了する。
同図(a)には勾配3°の「壁」の加工形状が示され、
この加工形状に対して、図7のフローチャートのステッ
プS701では、加工形状の角度3°と一致するテーパ
角を持つ工具が工具情報から検索される。図8には、一
致する工具は存在しないので、対応するフラグはOFF
にされるため、ステップS702の判定がNOとなり、
ステップS704に進んで、加工形状の角度より小さい
テーパ角度を持つ工具の中で、最も大きいテーパ各度の
工具が検索される。この理由は、加工形状の角度より大
きいテーパ角度の場合は、図10(b)に示すように、
加工形状に食い込んでしまうからであり、加工形状より
小さいテーパ角度から最大のものを選ぶのは、同図
(c)に示すように、同一面精度で仕上げるとテーパ角
度が大きい程切り込み量が大きく取れ、加工効率が良い
ためである。
°の工具がこの条件を満たすので、(c)に属する全て
の工具IDを記憶装置3にセットして、フラグをONに
してステップS705に進む。ステップS705ではフ
ラグを検出し、フラグがONであることを確認してステ
ップS706に進んで、加工方法を図9(b)に示すス
ライス加工に設定する。そして、ステップS704でセ
ットした工具IDを、記憶装置3から順に読取り、面精
度を保つための工具のZ方向切り込み量△Zを算出す
る。図11は工具切り込み量の算出の説明図であり、同
図に示すように、加工形状角度をθ、工具テーパ角度を
α 、面精度をε 、加工形状角度をθとして、切り込
み量△Zは図11から導かれる次式により算出する。
なった場合は、工具の最大切り込み量を切り込み量とし
て採用する。面精度はプログラム内の定数、或いは入力
装置2からの入力として設定するか、記憶装置3にパラ
メータとして書込んで置き、それを読み込むことにより
設定する。
706で作成したテーブルから、面精度を保つような加
工が実際に可能であるかどうかの判定を行う。この判定
は、面精度を保つための工具のZ方向の切り込み量が、
予め設定された下限値より小さい場合、切り込み回数が
多くなり加工時間がかかり過ぎると判断して、現実的に
加工不能と判定する。この下限値は、プログラム内の定
数、或いは入力装置2からの入力として設定するか、記
憶装置3にパラメータとして書込んで置き、それを読み
込むことにより設定する。ステップS707で加工可能
と判定されると、全ての処理が完了する。
図であり、同図(a)には勾配40°の斜面がZ方向の
形状となる閉領域の加工形状が示され、この加工形状に
対して、図7のフローチャートのステップS702で
は、一致する工具がないと判定されるので、ステップS
704に進んでテーパ角度2゜の工具が選択されるが、
その工具に対してはステップS706で計算されたZ方
向切り込み量が、ステップS707で加工不可能と判定
されたとする。この場合は、ステップS708に進んで
図12(b)に示すような「ならい加工」が加工方法と
して設定される。
に、Z方向の切り込み量が算出されたが、このならい加
工では、図12(b)に示すピッチPが算出される。こ
のピッチPは、図12(c)に示すように、工具径を
D、面精度をε、加工形状角度をθとして、数式1によ
り算出される。
は数式3〜数式5が成立する。
工具の種別によって決定され、図8(a)〜(d)につ
いてそれぞれピッチが算出され、少ない加工で面精度を
保障するピッチの大きい工具が選択され、(d)の工具
が選択されると、(d)に属する全ての工具の工具ID
と算出したピッチが図9(c)に示したテーブルにセッ
トされ、記憶装置3に格納される。
された加工個所の加工形状に一致する工具があればその
工具が選択され、一致する工具がない場合は加工形状に
近似する工具が選択され、近似工具もない場合は、なら
い加工を行うという自動選択が行われ、同時に加工条件
も選択されるので、コンピュータを使用する製品の設計
や製造において、使用工具の標準化とNCデータ作成の
省力化とを実現して工具の選択を適格に行うことか可能
になる。
を参照して第2の実施例を説明する。ここで、図13は
第2の実施例の動作を示すフローチャート、図14は工
具可動範囲の説明図である。
る装置としては、すでに図1で説明した第1の実施例と
同形式の装置が使用され、中央処理装置1は、装置全体
の制御を行う機能を有し、表示装置2は、加工領域の形
状、加工時の工具の軌跡及び加工方法の選択メニュー、
処理途中のデータ及び入力データの表示を行う機能を有
し、入力装置2は、キーボードとマウスを備え、工具選
択情報や指示情報を入力する機能を有している。また、
記憶装置3は、工具選択の処理プログラム、CAD図面
情報、加工情報、工具情報及び処理途中のデータを記憶
する機能を有し、入出力制御装置4は、外部記憶媒体6
から工具選択のプログラムを取込み、記憶装置3に記憶
する機能を有している。そして、第2の実施例では、記
憶装置3に格納されているCAD図面情報の領域が認識
され、工具の可動エリアは予め算出されている。
「ループ」とは、順序が付けられた複数または一つの線
分或いは曲線の集まりで、前の線分或いは曲線の終点
と、次の線分或いは曲線の始点とが一致しているものを
いい、最後の線分或いは曲線と、最初の線分或いは曲線
の始点とが一致する場合を「閉じたループ」と、一致し
ない場合を「開いたループ」と呼ぶ。また、物体の外面
の輪郭を表現するループを「外周ループ」と、物体の内
面の輪郭を表現するループを「内周ループ」と呼ぶ。
「工具群」とは、工具径が一致し他の形状が異なる複数
の工具をいい、「工具の可動エリア」とは、工具が加工
体以外の領域に干渉せずに動き得る空間で、工具の移動
方向に直角方向の断面をいう。「工具の可動面積」と
は、工具の可動エリアの面積をいう。図14(a)は、
被加工体R1の加工対象領域R2と、工具Tとの位置関
係を示し、同図(b)には、被加工体R1の加工対象領
域R2に、工具Tの工具可動範囲が斜線で示してある。
ステップS801では、被加工体の図面の着目した領域
の工具が上下移動する方向に直角な面積、即ち加工領域
の面積S0を算出し、ステップS802に進んで現在着
目している工具径を持つ工具群の加工領域内における可
動面積S1を算出する。次いで、ステップS803にお
いて、ステップS802で求めた着目する工具群の工具
の加工領域内の可動面積S1と、ステップS801で求
めた着目する加工領域の面積S0との比が、予め設定し
た所定値K1以上であるかどうかが判定され、K1以下
であるとステップS807に進み、着目している工具径
を持つ工具群での加工は、微小な加工量しかないとの判
断での処理が行われる。
領域の面積S0との比が、予め設定した所定値K1以上
であると判定されると、ステップS804に進んで、現
在着目している工具群の工具の断面積S2を求める。こ
の場合、断面積S2は、着目している工具群の代表工具
径をD0、円周率をπ、工具の断面形状が円であるとし
て、数式6で与えられる。
ップS802で求めた可動面積S1とステップS804
で求めた断面積S2との比が、予め設定した所定値K2
以上であるかどうかの判定が行われ、K2以下であると
ステップS807に進み、着目している工具径を持つ工
具群での加工は、微小な加工量しかないとの判断での処
理が行われる。
積S2との比が、予め設定した所定値K2以上であると
判定されると、ステップS806に進んで、着目した工
具が該加工領域の加工に有効な工具であるとの判断での
処理が行われる。
対象領域に侵入可能な工具について、加工領域の面積S
0と可動面積S1との比及び工具断面積S2と可動面積
S1との比により、加工量の有効性を定量的に判断し
て、不要工具の段取り工数及び加工時間をなくして、加
工効率を向上させることが可能になる。
の加工形状に一致する工具があればその工具が選択さ
れ、一致する工具がない場合は加工形状に近似する工具
が選択され、近似工具もない場合は、ならい加工を行う
という自動選択が行われ、同時に加工条件も選択される
ので、コンピュータを利用した製品の設計や製造におい
て使用工具の標準化とNCデータ作成の省力化とを実現
して工具の選択を適格に行うことか可能になる。
能な工具について、加工領域の面積と可動面積との比及
び工具断面積と可動面積との比により、加工量の有効性
を定量的に判断して、不要工具の段取り工数及び加工時
間をなくすことができるので、コンピュータを利用した
製品の設計や製造において、使用工具の加工効率を向上
させることが可能になる。
ータ作成装置の概略構成を示すブロック図である。
チャートである。
ある。
る。
ャートである。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 NC加工に使用する工具データを含むN
Cデータを作成するNCデータ作成装置において、 複数の利用可能な工具について当該工具の形状、加工条
件を記憶する工具記憶手段と、 加工目標形状を記憶する形状記憶手段と、 加工箇所を指定する指定手段と、 前記指定手段により指定された加工個所の加工目標形状
を前記形状記憶手段から読出して、加工時の形状を決定
する加工時形状決定手段と、 前記記憶手段に記憶された工具の形状、加工条件の中か
ら前記加工時形状決定手段により決定された加工時の形
状に最適な形状、加工条件の工具を選択する選択手段と
を設けたことを特徴とするNCデータ作成装置。 - 【請求項2】 NC加工に使用する工具データを含むN
Cデータを作成するNCデータ作成装置において、 複数の利用可能な工具について当該工具の形状を記憶す
る工具記憶手段と、 着目対象の加工対象領域を順次指定する指定手段と、 前記指定手段にて指定された加工対象領域より形状の小
さい工具を前記工具記憶手段に記憶された工具の中から
選択する第1の選択手段と、 前記第1の選択手段により選択された各工具について、
前記指定手段にて指定された加工対象領域内での各工具
の可動面積と当該加工対象領域の面積との比、および当
該各工具の可動面積と工具断面積との比に基づいて、当
該各工具の中から最適な工具を選択する第2の選択手段
とを設けたことを特徴とするNCデータ作成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02333393A JP3323569B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Ncデータ作成装置、及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02333393A JP3323569B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Ncデータ作成装置、及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06210544A true JPH06210544A (ja) | 1994-08-02 |
JP3323569B2 JP3323569B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=12107662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02333393A Expired - Fee Related JP3323569B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Ncデータ作成装置、及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3323569B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9411331B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Automatic programming device and method |
JP2017091269A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP02333393A patent/JP3323569B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US10377010B2 (en) | 2015-11-11 | 2019-08-13 | Fanuc Corporation | Machine tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3323569B2 (ja) | 2002-09-09 |
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