JPH056100Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は射出成形機の金型から軟質成形品を取
出すための装置に関する。

（従来技術） 射出成形機等によつて成形される成形品のう
ち、特にゴム成分を含んだポリプロピレンを主成
分とする自動車のバンパーのような軟質材料より
なる成形品は、外力を加えると容易に変形したり
傷が付いたりするため、この種の成形品を金型か
ら把持して取出すのはきわめて困難で、これまで
は、エジエクタピンにより押出された成形品を成
形機の下方に設けたコンベアによつて受けるよう
にしていた。ところが、このような取出し法で
は、落下した成形品がコンベア上に不揃いに載置
されるため、後工程のために整列させる作業が必
要になるほか、コンベア表面の油や汚れが成形品
の表面に付着して塗装に悪影響を及ぼしたり、さ
らには自動車のバンパーのような長尺の成形品に
あつては、コンベアの一側から突出した部分が搬
送経路に沿つて設けた他物と接触してコンベア上
で移動し、その際の摩擦により表面に傷がつくと
いつた不都合が生じる。

（考案が解決しようとする課題） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、軟質材よりなる成
形品に傷を付けることなくこれを確実に保持して
金型から取出すことのできる新たな装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本考案はかかる課題を達成するため
の取出し装置として、金型に向けて移動自在に取
付けた基板に、先端に成形品の裏面を支持する鍵
形係止爪を備えた一対のクランプ部材を開閉自在
に対向配設するとともに、クランプ部材の一部
に、係止爪との間で成形品の不要部分を挟持する
移動自在な挟持部材を設け、一対のクランプ部材
によつて軟質材よりなる成形品を把持するととも
に、係止爪と移動自在な挟持部材の間で成形品の
一部に付着しているランナーのような不要部分を
強固に挟持するようにしたものである。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明す
る。

図面は自動車のバンパーのような長尺の成形品
を取出す装置として構成したものである。

はじめに第４図により装置の大要を説明する
と、横型のダブル射出成形機１の直下にはその長
手方向にピツト２が設けられていて、ここには長
尺の成形品Ｗを搬送するため２条のコンベア３が
配設され、また成形機１の端部外方にはコンベア
３によつて搬送されてきた成形品Ｗをピツト２内
から搬出するためのリフタ５が設けられている。

１０は成形品取出し装置で、成形機１の直下に
固定された機枠１１にはピツト２の長手方向にレ
ール１７が敷かれていて、そこには移動台１２，
１２が走行し得るように設けられている。

この実施例ではダブルの射出成形機に対応すべ
く２台の移動台１２，１２が設けられているが、
この移動台１２には、後述する取出しユニツト２
０を金型６とコンベア３の間を移動させるための
３本のシリンダ１３，１４，１５からなる昇降機
構が設けられ、その上部のシリンダ１５には、ブ
ラケツト１６に設けたピンを支点として、成形品
Ｗの取出し姿勢とコンベア３へ移載するための吊
下げ姿勢を採る取出しユニツト２０が図示しない
シリンダにより変位し得るように取付けられてい
る。

第１図乃至第３図は成形品取出しユニツト２０
の詳細を示したもので、最上部のシリンダ１５に
設けたブラケツト１６に起伏動自在に取付けられ
た取出しユニツト２０は、その基板２１が側面か
ら見てＬ字型をなしており、第１図に見られるよ
うに正面の左右両側に固設したＺ軸方向の２本の
ガイドレール２２，２２には、上下２本の横杆２
３Ｕ，２３Ｌがそれぞれの係合溝２４，２４を介
して上下に摺動自在に取付けられている。

これら両横杆２３Ｕ，２３Ｌは、基板２１の中
央に固定したクランプシリンダ２５Ｕ，２５Ｌの
各ロツド２６，２６端に取付けられてＺ字方向に
駆動されるよう構成され、また、これらの横杆２
３Ｕ，２３Ｌに一端を固定し他端を他方の横杆２
３Ｕ，２３Ｌに摺動自在に挿通した互いに平行な
２本のラツク杆２７，２７を基板２１の中央に軸
支した共通のピニオン２８に噛合わすことによつ
て、これらの横杆２３Ｕ，２３Ｌは、ピニオン２
８を中心として同時に等しい距離だけ上下に接近
離間するように構成されている。

３１，４１は成形品Ｗを把持するために上下の
横杆２３Ｕ，２３Ｌの各両端に固定したクランプ
腕で、第２図に示したように上部クランプ腕３１
は、その基端側に設けたコ字型取付け部３２を上
部横杆２３Ｕの端部に嵌合わせた上ネジ３３によ
り固定され、下部クランプ腕４１はその基端側に
突設した嵌合凸部４２を下部横杆２３Ｕの蟻溝２
９に端部から挿通した上ピン４３により固定され
ている。

これら上下のクランプ腕３１，４１には、それ
ぞれ先端に相対向する向きの係止爪３４，４４が
鍵形に形成され、さらに上部クランプ腕３１の下
面にはランナー挟持用のシリンダ３５が設けられ
ていて、そのロツド端に固定した挟持片３６を係
止爪３４に向けて進退動させることにより、成形
品Ｗのランナー部Wa（第５図）を挟持するよう
に構成されている。

一方、基板２１の成形品Ｗと相対向する部分に
は取付けブラケツト５１，５１が左右に一体的に
突出形成され、ここに固定した各支持体５２，５
２には、成形品Ｗとの当接面にゴム等の弾性材５
３を添着した押当て板５４，５４が常時バネ５５
により突出方向に付勢された状態で摺動自在に取
付けられている。

なお図中符号４５は下部クランプ腕４１の係止
爪４４内面に添設した弾性材、５６は基板２１の
成形品Ｗと相対向する部分の内面に設けた成形品
把持確認用のセンサを示している。

上述した装置において、型開きが行われるまで
の間、成形品取出し装置１０は第４図の右側のも
ののように３本のシリンダ１３，１４，１５を収
縮し、上部シリンダ１５に取付けた取出しユニツ
ト２０を金型６の下方へ下降させており、またこ
の状態において取出しユニツト２０は、クランプ
シリンダ２５Ｕ，２５Ｌをもつて上下の横杆２３
Ｕ，２３Ｌを開放状態となし、上部クランプ腕３
１に設けた挟持用シリンダ３５はロツドを収縮さ
せて挟持片３６を後退させている（第２図の実線
位置）。

このような状態のもとで型開きが行われると、
第４図の左側のもののように成形品取出し装置１
０は各シリンダ１３，１４，１５を作動させて取
出しユニツト２０を固定型と可動型の間へと上昇
させる。そして図示しないエジエクトピンが成形
品Ｗを押出すと、基台１２はレール１７上を前進
し、取出しユニツト２０に設けた上下のクランプ
腕３１，４１を成形品Ｗの上下から取囲むように
して差入れるとともに、基板２１上の押当て板５
４を成形品Wbに当接させる。

一方、基板２１上のセンサ５６は成形品Ｗを検
知してその検出信号によりクランプシリンダ２５
Ｕ，２５Ｌを作動し、上下のクランプ腕３１，４
１を成形品Ｗの巾に相当する量だけ閉方向に動か
し、腕３１，４１と係止爪３４，４４とにより成
形品Ｗを側面と裏側から把持する（第２図２点鎖
線位置）。そして引続く装置１０の前進動により
成形品Ｗの表面Wbに当接した押当て板５４が成
形品Ｗを若干変形させるようにしてその両側裏面
Wc，Wcを係止爪３４，４４に押当てたら、最後
に挟持用シリンダ３５が挟持片３６を前進させ
て、係止爪３４とこの挟持片３６との間に成形品
Ｗのランナー部Waを強固に把持する。

そしてこの一連の把持動作が終了したら、取出
し装置１０は型から後退し、ついで取出しユニツ
ト２０を吊下げ姿勢に回動して下降させ、保持し
た成形品Ｗをコンベア３の上に乗せて把持を解
く。

なお、上述した実施例では、成形品Ｗとしての
自動車用バンパーに対応させてランナー挟持用の
シリンダ３５及び挟持片３６を上部クランプ腕３
１に配設したものであるが、ランナーWaの位置
に応じてランナー挟持機構の配設位置を適宜変更
することは云うまでもなく、またクランプ腕３
１，４１についても、成形品Ｗの形状等に応じて
左右方向に開閉動させるよう構成することができ
る。

また上述した実施例では、ランナー部分を挟持
するように構成したものであるが、この部分以外
に、成形品Ｗの不要部分、つまり成形品Ｗの一部
に残存するゲートまたはスプルー（第５図中符号
Wd部分）もしくは、ボデイ等の他部材に組付け
た際、表面から隠れてしまうような成形品Ｗの外
周縁部等を挟持対象として構成することもでき
る。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、成形品取出
しユニツトの基板に先端に鍵形係止爪を備えた一
対のクランプ部材を設けて、そのクランプ部材に
成形品の不要部分を挟持する挟持部材を設けたの
で、切取るべきランナー部分等を利用して成形品
自体に傷をつけることなくこれを強固に把持する
ことができるばかりでなく、対をなすクランプ部
材の各先端係止爪と挟持部材とにより成形品を複
数の個所で確実に保持することができて軟質材よ
りなる成形品を変形させることなく安全に型から
取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の平面
図、第２図はその側面図、第３図はその下面図、
第４図は成形品取出し装置の全容を示した図、第
５図は成形品の一例を示した図である。 １……射出成形機、１０……成形品取出し装
置、２０……取出しユニツト、２１……基板、２
３……横杆、２５……クランプシリンダ、３１，
４１……クランプ腕、３４，４４……係止爪、３
５……挟持用シリンダ、３６……挟持片、５４…
…押当て板、Ｗ……成形品、Wa……ランナー
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 金型に向けて移動自在に取付けた基板に、先端
   に成形品の裏面を支持する鍵形係止爪を備えた一
   対のクランプ部材を開閉自在に対向配設するとと
   もに、上記クランプ部材の一部に、上記係止爪と
   の間で成形品の不要部分を挟持する移動自在な挟
   持部材を設けた軟質成形品の取出し装置。