JPS5846001Y2

JPS5846001Y2 - ダンボ−ルケ−スへの製品插入装置

Info

Publication number: JPS5846001Y2
Application number: JP1978126298U
Authority: JP
Inventors: 明雄山口
Original assignee: 日本ビクター株式会社
Priority date: 1978-09-14
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1983-10-20
Also published as: JPS5544714U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ダンボールケースに製品を自動的に挿入す
る装置に関するもので、製品の外形に凹凸のあるような
形状や非対称的な形状のようなあらゆる形状のものでも
確実に製品挟持装置により挟持することを可能とし、か
つ、この製品をダンボールケース内に挿入する際、ダン
ボールケース内にあらかじめ内装させた内装材の位置ず
れなどによって製品が引掛かり、挿入を阻止することの
ないようにしたものである。

自動包装装置において、製函、対画作業はすでに自動化
されているが、ダンボールケースに製品を挿入する作業
は、従来人手に頼っていた。

それは製品を確実につかみ保持できないことと、ダンボ
ールケースの組立精度が悪く、仮りにダンボールケース
と製品との芯が合っていても挿入が完全にできないなど
の問題によるものである。

この考案は、これらの問題を除去してダンボールケース
内への製品の挿入を自動的に挿入可能ならしめたもので
、以下、図の実施例によって説明する。

製品挿入装置とはダンボールケースに製品を入れる装置
で、第１図に示すものは、その全体の配置平面図である
。

ダンボールケースと製品は図の右側に記載の矢印方向よ
りコンベアーによって送られて本装置に到達し、ダンボ
ールケースは前後芯出機１により仮芯出しされた後、ダ
ンボールケース持上装置２により最終的に前後、左右の
芯出しが行なわれて待機する。

他方、製品は前後芯出機３によって芯出しく第２図ａ参
照）された後、製品持上装置４にて持上げられる（第２
図す参照）。

製品挿入装置５の製品挟持機を第１図に示すａ位置から
ｂ位置にエアーシリンダーにより移行させると、第３図
に示すようにモータ６が回転し、ベルト７を経てネジ杆
８が回転する。

この回転により互いに逆ネジに設けられたネジ部８ａ
、８ａ’に螺挿された２つのボス９，９′がそれぞれ内
側に移動する。

これらのボス９，９′にはスプリング１３．１３’によ
ってその対向する端部９ａ、９ａ’に押動されたプレー
）−１２，１２’が設けられ、これらのプレー１−１２
．１２’に挾持体１０，１０’が固定されているので、
上記ボス９，９′がそれぞれ内側に移動すると上記挾持
体１０，１０’も共に移動して製品１１の両側に当接し
て停止する。

この時、上記挟持体１０，１０’に連結されているプレ
ー）１２．１２’も止まるか゛、モータ６はさらに回
転するのでボス９，９′は内側に進み、これによってス
プリング１３．１３’は圧縮され、所定の圧縮状態にな
ると電気的にモータ６を停止させるようになっている。

従って、製品１１の挾持体１０，１０’の製品挾持力は
スプリング１３．１３’の反発力によって行なわれる（
第２図Ｃ参照）。

次にその後、製品持上装置４を下降（第２図Ｃ参照）シ
、製品挿入装置５の製品挾持機をｂ位置よりａ位置に移
行させることにより、ダンボールケース１４と製品１１
とは同一の芯になる。

すなわち、ダンボールケース１４上に製品１１が存在す
る状態になる。

（第２図Ｃ参照）。次にダンボールケース持上装置２に
あるダンボールケース１４をこれにより持上げるように
するが、この時ダンボールケース１４内にあらかじめ取
付けられている内装材１５は、若干内側に傾斜している
ため製品１１の挿入の邪魔になり、引掛って挿入しにく
くなるので、この内装材１５の位置を修正する手段が行
なわれる。

第５図はその内装材修正装置で、内装材１５を若干外側
に開かせるようにするものである。

この動作は前記のダンボールケース１４が上昇する時に
エアーシリンダー１６．１６’が動作し、製品を挿入す
るダンボールケースに内装しである内装材１５の上端部
の両内側よりも下端部の対向間隔が狭い内装材修正棒１
７．１７’が下降することにより行なわれる。

この内装材修正棒１７，１７’は、その下端部の対向間
隔が上端部の対向間隔よりも狭くなるような傾斜面を有
している。

また、エアーシリンダー１６．１６’は、内装材修正棒
１７，１７’の上端部に接続され、この内装材修正棒１
７，１７’を上昇あるいは下降させるものである。

１８．１８’は内装材修正棒１７．１７’の移動用ガイ
ドで、１９はガイドローラである。

上記の内装材修正棒１７．１７’による内装材１５の修
正は、製品１１の底より下において行なわれるため、製
品１１がダンボールケース１４内に容易に挿入できる（
第２図ｆ、ｇ参照）。

すなわち、内装材修正棒１７．１７’によって内装材１
５は外側に開かれた状態を保ちながら、そのままの状態
でダンボールケース持上装置２によってダンボールケー
ス１４を持上げ、これにより製品１１を第２図ｇに示す
ように挿入させるものである。

次に内装材修正棒１７，１７’を上昇させるためエアー
シリンダ１６．１６’を上昇させると共に、第３図に示
すモータ６を若干逆回転させることによって、ボス９，
９′は外方に移行するから、挟持体１０．１０’も開き
、製品１１に対する挟持を解除する（第２図り参照）。

最後にダンボールケース持上装置２を下降させることに
よって、全ての挿入手段工程が終了（第２図Ｃ参照）シ
、第１図の左側に記載の矢印に示すように、コンベア２
０によって上記挿入完了品が次の工程へ移動され、さら
に、コンベア２１には製品１１が除かれたダンボールシ
ート２２が残った状態で移送される。

第４図に示すものは、前述の製品挾持機における挾持体
１０，１０’の一部の拡大断面を表わしたもので、挾持
体１０，１０’の挾持面側にゴム板２３を設けると共に
、スプリング２４を介して進退自在に設けた弾性ピン２
５を多数突設させたものである。

製品１１はビニール製などで覆われているため非常にす
べり易い状態にあるので、上記のゴム板２３を設けるこ
とによって挟持を確実にすることか゛できる。

また、上記の弾性ピン２５は、ピン部材が弾性を有する
ということではなく、比較的硬いものを指し、これを挟
持面に多数配置することによって、製品の外形の異なる
場合、例えば製品の底の高さが変化しても、いずれかの
弾性ピン２５によって引掛けられるようにし、製品の重
みに対しても十分耐え挟持体より脱落することがないよ
うにしたものであり、この点はこの考案の要件の１つで
ある。

この考案は、以上のように、製品挟持機の挟持体で製品
を挟持する際、製品が前記挾持体から脱落しないように
製品を挾持するため、前記挾持体の挾持面に突設され前
記挾持体の挟持面側に弾性をもって付勢された複数の弾
性ピンと、製品を挿入するダンボールケースに内装しで
ある内装材の上端部の両内側に当接して外方へ押すため
、下端部の対向間隔が上端部の対向間隔よりも狭くなる
ように傾斜面が設けられた内装材修正部材（実施例にお
ける内装材修正棒１７．１７’）と、この内装材修正部
材の上端部に接続され前記内装材修正部材を上昇あるい
は下降させるシリンダーとを備えたことを特徴とするダ
ンボールケースへの製品挿入装置を提供することによっ
て、製品の外形に凹凸のあるような形状や非対称的な形
状などの簡単に挾持しにくい形状のものであっても、上
記多数配置した進退自在の弾性ピンによって、その製品
を確実に係止して保持することができると共に、ダンボ
ールケース内への製品の挿入に際しても、内装材などに
邪魔されることのないよう内装材修正部材によって修正
し、確実、容易に製品を挿入できるようにしたものであ
るから、この種の製品挿入装置の自動化が達成可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案になる製品挿入装置の全体配置を示す
平面図、第２図ａ−ｉはこの装置の各工程を示す概略側
面図、第３図は製品挟持機の側面図、第４図はその挟持
体の一部拡大断面図、第５図は内装材修正装置の側面図
である。１０．１０’・・・・・挾持体、１１・・・・・・製品
、１４・・・・・・ダンボールケース、１５・・・・・
・内装材、１７．１７’・・・・・・内装材修正棒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

製品挟持機の挟持体で製品を挟持する際、製品が前記挟
持体から脱落しないように製品を挟持するため、前記挟
持体の挟持面に突設され前記挟持体の挟持面側に弾性を
もって付勢された複数の弾性ピンと、製品を挿入するダ
ンボールケースに内装しである内装材の上端部の面内側
に当接して外方へ押すため、下端部の対向間隔が上端部
の対向間隔よりも狭くなるように傾斜面が設けられた内
装材修正部材と、この内装材修正部材の上端部に接続さ
れ前記内装材修正部材を上昇あるいは下降させるシリン
ダーとを備えたことを特徴とするダンボールケースへの
製品挿入装置。