CN213796539U - 一种便捷型机器人定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便捷型机器人定位工装，涉及定位工装技术领域，包括机械臂和夹持装置，机械臂的底端固定连接有垫块，机械臂的侧壁固定连接有传送带，机械臂的表面固定连接有夹子，夹子的表面设有多个夹持装置，且多个夹持装置在夹子的表面均匀分布，机械臂的表面设有防护装置，防护装置包括有两个夹块，两个夹块的内壁和机械臂表面固定连接。本实用新型，解决了传送带上机器人会通过重重检测，由于机器人是量产的难免会出现残次品，需要将残次品取出另放，这就会使用到机械臂，但是传统机械臂夹子大小是固定的，而机器人形状是不规则的，在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的问题。

Description

一种便捷型机器人定位工装

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，尤其涉及一种便捷型机器人定位工装。

背景技术

工装即工艺装备指制造过程中所用的各种工具的总称；包括刀具、夹具、模具等；工装为其通用简称；夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置；也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件。

在机器人生产中会使用到传送带，在传送带上机器人会通过重重检测，由于机器人是量产的难免会出现残次品，需要将残次品取出另放，这就会使用到机械臂，但是传统的机械臂的夹子大小是固定的，而机器人形状是不规则的，在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便捷型机器人定位工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便捷型机器人定位工装，包括机械臂和夹持装置，所述机械臂的底端固定连接有垫块，所述机械臂的侧壁固定连接有传送带，所述机械臂的表面固定连接有夹子，所述夹子的表面设有多个夹持装置，且多个夹持装置在夹子的表面均匀分布，所述夹持装置包括有连接板，所述连接板的底端和夹子上表面固定连接，所述连接板远离夹子的一端固定连接有多个矩形块，且多个矩形块在连接板的表面均匀分布，所述矩形块的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱远离矩形块的一端固定连接有圆帽，所述圆帽的表面设有机器人。

优选的，所述滑柱远离圆帽的一端固定连接有圆盘，所述圆盘和矩形块彼此靠近的一端固定连接有弹簧，且圆盘借助弹簧与矩形块滑动连接。

优选的，所述夹子靠近连接板的一端开设滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端和连接板下表面固定连接。

优选的，所述夹子的表面转动连接有挡板，所述挡板和夹子的内部插设有插销，且挡板借助插销和夹子固定连接。

优选的，所述机械臂的表面设有防护装置，所述防护装置包括有两个夹块，两个所述夹块的内壁和机械臂表面固定连接，两个所述夹块彼此远离的一端固定连接有长杆，所述长杆的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块远离机械臂的一端固定连接有支撑块，且支撑块借助滑动块和长杆滑动连接，两个所述支撑块彼此靠近的一端固定连接有框架，所述框架的内壁设有网兜。

优选的，两个所述夹块彼此靠近的一端固定连接有两个固定块，且固定块两两为一组以机械臂的中心点对称分布，两个所述固定块的内部插设有两个固定销，且两个固定销以固定块的中心点对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置夹持装置，当需要使用夹持装置的时候，将滑块对准夹子上滑轨的位置，在对准后推动滑块，让滑块带动连接板进行滑动，连接板的滑动带动了矩形块进行滑动，将滑块滑动进滑轨内，滑块起到了将矩形块和夹子连接的作用，当滑块滑动完毕后，将挡板放在夹子上，在挡板放置完毕后，将插销插在挡板和夹子上，插销和挡板起到了固定滑块位置的作用，这样就能使用夹子夹持机器人了，在机器人接触到圆帽时，圆帽会进行滑动，圆帽的滑动带动了滑柱进行滑动，滑柱的滑动带动了圆盘进行滑动，圆盘的滑动带动了弹簧进行拉伸，圆帽起到了固定机器人的作用，当机夹子松开机器人的时候，弹簧会进行回弹，回弹的弹簧带动了圆盘进行滑动，圆盘的滑动带动了滑柱进行滑动，滑柱带动了圆帽进行滑动，弹簧起到了使圆帽回归原位的作用，这样就能够继续夹机器人了，解决了机器人形状是不规则形状在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的问题。

2、本实用新型中，通过设置防护装置，在使用防护装置的时候，想将夹块放在机械臂上，在放置完毕后将固定销插在固定块中，固定销起到了固定夹块的作用，这样就能够使用夹子了，当夹子夹起机器人后，推动滑动块让滑动块进行滑动，滑动在长杆中进行滑动，滑动块的滑动带动了支撑块进行滑动，支撑块的滑动带动了框架进行滑动，框架带动了网兜进行滑动，当网兜滑动到合适的位置后调整推动滑动块，滑动块起到了让网兜移动到夹子底下的作用，网兜起到了防止机器人摔坏的作用，解决了夹子在取下机器人时会出现脱落损坏机器人的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种便捷型机器人定位工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种便捷型机器人定位工装中夹持装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出一种便捷型机器人定位工装中图2的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种便捷型机器人定位工装侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出一种便捷型机器人定位工装中防护装置的部分结构示意图。

图例说明：1、传送带；2、垫块；3、机械臂；4、夹子；5、夹持装置；501、连接板；502、矩形块；503、滑柱；504、圆帽；505、圆盘；506、弹簧；507、滑块；508、滑轨；509、挡板；510、插销；6、防护装置；61、夹块；62、长杆；63、滑动块；64、支撑块；65、框架；66、固定块；67、固定销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种便捷型机器人定位工装，包括机械臂3和夹持装置5，机械臂3的底端固定连接有垫块2，机械臂3的侧壁固定连接有传送带1，机械臂3的表面固定连接有夹子4，夹子4的表面设有多个夹持装置5，且多个夹持装置5在夹子4的表面均匀分布，机械臂3的表面设有防护装置6。

下面具体说一下其夹持装置5和防护装置6的具体设置和作用。

如图1至图3所示，夹持装置5包括有连接板501，连接板501的底端和夹子4上表面固定连接，连接板501远离夹子4的一端固定连接有多个矩形块502，且多个矩形块502在连接板501的表面均匀分布，矩形块502的内壁滑动连接有滑柱503，滑柱503远离矩形块502的一端固定连接有圆帽504，圆帽504的表面设有机器人，在机器人接触到圆帽504时，圆帽504会进行滑动，圆帽504的滑动带动了滑柱503进行滑动，滑柱503的滑动带动了圆盘505进行滑动，圆盘505的滑动带动了弹簧506进行拉伸，圆帽504起到了固定机器人的作用，滑柱503远离圆帽504的一端固定连接有圆盘505，圆盘505和矩形块502彼此靠近的一端固定连接有弹簧506，且圆盘505借助弹簧506与矩形块502滑动连接，当夹子4松开机器人的时候，弹簧506会进行回弹，回弹的弹簧506带动了圆盘505进行滑动，圆盘505的滑动带动了滑柱503进行滑动，滑柱503带动了圆帽504进行滑动，弹簧506起到了使圆帽504回归原位的作用，这样就能够继续夹机器人了，夹子4靠近连接板501的一端开设滑轨508，滑轨508的内壁滑动连接有滑块507，滑块507远离滑轨508的一端和连接板501下表面固定连接，当需要使用夹持装置5的时候，将滑块507对准夹子4上滑轨508的位置，在对准后推动滑块507，让滑块507带动连接板501进行滑动，连接板501的滑动带动了矩形块502进行滑动，让滑块507滑动进滑轨508内，滑块507起到了将矩形块502和夹子4连接的作用，夹子4的表面转动连接有挡板509，挡板509和夹子4的内部插设有插销510，且挡板509借助插销510和夹子4固定连接，当滑块507滑动完毕后，将挡板509放在夹子4上，在挡板509放置完毕后，将插销510插在挡板509和夹子4上，插销510和挡板509起到了固定滑块507位置的作用，样就能使用夹子4夹持机器人了。

其整个夹持装置5达到的效果为，当需要使用夹持装置5的时候，将滑块507对准夹子4上滑轨508的位置，在对准后推动滑块507，让滑块507带动连接板501进行滑动，连接板501的滑动带动了矩形块502进行滑动，将滑块507滑动进滑轨508内，滑块507起到了将矩形块502和夹子4连接的作用，当滑块507滑动完毕后，将挡板509放在夹子4上，在挡板509放置完毕后，将插销510插在挡板509和夹子4上，插销510和挡板509起到了固定滑块507位置的作用，这样就能使用夹子4夹持机器人了，在机器人接触到圆帽504时，圆帽504会进行滑动，圆帽504的滑动带动了滑柱503进行滑动，滑柱503的滑动带动了圆盘505进行滑动，圆盘505的滑动带动了弹簧506进行拉伸，圆帽504起到了固定机器人的作用，当夹子4松开机器人的时候，弹簧506会进行回弹，回弹的弹簧506带动了圆盘505进行滑动，圆盘505的滑动带动了滑柱503进行滑动，滑柱503带动了圆帽504进行滑动，弹簧506起到了使圆帽504回归原位的作用，这样就能够继续夹机器人了，解决了机器人形状是不规则形状在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的问题。

如图4和图5所示，防护装置6包括有两个夹块61，两个夹块61的内壁和机械臂3表面固定连接，两个夹块61彼此远离的一端固定连接有长杆62，长杆62的内壁滑动连接有滑动块63，滑动块63远离机械臂3的一端固定连接有支撑块64，且支撑块64借助滑动块63和长杆62滑动连接，两个支撑块64彼此靠近的一端固定连接有框架65，框架65的内壁设有网兜，当夹子4夹起机器人后，推动滑动块63让滑动块63进行滑动，滑动在长杆62中进行滑动，滑动块63的滑动带动了支撑块64进行滑动，支撑块64的滑动带动了框架65进行滑动，框架65带动了网兜进行滑动，当网兜滑动到合适的位置后调整推动滑动块63，滑动块63起到了让网兜移动到夹子4底下的作用，网兜起到了防止机器人摔坏的作用，两个夹块61彼此靠近的一端固定连接有两个固定块66，且固定块66两两为一组以机械臂3的中心点对称分布，两个固定块66的内部插设有两个固定销67，且两个固定销67以固定块66的中心点对称分布，在使用防护装置6的时候，想将夹块61放在机械臂3上，在放置完毕后将固定销67插在固定块66中，固定销67起到了固定夹块61的作用，这样就能够使用夹子4了。

其整个的防护装置6达到的效果为，在使用防护装置6的时候，想将夹块61放在机械臂3上，在放置完毕后将固定销67插在固定块66中，固定销67起到了固定夹块61的作用，这样就能够使用夹子4了，当夹子4夹起机器人后，推动滑动块63让滑动块63进行滑动，滑动在长杆62中进行滑动，滑动块63的滑动带动了支撑块64进行滑动，支撑块64的滑动带动了框架65进行滑动，框架65带动了网兜进行滑动，当网兜滑动到合适的位置后调整推动滑动块63，滑动块63起到了让网兜移动到夹子4底下的作用，网兜起到了防止机器人摔坏的作用，解决了夹子4在取下机器人时会出现脱落损坏机器人的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种便捷型机器人定位工装，包括机械臂（3）和夹持装置（5），其特征在于：所述机械臂（3）的底端固定连接有垫块（2），所述机械臂（3）的侧壁固定连接有传送带（1），所述机械臂（3）的表面固定连接有夹子（4），所述夹子（4）的表面设有多个夹持装置（5），且多个夹持装置（5）在夹子（4）的表面均匀分布，所述夹持装置（5）包括有连接板（501），所述连接板（501）的底端和夹子（4）上表面固定连接，所述连接板（501）远离夹子（4）的一端固定连接有多个矩形块（502），且多个矩形块（502）在连接板（501）的表面均匀分布，所述矩形块（502）的内壁滑动连接有滑柱（503），所述滑柱（503）远离矩形块（502）的一端固定连接有圆帽（504），所述圆帽（504）的表面设有机器人。

2.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述滑柱（503）远离圆帽（504）的一端固定连接有圆盘（505），所述圆盘（505）和矩形块（502）彼此靠近的一端固定连接有弹簧（506）。

3.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述夹子（4）靠近连接板（501）的一端开设滑轨（508），所述滑轨（508）的内壁滑动连接有滑块（507），所述滑块（507）远离滑轨（508）的一端和连接板（501）下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述夹子（4）的表面转动连接有挡板（509），所述挡板（509）和夹子（4）的内部插设有插销（510），且挡板（509）借助插销（510）和夹子（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：所述机械臂（3）的表面设有防护装置（6），所述防护装置（6）包括有两个夹块（61），两个所述夹块（61）的内壁和机械臂（3）表面固定连接，两个所述夹块（61）彼此远离的一端固定连接有长杆（62），所述长杆（62）的内壁滑动连接有滑动块（63），所述滑动块（63）远离机械臂（3）的一端固定连接有支撑块（64），且支撑块（64）借助滑动块（63）和长杆（62）滑动连接，两个所述支撑块（64）彼此靠近的一端固定连接有框架（65），所述框架（65）的内壁设有网兜。

6.根据权利要求5所述的一种便捷型机器人定位工装，其特征在于：两个所述夹块（61）彼此靠近的一端固定连接有两个固定块（66），且固定块（66）两两为一组以机械臂（3）的中心点对称分布，两个所述固定块（66）的内部插设有两个固定销（67），且两个固定销（67）以固定块（66）的中心点对称分布。

Images