CN114714252A - 一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，涉及阀门限位开关加工技术领域，包括：夹持组件和驱动组件；其中，驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机和泵体；夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂，且夹臂下方设置有传送机构，传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊，夹臂顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊表面传动，使夹持于两组夹带之间的限位开关进入下一工位；其技术要点为，使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理；相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性。

Description

一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备

技术领域

本发明属于阀门限位开关加工技术领域，具体是一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备。

背景技术

VALVEV阀门限位开关盒是自动控制系统中检测阀门状态一种现场仪表，用以将阀门的开启或关闭位置以开关量的信号输出，远程控器接收或计算机寻访采样，确认后执行下一步程序，该产品也可以作为自控系统中重要的阀门连锁保护及远程报警指示之用；传统的阀门限位开关采用压铸铝合金壳体，粉末涂层，紧凑设计外型美观，减少阀门包装体积，质量可靠；多接点内接线路板内部8个触点接线板符合微型开关的标准，DPDT开关可选、接近开关、磁性开关可选并可用于电磁阀的连接。

在对阀门限位开关的壳体进行加工时需要对其上表面的边缘进行打磨处理，通常是使用传送带对各个待打磨的壳体进行依次传送，当对应待打磨的壳体到达打磨工位时，使用夹持设备对其定位夹持，而后借助打磨枪对限位开关壳体上表面进行打磨，直至打磨完成后借助气缸推动，使得夹持状态下的壳体被送入下一工位。

然而在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

传统的夹持设备借助两组夹臂完成对待加工的限位开关进行夹持，在需要夹持紧固时只能通过加大夹持力的方式，然而该种方式会造成夹臂与限位开关之间挤压力过大，当挤压力过大时会导致夹臂对限位开关造成损伤，同时传统的夹持设备只能进行夹持处理，在需要进行二次输送时则还需要借助气缸等驱动件，造成传统夹持设备功能性较差的问题。

发明内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性，解决了背景技术中提到的问题。

技术方案：

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，包括：夹持组件，其用于夹持放置于传送带上的限位开关；和驱动组件，其位于夹持组件一侧，用于驱动夹持组件；其中，所述驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机和泵体；所述夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂，且夹臂下方设置有传送机构，所述传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊，所述夹臂顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊表面传动，使夹持于两组所述夹带之间的限位开关进入下一工位；不同于传统的推动气缸，本申请对夹持组件上的限位开关是通过夹臂本身进行带动，夹持的过程中使用夹带对限位开关进行输送，能够使限位开关被快速的弹射入下一工位，完成收集。

优选的，所述夹持组件还包括：台板，其上方焊接有罩板；和齿动机构，其用于带动两组所述夹臂实现开合；其中，所述齿动机构包含转动式装配于罩板中部的驱动轴，分设于驱动轴两侧的传动齿，以及用于连接罩板与夹臂的转杆；上述的驱动轴在转动时，利用驱动轴外侧外螺纹与传动齿间的传动，使得两组传动齿实现同步式反向旋转，利用夹臂完成对传送带表面待加工限位开关的初步夹持处理。

所述驱动轴外侧开设的外螺纹与两组传动齿相啮合，且传动齿与对应的夹臂之间通过连接杆连接，所述驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过设置皮带传动连接；所述夹带位于台板上方，所述夹带包含呈内外层分布的传动带和囊带，所述传动带始终与两组传动辊紧贴，且两组传动辊与对应的夹臂之间通过设置连接轴连接；驱动电机的输出端通过皮带带动驱动轴转动，而后驱动轴上的外螺纹与传动齿间的传动，使得两组传动齿实现同步式反向旋转，两组夹臂相互靠近，并朝向传动带上表面移动，直至完成对传送带上表面限位开关进行夹持处理（挡件设置的位置不会对两组夹臂的移动位置造成阻挡）。

优选的，所述连接轴包含装配于传动辊中部的轴芯和顶块，所述轴芯的顶端贯穿夹臂，并与所述顶块螺旋式连接，所述顶块与夹臂固定连接，该处的顶块与夹臂固定后，通过将轴芯与顶块连接即可保证传动辊与夹臂连接后的稳固。

优选的，所述弹射机构包含：摆杆，其设置于夹带的顶侧；和弹性件，其用于连接摆杆与夹臂；其中，所述夹臂表面开设有滑槽，供所述摆杆穿过，所述弹性件位于滑槽上方，并始终与滑槽呈平行式分布；所述弹射机构还包括挡件，其用于对弹射机构蓄能，供所述传送机构转动，所述挡件活动式装配于台板上方位于两组夹臂之间的位置；所述挡件包含插板和焊接于插板顶端的横杆，所述插板插入台板内，并与台板内设置的伸缩囊连接，非工作状态下的所述横杆两端与弹射机构紧贴，具体的，横杆的两端与弹射机构中的两组摆杆上端边侧贴合，实现对摆杆的阻挡。

优选的，所述伸缩囊与囊带均通过气管组件与泵体连通；所述气管组件包含相互连通的主气管和支管组，所述支管组包含一号支管和二号支管；其中，所述一号支管与伸缩囊连通，且一号支管的中部安装有阀门；所述二号支管与两组囊带连通；使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理，同时伸缩囊带动挡件上移，使得压缩状态下的弹性件能够对夹带进行驱动，使得完成加工处理后的限位开关被输送至下一工位。

有益效果:

一是，本发明采用具有齿动机构的夹持组件，使用单个驱动电机带动驱动轴偏转，利用外螺纹与传动齿间的传动作用，使得夹臂完成对传动带上限位开关的夹持固定处理，通过驱动电机的正反转即可使夹持设备完成夹持和松脱的作业，体现了该设备的实用性；

二是，本发明在夹臂上设计传送机构，将其与弹射机构结构，利用弹射机构的推动力可带动传送机构中的夹带偏转，实现将夹持状态下的限位开关输送至下一工位，相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性；

三是，本发明通过设计泵体，借助泵体完成对囊带和伸缩囊的充气处理，使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理，同时伸缩囊带动挡件上移，使得压缩状态下的弹性件能够对夹带进行驱动，使得完成加工处理后的限位开关被输送至下一工位。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的夹持组件俯视图；

图3是本发明的图1局部结构A的放大图；

图4是本发明中任意一组夹臂结构示意图；

图5是本发明中传送机构的局部结构示意图；

图6是本发明中挡件与伸缩囊结合状态下的示意图。

附图标记：1、台板；2、罩板；3、泵体；4、驱动电机；5、驱动轴；6、夹臂；7、挡件；8、传动齿；9、转杆；10、囊带；11、传动带；12、传动辊；13、顶块；14、轴芯；15、摆杆；16、滑槽；17、弹性件；18、一号支管；19、二号支管；20、主气管；21、伸缩囊；22、阀门。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理；相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性，解决现有技术中的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例给出整个夹持组件的具体结构，如图1-6所示，夹持组件，其用于夹持放置于传送带上的限位开关；和驱动组件，其位于夹持组件一侧，用于驱动夹持组件；其中，驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机4和泵体3；夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂6，且夹臂6下方设置有传送机构，传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊12，夹臂6顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊12表面传动，使夹持于两组夹带之间的限位开关进入下一工位。

不同于传统的推动气缸，本申请对夹持组件上的限位开关是通过夹臂本身进行带动，夹持的过程中对限位开关进行输送，能够使限位开关被快速的弹射入下一工位，完成收集。

在一些示例中，夹持组件还包括：台板1，其上方焊接有罩板2；和齿动机构，其用于带动两组夹臂6实现开合；其中，齿动机构包含转动式装配于罩板2中部的驱动轴5，分设于驱动轴5两侧的传动齿8，以及用于连接罩板2与夹臂6的转杆9。

上述的驱动轴5在转动时，利用驱动轴5外侧外螺纹与传动齿8间的传动，使得两组传动齿8实现同步式反向旋转，利用夹臂6完成对传送带表面待加工限位开关的初步夹持处理。

驱动轴5外侧开设的外螺纹与两组传动齿8相啮合，且传动齿8与对应的夹臂6之间通过连接杆连接，驱动电机4的输出轴与驱动轴5之间通过设置皮带传动连接，在传动齿8转动的过程中，转杆9也会进行偏转。

使用者开启驱动电机4后，

驱动电机4的输出端通过皮带带动驱动轴5转动，而后驱动轴5上的外螺纹与传动齿8间的传动，使得两组传动齿8实现同步式反向旋转，两组夹臂6相互靠近，并朝向传动带上表面移动，直至完成对传送带上表面限位开关进行夹持处理（挡件7设置的位置不会对两组夹臂6的移动位置造成阻挡）。

通过采用上述技术方案：

本发明采用具有齿动机构的夹持组件，使用单个驱动电机4带动驱动轴5偏转，利用外螺纹与传动齿8间的传动作用，使得夹臂6完成对传动带11上限位开关的夹持固定处理，通过驱动电机4的正反转即可使夹持设备完成夹持和松脱的作业，体现了该设备的实用性。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例给出传送机构与弹射机构组合使用下的具体结构，如图3-6所示，夹带位于台板1上方，夹带包含呈内外层分布的传动带11和囊带10，传动带11始终与两组传动辊12紧贴，且两组传动辊12与对应的夹臂6之间通过设置连接轴连接。

上述的两组传动辊12与夹带紧贴， 利用传动辊12与夹带之间形成的静摩擦力，完成对夹带的驱动处理，由于夹带中的囊带10被充气，使得夹带与传动辊12间的静摩擦力增大，大大降低了夹带与传动辊12间发生打滑的概率。

连接轴包含装配于传动辊12中部的轴芯14和顶块13，轴芯14的顶端贯穿夹臂6，并与顶块13螺旋式连接，顶块13与夹臂6固定连接，使用时可将整个传动辊12进行拆除，传动辊12转动式可带动夹带进行移动。

在一些示例中，弹射机构包含：摆杆15，其设置于夹带的顶侧；和弹性件17，其用于连接摆杆15与夹臂6；其中，夹臂6表面开设有滑槽16，供摆杆15穿过，弹性件17位于滑槽16上方，并始终与滑槽16呈平行式分布。

上述的摆杆15可在滑槽16内线性滑动，

在进行夹持作用的过程中，挡件7位置固定，对两组摆杆15进行阻挡，而后夹臂6相互靠近，直至完成对传送带表面限位开关夹持，在夹臂6相互靠近的过程中，摆杆15因受到阻挡，于滑槽16内移动，弹性件17也进行收缩（弹性件17可选用弹簧），为整个弹射机构蓄能。

参照图3、4和5即可看出，

摆杆15推动夹带的具体原理为：（传动带11和囊带10形成一体式的结构，即为：夹带）

首先，图3中摆杆15受到挡件7的阻挡，位置保持不动，驱动电机4带动两组夹臂6向着传送带方向移动（该方向定义为：前，反之即为：后）的过程中，由于挡件7位置固定，从图4和5中看出，摆杆15会在滑槽16内向后移动，并使得图4中的弹性件17压缩，同时弹性件17下方，处于初始状态的夹带也会在传动辊12上偏转；

然后，挡件7在伸缩囊21充气后向上移动，此时挡件7与摆杆15分离，摆杆15本身则在弹性件17的弹性恢复力作用下向前移动，（参照图4可以看出，摆杆15在滑槽16的限位作用下移动）；

最后，图5中的带体则按照摆杆15的移动方向进行偏转，使得位于夹带之间的限位开关被送入下一工位。

弹射机构还包括挡件7，其用于对弹射机构蓄能，供传送机构转动，挡件7活动式装配于台板1上方位于两组夹臂6之间的位置。

挡件7包含插板和焊接于插板顶端的横杆，插板插入台板1内，并与台板1内设置的伸缩囊21连接，非工作状态下的横杆两端与弹射机构紧贴。

通过采用上述技术方案：

本发明在夹臂6上设计传送机构，将其与弹射机构结构，利用弹射机构的推动力可带动传送机构中的夹带偏转，实现将夹持状态下的限位开关输送至下一工位，相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性。

在一些示例中，伸缩囊21与囊带10均通过气管组件与泵体3连通。气管组件包含相互连通的主气管20和支管组，支管组包含一号支管18和二号支管19；其中，一号支管18与伸缩囊21连通，且一号支管18的中部安装有阀门22；二号支管19与两组囊带10连通。

在使用两组夹臂6完成对限位开关的初步夹持处理后，

使用者可开启泵体3，此时泵体3通过主气管20和二号支管19，完成对两组囊带10的充气处理，使得囊带10外表面与限位开关本体的外表面紧贴，进一步完成对限位开关的夹持定位处理；

另外，在泵体3的充气作用下，整个囊带10也可向下移动，带动整个夹带向下展开，以应对不同规格大小的限位开关。

通过采用上述技术方案：

本发明通过设计泵体3，借助泵体3完成对囊带10和伸缩囊21的充气处理，使用状态下的囊带10与限位开关紧贴，该囊带10可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理，同时伸缩囊21带动挡件7上移，使得压缩状态下的弹性件17能够对夹带进行驱动，使得完成加工处理后的限位开关被输送至下一工位。

在弹射机构处于蓄能状态下，且两组夹臂6上的囊带10充气，完成对限位开关进一步夹持的状态下，

使用者可进行下一步操作，开启一号支管18上的阀门22（该阀门22可采用电动阀门，实现远程操控），而后泵体3通过一号支管18对伸缩囊21充气，伸缩囊21向上展开，带动整个挡件7上移后，挡件7两端与摆杆15脱离，摆杆15在弹性件17的弹性恢复力作用下恢复到初始状态，在此过程中，夹带带动限位开关进行移动，使得限位开关被弹射后送入下一工位（该工位的位置如图1所示）。

在加工完成后，驱动电机4带动整个夹持组件恢复初始状态，而后泵体3关闭，囊带10和伸缩囊21恢复原状，使得挡件7下落再次对摆杆15阻挡，形成图1所示的状态。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于，包括：

夹持组件，其用于夹持放置于传送带上的限位开关；和

驱动组件，其位于夹持组件一侧，用于驱动夹持组件；

其中，所述驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机（4）和泵体（3）；

所述夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂（6），且夹臂（6）下方设置有传送机构，所述传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊（12），所述夹臂（6）顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊（12）表面传动，使夹持于两组所述夹带之间的限位开关进入下一工位。

2.如权利要求1所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述夹持组件还包括：

台板（1），其上方焊接有罩板（2）；和

齿动机构，其用于带动两组所述夹臂（6）实现开合；

其中，所述齿动机构包含转动式装配于罩板（2）中部的驱动轴（5），分设于驱动轴（5）两侧的传动齿（8），以及用于连接罩板（2）与夹臂（6）的转杆（9）。

3.如权利要求2所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述驱动轴（5）外侧开设的外螺纹与两组传动齿（8）相啮合，且传动齿（8）与对应的夹臂（6）之间通过连接杆连接，所述驱动电机（4）的输出轴与驱动轴（5）之间通过设置皮带传动连接。

4.如权利要求2所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述夹带位于台板（1）上方，所述夹带包含呈内外层分布的传动带（11）和囊带（10），所述传动带（11）始终与两组传动辊（12）紧贴，且两组传动辊（12）与对应的夹臂（6）之间通过设置连接轴连接。

5.如权利要求4所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述连接轴包含装配于传动辊（12）中部的轴芯（14）和顶块（13），所述轴芯（14）的顶端贯穿夹臂（6），并与所述顶块（13）螺旋式连接，所述顶块（13）与夹臂（6）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述弹射机构包含：

摆杆（15），其设置于夹带的顶侧；和

弹性件（17），其用于连接摆杆（15）与夹臂（6）；

其中，所述夹臂（6）表面开设有滑槽（16），供所述摆杆（15）穿过，所述弹性件（17）位于滑槽（16）上方，并始终与滑槽（16）呈平行式分布。

7.如权利要求4所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述弹射机构还包括挡件（7），其用于对弹射机构蓄能，供所述传送机构转动，所述挡件（7）活动式装配于台板（1）上方位于两组夹臂（6）之间的位置。

8.如权利要求7所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述挡件（7）包含插板和焊接于插板顶端的横杆，所述插板插入台板（1）内，并与台板（1）内设置的伸缩囊（21）连接，非工作状态下的所述横杆两端与弹射机构紧贴。

9.如权利要求8所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述伸缩囊（21）与囊带（10）均通过气管组件与泵体（3）连通。

10.如权利要求9所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述气管组件包含相互连通的主气管（20）和支管组，所述支管组包含一号支管（18）和二号支管（19）；其中，

所述一号支管（18）与伸缩囊（21）连通，且一号支管（18）的中部安装有阀门（22）；

所述二号支管（19）与两组囊带（10）连通。

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