CN213562677U - 一种模拟自动翻转机械手教学仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟自动翻转机械手教学仪器，涉及机械手技术领域，包括包括底座，所述底座的内部活动套接有螺纹杆，所述底座的一侧固定安装有第一电机，本实用新型的有益效果为：该模拟自动翻转机械手教学仪器，通过设置有第一电机，利用第一电机带动螺纹杆转动，从而使该机械手能位于底座的表面进行左右移动，从而改变该机械手的位置，便于机械手进行夹取不同位置的物品，同时通过设置有第二电机，第二电机通过利用传动皮带带动第一皮带轮进行旋转，从而使该机械手可以进行360°的旋转，使得该机械手在进行移动的同时能进行旋转操作，便于夹取物品，提高了该装置的实用性，便于学员了解各个部件之间的连接。

Description

一种模拟自动翻转机械手教学仪器

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种模拟自动翻转机械手教学仪器。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序夹取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在教学实训过程中，需要学员了解机械的原理，由于机械手一般用于工厂内部进行生产和制造，不便于学员了解机械原理，因此设计了该模拟自动翻转机械手教学仪器能够较好的，较方便提高学员对机械机构的认知度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模拟自动翻转机械手教学仪器，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括底座，所述底座的内部活动套接有螺纹杆，所述底座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至底座的内部与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端活动套接在底座的内壁上，所述螺纹杆的表面活动套接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有转动轴承，所述转动轴承的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定安装有第一皮带轮，所述固定板的上表面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴活动套接在旋转盘的底部，所述第二电机的输出轴表面设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面活动套接有传动皮带，所述转动杆的顶部固定安装有旋转盘，所述旋转盘的表面设置有竖臂，所述竖臂的另一端活动连接有横臂，所述横臂的内部设置有电动伸缩杆，所述横臂的上下两侧分别设置有固定套件，所述固定套件的内部活动套接有卡紧板，所述卡紧板的内侧设置有连动杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有限位块，所述限位块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有活动板。

可选的，所述底座的表面开设有限位滑槽，所述支撑柱位于限位滑槽的内部活动卡接。

可选的，所述底座的另一侧设置有控制箱，所述控制箱的表面设置有控制开关，所述控制箱的表面设置有控制按钮。

可选的，所述卡紧板的内侧分别设置有固定夹块，所述固定夹块的底部设有波浪状防滑垫。

可选的，所述卡紧板与连动杆活动套接，所述连动杆的另一端活动套接在活动板的一侧。

可选的，所述控制箱与第一电机和第二电机以及电动伸缩杆电性连接。

本实用新型提供了一种模拟自动翻转机械手教学仪器，具备以下有益效果：

1、该模拟自动翻转机械手教学仪器，通过设置有第一电机，利用第一电机带动螺纹杆转动，从而使该机械手能位于底座的表面进行左右移动，从而改变该机械手的位置，便于机械手进行夹取不同位置的物品，同时通过设置有第二电机，第二电机通过利用传动皮带带动第一皮带轮进行旋转，从而使该机械手可以进行360°的旋转，使得该机械手在进行移动的同时能进行旋转操作，便于夹取物品，提高了该装置的实用性，便于学员了解各个部件之间的连接。

2、该模拟自动翻转机械手教学仪器，通过设置有横臂，横臂的内部设置有电动伸缩杆，通过利用电动伸缩杆的伸出的长短进行调节卡紧板的夹持力，可以适应不同厚度的工件，从而有利于该机械手对不同的物品进行夹取，提高了该机械手的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右侧示意图；

图3为本实用新型结构俯视意图；

图4为本实用新型结构图1中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、螺纹杆；4、螺纹滑块；5、限位滑槽；6、支撑柱；7、固定板；8、转动轴承；9、转动杆；10、第一皮带轮；11、第二电机；12、第二皮带轮；13、传动皮带；14、旋转盘；15、竖臂；16、横臂；17、电动伸缩杆；18、限位块；19、固定套件；20、连接杆；21、卡紧板；22、连动杆；23、固定夹块；24、活动板；25、控制箱；26、控制开关；27、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括底座1，底座1的内部活动套接有螺纹杆3，底座1的一侧固定安装有第一电机2，底座1的另一侧设置有控制箱25，控制箱25与第一电机2和第二电机11以及电动伸缩杆17电性连接，从而便于进行控制该机械手进行夹取物品，控制箱25的表面设置有控制开关26，控制箱25的表面设置有控制按钮27，第一电机2的输出轴延伸至底座1的内部与螺纹杆3的一端固定连接，螺纹杆3的另一端活动套接在底座1的内壁上，通过设置有第一电机2，利用第一电机2带动螺纹杆3转动，从而使该机械手能位于底座1的表面进行左右移动，从而改变该机械手的位置，便于机械手进行夹取不同位置的物品，螺纹杆3的表面活动套接有螺纹滑块4，螺纹滑块4的顶部固定安装有支撑柱6，底座1的表面开设有限位滑槽5，支撑柱6位于限位滑槽5的内部活动卡接，便于该机械手进行左右移动，方便机械手移动到合适位置，支撑柱6的顶部固定连接有固定板7，固定板7的内部设置有转动轴承8，转动轴承8的顶部固定连接有转动杆9，转动杆9的表面固定安装有第一皮带轮10，固定板7的上表面设置有第二电机11，通过设置有第二电机11，第二电机11通过利用传动皮带13带动第一皮带轮10进行旋转，从而使该机械手可以进行360°的旋转，使得该机械手在进行移动的同时能进行旋转操作，便于夹取物品，提高了该装置的实用性，便于学员了解各个部件之间的连接，第二电机11的输出轴活动套接在旋转盘14的底部，第二电机11的输出轴表面设置有第二皮带轮12，第一皮带轮10和第二皮带轮12的表面活动套接有传动皮带13，转动杆9的顶部固定安装有旋转盘14，旋转盘14的表面设置有竖臂15，竖臂15的另一端活动连接有横臂16，横臂16的内部设置有电动伸缩杆17，通过设置有横臂16，横臂16的内部设置有电动伸缩杆17，通过利用电动伸缩杆17的伸出的长短进行调节卡紧板21的夹持力，可以适应不同厚度的工件，从而有利于该机械手对不同的物品进行夹取，提高了该机械手的使用性能，横臂16的上下两侧分别设置有固定套件19，固定套件19的内部活动套接有卡紧板21，卡紧板21的内侧分别设置有固定夹块23，固定夹块23的底部设有波浪状防滑垫，避免对物品进行夹取时，导致物品脱落的情况，有利于夹取物品，卡紧板21的内侧设置有连动杆22，电动伸缩杆17的一端固定安装有限位块18，限位块18的一侧固定安装有连接杆20，通过利用连接杆20，有利于改变卡紧板21的夹紧角度，并使卡紧板21起到联动作用进行对物件的加紧，连接杆20的另一端固定安装有活动板24，卡紧板21与连动杆22活动套接，连动杆22的另一端活动套接在活动板24的一侧。

综上所述，该模拟自动翻转机械手教学仪器，使用时，首先通过底座1的一侧设置的控制箱25，通过利用控制箱25表面设置的控制按钮27打开第一电机2，并且通过控制按钮27控制第一电机2进行旋转，从而带动与第一电机2输出轴固定连接的螺纹杆3表面的螺纹滑块4进行移动，从而使该机械手产生移动，便于该机械手移动到相应的位置，有利于进行物品的夹取，并通过控制箱25控制第二电机11，通过第二电机11的输出轴活动套接有传动皮带13，所述传动皮带13带动转动杆9进行转动，从而使旋转盘14进行旋转，从而使得该机械手能进行360°的旋转，有利于该机械进行夹取物品，最后通过利用横臂16的内部设置有的电动伸缩杆17，通过利用电动伸缩杆17使卡紧板21进行调节卡紧板21的夹持角度的大小，从而进行夹取不同的物品，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动套接有螺纹杆(3)，所述底座(1)的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴延伸至底座(1)的内部与螺纹杆(3)的一端固定连接，所述螺纹杆(3)的另一端活动套接在底座(1)的内壁上，所述螺纹杆(3)的表面活动套接有螺纹滑块(4)，所述螺纹滑块(4)的顶部固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的内部设置有转动轴承(8)，所述转动轴承(8)的顶部固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的表面固定安装有第一皮带轮(10)，所述固定板(7)的上表面设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴活动套接在旋转盘(14)的底部，所述第二电机(11)的输出轴表面设置有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(10)和第二皮带轮(12)的表面活动套接有传动皮带(13)，所述转动杆(9)的顶部固定安装有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)的表面设置有竖臂(15)，所述竖臂(15)的另一端活动连接有横臂(16)，所述横臂(16)的内部设置有电动伸缩杆(17)，所述横臂(16)的上下两侧分别设置有固定套件(19)，所述固定套件(19)的内部活动套接有卡紧板(21)，所述卡紧板(21)的内侧设置有连动杆(22)，所述电动伸缩杆(17)的一端固定安装有限位块(18)，所述限位块(18)的一侧固定安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的另一端固定安装有活动板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，其特征在于：所述底座(1)的表面开设有限位滑槽(5)，所述支撑柱(6)位于限位滑槽(5)的内部活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，其特征在于：所述底座(1)的另一侧设置有控制箱(25)，所述控制箱(25)的表面设置有控制开关(26)，所述控制箱(25)的表面设置有控制按钮(27)。

4.根据权利要求1所述的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，其特征在于：所述卡紧板(21)的内侧分别设置有固定夹块(23)，所述固定夹块(23)的底部设有波浪状防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，其特征在于：所述卡紧板(21)与连动杆(22)活动套接，所述连动杆(22)的另一端活动套接在活动板(24)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，其特征在于：所述控制箱(25)与第一电机(2)和第二电机(11)以及电动伸缩杆(17)电性连接。

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