CN220593209U - 一种摆臂机械夹取移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂机械夹取移送机构，其技术方案要点是：包括底柱，所述底柱的两侧分别固定安装有限位盘，两个所述限位盘的外圆壁面分别固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有活动孔，所述固定板的一侧固定安装有固定盘，包括夹取组件，所述夹取组件设置在所述固定板的一端，用于对物体进行稳定的夹取，通过设置夹取组件，通过夹取组件的夹取，从而能够更加有效的对物体进行夹取，从而极大的确保了物体的安全，通过设置移动槽，通过设置若干夹手在移动槽上的滑动将物体夹取，若干夹手的一端为齿状，增大其摩擦力，从而对物体夹取能够更加稳定，从而确保了物体移送时的稳定性，同时也降低了物体在移送时掉落的风险。

Description

一种摆臂机械夹取移送机构

技术领域

本实用新型涉及摆臂本体机械技术领域，具体涉及一种摆臂机械夹取移送机构。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的产品作业采用了自动化操作，为了满足产品制造生产的需求，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，在教学的过程中，大多数物料的移送还是采用操作人员手动移动，一方面导致物料移送效率低下，另一方面也不能实现智能自动化系统教学的精准性。

根据公开号为：CN211168854U的中国专利，摆臂本体机械夹取移送装置，包括主架、第一夹手、第二夹手及驱动装置，所述第一夹手与第二夹手均滑动安装于主架上，所述驱动装置设置于主架或第一夹手或第二夹手上，所述驱动装置用于直接或间接驱动第一夹手及第二夹手在主架上移动，还包括第一旋转动力机构及底座，所述主架转动设置于底座上，所述第一旋转动力机构设置于底座上，所述第一旋转动力机构用于直接或间接驱动主架在底座上旋转。

但是上述摆臂本体机械夹取移送装置任然存在一些不足，例如：在机器在夹取物体时，会呆着物体进行摆动，无法有效的对夹取的物体进行稳定移送，增大了使用时的不稳定性，会造成物体损坏，因此我们提出一种摆臂机械夹取移送机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摆臂机械夹取移送机构，解决了无法有效的对夹取的物体进行稳定移送，增大了使用时的不稳定性，会造成物体损坏的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆臂机械夹取移送机构，包括底柱，所述底柱的两侧分别固定安装有限位盘，两个所述限位盘的外圆壁面分别固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有活动孔，所述固定板的一侧固定安装有固定盘；夹取组件，所述夹取组件设置在所述固定板的一端，用于对物体进行稳定的夹取。

通过采用上述技术方案，通过设置夹取组件，通过夹取组件的夹取，从而能够更加有效的对物体进行夹取，从而极大的确保了物体的安全。

较佳的，所述夹取组件包括旋转轴，所述旋转轴设置在所述底柱的上方，所述旋转轴的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内测开设有若干滑动槽，所述滑动槽的内部分别滑动卡接有滑动柱，每两个所述滑动柱的一端分别固定安装有夹手。

通过采用上述技术方案，通过设置移动槽，通过设置若干夹手在移动槽上的滑动将物体夹取，若干夹手的一端为齿状，增大其摩擦力，从而对物体夹取能够更加稳定。

较佳的，两个所述固定板的内侧活动套设有固定臂，两个所述固定盘的一侧开设有活动槽，所述固定臂的内侧一端固定安装有第一驱动电机，所述固定臂的内侧另一端固定安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机旋转轴的一端与所述活动槽固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机的驱动带动固定臂进行摆臂本体运动，从而带动整体进行运动，更加方便的对物体进行夹取。

较佳的，所述固定臂的一侧设置有摆臂本体，所述摆臂本体的一侧开设有安装槽，所述摆臂本体的另一侧开设有固定槽，所述第二驱动电机旋转轴的一端与所述固定槽固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动，带动摆臂本体进行摆臂本体运动，通过摆臂本体的摆臂本体能够更加精准的对物体进行定位，从而更加精确的夹取物体。

较佳的，所述安装槽的内部固定安装有连接柱，所述连接柱的一端固定安装有固定块。

通过采用上述技术方案，通过设置连接柱，通过连接柱与固定块进行连接，从而更加稳定的对夹取组件进行连接。

较佳的，所述固定块的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部固定安装有第三驱动电机，所述安装块的一侧设置有移动块，所述移动块的内侧开设有连接槽，所述第三驱动电机旋转轴的一端与连接槽固定安装，所述移动块的一侧固定安装有旋转轴。

通过采用上述技术方案，通过设置第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动带动移动块进行摆动，从而带动夹取组件进行摆动，增大了摆臂本体机械整体运转时灵活性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置夹取组件，通过夹取组件的夹取，从而能够更加有效的对物体进行夹取，从而极大的确保了物体的安全，通过设置移动槽，通过设置若干夹手在移动槽上的滑动将物体夹取，若干夹手的一端为齿状，增大其摩擦力，从而对物体夹取能够更加稳定，从而确保了物体移送时的稳定性，同时也降低了物体在移送时掉落的风险。

通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机的驱动带动固定臂进行摆臂本体运动，从而带动整体进行运动，更加方便的对物体进行夹取，通过设置第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动，带动摆臂本体进行摆臂本体运动，通过摆臂本体的摆动能够更加精准的对物体进行定位，从而更加精确的夹取物体，通过设置连接柱，通过连接柱与固定块进行连接，从而更加稳定的对夹取组件进行连接，通过设置第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动带动移动块进行摆动，从而带动夹取组件进行摆动，增大了摆臂本体机械整体运转时灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分结构示意图；

图3是本实用新型的固定臂结构示意图；

图4是本实用新型的固定块结构示意图。

附图标记：1、底柱；2、限位盘；3、固定板；4、固定盘；5、活动孔；6、活动槽；7、固定臂；8、固定槽；9、摆臂本体；10、安装槽；11、连接柱；12、固定块；13、连接槽；14、移动块；15、旋转轴；16、安装板；17、移动槽；18、夹手；19、第一驱动电机；20、第二驱动电机；21、第三驱动电机；22、安装块；23、滑动柱；24、滑动槽。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2，一种摆臂机械夹取移送机构，包括底柱1，所述底柱1的两侧分别固定安装有限位盘2，两个限位盘2的外圆壁面分别固定安装有固定板3，固定板3的一侧开设有活动孔5，固定板3的一侧固定安装有固定盘4，固定板3的一端设置有夹取组件，用于对物体进行稳定的夹取，通过设置夹取组件，通过夹取组件的夹取，从而能够更加有效的对物体进行夹取，从而极大的确保了物体的安全，夹取组件包括旋转轴15，旋转轴15为已有结构在此不做赘述，旋转轴15设置在底柱1的上方，旋转轴15的一侧固定安装有安装板16，安装板16的一侧开设有移动槽17，移动槽17的内测开设有若干滑动槽24，滑动槽24的内部分别滑动卡接有滑动柱23，每两个滑动柱23的一端分别固定安装有夹手18，通过设置移动槽17，通过设置若干夹手18在移动槽17上的滑动将物体夹取，若干夹手18的一端为齿状，增大其摩擦力，从而对物体夹取能够更加稳定。

参考图1、图2、图3和图4，两个固定板3的内侧活动套设有固定臂7，两个固定盘4的一侧开设有活动槽6，固定臂7的内侧一端固定安装有第一驱动电机19，第一驱动电机19为已有结构在此不做赘述，固定臂7的内侧另一端固定安装有第二驱动电机20，第二驱动电机20为已有结构在此不做赘述，第一驱动电机19旋转轴15的一端与活动槽6固定安装，通过设置第一驱动电机19，通过第一驱动电机19的驱动带动固定臂7进行摆臂本体9运动，从而带动整体进行运动，更加方便的对物体进行夹取，固定臂7的一侧设置有摆臂本体9，摆臂本体9的一侧开设有安装槽10，摆臂本体9的另一侧开设有固定槽8，第二驱动电机20旋转轴15的一端与固定槽8固定安装，通过设置第二驱动电机20，通过第二驱动电机20的驱动，带动摆臂本体9进行摆臂本体9运动，通过摆臂本体9的摆臂本体9能够更加精准的对物体进行定位，从而更加精确的夹取物体，安装槽10的内部固定安装有连接柱11，连接柱11的一端固定安装有固定块12，通过设置连接柱11，通过连接柱11与固定块12进行连接，从而更加稳定的对夹取组件进行连接，固定块12的一侧固定安装有安装块22，安装块22的内部固定安装有第三驱动电机21，第三驱动电机21为A2400W伺服L型号，安装块22的一侧设置有移动块14，移动块14的内侧开设有连接槽13，第三驱动电机21旋转轴15的一端与连接槽13固定安装，移动块14的一侧固定安装有旋转轴15，通过设置第三驱动电机21，通过第三驱动电机21的驱动带动移动块14进行摆动，从而带动夹取组件进行摆动，增大了摆臂本体9机械整体运转时灵活性。

工作原理：请参考图1-图4所示，在使用时，通过第一驱动电机19的驱动带动固定臂7进行摆臂本体9运动，通过固定臂7的运动从而移至所需夹取物体的上方，接着通过第二驱动电机20的驱动，带动摆臂本体9进行摆臂本体9运动，通过摆臂本体9的摆臂本体9，从而进一步对所需夹取物体进行校准，最后通过第三驱动电机21的驱动，带动夹取组件移动，从而对物体进行夹取，通过夹取组件，将物体进行通过夹手18进行固定，通过夹手18的固定，确保物体在移送过程中不会脱落，当移送至所需位置时，可以通过夹手18在移动槽17上的移动，从而将物体放下，从而达到夹取移送的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摆臂机械夹取移送机构，其特征在于，包括：

底柱（1），所述底柱（1）的两侧分别固定安装有限位盘（2），两个所述限位盘（2）的外圆壁面分别固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的一侧开设有活动孔（5），所述固定板（3）的一侧固定安装有固定盘（4）；

夹取组件，所述夹取组件设置在所述固定板（3）的一端，用于对物体进行稳定的夹取；

所述夹取组件包括：

旋转轴（15），所述旋转轴（15）设置在所述底柱（1）的上方，所述旋转轴（15）的一侧固定安装有安装板（16），所述安装板（16）的一侧开设有移动槽（17），所述移动槽（17）的内测开设有若干滑动槽（24），所述滑动槽（24）的内部分别滑动卡接有滑动柱（23），每两个所述滑动柱（23）的一端分别固定安装有夹手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械夹取移送机构，其特征在于，两个所述固定板（3）的内侧活动套设有固定臂（7），两个所述固定盘（4）的一侧开设有活动槽（6），所述固定臂（7）的内侧一端固定安装有第一驱动电机（19），所述固定臂（7）的内侧另一端固定安装有第二驱动电机（20），所述第一驱动电机（19）旋转轴（15）的一端与所述活动槽（6）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂机械夹取移送机构，其特征在于，所述固定臂（7）的一侧设置有摆臂本体（9），所述摆臂本体（9）的一侧开设有安装槽（10），所述摆臂本体（9）的另一侧开设有固定槽（8），所述第二驱动电机（20）旋转轴（15）的一端与所述固定槽（8）固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂机械夹取移送机构，其特征在于，所述安装槽（10）的内部固定安装有连接柱（11），所述连接柱（11）的一端固定安装有固定块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂机械夹取移送机构，其特征在于，所述固定块（12）的一侧固定安装有安装块（22），所述安装块（22）的内部固定安装有第三驱动电机（21），所述安装块（22）的一侧设置有移动块（14），所述移动块（14）的内侧开设有连接槽（13），所述第三驱动电机（21）旋转轴（15）的一端与连接槽（13）固定安装，所述移动块（14）的一侧固定安装有旋转轴（15）。