CN216211882U - 一种自动化打标教学用的回转输送机构 - Google Patents
一种自动化打标教学用的回转输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216211882U CN216211882U CN202122654610.1U CN202122654610U CN216211882U CN 216211882 U CN216211882 U CN 216211882U CN 202122654610 U CN202122654610 U CN 202122654610U CN 216211882 U CN216211882 U CN 216211882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary conveying
- clamping arm
- rotary
- conveying mechanism
- automatic marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型属于专业教学模型技术领域,具体涉及一种自动化打标教学用的回转输送机构,用于在工件打标教学过程中演示工件以回转方式输送的过程,包括机台、驱动机构、回转输送盘和双向气动夹具;回转输送盘可转动的设置于机台上,并由所述驱动机构驱动;在回转输送盘上环形分布有多个双向气动夹具,双向气动夹具用于夹持固定工件以使工件顺序移动至打标的位置。通过回转输送的方式用以演示自动化打标过程中的工件的输送流程,这种方式能够有效的节省空间,从而在教室中进行演示;双向气动夹具能够通过启动控制时间工件的夹持演示,借助于该回转输送机构这一平台,实现气动夹持控制这一生产线上常规机械控制方式。
Description
技术领域
本实用新型属于专业教学模型技术领域,具体涉及一种自动化打标教学用的回转输送机构。
背景技术
在过去的大学教学过程中,工业生产以及工厂制造等课题的教学,一般都是采用视频或者图纸的方式进行演示讲解,这种方式虽然对自动化生产以及设备仪器制造等过程能够起到一定的教学辅助效果,但是这种教学效果以及细节说明都不能够很好的讲解,对学生的启发性以及课题吸引力都不够明显。
通过多年的教学和实践,大学教学内容也逐渐变得千篇一律,而没有创新性,因此,有有必要设计一种占地面积小、能够实现自动化生产过程演示的教学设备或者仪器。
实用新型内容
为了解决现有自动打标生产线的输送线占地面积大且无法用于教学演示的问题,本方案提供了一种自动化打标教学用的回转输送机构,采用回转输送的方式演示工件在打标作业过程中的运行方式和原理。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种自动化打标教学用的回转输送机构,用于在工件打标教学过程中演示工件以回转方式输送的过程,包括机台、驱动机构、回转输送盘和双向气动夹具;回转输送盘可转动的设置于机台上,并由所述驱动机构驱动;在回转输送盘上环形分布有多个双向气动夹具,双向气动夹具用于夹持固定工件以使工件顺序移动至打标的位置。
可选的:所述双向气动夹具包括夹座、活动气缸、左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂能够相对靠近或者远离以夹持或松开所述工件;活动气缸连接并控制左夹臂或右夹臂;活动气缸通过夹座固定连接到回转输送盘上。
可选的:所述左夹臂和右夹臂位于回转输送盘上方一定距离,使左夹臂和右夹臂能够配合夹持工件的上端处。
可选的:双向气动夹具还包括有端座,该端座的上端面处设置有端部定位槽,工件的下端能够伸至该端部定位槽内。
可选的:夹座呈L型,活动气缸固定在夹座竖向部分的上端,端座固定在夹座横向部分的上方。
可选的:所述机台包括支架、下平台和上平台,下平台和上平台均连接在支架上,在上平台位于下平台的正上方,在上平台的中部设置有容纳回转输送盘的孔,驱动机构固定在下平台上并用于连接和支撑回转输送盘。
可选的:所述驱动机构包括变向减速器和驱动电机,所述变向减速器固定在下平台上,变向减速器的输入轴与驱动电机相连,变向减速器的输出轴竖向设置并与回转输送盘同轴连接。
可选的:所述支架是由方管焊接而成的框架结构。
本实用新型的有益效果为:
1.本方案中通过回转输送的方式用以演示自动化打标过程中的工件的输送流程,这种方式能够有效的节省空间,从而在教室中进行演示;
2.本方案中的双向气动夹具能够通过启动控制时间工件的夹持演示,借助于该回转输送机构这一平台,实现气动夹持控制这一生产线上常规机械控制方式。
附图说明
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1是本方案中的回转输送机构的立体结构图;
图2是本方案中的双向气动夹具结构图;
图3是本方案中的回转输送机构的侧视图;
图4是本方案中的回转输送机构的俯视图。
1-机台;11-支架;12-下平台;13-上平台;2-工件;3-驱动机构;31-变向减速器;32-驱动电机;4-回转输送盘;5-双向气动夹具;51-左夹臂;52-右夹臂;53-活动气缸;54-夹座;55-端座;56-端部定位槽。
具体实施方式
实施例1
如图1至图4所示,本实施例设计了一种自动化打标教学用的回转输送机构,用于在工件2打标教学过程中演示工件2以回转方式输送的过程,包括机台1、驱动机构3、回转输送盘4和双向气动夹具5等结构。
机台1包括支架11、下平台12和上平台13,下平台12和上平台13均连接在支架11上,在上平台13位于下平台12的正上方,在上平台13的中部设置有容纳回转输送盘4的孔,驱动机构3固定在下平台12上并用于连接和支撑回转输送盘4。支架11是由方管焊接而成的框架结构。
所述驱动机构3包括变向减速器31和驱动电机32,所述变向减速器31固定在下平台12上,变向减速器31的输入轴与驱动电机32相连,变向减速器31的输出轴竖向设置并与回转输送盘4同轴连接。
回转输送盘4呈圆形,回转输送盘4可转动的设置于机台1的上平台13中部的孔处,上平台13与回转输送盘4位于同一水平高度,由回转输送盘4由其下方连接的所述驱动机构3控制转动;在回转输送盘4上环形分布有多个双向气动夹具5,双向气动夹具5的主要作用是夹持固定工件2。
当驱动机构3控制回转输送盘4转动时候,双向气动夹具5能够随回转输送盘4发生同步转动,而夹持固定在双向气动夹具5上的工件2能够顺序移动至打标的位置,进行打标。
本实施例中的回转输送机构是回转输送的方式,带动工件2进行顺序移动,从而演示自动化打标过程中的工件2的一种输送流程,在实际教学过程中,老师可以结合回转输送盘4的结构进行延伸讲解,从而拓展讲解到相应的皮带输送或者其他输送结构,使得教学过程更加生动和真实,同时,本回转输送机构所设计的结构占用空间小,同时能够与自动化打标工艺过程中的其他设备进行组合演示,能够将本设备放到在教室中进行演示;提高教学的趣味性,加强学生的记忆。
实施例2
如图1至图4所示,本实施例设计了一种自动化打标教学用的回转输送机构,用于在工件2打标教学过程中演示工件2以回转方式输送的过程,包括机台1、驱动机构3、回转输送盘4和双向气动夹具5等结构。
其中回转输送盘4可转动的设置于机台1上,并由所述驱动机构3驱动。
在回转输送盘4上环形分布有八个双向气动夹具5,双向气动夹具5用于夹持固定工件2以使工件2顺序移动至打标的位置。
所述双向气动夹具5包括夹座54、活动气缸53、左夹臂51、端座55和右夹臂52;夹座54呈L型,活动气缸53固定在夹座54竖向部分的上端,端座55固定在夹座54横向部分的上方;所述左夹臂51和右夹臂52位于回转输送盘4上方一定距离,左夹臂51和右夹臂52能够相对靠近或者远离,从而使左夹臂51和右夹臂52能够配合夹持或松开工件2的上端处。活动气缸53连接并控制左夹臂51或右夹臂52;活动气缸53通过夹座54固定连接到回转输送盘4上。该端座55的上端面处设置有端部定位槽56,工件2的下端能够伸至该端部定位槽56内。
本实施例中能够配合回转输送盘4的回转输送过程对工件2的进行夹持,从而实现对启动夹持动作的过程演示,由于气动控制,在工厂生产先中使用频率较高,因此,在此处进行相应气动夹持固定过程的演示,能够有效的拓展打标教学讲解过程中的内容,丰富学生的眼界。
上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动化打标教学用的回转输送机构,用于在工件(2)打标教学过程中演示工件(2)以回转方式输送的过程,其特征在于:包括机台(1)、驱动机构(3)、回转输送盘(4)和双向气动夹具(5);回转输送盘(4)可转动的设置于机台(1)上,并由所述驱动机构(3)驱动;在回转输送盘(4)上环形分布有多个双向气动夹具(5),双向气动夹具(5)用于夹持固定工件(2)以使工件(2)顺序移动至打标的位置。
2.根据权利要求1所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:所述双向气动夹具(5)包括夹座(54)、活动气缸(53)、左夹臂(51)和右夹臂(52);左夹臂(51)和右夹臂(52)能够相对靠近或者远离以夹持或松开所述工件(2);活动气缸(53)连接并控制左夹臂(51)或右夹臂(52);活动气缸(53)通过夹座(54)固定连接到回转输送盘(4)上。
3.根据权利要求2所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:所述左夹臂(51)和右夹臂(52)位于回转输送盘(4)上方一定距离,使左夹臂(51)和右夹臂(52)能够配合夹持工件(2)的上端处。
4.根据权利要求3所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:双向气动夹具(5)还包括有端座(55),该端座(55)的上端面处设置有端部定位槽(56),工件(2)的下端能够伸至该端部定位槽(56)内。
5.根据权利要求4所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:夹座(54)呈L型,活动气缸(53)固定在夹座(54)竖向部分的上端,端座(55)固定在夹座(54)横向部分的上方。
6.根据权利要求1所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:所述机台(1)包括支架(11)、下平台(12)和上平台(13),下平台(12)和上平台(13)均连接在支架(11)上,在上平台(13)位于下平台(12)的正上方,在上平台(13)的中部设置有容纳回转输送盘(4)的孔,驱动机构(3)固定在下平台(12)上并用于连接和支撑回转输送盘(4)。
7.根据权利要求6所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:所述驱动机构(3)包括变向减速器(31)和驱动电机(32),所述变向减速器(31)固定在下平台(12)上,变向减速器(31)的输入轴与驱动电机(32)相连,变向减速器(31)的输出轴竖向设置并与回转输送盘(4)同轴连接。
8.根据权利要求6所述的自动化打标教学用的回转输送机构,其特征在于:所述支架(11)是由方管焊接而成的框架结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122654610.1U CN216211882U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种自动化打标教学用的回转输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122654610.1U CN216211882U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种自动化打标教学用的回转输送机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216211882U true CN216211882U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80898630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122654610.1U Active CN216211882U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种自动化打标教学用的回转输送机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216211882U (zh) |
-
2021
- 2021-11-02 CN CN202122654610.1U patent/CN216211882U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110364046A (zh) | 一种模块化机器人教学实训平台 | |
CN201309067Y (zh) | 一种多工位旋转装配装置 | |
CN205471576U (zh) | 上料装置 | |
CN210072990U (zh) | 一种多功能实训设备 | |
CN108247641A (zh) | 一种机器人实训平台 | |
CN110619806B (zh) | 模块化教学制造平台 | |
CN206480305U (zh) | 六轴机器人综合实训台 | |
CN216211882U (zh) | 一种自动化打标教学用的回转输送机构 | |
CN110842413B (zh) | 实训用焊接机器人系统及其考核方法 | |
CN113996938A (zh) | 一种教学用集成式自动化打标平台 | |
CN110339965A (zh) | 一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置 | |
CN208903460U (zh) | 一种Delta并联机器人教学平台 | |
CN206516121U (zh) | 一种模块化scara机器人综合实训台 | |
CN213562677U (zh) | 一种模拟自动翻转机械手教学仪器 | |
CN212484640U (zh) | 工业机器人操作与维护实训平台 | |
CN209699109U (zh) | 一种实训用六轴机器人 | |
CN212516173U (zh) | 一种多媒体教学展示架 | |
CN216211883U (zh) | 一种自动化打标教学演示装置 | |
CN214147302U (zh) | 一种生产线作业指导装置 | |
CN210091427U (zh) | 一种智能教育机器人实训装置 | |
CN206594932U (zh) | 数控教学辅助平台 | |
CN218631081U (zh) | 一种基于变位焊接的机器人实训装置 | |
CN212624447U (zh) | 一种工业自动化创新设计综合实训装置 | |
CN205736559U (zh) | 一种接线端子雕刻上下料装置 | |
CN218776716U (zh) | 一种教具制造用板材定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |