CN216634074U - 线路板组件用机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线路板组件用机械手治具，涉及治具领域，包括底板，所述底板上端表面安装有主体一，所述主体一上端表面设置有主体二，所述主体二外侧面与主体一上端表面之间设置有连接机构，所述底板底面靠近两侧位置均设置有稳定机构，所述主体一上端表面靠近主体二四角位置均安装有竖杆，所述连接机构包括连接板，所述连接板上端表面贯穿开设有横槽，所述横槽内部插设有固定板，所述固定板底面与主体一上端表面相固接；该线路板组件用机械手治具通过设置稳定机构可以增大底板底面与桌面的接触面积，从而使得该治具放置在桌面时更加稳定，不易发生移动，且便于工作人员拆卸与安装主体二。

Description

线路板组件用机械手治具

技术领域

本实用新型涉及治具领域，具体为线路板组件用机械手治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

市场上常见的线路板组件用机械手治具，大多底板与桌面的接触的面积较小，导致易发生移动，且不便于工作人员拆卸与安装主体一，为此，我们提出线路板组件用机械手治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供线路板组件用机械手治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：线路板组件用机械手治具，包括底板，所述底板上端表面安装有主体一，所述主体一上端表面设置有主体二，所述主体二外侧面与主体一上端表面之间设置有连接机构，所述底板底面靠近两侧位置均设置有稳定机构，所述主体一上端表面靠近主体二四角位置均安装有竖杆。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构包括连接板，所述连接板上端表面贯穿开设有横槽，所述横槽内部插设有固定板，所述固定板底面与主体一上端表面相固接。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定板上端表面靠近两侧位置均安装有转轴，所述转轴外部套设有限位板，所述连接板上端表面靠近横槽两侧位置均开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块。

作为本实用新型的进一步方案，所述滑块上端安装有L型卡板，所述L型卡板上端表面靠近一侧位置插设有螺杆，所述螺杆外部套设有螺母二，所述滑槽内部底端开设有螺孔，所述螺杆一端穿过L型卡板与滑块活动安装在螺孔内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述稳定机构包括活动槽，所述活动槽两内侧壁均开设有滑动槽，所述滑动槽内部安装有滑动块，两组所述滑动块之间安装有横板，所述底板两侧面靠近横板外侧面均贯穿开设有圆孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述圆孔内部插设有调节螺栓，所述调节螺栓一端穿过底板与滑动块外侧面相固接，所述调节螺栓外部且位于圆孔内部套设有螺母一，所述螺母一外侧面安装有滑动杆，所述圆孔内侧壁开设有与滑动杆相契合的环槽，所述螺母一通过环槽配合滑动杆活动安装在圆孔内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该线路板组件用机械手治具中，转动的螺母一，带动调节螺栓一端向前移动，从而带动滑动块沿着滑动槽内部向前移动，横板跟随两组滑动块向前移动，使得横板从活动槽内部移出，同理将另一组横板移出，可以增大底板底面与桌面的接触面积，从而使得该治具放置在桌面时更加稳定，不易发生移动。

该线路板组件用机械手治具中，螺母二与螺杆转出，然后通过滑块沿着滑槽向远离限位板方向移动，同理移动另一组L型卡板，使其远离限位板，使得两组L型卡板从而限位板外部移出，此时通过转轴将限位板顺时针转动90°，然后将连接板通过横槽沿着固定板外部向上移动，可以将主体二从主体一上移出，从而将主体二从该治具上拆卸，同理可以将主体二安装在主体一上，通过上述操作，便于工作人员拆卸与安装主体二。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中主体二与连接机构结构示意图；

图3为本实用新型中中图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中主体与稳定机构结构示意图；

图5为本实用新型中图4中B处的放大图。

图中：1、底板；2、主体一；3、主体二；4、竖杆；5、连接板；6、固定板；7、横槽；8、转轴；9、限位板；10、滑槽；11、滑块；12、L型卡板；13、螺杆；14、活动槽；15、滑动槽；16、滑动块；17、横板；18、圆孔；19、调节螺栓；20、螺母一；21、稳定机构；22、连接机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：线路板组件用机械手治具，包括底板1，底板1上端表面安装有主体一2，主体一2上端表面设置有主体二3，主体二3外侧面与主体一2上端表面之间设置有连接机构22，底板1底面靠近两侧位置均设置有稳定机构21，主体一2上端表面靠近主体二3四角位置均安装有竖杆4。

请参阅图4-5，稳定机构21包括活动槽14，活动槽14两内侧壁均开设有滑动槽15，滑动槽15内部安装有滑动块16，两组滑动块16之间安装有横板17，底板1两侧面靠近横板17外侧面均贯穿开设有圆孔18，圆孔18内部插设有调节螺栓19，调节螺栓19一端穿过底板1与滑动块16外侧面相固接，调节螺栓19外部且位于圆孔18内部套设有螺母一20，螺母一20外侧面安装有滑动杆，圆孔18内侧壁开设有与滑动杆相契合的环槽，螺母一20通过环槽配合滑动杆活动安装在圆孔18内部。

使用时，转动稳定机构21中的螺母一20，使其通过滑动杆配合环槽在圆孔18内部旋转，带动调节螺栓19一端向前移动，从而带动滑动块16沿着滑动槽15内部向前移动，横板17跟随两组滑动块16向前移动，使得横板17从活动槽14内部移出，同理将另一组横板17移出，可以增大底板1底面与桌面的接触面积，从而使得该治具放置在桌面时更加稳定，不易发生移动，将该治具放置在桌面上后，通过主体一2与主体二3相互配合进行使用，其中竖杆4起到对主体一2与主体二3的固定作用。

实施例2

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：线路板组件用机械手治具，包括底板1，底板1上端表面安装有主体一2，主体一2上端表面设置有主体二3，主体二3外侧面与主体一2上端表面之间设置有连接机构22，底板1底面靠近两侧位置均设置有稳定机构21，主体一2上端表面靠近主体二3四角位置均安装有竖杆4。

请参阅图2-3，连接机构22包括连接板5，连接板5上端表面贯穿开设有横槽7，横槽7内部插设有固定板6，固定板6底面与主体一2上端表面相固接，固定板6上端表面靠近两侧位置均安装有转轴8，转轴8外部套设有限位板9，连接板5上端表面靠近横槽7两侧位置均开设有滑槽10，滑槽10内部设置有滑块11。

滑块11上端安装有L型卡板12，L型卡板12上端表面靠近一侧位置插设有螺杆13，螺杆13外部套设有螺母二，滑槽10内部底端开设有螺孔，螺杆13一端穿过L型卡板12与滑块11活动安装在螺孔内部。

具体的，将连接机构22中的螺母二转出，再将螺杆13转出，此时通过滑块11沿着滑槽10向远离限位板9方向移动，直至滑块11移动至其右侧面紧贴滑槽10内侧壁位置，同理移动另一组L型卡板12，使其远离限位板9，可以将两组L型卡板12从而限位板9外部移出，此时通过转轴8将限位板9顺时针转动90°，然后将连接板5通过横槽7沿着固定板6外部向上移动，可以将主体二3从主体一2上移出，从而将主体二3从该治具上拆卸，同理可以将主体二3安装在主体一2上，通过上述操作，便于工作人员拆卸与安装主体二3。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.线路板组件用机械手治具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端表面安装有主体一(2)，所述主体一(2)上端表面设置有主体二(3)，所述主体二(3)外侧面与主体一(2)上端表面之间设置有连接机构(22)，所述底板(1)底面靠近两侧位置均设置有稳定机构(21)，所述主体一(2)上端表面靠近主体二(3)四角位置均安装有竖杆(4)。

2.根据权利要求1所述的线路板组件用机械手治具，其特征在于，所述连接机构(22)包括连接板(5)，所述连接板(5)上端表面贯穿开设有横槽(7)，所述横槽(7)内部插设有固定板(6)，所述固定板(6)底面与主体一(2)上端表面相固接。

3.根据权利要求2所述的线路板组件用机械手治具，其特征在于，所述固定板(6)上端表面靠近两侧位置均安装有转轴(8)，所述转轴(8)外部套设有限位板(9)，所述连接板(5)上端表面靠近横槽(7)两侧位置均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部设置有滑块(11)。

4.根据权利要求3所述的线路板组件用机械手治具，其特征在于，所述滑块(11)上端安装有L型卡板(12)，所述L型卡板(12)上端表面靠近一侧位置插设有螺杆(13)，所述螺杆(13)外部套设有螺母二，所述滑槽(10)内部底端开设有螺孔，所述螺杆(13)一端穿过L型卡板(12)与滑块(11)活动安装在螺孔内部。

5.根据权利要求1所述的线路板组件用机械手治具，其特征在于，所述稳定机构(21)包括活动槽(14)，所述活动槽(14) 两内侧壁均开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)内部安装有滑动块(16)，两组所述滑动块(16)之间安装有横板(17)，所述底板(1)两侧面靠近横板(17)外侧面均贯穿开设有圆孔(18)。

6.根据权利要求5所述的线路板组件用机械手治具，其特征在于，所述圆孔(18)内部插设有调节螺栓(19)，所述调节螺栓(19)一端穿过底板(1)与滑动块(16)外侧面相固接，所述调节螺栓(19)外部且位于圆孔(18)内部套设有螺母一(20)，所述螺母一(20)外侧面安装有滑动杆，所述圆孔(18)内侧壁开设有与滑动杆相契合的环槽，所述螺母一(20)通过环槽配合滑动杆活动安装在圆孔(18)内部。

Images