CN220179360U - 一种具有便于拆装夹持手指的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构，驱动机构的表面固定安装有安装柱，安装柱的内部固定安装有电动推杆。上述方案中，设置固定组件和辅助组件，首先将安装板向连接板的外侧进行移动，使得安装板表面所连接的活动柱能够向连接板的外部同步移动，并脱离夹持手指主体的表面，此时通过将移动板在容纳槽的内部进行定向移动，此时即可将夹持手指主体从连接柱的内部拆卸，因此代替了使用螺栓对夹持手指主体进行固定的方式，节省了拆卸螺栓所需要的时间，有效加快了夹持手指主体拆装的进度，并且在快捷拆装夹持手指主体的基础，配合辅助组件能够保证夹持手指主体在安装后的稳定性，从而达到了提高装置实用性的效果。

Description

一种具有便于拆装夹持手指的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有便于拆装夹持手指的机械手。

背景技术

机械手是一种在生产过程中所使用的可以按设定程序进行抓取、搬运物件的自动化操作装置，通常由夹持手指、驱动机构等部分组成，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：在生产过程中所生产的物品规格并不统一，因此机械手在使用时就需要更换与物件规格相适配的夹持手指来对物件进行抓取或搬运，但目前现有的夹持手指大多数都是通过一定数量的螺栓安装在机械手上，以保证其安装后的稳固性，但当夹持手指需要更换时，操作人员就需要先将多个螺栓依次进行拆卸，其后才能将夹持手指从机械手上卸下，整个过程需要花费一定的时间，从而不利于加工效率的提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有便于拆装夹持手指的机械手，以解决现有技术机械手上的夹持手指不便拆卸的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有安装柱，所述安装柱的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有固定组件，所述固定组件的表面固定安装有辅助组件，所述固定组件的内部可拆卸安装有夹持手指主体。

其中，所述固定组件包括连接柱，所述连接柱的内部开设有容纳槽，所述连接柱的侧面开设有连接槽，所述容纳槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的表面固定安装有移动板，所述移动板的表面固定连接有弹簧，所述移动板的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有插接端。

其中，所述辅助组件包括固定板，所述固定板的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有连接板，所述连接板的内壁固定安装有膨胀垫，所述连接板的侧面可拆卸安装有活动柱，所述活动柱的一端固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有卡接柱。

其中，所述连接槽的内部与电动推杆的一端固定连接，所述移动板的侧面与容纳槽的内部活动连接，所述连接杆的表面与连接柱的内部活动连接，所述连接杆的一端与夹持手指主体的内部活动连接，所述连接柱的内部与夹持手指主体的表面相贴合。

其中，所述固定板的表面与连接柱的表面固定连接，所述卡接柱的表面与连接板的内部活动连接，所述卡接柱的表面与夹持手指主体的表面相卡接，所述连接板的内壁与连接柱的表面相贴合。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，设置固定组件和辅助组件，首先将安装板向连接板的外侧进行移动，使得安装板表面所连接的活动柱能够向连接板的外部同步移动，并且卡接柱能够从夹持手指主体的内部脱离，此时可将连接板连同连接轴在固定板的内部进行转动，从而使得连接板能够进行翻转，并脱离夹持手指主体的表面，此时通过将移动板在容纳槽的内部进行定向移动，使得移动板表面所连接的弹簧产生压缩形变，并带动连接杆同步移动，因此连接杆一端所连接的插接端能够从夹持手指主体的内部移出，此时即可将夹持手指主体从连接柱的内部拆卸，因此代替了使用螺栓对夹持手指主体进行固定的方式，节省了拆卸螺栓所需要的时间，有效加快了夹持手指主体拆装的进度，并且在快捷拆装夹持手指主体的基础，配合辅助组件能够保证夹持手指主体在安装后的稳定性，从而达到了提高装置实用性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体装置立体装配图；

图3为本实用新型的固定组件结构示意图；

图4为本实用新型的辅助组件结构示意图。

[附图标记]

1、驱动机构；2、安装柱；3、电动推杆；4、固定组件；5、辅助组件；6、夹持手指主体；41、连接柱；42、容纳槽；43、连接槽；44、滑动块；45、移动板；46、弹簧；47、连接杆；48、插接端；51、固定板；52、连接轴；53、连接板；54、膨胀垫；55、活动柱；56、安装板；57、卡接柱。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构1，所述驱动机构1的表面固定安装有安装柱2，所述安装柱2的内部固定安装有电动推杆3，所述电动推杆3的一端固定安装有固定组件4，所述固定组件4的表面固定安装有辅助组件5，所述固定组件4的内部可拆卸安装有夹持手指主体6。

其中，如图3，所述固定组件4包括连接柱41，所述连接柱41的内部开设有容纳槽42，所述连接柱41的侧面开设有连接槽43，所述容纳槽42的内部滑动安装有滑动块44，所述滑动块44的表面固定安装有移动板45，所述移动板45的表面固定连接有弹簧46，所述移动板45的表面固定安装有连接杆47，所述连接杆47的一端固定安装有插接端48，所述连接槽43的内部与电动推杆3的一端固定连接，所述移动板45的侧面与容纳槽42的内部活动连接，所述连接杆47的表面与连接柱41的内部活动连接，所述连接杆47的一端与夹持手指主体6的内部活动连接，所述连接柱41的内部与夹持手指主体6的表面相贴合，通过所设置的弹簧46结构，利用其弹性作用带动插接端48与夹持手指主体6的内部抵接，从而能够代替使用螺栓对夹持手指主体6进行固定的方式，结构简单，能够有效节省拆装夹持手指主体6所需要的时间。

其中，如图4，所述辅助组件5包括固定板51，所述固定板51的内部转动安装有连接轴52，所述连接轴52的表面固定安装有连接板53，所述连接板53的内壁固定安装有膨胀垫54，所述连接板53的侧面可拆卸安装有活动柱55，所述活动柱55的一端固定安装有安装板56，所述安装板56的表面固定安装有卡接柱57，所述固定板51的表面与连接柱41的表面固定连接，所述卡接柱57的表面与连接板53的内部活动连接，所述卡接柱57的表面与夹持手指主体6的表面相卡接，所述连接板53的内壁与连接柱41的表面相贴合，通过所设置的膨胀垫54结构，利用其膨胀的结构特点，使得膨胀垫54与夹持手指主体6接触时，能够对夹持手指主体6进行定向推挤，配合插接端48的卡接，使得夹持手指主体6能够被更加牢靠地固定，在便捷拆装的基础上提高了夹持手指主体6安装后的稳定性。

本实用新型的工作过程如下：当需要对夹持手指主体6拆卸时，首先将安装板56向连接板53的外侧进行移动，使得安装板56表面所连接的活动柱55能够向连接板53的外部同步移动，并且卡接柱57能够从夹持手指主体6的内部脱离，此时可将连接板53连同连接轴52在固定板51的内部进行转动，从而使得连接板53能够进行翻转，并脱离夹持手指主体6的表面，此时通过将移动板45在容纳槽42的内部进行定向移动，使得移动板45表面所连接的弹簧46产生压缩形变，并带动连接杆47同步移动，因此连接杆47一端所连接的插接端48能够从夹持手指主体6的内部移出，此时即可将夹持手指主体6从连接柱41的内部拆卸。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构，其特征在于，所述驱动机构的表面固定安装有安装柱，所述安装柱的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有固定组件，所述固定组件的表面固定安装有辅助组件，所述固定组件的内部可拆卸安装有夹持手指主体。

2.根据权利要求1所述的具有便于拆装夹持手指的机械手，其特征在于，所述固定组件包括连接柱，所述连接柱的内部开设有容纳槽，所述连接柱的侧面开设有连接槽，所述容纳槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的表面固定安装有移动板，所述移动板的表面固定连接有弹簧，所述移动板的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有插接端。

3.根据权利要求1所述的具有便于拆装夹持手指的机械手，其特征在于，所述辅助组件包括固定板，所述固定板的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有连接板，所述连接板的内壁固定安装有膨胀垫，所述连接板的侧面可拆卸安装有活动柱，所述活动柱的一端固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有卡接柱。

4.根据权利要求2所述的具有便于拆装夹持手指的机械手，其特征在于，所述连接槽的内部与电动推杆的一端固定连接，所述移动板的侧面与容纳槽的内部活动连接，所述连接杆的表面与连接柱的内部活动连接，所述连接杆的一端与夹持手指主体的内部活动连接，所述连接柱的内部与夹持手指主体的表面相贴合。

5.根据权利要求3所述的具有便于拆装夹持手指的机械手，其特征在于，所述固定板的表面与连接柱的表面固定连接，所述卡接柱的表面与连接板的内部活动连接，所述卡接柱的表面与夹持手指主体的表面相卡接，所述连接板的内壁与连接柱的表面相贴合。