CN210173586U - 脱模制品的机械手抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管。本实用新型所述的脱模制品的机械手抓取装置，设有一号转动轴、二号转动轴、透明防尘板和卡槽，能够对机械手进行旋转操作，能够阻止灰尘落在机械手上，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

Description

脱模制品的机械手抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取装置领域，特别涉及脱模制品的机械手抓取装置。

背景技术

机械手抓取装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，具有较好的使用效果，现有的机械手抓取装置无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的机械手抓取装置；现有的机械手抓取装置在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对机械手进行旋转操作，降低了机械手抓取装置的使用便利性，其次，不能够防止灰尘落在机械手上，长时使用会导致机械手损坏，最后，不能方便的对加工成品进行整体拿取，为机械手抓取装置的使用带来了不便，为此，我们提出脱模制品的机械手抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供脱模制品的机械手抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管，所述一号固定管的下面安装有一号机械手，所述一号固定管的内部下面设置有一号轴孔，所述一号机械手的内部上面设置有二号轴孔，所述一号转动轴穿过一号轴孔和二号轴孔，所述二号移动器的下面安装有二号伸缩杆，且二号伸缩杆的一端设置有二号固定管，所述二号固定管的下面安装有二号机械手，所述二号固定管的内部下面设置有三号轴孔，所述二号机械手的内部上面设置有四号轴孔，所述二号转动轴穿过三号轴孔和四号轴孔，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆之间安装有连接杆，所述二号凹槽的内部两侧对应安装有两组卡槽，所述两组卡槽之间设置有抽拉槽，所述抽拉槽的前面安装有把手，所述机壳的上面设置有透明防尘板，所述机壳的一侧安装有控制面板和电源插槽。

优选的，所述机壳的下面安装有四组支撑柱。

优选的，所述电源插槽的外表面安装有绝缘保护套。

优选的，所述固定杆、一号移动器、二号移动器、一号伸缩杆、一号机械手、二号伸缩杆和二号机械手外表面均涂有防锈涂层。

优选的，所述把手的外表面安装有防滑保护套。

优选的，所述控制面板的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该脱模制品的机械手抓取装置，通过设置的一号转动轴和二号转动轴，能够对机械手进行旋转操作，提高了脱模制品的机械手抓取装置的使用便利性，通过设置的透明防尘板，能够阻止灰尘落在机械手上，避免了因灰尘导致机械手损坏的情况，通过设置的卡槽，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，整个脱模制品的机械手抓取装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置一号转动轴的剖视图；

图3为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置二号转动轴的剖视图；

图4为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置卡槽的结构示意图；

图5为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置卡扣的结构示意图。

图中：1、机壳；2、一号凹槽；3、二号凹槽；4、固定杆；5、一号移动器；6、二号移动器；7、一号伸缩杆；8、一号固定管；9、一号机械手；10、一号轴孔；11、二号轴孔；12、一号转动轴；13、二号伸缩杆；14、二号固定管；15、二号机械手；16、三号轴孔；17、四号轴孔；18、二号转动轴；19、待加工槽；20、脱膜成品槽；21、连接杆；22、卡槽；23、抽拉槽；24、把手；25、卡扣；26、透明防尘板；27、控制面板；28、电源插槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳1、一号移动器5、二号移动器6、一号转动轴12、二号转动轴18、待加工槽19和脱膜成品槽20，机壳1的前面设置有一号凹槽2、二号凹槽3和两组卡扣25，一号凹槽2的内部两侧之间安装有固定杆4，固定杆4穿过一号移动器5和二号移动器6，一号移动器5的下面安装有一号伸缩杆7，且一号伸缩杆7的一端设置有一号固定管8，一号固定管8的下面安装有一号机械手9，一号固定管8的内部下面设置有一号轴孔10，一号机械手9的内部上面设置有二号轴孔11，一号转动轴12穿过一号轴孔10和二号轴孔11，二号移动器6的下面安装有二号伸缩杆13，且二号伸缩杆13的一端设置有二号固定管14，二号固定管14的下面安装有二号机械手15，二号固定管14的内部下面设置有三号轴孔16，二号机械手15的内部上面设置有四号轴孔17，二号转动轴18穿过三号轴孔16和四号轴孔17，一号伸缩杆7和二号伸缩杆13之间安装有连接杆21，二号凹槽3的内部两侧对应安装有两组卡槽22，两组卡槽22之间设置有抽拉槽23，抽拉槽23的前面安装有把手24，机壳1的上面设置有透明防尘板26，机壳1的一侧安装有控制面板27和电源插槽28；

机壳1的下面安装有四组支撑柱，四组支撑柱起到支撑固定机壳1的作用；电源插槽28的外表面安装有绝缘保护套；固定杆4、一号移动器5、二号移动器6、一号伸缩杆7、一号机械手9、二号伸缩杆13和二号机械手15外表面均涂有防锈涂层；把手24的外表面安装有防滑保护套；控制面板27的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。

需要说明的是，本实用新型为脱模制品的机械手抓取装置，在使用时，首先将电源连接线的一端连接电源插槽28，电源连接线的另一端连接电源，机壳1的前面设置有一号凹槽2，一号凹槽2的内部两侧之间安装有固定杆4，固定杆4穿过一号移动器5和二号移动器6，一号移动器5的下面安装有一号伸缩杆7，且一号伸缩杆7的一端设置有一号固定管8，一号固定管8的下面安装有一号机械手9，一号固定管8的内部下面设置有一号轴孔10，一号机械手9的内部上面设置有二号轴孔11，一号转动轴12穿过一号轴孔10和二号轴孔11，二号移动器6的下面安装有二号伸缩杆13，且二号伸缩杆13的一端设置有二号固定管14，二号固定管14的下面安装有二号机械手15，二号固定管14的内部下面设置有三号轴孔16，二号机械手15的内部上面设置有四号轴孔17，二号转动轴18穿过三号轴孔16和四号轴孔17，一号伸缩杆7和二号伸缩杆13之间安装有连接杆21，一号转动轴12和二号转动轴18，能够对一号机械手9和二号机械手15进行旋转操作，提高了脱模制品的机械手抓取装置的使用便利性，机壳1的前面设置有两组卡扣25，机壳1的上面设置有透明防尘板26，当需要对一号机械手9和二号机械手15进行防尘时，将透明防尘板26放在两组卡扣25的上面，能够阻止灰尘落在一号机械手9和二号机械手15上，避免了因灰尘导致一号机械手9和二号机械手15损坏的情况，机壳1的前面设置有二号凹槽3，二号凹槽3的内部两侧对应安装有两组卡槽22，两组卡槽22之间设置有抽拉槽23，抽拉槽23的前面安装有把手24，通过移动把手24带动抽拉槽23做同步运动，进而能对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳(1)、一号移动器(5)、二号移动器(6)、一号转动轴(12)、二号转动轴(18)、待加工槽(19)和脱膜成品槽(20)，其特征在于：所述机壳(1)的前面设置有一号凹槽(2)、二号凹槽(3)和两组卡扣(25)，所述一号凹槽(2)的内部两侧之间安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)穿过一号移动器(5)和二号移动器(6)，所述一号移动器(5)的下面安装有一号伸缩杆(7)，且一号伸缩杆(7)的一端设置有一号固定管(8)，所述一号固定管(8)的下面安装有一号机械手(9)，所述一号固定管(8)的内部下面设置有一号轴孔(10)，所述一号机械手(9)的内部上面设置有二号轴孔(11)，所述一号转动轴(12)穿过一号轴孔(10)和二号轴孔(11)，所述二号移动器(6)的下面安装有二号伸缩杆(13)，且二号伸缩杆(13)的一端设置有二号固定管(14)，所述二号固定管(14)的下面安装有二号机械手(15)，所述二号固定管(14)的内部下面设置有三号轴孔(16)，所述二号机械手(15)的内部上面设置有四号轴孔(17)，所述二号转动轴(18)穿过三号轴孔(16)和四号轴孔(17)，所述一号伸缩杆(7)和二号伸缩杆(13)之间安装有连接杆(21)，所述二号凹槽(3)的内部两侧对应安装有两组卡槽(22)，所述两组卡槽(22)之间设置有抽拉槽(23)，所述抽拉槽(23)的前面安装有把手(24)，所述机壳(1)的上面设置有透明防尘板(26)，所述机壳(1)的一侧安装有控制面板(27)和电源插槽(28)。

2.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述机壳(1)的下面安装有四组支撑柱。

3.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述电源插槽(28)的外表面安装有绝缘保护套。

4.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述固定杆(4)、一号移动器(5)、二号移动器(6)、一号伸缩杆(7)、一号机械手(9)、二号伸缩杆(13)和二号机械手(15)外表面均涂有防锈涂层。

5.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述把手(24)的外表面安装有防滑保护套。

6.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述控制面板(27)的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。

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