CN213140507U - 一种便于安装拆卸的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装拆卸的机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均贯穿开设有安装孔，所述安装板底部的中心处开设有限位槽，所述安装板的底部且位于限位槽的外部固定连接有安装壳，所述安装壳底部的中心处贯穿设置有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿至安装壳的内腔并固定连接有限位块。本实用新型通过安装板、限位块、限位槽、轴承、连接板、机械手本体、橡胶垫、固定套、安装壳、安装柱和安装孔的配合使用，解决了现有的机械手通常不方便进行安装拆卸，在机械加工过程中常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，降低了机械加工进度的问题。

Description

一种便于安装拆卸的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于安装拆卸的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手通常不方便进行安装拆卸，在机械加工过程中常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，降低了机械加工的进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装拆卸的机械手，具备方便拆卸安装的优点，解决了现有的机械手通常不方便进行安装拆卸，在机械加工过程中常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，降低了机械加工进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装拆卸的机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均贯穿开设有安装孔，所述安装板底部的中心处开设有限位槽，所述安装板的底部且位于限位槽的外部固定连接有安装壳，所述安装壳底部的中心处贯穿设置有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿至安装壳的内腔并固定连接有限位块，所述限位块的顶部延伸至限位槽的内腔并与其内壁卡接，所述安装柱右侧的顶部开设有卡槽，所述安装壳的右侧且位于卡槽的正右方固定连接有固定壳，所述固定壳内腔的右侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的左侧固定连接有滑动板，所述滑动板的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱的左侧贯穿安装壳并延伸至卡槽的内腔固定连接有卡板，所述滑动板右侧的中心处固定连接有拉杆，所述拉杆的右侧依次贯穿伸缩弹簧的内腔和固定壳并延伸至固定壳的右侧，所述安装柱的底部贯穿至安装壳的底部并固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有机械手本体，所述安装柱的表面且位于安装壳的底部固定套设有轴承，所述轴承的外圈固定连接有固定套，所述固定套内壁的四周与安装壳表面的底部螺纹连接。

优选的，所述限位槽与限位块均为方形结构，所述限位块的尺寸略小于限位槽的尺寸。

优选的，所述卡槽与卡板均为弧形结构，所述卡板的左侧与卡槽的内壁相贴合，所述拉杆的右侧固定连接有拉环。

优选的，所述固定套内腔的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与安装壳的底部接触，所述固定套的外表面环绕开设有防滑纹。

优选的，所述安装壳的正表面且位于卡板的正前方开设有观测孔，所述安装壳上且位于观测孔的内壁固定连接有透明玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装板、限位块、限位槽、轴承、连接板、机械手本体、橡胶垫、固定套、安装壳、安装柱和安装孔的配合使用，具备方便拆卸安装的优点，解决了现有的机械手通常不方便进行安装拆卸，在机械加工过程中常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，降低了机械加工进度的问题。

2、本实用新型通过安装孔的使用，能够方便对安装板进行安装，通过限位槽和限位块的使用，能够对安装柱进行限位，避免其在安装后发生转动，通过卡槽和卡板的使用，能够方便将安装柱卡住，同时能够方便对其进行支撑，通过拉环的使用，能够方便拉动滑动板，从而带动连接柱和卡板移动，通过伸缩弹簧的使用，能够对滑动板进行复位，通过橡胶垫的使用，能够增大安装壳与固定套连接使的摩擦力，提高安装时的稳定性，通过轴承的使用，能够避免固定套在安装柱表面上下移动，且能够方便其进行转动，通过观测孔的使用，能够方便观测卡板是否卡入卡槽内，通过防滑纹的使用，能够方便使用者稳定转动固定套，避免其在转动的过程中打滑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板仰视结构图；

图3为本实用新型局部主视结构图。

图中：1安装板、2限位块、3限位槽、4卡槽、5连接柱、6滑动板、7固定壳、8拉杆、9卡板、10轴承、11连接板、12机械手本体、13橡胶垫、14固定套、15安装壳、16安装柱、17安装孔、18防滑纹、19观测孔、20伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的安装板1、限位块2、连接柱5、滑动板6、固定壳7、拉杆8、卡板9、轴承10、连接板11、机械手本体12、橡胶垫13、固定套14、安装壳15、安装柱16、安装孔17、防滑纹18、观测孔19和伸缩弹簧20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种便于安装拆卸的机械手，包括安装板1，安装板1顶部的四角均贯穿开设有安装孔17，通过安装孔17的使用，能够方便对安装板1进行安装，安装板1底部的中心处开设有限位槽3，安装板1的底部且位于限位槽3的外部固定连接有安装壳15，安装壳15底部的中心处贯穿设置有安装柱16，安装柱16的顶部贯穿至安装壳15的内腔并固定连接有限位块2，限位块2的顶部延伸至限位槽3的内腔并与其内壁卡接，限位槽3与限位块2均为方形结构，限位块2的尺寸略小于限位槽3的尺寸，通过限位槽3和限位块2的使用，能够对安装柱16进行限位，避免其在安装后发生转动，安装柱16右侧的顶部开设有卡槽4，安装壳15的右侧且位于卡槽4的正右方固定连接有固定壳7，固定壳7内腔的右侧固定连接有伸缩弹簧20，通过伸缩弹簧20的使用，能够对滑动板6进行复位，伸缩弹簧20的左侧固定连接有滑动板6，滑动板6的左侧固定连接有连接柱5，连接柱5的左侧贯穿安装壳15并延伸至卡槽4的内腔固定连接有卡板9，卡槽4与卡板9均为弧形结构，卡板9的左侧与卡槽4的内壁相贴合，通过卡槽4和卡板9的使用，能够方便将安装柱16卡住，同时能够方便对其进行支撑，滑动板6右侧的中心处固定连接有拉杆8，拉杆8的右侧依次贯穿伸缩弹簧20的内腔和固定壳7并延伸至固定壳7的右侧，拉杆8的右侧固定连接有拉环，通过拉环的使用，能够方便拉动滑动板6，从而带动连接柱5和卡板9移动，安装柱16的底部贯穿至安装壳15的底部并固定连接有连接板11，连接板11的底部固定连接有机械手本体12，安装柱16的表面且位于安装壳15的底部固定套设有轴承10，通过轴承10的使用，能够避免固定套14在安装柱16表面上下移动，且能够方便其进行转动，轴承10的外圈固定连接有固定套14，固定套14内腔的底部固定连接有橡胶垫13，橡胶垫13的顶部与安装壳15的底部接触，通过橡胶垫13的使用，能够增大安装壳15与固定套14连接使的摩擦力，提高安装时的稳定性，固定套14的外表面环绕开设有防滑纹18，通过防滑纹18的使用，能够方便使用者稳定转动固定套14，避免其在转动的过程中打滑，固定套14内壁的四周与安装壳15表面的底部螺纹连接，安装壳15的正表面且位于卡板9的正前方开设有观测孔19，通过观测孔19的使用，能够方便观测卡板9是否卡入卡槽4内，安装壳15上且位于观测孔19的内壁固定连接有透明玻璃，通过安装板1、限位块2、限位槽3、轴承10、连接板11、机械手本体12、橡胶垫13、固定套14、安装壳15、安装柱16和安装孔17的配合使用，具备方便拆卸安装的优点，解决了现有的机械手通常不方便进行安装拆卸，在机械加工过程中常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，降低了机械加工进度的问题。

使用时，将安装板1放置于机械传动组件安装处，通过安装孔17将其安装于机械传动组件上，向右拉动拉环，从而拉动拉杆8，从而带动滑动板6、连接柱5和卡板9向右移动，通过观测孔19观测卡板9，当卡板9移出卡槽4内时，将安装柱16插入安装壳15的内腔，使限位块2卡入限位槽3内，然后转动固定套14，使固定套14与安装壳15表面螺纹连接从而将安装柱16固定在安装壳15内，然后松开拉环，使卡板9卡入卡槽4内，达到对安装柱16安装的效果，当需要拆卸时，只需要将固定套14从安装壳15上旋下，然后向右拉动拉环，使卡板9移出卡槽4，即可对达到对机械手本体12拆卸的效果。

综上所述：该便于安装拆卸的机械手，通过安装板1、限位块2、限位槽3、轴承10、连接板11、机械手本体12、橡胶垫13、固定套14、安装壳15、安装柱16和安装孔17的配合使用，解决了现有的机械手通常不方便进行安装拆卸，在机械加工过程中常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，降低了机械加工进度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于安装拆卸的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的四角均贯穿开设有安装孔(17)，所述安装板(1)底部的中心处开设有限位槽(3)，所述安装板(1)的底部且位于限位槽(3)的外部固定连接有安装壳(15)，所述安装壳(15)底部的中心处贯穿设置有安装柱(16)，所述安装柱(16)的顶部贯穿至安装壳(15)的内腔并固定连接有限位块(2)，所述限位块(2)的顶部延伸至限位槽(3)的内腔并与其内壁卡接，所述安装柱(16)右侧的顶部开设有卡槽(4)，所述安装壳(15)的右侧且位于卡槽(4)的正右方固定连接有固定壳(7)，所述固定壳(7)内腔的右侧固定连接有伸缩弹簧(20)，所述伸缩弹簧(20)的左侧固定连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)的左侧固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的左侧贯穿安装壳(15)并延伸至卡槽(4)的内腔固定连接有卡板(9)，所述滑动板(6)右侧的中心处固定连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)的右侧依次贯穿伸缩弹簧(20)的内腔和固定壳(7)并延伸至固定壳(7)的右侧，所述安装柱(16)的底部贯穿至安装壳(15)的底部并固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定连接有机械手本体(12)，所述安装柱(16)的表面且位于安装壳(15)的底部固定套设有轴承(10)，所述轴承(10)的外圈固定连接有固定套(14)，所述固定套(14)内壁的四周与安装壳(15)表面的底部螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械手，其特征在于：所述限位槽(3)与限位块(2)均为方形结构，所述限位块(2)的尺寸略小于限位槽(3)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械手，其特征在于：所述卡槽(4)与卡板(9)均为弧形结构，所述卡板(9)的左侧与卡槽(4)的内壁相贴合，所述拉杆(8)的右侧固定连接有拉环。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械手，其特征在于：所述固定套(14)内腔的底部固定连接有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)的顶部与安装壳(15)的底部接触，所述固定套(14)的外表面环绕开设有防滑纹(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的机械手，其特征在于：所述安装壳(15)的正表面且位于卡板(9)的正前方开设有观测孔(19)，所述安装壳(15)上且位于观测孔(19)的内壁固定连接有透明玻璃。

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