CN215554240U - 一种单旋翼无人直升机收货平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机收货平台，涉及无人机领域。一种单旋翼无人直升机收货平台，包括箱体，箱体的右侧设置有第一电机，第一电机的左侧固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面套设有螺纹管，螺纹管的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部设置有放置箱，放置箱的内部固定连接有第二电机，第二电机的顶部固定连接有连接块，连接块顶部的前端和后端均通过轴承活动连接有第一连接杆，第二电机转轴的表面套设有支撑块。本实用新型解决了现有收货平台不方便对货物进行固定，若无人机放置货物时不稳定，可能出现货物掉落的情况，且在长时间使用后夹具出现松动损坏，不方便对夹具进行拆卸更换的问题。

Description

一种单旋翼无人直升机收货平台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机收货平台。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

在对货物进行接收时，需要使用收货平台，而现有收货平台不方便对货物进行固定，若无人机放置货物时不稳定，可能出现货物掉落的情况，且在长时间使用后夹具出现松动损坏，不方便对夹具进行拆卸更换。

因此，有必要提供一种单旋翼无人直升机收货平台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机收货平台，解决了不方便对货物进行固定和不方便对夹具进行拆卸更换的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机收货平台，包括箱体，所述箱体的右侧设置有第一电机，所述第一电机的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有放置箱，所述放置箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有连接块，所述连接块顶部的前端和后端均通过轴承活动连接有第一连接杆，所述第二电机转轴的表面套设有支撑块，所述支撑块的底部与放置箱固定连接，所述支撑块两侧的前端和后端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部设置有放置板，所述第一连接杆的一侧通过转轴与放置板活动连接，所述放置板顶部的一侧固定连接有夹板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有U形板，所述U形板的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧延伸至放置箱的内部，所述活动杆的表面套设有固定杆，所述固定杆的顶部和底部均与U形板的内壁固定连接，所述U形板的表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部通过轴承活动连接有插杆，所述插杆的底部延伸至活动杆的内部，所述卡块一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与固定杆固定连接。

优选的，所述箱体右侧的顶部和底部分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的表面固定连接有控制器，所述控制器的表面固定连接有控制按钮。

优选的，所述第二连接杆的表面套设有活动块，所述活动块的顶部与放置板的底部固定连接。

优选的，所述箱体的右侧固定连接有保护箱，所述第一电机位于保护箱的内部。

优选的，所述箱体的顶部开设有通孔，所述支撑杆位于通孔的内部。

优选的，所述箱体内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与螺纹管固定连接。

优选的，所述放置箱的两侧均开设有卡槽，所述卡块位于卡槽内部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机收货平台具有如下有益效果：

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机收货平台，通过第二电机带动连接块旋转，连接块旋转的同时，带动第一连接杆移动，第一连接杆移动的同时，带动放置板和夹板移动，可对货物进行固定，防止货物掉落损坏，第一电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时，带动螺纹管移动，螺纹管移动的同时，带动支撑杆和放置箱，可移动货物，方便人们收取货物，移动活动杆，活动杆移动的同时，带动卡块抽出放置箱内部，可对夹具进行拆卸更换，解决了现有收货平台不方便对货物进行固定，若无人机放置货物时不稳定，可能出现货物掉落的情况，且在长时间使用后夹具出现松动损坏，不方便对夹具进行拆卸更换的问题。

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机收货平台，移动螺栓，使螺栓延伸至固定杆内部，螺栓移动的同时，带动插杆插入活动杆内部，可固定活动杆，防止活动杆发生偏移，通过弹簧自身的弹力，可辅助卡块复位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机收货平台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型结构放置板俯视图；

图4为本实用新型图2中A的结构放大图。

图中标号：1、箱体；2、第一电机；3、螺纹杆；4、螺纹管；5、支撑杆；6、固定板；7、放置箱；8、第二电机；9、连接块；10、第一连接杆；11、支撑块；12、第二连接杆；13、放置板；14、夹板；15、竖板；16、U形板；17、活动杆；18、卡块；19、固定杆；20、螺栓；21、插杆；22、弹簧；23、第一安装板；24、第二安装板；25、控制器；26、控制按钮；27、活动块；28、保护箱；29、通孔；30、滑槽；31、滑块；32、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

由图1-4给出，一种单旋翼无人直升机收货平台，包括箱体1，箱体1的右侧设置有第一电机2，第一电机2的左侧固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面套设有螺纹管4，螺纹管4的顶部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶部固定连接有固定板6，固定板6的顶部设置有放置箱7，放置箱7的内部固定连接有第二电机8，第二电机8的顶部固定连接有连接块9，连接块9顶部的前端和后端均通过轴承活动连接有第一连接杆10，第二电机8转轴的表面套设有支撑块11，支撑块11的底部与放置箱7固定连接，支撑块11两侧的前端和后端均固定连接有第二连接杆12，第二连接杆12的顶部设置有放置板13，第一连接杆10的一侧通过转轴与放置板13活动连接，放置板13顶部的一侧固定连接有夹板14，固定板6顶部的两侧均固定连接有竖板15，竖板15的一侧固定连接有U形板16，U形板16的表面活动连接有活动杆17，活动杆17的一侧固定连接有卡块18，卡块18的一侧延伸至放置箱7的内部，箱体1右侧的顶部和底部分别固定连接有第一安装板23和第二安装板24，第一安装板23的表面固定连接有控制器25，控制器25的表面固定连接有控制按钮26，第二连接杆12的表面套设有活动块27，活动块27的顶部与放置板13的底部固定连接，箱体1的右侧固定连接有保护箱28，第一电机2位于保护箱28的内部，箱体1的顶部开设有通孔29，支撑杆5位于通孔29的内部，箱体1内腔的底部开设有滑槽30，滑槽30的内部滑动连接有滑块31，滑块31的顶部与螺纹管4固定连接，放置箱7的两侧均开设有卡槽32，卡块18位于卡槽32内部。

本实施方案中，将第一安装板23和第二安装板24与箱体1固定，通过固定件，可固定箱体1，将控制器25与设备电连接，按动对应控制按钮26，可控制设备开启或关闭，将活动块27与放置板13固定，放置板13移动时带动活动块27移动，可辅助放置板13移动，将第一电机2放置在保护箱28内部，可保护第一电机2，通过通孔29，可方便支撑杆5移动，将滑块31与螺纹管4固定，螺纹管4移动时，带动滑块31在滑槽30内部滑动，可辅助螺纹管4移动，通过卡槽32，可放置卡块18，通过第二电机8带动连接块9旋转，连接块9旋转的同时，带动第一连接杆10移动，第一连接杆10移动的同时，带动放置板13和夹板14移动，可对货物进行固定，防止货物掉落损坏，第一电机2带动螺纹杆3旋转，螺纹杆3旋转的同时，带动螺纹管4移动，螺纹管4移动的同时，带动支撑杆5和放置箱7，可移动货物，方便人们收取货物，移动活动杆17，活动杆17移动的同时，带动卡块18抽出放置箱7内部，可对夹具进行拆卸更换，解决了现有收货平台不方便对货物进行固定，若无人机放置货物时不稳定，可能出现货物掉落的情况，且在长时间使用后夹具出现松动损坏，不方便对夹具进行拆卸更换的问题。

实施例二：

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：活动杆17的表面套设有固定杆19，固定杆19的顶部和底部均与U形板16的内壁固定连接，U形板16的表面螺纹连接有螺栓20，螺栓20的底部通过轴承活动连接有插杆21，插杆21的底部延伸至活动杆17的内部，卡块18一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧22，弹簧22的一端与固定杆19固定连接。

本实施方案中，移动螺栓20，使螺栓20延伸至固定杆19内部，螺栓20移动的同时，带动插杆21插入活动杆17内部，可固定活动杆17，防止活动杆17发生偏移，通过弹簧22自身的弹力，可辅助卡块18复位。

本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机收货平台的工作原理如下：

当需要对货物进行固定时，先将箱体1通过固定件安装在阳台，通过无人直升机将货物运输至放置板13的顶部，同时第二电机8运行，第二电机8运行的同时，带动连接块9移动，连接块9移动的同时，带动第一连接杆10移动，第一连接杆10移动的同时，带动放置板13和夹板14移动，通过夹板14与货物接触，即可对货物进行固定，防止货物发生掉落，同时第一电机2运行，第一电机2运行的同时，带动螺纹杆3旋转，螺纹杆3旋转的同时，带动螺纹管4移动，也带动支撑杆5和放置箱7移动，即可带动货物移动，方便人们收取货物，当需要对夹具进行拆卸更换时，拉动活动杆17移动，活动杆17移动的同时，带动卡块18移动，卡块18移动的同时，抽出放置箱7内部，即可对夹具进行拆卸更换，反之可对夹具进行安装固定；

转动螺栓20移动，使螺栓20延伸至固定杆19内部，螺栓20移动的同时，带动插杆21插入活动杆17内部，可固定活动杆17，防止活动杆17发生偏移，通过弹簧22自身的弹力，可辅助卡块18复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种单旋翼无人直升机收货平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的左侧固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面套设有螺纹管(4)，所述螺纹管(4)的顶部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部设置有放置箱(7)，所述放置箱(7)的内部固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的顶部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)顶部的前端和后端均通过轴承活动连接有第一连接杆(10)，所述第二电机(8)转轴的表面套设有支撑块(11)，所述支撑块(11)的底部与放置箱(7)固定连接，所述支撑块(11)两侧的前端和后端均固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的顶部设置有放置板(13)，所述第一连接杆(10)的一侧通过转轴与放置板(13)活动连接，所述放置板(13)顶部的一侧固定连接有夹板(14)，所述固定板(6)顶部的两侧均固定连接有竖板(15)，所述竖板(15)的一侧固定连接有U形板(16)，所述U形板(16)的表面活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)的一侧固定连接有卡块(18)，所述卡块(18)的一侧延伸至放置箱(7)的内部，所述活动杆(17)的表面套设有固定杆(19)，所述固定杆(19)的顶部和底部均与U形板(16)的内壁固定连接，所述U形板(16)的表面螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)的底部通过轴承活动连接有插杆(21)，所述插杆(21)的底部延伸至活动杆(17)的内部，所述卡块(18)一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与固定杆(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机收货平台，其特征在于，所述箱体(1)右侧的顶部和底部分别固定连接有第一安装板(23)和第二安装板(24)，所述第一安装板(23)的表面固定连接有控制器(25)，所述控制器(25)的表面固定连接有控制按钮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机收货平台，其特征在于，所述第二连接杆(12)的表面套设有活动块(27)，所述活动块(27)的顶部与放置板(13)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机收货平台，其特征在于，所述箱体(1)的右侧固定连接有保护箱(28)，所述第一电机(2)位于保护箱(28)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机收货平台，其特征在于，所述箱体(1)的顶部开设有通孔(29)，所述支撑杆(5)位于通孔(29)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机收货平台，其特征在于，所述箱体(1)内腔的底部开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内部滑动连接有滑块(31)，所述滑块(31)的顶部与螺纹管(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人直升机收货平台，其特征在于，所述放置箱(7)的两侧均开设有卡槽(32)，所述卡块(18)位于卡槽(32)内部。

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