CN216298512U - 一种自动锁螺丝机的夹头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机的夹头结构，具体涉及自动锁螺丝机技术领域，包括底座和固定连接在底座的两侧的支架，所述支架的一侧表面固定连接有固定架，所述固定架两端的内部分别设有液压杆和固定板，所述液压杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的表面设有拧紧组件，所述固定板的内部设有夹持组件，所述夹持组件相对的一端均固定连接有弧形板。本实用新型通过夹持组件可实现对不同尺寸的锁紧夹头进行夹持固定，便于通过锁紧夹头对螺丝进行拧紧，通过夹持板内侧的滚轮转动在工形套的内部，从而锁紧夹头在转动时，不会存在位置固定后不能转动的现象，从而便于对螺丝拧紧的同时，还提高整体的实用性和适用性。

Description

一种自动锁螺丝机的夹头结构

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动锁螺丝机的夹头结构。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

但是在实际使用时，现有的自动锁螺丝机在对不同螺丝拧紧时，需要更换不同的锁紧夹头，才能实现对不同型号的螺丝拧紧，因此在更换锁紧夹头时操作麻烦，不能快捷快速的更换，因此提出一种自动锁螺丝机的夹头结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动锁螺丝机的夹头结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锁螺丝机的夹头结构,包括底座和固定连接在底座的两侧的支架，所述支架的一侧表面固定连接有固定架，所述固定架两端的内部分别设有液压杆和固定板，所述液压杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的表面设有拧紧组件，所述固定板的内部设有夹持组件，所述夹持组件相对的一端均固定连接有弧形板，两个所述弧形板的内部夹持有锁紧夹头，所述锁紧夹头的表面固定套接有工形套，两个所述弧形板的内壁均设有多个滚珠，多个所述滚珠转动连接在工形套的内部，所述底座的内部设有驱动组件，所述底座内壁的两侧均通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面均螺纹套接有两个螺套，两个所述螺套的表面均固定连接有L形杆，两个所述L形杆相对的一端均固定连接有定位板。

优选地，所述夹持组件包括固定连接在固定板两侧的连接板，两个所述连接板的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆相对的一端均与两个弧形板固定连接，两个所述滑杆不相对的一端均固定连接有拉板，两个所述滑杆的表面套有一端与连接板固定连接有拉伸弹簧。

优选地，所述拧紧组件包括固定连接在安装板表面的微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有拧紧杆，所述拧紧杆的两侧表面设有限位滑条，所述锁紧夹头的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑条滑动连接在限位滑槽的内部。

优选地，所述驱动组件包括固定连接在底座内壁一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮啮合连接有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定套接在双向螺杆的表面。

优选地，所述底座的上表面设有放置板，所述锁紧夹头设在放置板的上方。

优选地，所述固定板的表面开设有凹槽，两个所述弧形板均滑动在凹槽，所述凹槽的内部设有通槽，所述锁紧夹头设在通槽的内部。

优选地，所述底座的表面开设有滑口，两个所述L形杆均滑动连接在滑口的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置的夹持组件可实现对不同尺寸的锁紧夹头进行夹持固定，便于通过锁紧夹头对螺丝进行拧紧，通过夹持板内侧的滚轮转动在工形套的内部，从而锁紧夹头在转动时，不会存在位置固定后不能转动的现象，从而便于对螺丝拧紧的同时，还提高整体的实用性和适用性。

2、与现有技术相比，通过设置的驱动组件带动了双向螺杆的转动，双向螺杆的转动带动了两个螺套向相反的方向滑动，从而带动了两个L形杆滑动，通过L形杆的滑动带动了两个定位板对放置板表面的物体进行固定，避免物体上的螺丝与锁紧夹头的位置存在偏差，影响自动化拧紧的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的驱动组件结构示意图。

图3为本实用新型的A处结构放大图。

图4为本实用新型的锁紧夹头结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、支架；3、固定架；4、液压杆；5、固定板；6、安装板；7、拧紧组件；701、微型电机；702、拧紧杆；703、限位滑条；704、限位滑槽；8、夹持组件；801、连接板；802、滑杆；803、拉板；804、拉伸弹簧；9、弧形板；10、驱动组件；101、驱动电机；102、转轴；103、一号锥齿轮；104、二号锥齿轮；11、双向螺杆；12、螺套；13、L形杆；14、定位板；15、锁紧夹头；16、放置板；17、凹槽；18、通槽；19、滑口；20、工形套；21、滚珠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-4所示的一种自动锁螺丝机的夹头结构，主要包括底座1、支架2、固定架3、液压杆4、固定板5、安装板6、拧紧组件7、夹持组件8、弧形板9、驱动组件10、双向螺杆11、螺套12、L形杆13、定位板14、锁紧夹头15、工形套20和滚珠21，其中：

拧紧组件7包括微型电机；702、拧紧杆；703、限位滑条；704、限位滑槽；夹持组件8包括连接板；802、滑杆；803、拉板；804、拉伸弹簧；驱动组件10包括驱动电机；102、转轴；103、一号锥齿轮；104、二号锥齿轮；

底座1、支架2、固定架3、固定板5和安装板6作为载体，起到了支撑的作用，液压杆4用于驱动拧紧组件7下滑的作用，拧紧组件7用于带动锁紧夹头15对螺丝拧紧的作用，弧形板9用于夹持锁紧夹头15的作用，驱动组件10、双向螺杆11、螺套12、L形杆13用于驱动定位板14对需要拧紧物体位置固定的作用，工形套20和滚珠21用于固定锁紧夹头15位置后，不阻挡锁紧夹头15转动的作用。

其中，如附图1和附图3所示，夹持组件8包括固定连接在固定板5两侧的连接板801，两个连接板801的内部均滑动连接有滑杆802，两个滑杆802相对的一端均与两个弧形板9固定连接，两个滑杆802不相对的一端均固定连接有拉板803，两个滑杆802的表面套有一端与连接板801固定连接有拉伸弹簧804；

为了实现对不同尺寸的锁紧夹头15的位置进行固定，通过拉动拉板803，拉板803带动了两个滑杆802的滑动，两个滑杆802的滑动带动了两个弧形板9的滑动，然后把锁紧夹头15放置在通槽18的内部，松开拉板803，通过拉伸弹簧804的弹力拉动了拉板803复位，拉板803的复位带动了两个滑杆802相中间滑动，从而使弧形板9内侧的滚珠21设在工形套20的内部，从而可对不同尺寸的锁紧夹头15的位置进行固定。

其中，如附图1、附图3和附图4所示，拧紧组件7包括固定连接在安装板6表面的微型电机701，微型电机701的输出轴通过联轴器固定连接有拧紧杆702，拧紧杆702的两侧表面设有限位滑条703，锁紧夹头15的顶部开设有限位滑槽704，限位滑条703滑动连接在限位滑槽704的内部；

为了实现对螺丝自动拧紧，启动液压杆4推动安装板6滑动，安装板6的滑动带动了微型电机701和拧紧杆702下滑，滑动到锁紧夹头15的内部，使限位滑条703滑动在限位滑槽704的内部，然后启动微型电机701带动了拧紧杆702的转动，拧紧杆702在限位滑条703和限位滑槽704的限位下带动锁紧夹头15转动，从而实现对螺丝的拧紧。

其中，如附图2所示，驱动组件10包括固定连接在底座1内壁一侧的驱动电机101，驱动电机101的输出轴通过联轴器固定连接有转轴102，转轴102的一端固定连接有一号锥齿轮103，一号锥齿轮103啮合连接有二号锥齿轮104，二号锥齿轮104固定套接在双向螺杆11的表面；

为了实现对放置板16表面的物体进行固定，通过启动驱动电机101带动了转轴102的转动，转轴102的转动带动了一号锥齿轮103的转动，一号锥齿轮103的转动带动了二号锥齿轮104的转动，二号锥齿轮104带动了双向螺杆11的转动，双向螺杆11的转动带动了两个螺套12向相反的方向滑动，从而带动了两个L形杆13滑动，通过L形杆13的滑动带动了两个定位板14对放置板16表面的物体进行固定，避免物体上的螺丝与锁紧夹头15的位置存在偏差，影响自动化拧紧的效果。

其中，如附图1所示，底座1的上表面设有放置板16，锁紧夹头15设在放置板16的上方，以便于通过放置板16，便于物体的放置。

其中，如附图1和附图3所示，固定板5的表面开设有凹槽17，两个弧形板9均滑动在凹槽17，凹槽17的内部设有通槽18，锁紧夹头15设在通槽18的内部，以便于通过凹槽17便于弧形板9滑动的作用。

其中，如附图1所示，底座1的表面开设有滑口19，两个L形杆13均滑动连接在滑口19的内部，以便于通过滑口19便于L形杆13的滑动。

本实用新型工作原理：使用时，通过启动驱动电机101带动了转轴102的转动，转轴102的转动带动了一号锥齿轮103的转动，一号锥齿轮103的转动带动了二号锥齿轮104的转动，二号锥齿轮104带动了双向螺杆11的转动，双向螺杆11的转动带动了两个螺套12向相反的方向滑动，从而带动了两个L形杆13滑动，通过L形杆13的滑动带动了两个定位板14对放置板16表面的物体进行固定，避免物体上的螺丝与锁紧夹头15的位置存在偏差，影响自动化拧紧的效果，然后通过拉动拉板803，拉板803带动了两个滑杆802的滑动，两个滑杆802的滑动带动了两个弧形板9的滑动，然后把锁紧夹头15放置在通槽18的内部，松开拉板803，通过拉伸弹簧804的弹力拉动了拉板803复位，拉板803的复位带动了两个滑杆802相中间滑动，从而使弧形板9内侧的滚珠21设在工形套20的内部，从而可对不同尺寸的锁紧夹头15的位置进行固定，最后通过启动液压杆4推动安装板6滑动，安装板6的滑动带动了微型电机701和拧紧杆702下滑，滑动到锁紧夹头15的内部，使限位滑条703滑动在限位滑槽704的内部，然后启动微型电机701带动了拧紧杆702的转动，拧紧杆702在限位滑条703和限位滑槽704的限位下带动锁紧夹头15转动，锁紧夹头15在工形套20和滚珠21的作用下，不阻碍锁紧夹头15的转动，从而实现对螺丝的拧紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动锁螺丝机的夹头结构，包括底座（1）和固定连接在底座（1）的两侧的支架（2），其特征在于：所述支架（2）的一侧表面固定连接有固定架（3），所述固定架（3）两端的内部分别设有液压杆（4）和固定板（5），所述液压杆（4）的底端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的表面设有拧紧组件（7），所述固定板（5）的内部设有夹持组件（8），所述夹持组件（8）相对的一端均固定连接有弧形板（9），两个所述弧形板（9）的内部夹持有锁紧夹头（15），所述锁紧夹头（15）的表面固定套接有工形套（20），两个所述弧形板（9）的内壁均设有多个滚珠（21），多个所述滚珠（21）转动连接在工形套（20）的内部，所述底座（1）的内部设有驱动组件（10），所述底座（1）内壁的两侧均通过轴承转动连接有双向螺杆（11），所述双向螺杆（11）的表面均螺纹套接有两个螺套（12），两个所述螺套（12）的表面均固定连接有L形杆（13），两个所述L形杆（13）相对的一端均固定连接有定位板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述夹持组件（8）包括固定连接在固定板（5）两侧的连接板（801），两个所述连接板（801）的内部均滑动连接有滑杆（802），两个所述滑杆（802）相对的一端均与两个弧形板（9）固定连接，两个所述滑杆（802）不相对的一端均固定连接有拉板（803），两个所述滑杆（802）的表面套有一端与连接板（801）固定连接有拉伸弹簧（804）。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述拧紧组件（7）包括固定连接在安装板（6）表面的微型电机（701），所述微型电机（701）的输出轴通过联轴器固定连接有拧紧杆（702），所述拧紧杆（702）的两侧表面设有限位滑条（703），所述锁紧夹头（15）的顶部开设有限位滑槽（704），所述限位滑条（703）滑动连接在限位滑槽（704）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述驱动组件（10）包括固定连接在底座（1）内壁一侧的驱动电机（101），所述驱动电机（101）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（102），所述转轴（102）的一端固定连接有一号锥齿轮（103），所述一号锥齿轮（103）啮合连接有二号锥齿轮（104），所述二号锥齿轮（104）固定套接在双向螺杆（11）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述底座（1）的上表面设有放置板（16），所述锁紧夹头（15）设在放置板（16）的上方。

6.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述固定板（5）的表面开设有凹槽（17），两个所述弧形板（9）均滑动在凹槽（17），所述凹槽（17）的内部设有通槽（18），所述锁紧夹头（15）设在通槽（18）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述底座（1）的表面开设有滑口（19），两个所述L形杆（13）均滑动连接在滑口（19）的内部。

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