CN207624829U - 一种电池支架和端板的快装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池支架和端板的快装机构,包括双滑台和用于将电芯块、端板和支架夹持到双滑台的上料夹具,所述双滑台包括N条相互平行的滑轨,N为大于1的正整数,所述滑轨上设有用于放置电芯块、端板和支架的组装工位。本实用新型可多个组装工位同时进行,提高了动力电池生产的组装效率,且各个模块布局合理,紧凑,减少各个模块所占用的生产空间,提高了生产空间的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及方形电池生产设备技术领域,尤其涉及一种电池支架和端板的快装机构。
背景技术
动力电池是电动汽车中的关键部件,随着电动汽车的日益发展以及对电动汽车需求的增加,对于动力电池的需求也急剧增加。汽车动力电池通常由几十甚至上百个电池单体组成,将各个电池单体组装在一起还需要支架、端板、侧板等的配件进行固定和保护,对于现有的产线来说,电池通过单一的传送带对支架、端板和电池单体进行组装效率过低,不能满足日益增长的电动汽车的产能需求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供了一种电池支架和端板的快装机构,包括双滑台和用于将电芯块、端板和支架夹持到双滑台的上料夹具,所述双滑台包括N条相互平行的滑轨,N为大于1的正整数,所述滑轨上设有用于放置电芯块、端板和支架的组装工位。
进一步的,所述滑轨的长度为组装工位长度的1.8-2.4倍。
进一步的,所述N等于2。
进一步的,所述电池支架和端板的快装机构还包括模组搬运夹具,所述模组搬运夹具和上料夹具分别设置在双滑台的两端。
进一步的,所述电池支架和端板的快装机构还包括紧固夹具、电芯块组装机构、支架上料机构和端板上料机构。所述紧固夹具用于对组装工位上的电芯块、端板和支架进行紧固。
进一步的,所述电芯块组装机构包括用于在电芯块两端施加压力的电芯块整形夹具,所述支架上料机构包括支架出料端、所述端板上料机构包括端板出料端;所述端板出料端、电芯块整形夹具和上料夹具围绕双滑台的一端设置,所述紧固夹具设置在靠近模组搬运夹具的一端上,所述支架出料端设置在上料夹具和紧固夹具之间。
进一步的,所述紧固夹具为自动铆接机。
进一步的,所述上料夹具包括安装底座、活动支臂和上料夹具头,所述活动支臂一端连接安装底座,另一端连接上料夹具头;所述上料夹具头的活动范围覆盖所述支架出料端、端板出料端、电芯块整形夹具和双滑台。
进一步的,所述电池支架和端板的快装机构还包括侧板组装机构,所述模组搬运夹具包括固定底座、活动臂和搬运夹具头,所述活动臂的一端连接固定底座,另一端连接搬运夹具头;所述搬运夹具头的活动范围覆盖所述双滑台和侧板组装机构。
进一步的,所述电池支架和端板的快装机构还包括NG线,所述搬运夹具头的活动范围覆盖所述NG线。
本实用新型可多个组装工位同时进行,提高了动力电池生产的组装效率,且各个模块布局合理、紧凑,减少各个模块所占用的生产空间,提高了生产空间的利用率。
附图说明
图1为本实用新型电池支架和端板的快装机构一实施例的结构示意图;
其中,电芯块整形夹具为1,支架出料端为2,端板出料端为3,双滑台为4,组装工位为41,滑轨为42,上料夹具为5,紧固夹具为6,模组搬运夹具为7,侧板组装机构为8,NG线为9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1:
本实施例中的电池支架和端板的快装机构如图1所示。包括双滑台和用于将电芯块、端板和支架夹持到双滑台的上料夹具,所述双滑台包括N条相互平行的滑轨,N为大于1的正整数,所述滑轨上设有用于放置电芯块、端板和支架的组装工位。
每所述滑轨上均设有一个组装工位,实施时,上料夹具将电芯块、端板和支架夹持到一个组装工位,即完成该组装工位的上料过程,组装工位沿滑轨滑向另一端,进行下一步的操作,同时上料夹具对另一个组装工位进行上料,多个组装工位同时进行,提高了动力电池生产的组装效率。
实施例2:
基于实施例1,在本实施例中,所述电池支架和端板的快装机构还包括紧固夹具、电芯块组装机构、支架上料机构、端板上料机构、模组搬运夹具、NG线(即不合格线)和侧板组装机构,所述电芯块组装机构包括用于在电芯块两端施加压力的电芯块整形夹具,所述支架上料机构包括支架出料端、所述端板上料机构包括端板出料端;上料夹具包括安装底座、活动支臂和上料夹具头,所述活动支臂一端连接安装底座,另一端连接上料夹具头;所述上料夹具头的活动范围覆盖所述支架出料端、端板出料端、电芯块整形夹具和双滑台;所述模组搬运夹具包括固定底座、活动臂和搬运夹具头,所述活动臂的一端连接固定底座,另一端连接搬运夹具头;所述搬运夹具头的活动范围覆盖所述双滑台、NG线和侧板组装机构。双滑台上设有2条平行滑轨,每条滑轨上设有一个组装工位,滑轨的长度约为组装工位长度的1.8-2.4倍,可将两条滑轨对称设置在双滑台的中心,便于双滑台的布线设置,且组装工位可以设置的距离较近,以方便上料夹具和模组搬运夹具活动和操作,降低误操作。
在本实施例中,电芯单体在电芯块组装机构中上料,识别特征进行统一性翻转(让电芯单体的极性统一方向设置,方便后面串并联电池的排列),然后再根据串联或并联需要进行二次翻转、然后涂胶,将多个电芯单体组合成电芯块,然后电芯块整形夹具对电芯块施压,将电芯块整形到预设的标准大小后,由上料夹具头夹持到组装工位中,上料夹具头还将支架和端板夹持到组装工位中,支架上料机构用于将所有的支架均上料到同一位置——支架出料端,同理,端板上料机构也如此。组装工位中设有按照组装后的电池模组内电芯块与电芯块之间的间距、电芯块与端板之间的间距固定电芯块和端板的限位结构,这样便于将支架安装到电芯块和端板间;当上料夹具依次将电芯块、端板和支架放入一个组装工位时,该组装工位可以沿滑轨移动到另一侧,由紧固夹具对其进行自动铆接,同时,另一个组装工位移动到该侧,进行电芯块、端板和支架上料;当紧固夹具铆接完成后由搬运夹具头将组装后的电池模组带离组装工位,到侧板组装机构,进行侧板组装的操作。
实施例3:
基于上述实施例,在本实施例中,所述模组搬运夹具和上料夹具分别设置在双滑台的两端,所述端板出料端、电芯块整形夹具和上料夹具围绕双滑台的一端设置,所述紧固夹具设置在靠近模组搬运夹具的一端上,所述支架出料端设置在上料夹具和紧固夹具之间。所述紧固夹具用于对组装工位上的电芯块、端板和支架进行紧固。
本实施例的电池支架和端板的快装机构布局合理,紧凑,减少各个模块所占用的生产空间,提高了生产空间的利用率。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种电池支架和端板的快装机构,其特征在于,包括双滑台和用于将电芯块、端板和支架夹持到双滑台的上料夹具,所述双滑台包括N条相互平行的滑轨,N为大于1的正整数,所述滑轨上设有用于放置电芯块、端板和支架的组装工位。
2.根据权利要求1所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述滑轨的长度为组装工位长度的1.8-2.4倍。
3.根据权利要求1所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述N等于2。
4.根据权利要求1所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述电池支架和端板的快装机构还包括模组搬运夹具,所述模组搬运夹具和上料夹具分别设置在双滑台的两端。
5.根据权利要求4所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述电池支架和端板的快装机构还包括紧固夹具、电芯块组装机构、支架上料机构和端板上料机构。
6.根据权利要求5所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述电芯块组装机构包括用于在电芯块两端施加压力的电芯块整形夹具,所述支架上料机构包括支架出料端、所述端板上料机构包括端板出料端;所述端板出料端、电芯块整形夹具和上料夹具围绕双滑台的一端设置,所述紧固夹具设置在靠近模组搬运夹具的一端上,所述支架出料端设置在上料夹具和紧固夹具之间。
7.根据权利要求5所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述紧固夹具为自动铆接机。
8.根据权利要求6所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述上料夹具包括安装底座、活动支臂和上料夹具头,所述活动支臂一端连接安装底座,另一端连接上料夹具头;所述上料夹具头的活动范围覆盖所述支架出料端、端板出料端、电芯块整形夹具和双滑台。
9.根据权利要求4所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述电池支架和端板的快装机构还包括侧板组装机构,所述模组搬运夹具包括固定底座、活动臂和搬运夹具头,所述活动臂的一端连接固定底座,另一端连接搬运夹具头;所述搬运夹具头的活动范围覆盖所述双滑台和侧板组装机构。
10.根据权利要求9所述的电池支架和端板的快装机构,其特征在于,所述电池支架和端板的快装机构还包括NG线,所述搬运夹具头的活动范围覆盖所述NG线。
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