JPH0558907U - ブレーキ装置付ロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 方向制御弁からブレーキ装置までのエア供給
用の流通路の長さが、スライドテーブルの位置によって
変化することがなく、方向制御弁の操作からブレーキ装
置へエアが供給される時間が常に一定となり、構造が簡
単で摩擦を少なくする。 【構成】 スライドテーブル６６がシリンダチューブ１
上に摺動自在に保持され、ブレーキ板８，９がスライド
テーブル内を挿通されてブレーキ板両端がシリンダチュ
ーブ両端部に固定され、スライドテーブルにブレーキ板
を挟圧するブレーキ装置が内設され、シリンダチューブ
の駆動部の側部に上端が開口したスリット３３，３４が
形成され、スリット内にエア供給用チューブ３６，３７
が収納され、エア供給用チューブの一端がスライドテー
ブルに連結されると共にエア供給用チューブの他端がシ
リンダチューブ端部に連結されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種機械の作動部材等を作動させるために用いられ、スライドテー ブル停止用のブレーキ装置を有するロッドレスシリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、シリンダチューブ（シリンダ本体）上を往復動するスライドテー ブルと、スライドテーブルを停止させるためのブレーキ装置とを備え、軸方向に 配設されたブレーキ板の両端がシリンダチューブに固定され、ブレーキ板を挟圧 するブレーキシュー及び圧力流体の給排によりブレーキシューを作動させる作動 部とがスライドテーブルに取り付けられ、かつシリンダチューブに軸方向の流路 を設け、この流路にシリンダ本体の軸方向に沿わせた圧力流体給排のためのチュ ーブを配置し、チューブの一端をスライダに連結し、チューブの他端を前記流路 に密に摺動する給気ピストンを取り付けたブレーキ装置付ロッドレスシリンダに ついて特許出願（特願平３−５０５０８号）をした。

【０００３】 従来の前記未公開のブレーキ装置付ロッドレスシリンダにおいては、前記のと おり、シリンダチューブに軸方向の流路を設け、この流路にシリンダチューブの 軸方向に沿わせた圧力流体給排のためのチューブを配置し、チューブの一端をス ライドテーブルに連結し、チューブの他端を前記流路に密に摺動する給気ピスト ンを取り付けている。従って、チューブを配設するための流路を要し、チューブ 及び給気ピストンが流路内を摺動するので摩擦が生ずる等の欠点がある。また、 スライドテーブルの位置に応じて、給気ピストンの位置が変わり、エア供給用の 流通路の長さが異なり、エア供給のために方向制御弁を操作してからロッドレス シリンダのブレーキ装置にエアが到着するのに要する時間が、スライドテーブル の位置に応じて異なることとなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は、ブレーキ装置付ロッドレスシリンダにおいて、エア供給のために方 向制御弁からブレーキ装置までのエア供給用の流通路の長さが、スライドテーブ ルの位置によって変化することがなく、方向制御弁の操作からブレーキ装置へエ アが供給される時間が常に一定となり、構造が簡単で摩擦を少なくすることを課 題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題を達成するために、スライドテーブルがシリンダチューブ 上に摺動自在に保持され、ブレーキ板がスライドテーブル内を挿通されてブレー キ板両端がシリンダチューブ両端部に固定され、スライドテーブルにブレーキ板 を挟圧するブレーキ装置が内設されたブレーキ装置付ロッドレスシリンダにおい て、シリンダチューブの駆動部の側部に上端が開口したスリットが形成され、ス リット内にエア供給用チューブが収納され、エア供給用チューブの一端がスライ ドテーブルに連結されると共にエア供給用チューブの他端がシリンダチューブ端 部に連結されるようになしたものである。 なお、シリンダチューブ両端にヘッドカバーが連設され、ブレーキ板の両端 及びエア供給用チューブの他端がヘッドカバーに固定及び連結されるようになす ことができ、ブレーキ装置を作動させるために単数又は複数のダイヤフラム装 置を配設することができ、ブレーキ装置を作動させるためにスプリングを配設 することができ、スリットに伝送ケーブル又は複数のエア供給用チューブを収 納させることができる。

【０００６】

【作用】

エア供給用チューブを通してブレーキ装置開放用のエアをブレーキ装置に供給 すると、ブレーキが開放されてスライドテーブルが移動可能となる。スライドテ ーブルが移動されるとき、スリット内に収納されたエア供給用チューブは、スラ イドテーブルの移動方向に応じて、摩擦が極めて少ない状態で、上下に重ねられ たり或いは重なり部分がなくなったりする。ブレーキ装置開放用のエアを排出さ せ、必要に応じてブレーキロック用のエアを他のエア供給用チューブを通して供 給すると、制動力が生じスライドテーブルが停止する。

【０００７】

【実施例】

図１，図２を用いて、本考案の第１実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリン ダについて説明する。図１は、第１実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリンダ の縦断側面図（主要部分を明示するために適宜に縦断した。）であって、左半分 はブレーキ装置がロックされた状態を示し、右半分はブレーキ装置が開放の状態 を示す。図２は、図１のＩ−Ｉ断面図（横断正面図）であって、ブレーキ開放の 状態を示す。 シリンダチューブ（軌道台）１の両端に第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカ バー５が連設され、シリンダチューブ１上にガイド６，７を介してスライダー２ が摺動自在に支持され、スライダー２はシリンダチューブ１のロッドレスシリン ダ35によって移動される。スライダー２の上部にテーブル３が連設され、スライ ダー２とテーブル３との間にエア室（上部エア室25・下部エア室26）が形成され 、エア室に連通した箇所でスライダー２の上面にブレーキ室10，11（各２室、計 ４室）が形成される。スライダー２及びテーブル３の連設されたものをスライド テーブル66と称することとする。

【０００８】 ブレーキ板８，９が、スライドテーブル66のブレーキ室10，11及びスライダー ２内のブレーキ板通路50を挿通されてシリンダチューブ１の上方に配置され、ブ レーキ板８，９の両端が第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５に固定され る。ブレーキ室10，11において、ブレーキ板８，９の上下に各一対のブレーキシ ュー12・13，14・15が配設され、上ブレーキシュー12，14はそれぞれブレーキホ ルダ−16，17に取り付けられ、下ブレーキシュー13，15はそれぞれブレーキ室10 ，11の底面に固定される。ブレーキホルダ−16，17の下方部はスライダー２の凹 部内に摺動自在かつ気密状態で嵌合され、ブレーキホルダ−16，17の上部のスプ リングホルダー18，19はテーブル３の凹部20，21内に摺動自在に嵌合されており 、ブレーキホルダ−16，17は、ずれたり、ふらついたりすることがない。エア室 内に配設されたダイヤフラム22の外周部は、スライダー２とテーブル３との間に 挟持され、ダイヤフラム22の内周部は２枚のダイヤフラムシェル23と24とによっ て、シェルプレート27と共に螺子等を用いて挟持される。そして、ブレーキホル ダ−16，17上部の環状溝28，29に、ダイヤフラムシェル23・シェルプレート27・ ダイヤフラムシェル24の積層体の穴部が嵌合され、それらの間が密封される。ダ イヤフラム22、前記積層体、ブレーキホルダ−16，17からなるダイヤフラム装置 32によってエア室が上部エア室25と下部エア室26とに区画される。ブレーキホル ダ−16，17の上面に環状溝が形成され、この環状溝内にスプリング30，31が挿入 され、スプリング30，31の上端は上部エア室25の上面に接触し、ダイヤフラム装 置32に下方向の弾発力を加える。このようにしてブレーキ装置が構成される。

【０００９】 シリンダチューブ１内のロッドレスシリンダ35の両側に、縦長で上端が開口し たスリット33及び34がシリンダチューブ１に沿って形成され（スリット33と34と の間が駆動部54となる）、スリット33及び34内に第１エア供給用チューブ36及び 第２エア供給用チューブ37がそれぞれ収納、配設される。スライダー２の下面で スリット33及び34内に突出する部分に、ジョイント38及び39がそれぞれ連結され る。ジョイント38内の通路45と下部エア室26とを連通させる通路40がスライダー ２に形成され、ジョイント39内の通路46と上部エア室25とを連通させる通路41及 び42がスライダー２及びテーブル３に形成される。第１エア供給用チューブ36の 一端はジョイント38内の通路45に継手43を用いて連結され、第１エア供給用チュ ーブ36の他端は第１ヘッドカバー４のエア供給口47に継手44を用いて連結される 。同様にして、第２エア供給用チューブ37の一端はジョイント39内の通路46に継 手を用いて連結され、第２エア供給用チューブ37の他端は第１ヘッドカバー４の エア供給口（図示せず）に継手（図示せず）を用いて連結される。なお、テーブ ル３、第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５の上面の大部分はカバー48に よって覆われ、シリンダチューブ１の側面にはスライダー２の位置を検出するた めの位置検出器49が複数個配設される。シリンダチューブ１の下部にはロッドレ スシリンダ35へエアを供給するためのエア通路51，52が配設される。

【００１０】 方向制御弁（図示せず）を操作してエアをエア供給口47、第１エア供給用チュ ーブ36、通路45、通路40を通して下部エア室26に流入させ、上部エア室25内のエ アを排出させると、スプリング30，31の弾発力に抗してダイヤフラム装置32が上 方に移動し、図１の右半分に示すブレーキ開放状態となる。前記方向制御弁の操 作と同時に又は操作後に、ロッドレスシリンダ35を作動させると、スライドテー ブル66がシリンダチューブ１上を移動する。 スライドテーブル66の移動を停止させるときには、ロッドレスシリンダ35の作 動を停止させ、かつ方向制御弁を操作して下部エア室26内のエアを排出せさせる と共に、エアをエア供給口（図示せず）、第２エア供給用チューブ37、通路46、 通路41・42を通して上部エア室25に流入させる。空気圧がダイヤフラム装置32上 面に作用して生ずる力とスプリング30，31の弾発力とにより、ブレーキホルダー 16・17が下方に移動し、ブレーキ板８，９がそれぞれ一対のブレーキシュー12・ 13，14・15により挟圧され（強い力で挟まれ）て制動力が生じ、スライドテーブ ル66が停止し、図１の左半分に示すブレーキのロック状態となる。この状態は、 上部エア室25のエアを排出しても、スプリング30・31の弾発力により維持される 。なお、ここではブレーキ作動のために上部エア室25にエアを供給したが（加圧 ブレーキ）、スプリング30，31の弾発力を強くすることにより、上部エア室25へ のエアの供給を省略することができる（排気ブレーキ）。 スリット33，34に第１エア供給用チューブ36、第２エア供給用チューブ37を収 納するという簡単な構成により、第１エア供給用チューブ36、第２エア供給用チ ューブ37が外部に露出しないので、ブレーキ部へのエアの供給が安全に行われる 。また、スライドテーブル66がシリンダチューブ１上のどの位置にあっても、エ ア供給口47から下部エア室26まで（方向制御弁から下部エア室26まで）のエア流 通路の長さ及びエア供給口（図示せず）から上部エア室25まで（方向制御弁から 上部エア室25まで）のエア流通路の長さは一定である。従って、方向制御弁の操 作から制動力の発生、解除までの時間が、スライドテーブル66の位置に関係なく 常に一定である。

【００１１】 図３を用いて、本考案の第２実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリンダにつ いて説明する。本考案の第２実施例においては、ダイヤフラム装置が上下に２つ 連設されている点に特徴がある。 スライダー２とテーブル３との間に形成される空間（第１実施例ではエア室と なっていた箇所）に、ダイヤフラム装置32ａ，プレート53，ダイヤフラム装置32 ｂが挿入され、スライダー２とテーブル３とにより挟持されている。ブレーキホ ルダー16ａ及び17ａがプレート53の２つの孔に気密状態でそれぞれ挿通され、ブ レーキホルダー16ａ及び17ａの上部の環状溝にダイヤフラム装置32ａが、またブ レーキホルダー16ａ及び17ａの下部の環状溝にダイヤフラム装置32ｂが、それぞ れ第１実施例の場合と同様に気密状態で連結される。このようにして、プレート 53上方のエア室はダイヤフラム装置32ａにより上部エア室25ａと下部エア室26ａ とに区分され、プレート53下方のエア室はダイヤフラム装置32ｂにより上部エア 室25ｂと下部エア室26ｂとに区分される。下部エア室26ａ及び26ｂは通路40ａ及 び40ｂを介してジョイント38の通路45に連通され、上部エア室25ａ及び25ｂは通 路42ａ及び42ｂを介して通路41，ジョイント39の通路46に連通される。ブレーキ ホルダー16ａ及び17ａの上端部及び下端部は第１実施例のブレーキホルダー16及 び17と同様に構成される。本考案の第２実施例のその余の構成は第１実施例と同 様であり、その部分については第１実施例の符号と同一の符号を図３に記入して 、それらの説明を省略する。 本考案の第２実施例では、ダイヤフラム装置が２つあり、ダイヤフラム装置の 受圧面積が第１実施例の約２倍となったので、第１実施例の場合よりも低圧のエ アでブレーキを作動させることが可能であり、安全性の向上及び省エネ化を図る ことができる。

【００１２】 図４を用いて、本考案の第３実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリンダにつ いて説明する。第３実施例においては、ダイヤフラム装置32を下方へ弾発させる ためのスプリング30，31が存在しない。第３実施例のその余の構成は第１実施例 と同様であり、第１実施例の符号と同一の符号を図４に記入して、それらの説明 を省略する。なお、第３実施例では、ブレーキ装置により制動力を発生させると きには、上部エア室25にエアを供給することが必要である。

【００１３】 図５を用いて、本考案の第４実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリンダにつ いて説明する。第４実施例は、スリット33に第１エア供給チューブ36及び第２エ ア供給チューブ37が収納され、スリット34に伝送ケーブル55が収納されている点 に特徴がある。 スリット33に収納された第１エア供給チューブ36及び第２エア供給チューブ37 の一端は、ジョイント38ａの通路45ｃ及び46ｃにそれぞれ連通され、通路45ｃは スライダー２の通路40c を介して下部エア室26に連通され、通路46ｃはスライダ ー２の通路41ｃ及びテーブル３の通路42ｃを介して上部エア室25に連通される。 シリンダチューブ１の側面（図５の右側）には板状のスケール56が配設され、ス ライダー２の一側（図５の右側）下端にストロークセンサ57が連結され、ストロ ークセンサ57の検出部をスケール56に対向させる。スリット34に収納された伝送 ケーブル55の各種コードは、配線路58を通ってストロークセンサ57に連結される 。第４実施例のその余の構成は第１実施例と同様であり、第１実施例の符号と同 一の符号を図５に記入して、それらの説明を省略する。なお、第４実施例におい て、ストロークセンサ57により検出される信号に基づき、スライダー２・テーブ ル３の位置情報を得ることができる。

【００１４】 図６を用いて、本考案の第５実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリンダにつ いて説明する。第５実施例は、スリット33に第１エア供給チューブ36及び第２エ ア供給チューブ37を収納し、スリット34に第３エア供給チューブ60及び第４エア 供給チューブ61を収納した点に特徴がある。 スリット33に第１エア供給チューブ36及び第２エア供給チューブ37が収納され 、これらのチューブが下部エア室26及び上部エア室25に連通される点は、第４実 施例（図５）と同様である。テーブル３の上部にエアシリンダ62が連結され、エ アシリンダ62は各種の操作に用いられる。スリット34に収納された第３エア供給 チューブ60及び第４エア供給チューブ61の他端は、第１エア供給チューブ36及び 第２エア供給チューブ37と同様にして方向制御弁（図示せず）に連通される。第 ３エア供給チューブ60及び第４エア供給チューブ61の一端は、ジョイント39ｃの 通路63及び64にそれぞれ連通され、スライダー２及びテーブル３に形成された配 管路65を介してエアシリンダ62の両端に連通される。第５実施例のその余の構成 は第１実施例と同様であり、第１実施例の符号と同一の符号を図６に記入して、 それらの説明を省略する。

【００１５】 図７を用いて、本考案の第６実施例のブレーキ装置付ロッドレスシリンダにつ いて説明する。第６実施例は、第１実施例のシリンダチューブ１を、製造上の便 宜のためシリンダチューブ67とガイドチューブ68とに分割したものである。第６ 実施例のその余の構成は第１実施例と同様であり、第１実施例の符号と同一の符 号を図７に記入して、それらの説明を省略する。

【００１６】

【考案の効果】

本考案では、シリンダチューブの駆動部の側部に上端が開口したスリットが形 成され、スリット内にエア供給用チューブが収納され、エア供給用チューブの一 端がスライドテーブルに連結されると共にエア供給用チューブの他端がシリンダ チューブ端部に連結されるようになした。従って、エア供給用チューブが外部に 露出しないので安全であり、外見もよい。 また、本考案では、エア供給用チューブはスリット内に収納されるという構成 で、簡単でありコストが低い。しかも、スライドテーブル移動時に生ずる摩擦は 極めて小さいので、エア供給用チューブの耐久性が大きい。 本考案では、エア供給用チューブが一定の長さを有するので、エア供給のため に方向制御弁からブレーキ装置までのエア供給用の流通路の長さが、スライドテ ーブルの位置によって変化することがなく一定であり、方向制御弁の操作からブ レーキ装置へエアが供給される時間が常に一定となる。従って、スライドテーブ ルを所望の位置に正確に停止させることが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例のブレーキ装置付ロッドレ
スシリンダの縦断側面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ断面図（横断正面図）である。

【図３】本考案の第２実施例を示す縦断側面図である。

【図４】本考案の第３実施例を示す縦断側面図である。

【図５】本考案の第４実施例を示す縦断側面図である。

【図６】本考案の第５実施例を示す縦断側面図である。

【図７】本考案の第６実施例を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１ シリンダチューブ ８ ブレーキ板 ９ ブレーキ板 33 スリット 34 スリット 36 第１エア供給用チューブ 37 第２エア供給用チューブ 60 第３エア供給用チューブ 61 第４エア供給用チューブ 66 スライドテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 上 昭夫 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドテーブルがシリンダチューブ上
   に摺動自在に保持され、ブレーキ板がスライドテーブル
   内を挿通されてブレーキ板両端がシリンダチューブ両端
   部に固定され、スライドテーブルにブレーキ板を挟圧す
   るブレーキ装置が内設されたブレーキ装置付ロッドレス
   シリンダにおいて、シリンダチューブの駆動部の側部に
   上端が開口したスリットが形成され、スリット内にエア
   供給用チューブが収納され、エア供給用チューブの一端
   がスライドテーブルに連結されると共にエア供給用チュ
   ーブの他端がシリンダチューブ端部に連結されたことを
   特徴とするブレーキ装置付ロッドレスシリンダ。