JPH01295009A - ロッドレスシリンダの中間停止装置 - Google Patents

ロッドレスシリンダの中間停止装置

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JPH01295009A
JPH01295009A JP12305888A JP12305888A JPH01295009A JP H01295009 A JPH01295009 A JP H01295009A JP 12305888 A JP12305888 A JP 12305888A JP 12305888 A JP12305888 A JP 12305888A JP H01295009 A JPH01295009 A JP H01295009A
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brake
piston
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housing
brake rod
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Daiki Maki
大樹 真木
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鈴木 俊郎
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、ロッドレスシリンダの中間停止装置に関し、
更に詳細にはピストンの移動方向に沿って設けられた固
定のロッドにブレーキシューを選択的に係合させるよう
にした中間停止装置に関する。
(ロ)従来技術 ピストンロッドの無いいわゆるロッドレスシリンダにお
いて、ピストンを任意の位置に停止させるための中間停
止装置が従来から提供されている。
このような従来の中間停止装置の一例として、■特開昭
H−110104号公報及び■特開昭62−54641
号公報に記載されたものがある。
上記■に記載されたものは、第7図にも示されるように
、ロッドレスシリンダのシリンダチューブaに沿って一
対のブレーキロッドbを互いに平行にかつ回動可能に設
けてそのロッドbをロッドチューブaの外側にドライバ
dをもうけてそのドライバをピストンに共に動くように
連結し、そのドライバdに形成された突片eにはブレー
キロッドbが貫通する穴fを形成し、ピストンを止めた
いときにブレーキロッドbを回転させてそのブレーキロ
ッドの外周面を穴fの内周に形成されたカム面に係合さ
せ、それによりドライバを停止するようになっている。
また、上記■に記載のものはロッドレスシリンダのピス
トンと共に移動するスライドテーブルjにナツトkを取
り付けてそのナツトをシリンダチューブmに沿って設け
たねじ軸nと螺合させ、ピストン及びスライドテーブル
jの軸方向移動によりねじ軸を回転させ、ピストンを止
めたいときにねじ軸nの端部にブレーキ装置0によりブ
レーキ力を作用させるものである。
しかしながら、上記同装置では、ドライバ或はスライド
テーブルの中間停止時にシリンダチューブの全長に沿っ
て伸びるブレーキロッド或はねじ軸の端部に捩りモーメ
ントが作用することになるため、ブレーキロッド或はね
じ軸の捩り剛性の関係でピストンのストロークを大きく
できない間層がある。
(ハ)発明が解決しようとする課題 本発明は、ロッドレスシリンダ用の中間停止装置におい
て、ブレーキロッドの外周にブレーキシューをそのブレ
ーキロッドの伸長方向にほぼ直角の方向に押し当てるこ
とによってブレーキロッドに捩りモーメントを加えずに
ブレーキ力を発生させ、それによってストロークの大き
なロッドレスシリンダにも適用できるようにすることで
ある。
(ニ)課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明は、両端が閉鎖された
シリンダチューブと、該シリンダチュー内に移動可能に
設けられたピストンと、該ピストンに共に移動するよう
に連結されていて一部が該ピストンチューブの外側に出
ているピストンヨークとを備え、該ヨークを介して該ピ
ストンの動作をピストンチューブ外に取り出すロッドレ
スシリンダに使用して該ピストンを中間停止させる装置
において、該シリンダチューブの外側には一対のブレー
キロッドを隔ててかつ該シリンダチューブと平行に設け
、該ヨークにはハウジングを取り付けて該ハウジング内
に該ブレーキロッドと保合可能なブレーキシューを移動
可能に設け、該ハウジング内には該ブレーキシューをカ
ム機構を介して動かすブレーキシリンダを設け、該ハウ
ジングに該ブレーキロッドが貫通する穴を設けて構成さ
れている。
(ホ)作用 上記構成において、ブレーキシリンダのブレーキピスト
ンを一方向に動かしてブレーキシューをブレーキロッド
から離した状態でシリンダチューブ内のピストン両側に
交互に流体圧を供給すると、ピストンはシリンダチュー
ブ内で往復運動する。
次にピストンを任意の位置に停止させるとき、まずブレ
ーキシリンダのブレーキピストンを上記とは逆に動作さ
せると、ブレーキシューがブレーキロッドに押圧されて
係合する。このためハウジング及びヨークを介してハウ
ジングに連結されたピストンにブレーキ力が作用し、ピ
ストンは所定の位置に止まる。
(へ)実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
第1図ないし第6130において、本実施例の中間停止
装置1が公知の構造のロッドレスシリンダ100と共に
示されている。ロッドレスシリンダ100は、断面が非
円形のシリンダ穴102及びシリンダチューブのほぼ全
長に沿って伸びるスリット103を限定するシリンダチ
ューブ101と、シリンダチューブ101の両端を閉鎖
するカバー105と、シリンダ穴102に移動可能に移
動可能にかつ軸方向に隔てて配設された一対のピストン
(第1図では中間停止装置の中央から半分のみを断面で
示しているので、ピストンも一方のみ示されている)1
06と、対のピストン106を連結しする連結部材すな
わちヨーク110と、シリンダチューブ101のスリッ
ト103の開口部に設けられた帯状の2枚−組のシール
部材120及び121とを備えている。
ヨーク110は、シリンダチューブ101内に入ってい
る基部111と、シリンダチューブ101の外側にあり
後述する中間停止装置のハウジングが取付は板118を
介して取り付けられるようになっているヘッド部112
と、シリンダチューブ101のスリット103を通して
シリンダチューブの内外に伸びていて基部111とヘッ
ド部112とを連結する接続部113とを有し、その中
央部の横断面形状はほぼ第3図に示されるようになって
いる。ヘッド部112及び接続部113の軸方向長さは
1.は両ピストン106の内端間の距離t、よりも小さ
くなっている。基部111の下面及びヘッド部の上面に
は軸方向に伸びる溝114及び115が形成されていて
それらの溝は接続部113の両側で連通ずるようになっ
ている。
シール部材120及び121は、両端がシリンダチュー
ブ101のスリット103の内側及び外側に形成された
シール溝122及び123に嵌められてシリンダチュー
ブに固定されている。シール部材120はスリット10
3の内側にあってピストン106の位置ではそのピスト
ンの作用によりシール溝122内に押し込まれ、かつヨ
ーク110の位置では溝114内を通して伸び、それに
よってシリンダチューブ101内からスリットを通して
流体が漏れるのを防止している。
なお、130は各カバー105の内端に嵌合されかつシ
リンダチューブ内に軸方向に伸びるチューブ状のクツシ
ョンカラーで、内部がカバー105に形成された給排ポ
ート131と通じている。また133は各ピストン10
6に形成されていてクツションカラー130を受ける穴
、134ハピストン106に取り付けられていてクッシ
ョ”yカラー130と密封係合するクッシゴンパッキン
である。また、図示していないが各カバーlO5には給
排ポート131と並列にシリンダチューブ内に通じる公
知の構造の絞り通路が形成されていて、ピストン106
がカバーから離れていてクツションカラー130がピス
トンの穴133内に入っていないときは給排ポート13
1及びその絞り通路両者を介してシリンダチューブ内に
流体を給排し、クツションカラーが穴に入った後は絞り
通路のみを介して流体を給排するようになっている。
中間停止装置lは、連結部材すなわちヨーク110のヘ
ッド部112に固定されたハウジング2と、シリンダチ
ューブlotの上部において互いに平行にかつ隔てて配
設されていて両端部をシリンダチューブのカバー105
に固定された取付は板11により支持されたブレーキロ
ッド3とを備えている。
ハウジング2は、一対のブレーキロッド3間の間隔より
も幅狭になっていて軸方向に伸びる穴21が形成されて
いる。ハウジング2の端部には半径方向内外に伸びる溝
22が形成されている。
各溝22内には摩擦係数の大きな材料で作られたブレー
キシュー4が移動可能に挿入され、ハウジング2の端部
に固定された案内板5により溝から抜は出るのを防止さ
れている。ブレーキシュー4の外側面にはブレーキロッ
ド3と係合する円弧状面41が形成されている。ブレー
キシュー4の内側(ブレーキロッドと反対側)には突起
46を有する金属製の押圧部材45が嵌合されている。
案内板5にはブレーキロッド3が貫通する貫通穴51が
形成されている。
ハウジング2の穴21内にはブレーキシリンダ6のシリ
ンダ体61が嵌合固定されている。シリンダ体61内に
は一対のブレーキピストン62が移動可能に挿入されて
いる。各ブレーキピストンにはカム機構7のカム部材7
1が嵌合固定されている。カム部材71の両側部にはブ
レーキピストンから離れる方向に広がるように傾斜した
一対のカム面72が形成されている。ハウジング2の穴
21内には各ブレーキシュー4の内側にカム機構のアー
ム73が配設され、そのアーム73の一端は上下に伸び
る支軸74によりハウジングに回動可能に取り付けられ
ている。アーム73の他端にはカム部材71のカム面7
2と係合するカム7オロアすなわちローラ75が回転可
能に取り付けられている。支軸74の位置はカム部材に
よりアームに伝達された力を大きくして押圧部材45の
突起46のすぐ近くになっている。各カム部材71の反
ブレーキピストン側端部と案内板5に取り付けられた各
ばね受け52との間にはばね76が設けられ、一対のブ
レーキピストンが互いに接近する方向に弾圧されている
。ブレーキシリンダ6の一対のブレーキピストン62に
より限定されたピストン室64にはハウジング2及びシ
リンダ体61に形成された通路65を介して公知の構造
の流体圧供給R(図示せず)に接続されている。
上記構成の中間停止装置において、ピストン室64内に
流体圧が供給されていないとき、カム部材71はばね7
6によりピストン室側に押圧されるため、アーム73の
ローラ75はカム面72の作用により軸心O−0から離
れる方向に押される。
このためブレーキシュー4はアーム73及び押圧部材4
5を介してブレーキロッド3側に押され、ブレーキシュ
ー4の円弧状の保合面41がブレーキロッド3と係合す
る。このためハウジングにはブレーキ力が作用し、その
ハウジングに連結部材すなわちヨーク110を介して連
結されたピストン106にもブレーキ力が作用し、ピス
トン106は停止保持される。
次にピストン106を動かしたいとき、ブレーキピスト
ン6のピストン室64内に所定の流体圧を供給する。す
るとブレーキピストン62及びカム部材71はばね76
の押圧力に抗して案内板5側に移動する。このためカム
面72によるローラ75を軸心O−0から離れる方向へ
押圧する力が作用しなくなり、ブレーキシュー4をブレ
ーキロッド3側に押圧する力も作用しなくなる。したが
ってハウジングにはブレーキ力が作用しなくなり、ピス
トン106は自由に動ける状態になる。このような状態
の下で、シリンダlOOのカバーに形成された給排ポー
ト131を介してシリンダチューブ101内のピストン
106のいずれかの側の圧力室内流体圧を供給すれば、
ピストン106はハウジング2と共に流体圧が供給され
なかった圧力室側に移動する。そして、ピストン106
を任意の位置で止めたい場合にはピストン室64内に供
給された流体圧を急速に排出すれば、カム部材71及び
ブレーキピストン62はばね76により押され、ブレー
キシュー4がブレーキロッド3に押圧され、ブレーキ力
が作用し、ハウジング2及びピストン106が停止する
ブレーキ動作中すなわちブレーキロッド3にブレーキシ
ュー4が押し付けられるときブレーキロッドには曲げモ
ーメントが作用するが、■ブレーキロッドを案内してい
る案内板5に隣接する位置でブレーキロッドを押すこと
、■シリンダ100のストロークを大きくしてブレーキ
ロッドを長くする必要が生じても一対の案内板間の距離
りは所定の範囲以内に治められること及び■ブレーキロ
ッドの曲げを距離りの範囲内で考えればよいことにより
、シリンダ100のストロークを無限に大さくしても問
題がなくなる。
なお、上記実施例ではピストン室に流体圧が供給されて
いないときブレーキロッドにブレーキシューが押圧され
るようになっているが、カム面の傾斜の向きを逆にして
ピストン室に流体圧が供給されたとき押圧されるように
してもよい。また案内板をハウジングと別体にして固定
しているがハウジングと一体に形成してハウジングに直
接貫通穴を形成してもよい。
(ト)効果 本発明によれば、ブレーキシューにより加えられる曲げ
モーメントによるブレーキロッドのたわみをハウジング
の長さの範囲内で考えればよいので、比較的細いブレー
キロッドを使用してもシリンダのストロークを大きくで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の中間停止装置を備えたロッドレスシリ
ンダの一実施例の一部を断面で示す立面図、第2図は第
1図の中間停止装置の線■−Hに沿って見た断面図、第
3図は第1図の■−■に沿って見た断面図、第4図は第
2図の線■−■に沿って見た断面図、第5図は第2図の
線V−■に沿って見た断面図、第6図はヨークの一部の
斜視図、第7図及び第8図は従来のロッドレスシリンダ
の中間停止装置を示す図である。 l:中間停止装置 2:ハウジング・ 3ニブレーキロツド 4ニブレーキシユー 6=ブレーキシリンダ 7:カム機構 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該シリンダチュ
    ー内に移動可能に設けられたピストンと、該ピストンに
    共に移動するように連結されていて一部が該ピストンチ
    ューブの外側に出ているピストンヨークとを備え、該ヨ
    ークを介して該ピストンの動作をピストンチューブ外に
    取り出すロッドレスシリンダに使用して該ピストンを中
    間停止させる装置において、該シリンダチューブの外側
    には一対のブレーキロッドを隔ててかつ該シリンダチュ
    ーブと平行に設け、該ヨークにはハウジングを取り付け
    て該ハウジング内に該ブレーキロッドと係合可能なブレ
    ーキシューを移動可能に設け、該ハウジング内には該ブ
    レーキシューをカム機構を介して動かすブレーキシリン
    ダを設け、該ハウジングに該ブレーキロッドが貫通する
    穴を設けたことを特徴とするロッドレスシリンダの中間
    停止装置。
JP12305888A 1988-05-20 1988-05-20 ロッドレスシリンダの中間停止装置 Expired - Lifetime JPH0772564B2 (ja)

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