JPH01299304A - ロッドレスシリンダの中間停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ロッドレスシリンダの中間停止装置に関し、
更に詳細にはピストンの移動方向に沿って設けられた軸
方向に固定のブレーキロッドにピストンと共に移動する
プレーローラを選択的Ｉこ係合させるようにした中間停
止装置に関する。

（ロ）従来技術 ピストンロッドの無いいわゆるロッドレスシリンダにお
いて、ピストンを任意の位置に停止させるための中間停
止装置が従来から提供されている。

このような従来の中間停止装置の内ロッドレスシリンダ
に平行に設けられたブレーキロッドを回転させることに
よってピストンと共に移動するブレーキ部材と選択的に
係合させる形式の装置の一例として、特開昭６２−ＮＯ
＋０４号公報に記載されたものがある。

上記従来のものは、第６図及び第７図にも示されるよう
に、ロッドレスシリンダのシリンダチューブａに沿って
一対のブレーキロッドｂを互いに平行にかつ回動可能に
設けてそのロッドｂをロッド回動手段Ｃで回転できるよ
うにし、そのシリンダチューブａの外側にドライバｄを
もうけてそのドライバをピストンに共に動くように連結
し、そのドライバｄに形成された突片ｅにはブレーキロ
ッドｂが貫通する穴ｆを形成し、ピストンを止めたいと
きにブレーキロッドｂを回転させてそのブレーキロッド
の外周面を穴ｆの内周に形成されたカム面に係合させ、
それによりドライバを停止するようになっている。

しかしながら、上記装置では、■突片の穴に形成された
カム面が円周方向に固定されているため、ブレーキロッ
ドがカム面に圧接する際にブレーキロッドの回転を妨げ
る摩擦抵抗が大きくなりブレーキ効率が低下する問題或
は■ブレーキロッドとカム面との接触部が常時一定位置
であるから摩耗し易く、ブレーキの動作不良を生じ易い
問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、ロッドレスシリンダ
用の中間停止装置において、ブレーキロッドの回転によ
りその外周と選択的に係合可能なブレーキローラをブレ
ーキロッドの両側に回転可能に配置し、そのブレーキロ
ーラをピストンと共に移動するハウジングに回転可能に
取り付けることによって効率よくブレーキをかけ得るよ
うにすることである。

（ニ）課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するため、本発明は、両端が閉鎖された
シリンダチューブと、該シリンダチュー内に移動可能に
設けられたピストンと、該ピストンに共に移動するよう
に連結されていて一部が該ピストンチューブの外側に出
ているピストンヨークとを備え、該ヨークを介して該ピ
ストンの動作をピストンチューブ外に取り出すロッドレ
スシリンダに使用して該ピストンを中間停止させる装置
において、該シリンダチューブの外側にはブレーキロッ
ドを該シリンダチューブと平行にして回転可能に設け、
該ヨークにはハウジングを取り付けて該ハウジングには
該ブレーキロッドと係合可能な対のブレーキローラを該
ブレーキロッドを挟んで回転可能に設け、該ブレーキロ
ッドの外周を非円形にして回転により該ブレーキローラ
と選択的に係合できるようにし、該ブレーキロッドの端
部には該ブレーキロッドを回転する駆動機構を設けて構
成されている。

（ホ）作用 上記構成において、ブレーキロッドをブレーキローラか
ら離した状態でロッドレスシリンダのシリンダチューブ
内のピストン両側に交互に流体圧を供給すると、ピスト
ンにはブレーキ力が作用しないためシリンダチューブ内
で往復運動する。次にピストンを任意の位置に停止させ
るとき、まずシリンダチューブ内への流体圧の供給を停
止すると共に駆動機構によりプレーロッド回動させブレ
ーキロッドをブレーキローラと係合させる。するとハウ
ジング及びハウジングに連結されたピストンにブレーキ
力が作用し、ピストンは所定の位置に止まる。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図ないし第５図において、本実施例の中間停止装置
ｌが公知の構造のロッドレスシリンダ＋００と共に示さ
れている。ロッドレスシリンダ＋００は、断面が非円形
のシリンダ穴＋０２及びシリンダチューブのほぼ全長に
沿って伸びるスリット１０３を限定するシリンダチュー
ブ＋０１と、シリンダチューブｌｏｔの両端を閉鎖する
カバーＩＱｓと、シリンダ穴＋０２に移動可能に移動可
能にかつ軸方向に隔てて配設された一対のピストン＋０
６と、対のピストン＋０６を連結しする連結部材すなわ
ちヨーク１１０と、シリンダチューブ１０１のスリット
！０３の開口部に設けられた帯状の２枚−組のシール部
材＋２０及び１２１とを備えている。

ヨーク＋１０は、シリンダチューブ１０１内に入ってい
る基部Ｉｌｌと、シリンダチューブｌｏｔの外側にあり
後述する中間停止装置のハウジングが取付は板１１８を
介して取り付けられるようになっているヘッド部＋１２
と、シリンダチューブ１０１のスリット１０３を通して
シリンダチューブの内外に伸びていて基部ＩＩ＋とヘッ
ド部＋１２とを連結する接続部１１３とを有し、その中
央部の横断面形状はほぼ第３図に示されるようになって
いる。ヘッド部１１２及び接続部１１３の軸方向長さは
Ｉｌｌは両ピストン１０６の内端間の距離ｔ２よりも小
さくなっている。基部＋１１の下面及びヘッド部の上面
には軸方向に伸びる溝１１４及び１１５が形成されてい
てそれらの溝は接続部ＩＩ３の両側で連通ずるようにな
っている。

シール部材Ｉ２０及び１２＋は、両端がシリンダチュー
ブｌｏ＋のスリット１０３の内側及び外側に形成された
ソール溝＋２２及び１２３に嵌められてシリンダチュー
ブに固定されている。シール部材１２０はスリット１０
３の内側にあってピストン＋０６の位置ではそのピスト
ンの作用によりシール溝１２２内に押し込まれ、かつヨ
ーク＋１０の位置ではｉｌｌｌｌ目通して伸び、それに
よってシリンダチューブｌｏｔ内からスリットを通して
流体が漏れるのを防止している。

なお、１３０は各カバー１０５の内端に嵌合されかつシ
リンダチューブ内に軸方向に伸びるチューブ状。

のクツションカラーで、内部がカバー１０５に形成され
た給排ポート＋３１と通じている。また＋３３は各ピス
トン１０６に形成されていてクツションカラー１３０を
受ける穴、】３４はピストン１０６に取り付ｌｔうれて
いてクツションカラーＮｏと密封係合するクツションパ
ツキンである。また、図示していないが各カバーＩＱｓ
には給排ポートＨ１と並列にシリンダチューブ内に通じ
る公知の構造の絞り通路が形成されていて、ピストン＋
０６がカバーから離れていてクツションカラー１３０が
ピストンの穴＋３３内に入っていないときは給排ポート
１３１及びその絞り通路両者を介してシリンダチューブ
内に流体を給排し、クツションカラーが穴に入った後は
絞り通路のみを介して流体を給排するようになっている
。

中間停止装置ｌは、連結部材すなわちヨーク１１０のヘ
ッド部＋１２に固定されたハウジング２と、シリンダチ
ューブ＋０１の上部にそのシリンダチューブと平行にか
つ隔てて配設されていて両端部をシリンダチューブのカ
バー１０５に固定された取付は板１１及び１２により回
転可能に支持されたブレーキロッド３と、シリンダチュ
ーブｌｏｔの端部に設けられていてブレーキロッド３を
回転させる駆動機構５とを備えている。

ブレーキロッド３の外周は、第４図からも明らかなよう
に、横断面で見て直径方向対象の位置で軸方向に伸びる
平面３１が形成されていて、非真円になっている。なお
、断面を非円形にする方法としては、上記実施例の方法
の外に楕円形にしてもよい。

ハウジング２内には、ブレーキロッド３を間に挟んで一
対のブレーキローラ４がそのブレーキロッドと平行にか
つ回転可能に取り付けられている。

ブレーキローラはハウジングのほぼ全長に互って伸びて
いる。ブレーキロッド３と各ブレーキローラ（との間の
間隔は、ブレーキロッド３に形成された平面３１がブレ
ーキローラ（に向いているときはブレーキロッドがブレ
ーキローラから離れかつ円弧状の外面３２がブレーキロ
ーラに向くときはブレーキｏ　７ドがブレーキローラと
係合するような値である。

駆動機構５は、取付は板１２に近接してブレーキロッド
３に固定されたブレーキアーム５Ｉと、ブレーキアーム
５１の一端（第４図で下端）を押圧するブレーキシリン
ダ５２とから戊っている。ブレーキシリンダ５２は、ロ
ッドレスシリンダ＋００と取付は板１２との間に設けら
れていてブレーキロッド３とほぼ直角の方向に伸びかつ
両端がカバー５５により閉じられたシリンダ穴５４を限
定するシリンダ体５３と、シリンダ穴５４内に移動可能
に設けられていてばね５７によりブレーキアーム５１側
に常時弾圧されてるブレーキピストン５６と、シリンダ
穴５２の一端（第４図で左端）内に移動可能に設けられ
ていて給排ポート５９を介してシリンダ穴５４内に供給
される流体圧により動作する解除ピストン５８とを備え
ている。

上記構成の中間停止装置において、ブレーキシリンダ５
２のシリンダ穴Ｓ４内に給排ポート５９を介して流体圧
が供給されていないとき、ブレーキアーム５１はブレー
キピストン５６を介してばね５７により押圧される。こ
のためブレーキロッド３は第３図及び第４図で示される
ような状態に時計回り方向に回動され外周がブレーキロ
ーラ４と係合してブレーキローラにブレーキ力が作用す
る。したがって、ハウジング２及びそれに連結されたロ
ッドレスシリンダ１００のピストン＋０６にもブレーキ
力が作用し停止保持される。

次に給排ポート５９から流体圧を送って解除ピストン５
８を押圧すると、ブレーキアーム５１はブレーキピスト
ン５６による押圧力に抗して反時計回り方向に回動しブ
レーキロッド３の平面３１をブレーキローラ４に向ける
。このためブレーキロッド３はブレーキローラ４とは係
合せず、ブレーキローラにはブレーキ力が作用しなくな
り、ハウジング２及びそれに連結されたピストンＩＩＨ
は自由に動けるようになる。この状態でロッドレスシリ
ンダ１００のシリンダチューブｌｏｔの両端に給排ポー
トＤＩを介して交互に流体圧を供給するとピストンＩ（
Ｈは往復動作する。そしてピストンＩＮを任意の位置で
停止させたいときは、給排ポート＋３１への流体圧の供
給を停止すると共に給排ポート５９から流体圧を排出す
れば、ブレーキアーム５！はブレーキピストン５６に押
されて時計回り方向（第４図で）に回動し、前述のよう
にブレーキローラ４、ピストンＩＯ６等にブレーキ力が
作用して即座に停止する。

なお、上記実施例ではブレーキピストンをばねで押圧し
解除ピストンを流体圧で動作させるようにしたが、逆に
解除ピストンをばねで押圧しブレーキピストンを流体圧
で動作させる用にしてもよい。

（ト）効果 本発明によれば、ハウジングに取り付けたブレーキ部材
すなわちブレーキローラが回転自在になっているので、
ブレーキロッドとの圧接時にブレーキロッドの回転を妨
げる摩擦抵抗がなくなり、ブレーキ効率を向上できる。

またブレーキ部材のブレーキロッドとの圧接部の位置が
常に変わるため局部的摩耗を防止でき、耐久性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の中間停止装置を備えたロッドレスシリ
ンダの一実施例の立断面図、第２図は第１図の中間停止
装置の線■−■に沿って見た断面図、第３図は第１図の
■−■に沿って見た断面図、第４図は第２図の線ＩＶ−
ＩＶに沿って見た断面図、第５図はヨークの一部の斜視
図、第６図及び第７図は従来のロッドレスシリンダの中
間停止装置を示す図である。 ｌ：中間停止装置 ２：ハウジング ３ニブレーキロツド ４ニブレーキローラ ５：駆動機構 ５１ニブレーキアーム ５２ニブレーキシリンダ 特許出願人　　シーケーデイ株式会社 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該シリンダチュ
   ー内に移動可能に設けられたピストンと、該ピストンに
   共に移動するように連結されていて一部が該ピストンチ
   ューブの外側に出ているピストンヨークとを備え、該ヨ
   ークを介して該ピストンの動作をピストンチューブ外に
   取り出すロッドレスシリンダに使用して該ピストンを中
   間停止させる装置において、該シリンダチューブの外側
   にはブレーキロッドを該シリンダチューブと平行にして
   回転可能に設け、該ヨークにはハウジングを取り付けて
   該ハウジングには該ブレーキロッドと係合可能な対のブ
   レーキローラを該ブレーキロッドを挟んで回転可能に設
   け、該ブレーキロッドの外周を非円形にして回転により
   該ブレーキローラと選択的に係合できるようにし、該ブ
   レーキロッドの端部には該ブレーキロッドを回転する駆
   動機構を設けたことを特徴とするロッドレスシリンダの
   中間停止装置。