JPH0557069B2

JPH0557069B2 -

Info

Publication number: JPH0557069B2
Application number: JP59055993A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hashimoto; Tsutomu Suzuki; Shinji Ozaki
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-03-26
Filing date: 1984-03-26
Publication date: 1993-08-23
Also published as: JPS60199565A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の背景〕この発明は電子部品のはんだデイツプ装置に係
り、とくにテレビ増幅回路のピーキングコイルの
ように両端部に杆状の端子がはんだ付けされ、か
つ、中央部を把持できない（損傷を与える虞れの
故に）電子部品にはんだデイツプを施すのに好適
な装置に関するものである。

この種の装置は、一般に、搬送ラインにそつて
はんだデイツプ装置を二台配列し、一台の装置に
よつて電子部品の一端をはんだデイツプしたあ
と、もう一台の装置によつて電子部品の他端をは
んだデイツプするようにしている。が、このよう
なものでは、特定の電子部品の場合に、電子部品
の不良を生じやすい。すなわち、たとえばピーキ
ングコイルでは、自動巻線装置で巻線されたまま
でコンベアで搬送され、はんだデイツプ装置で巻
線の固定と端子へのはんだ附着とをなされ、再び
コンベアに乗せられ、次のはんだデイツプ装置で
他端の巻線の固定と端子のはんだ附着とがなされ
ている。このように、はんだ付け作業の途中でコ
ンベアに乗せかえて搬送されるので、製品品質が
安定しない。

〔発明の概要〕

本発明は、中央部を把持できない電子部品の両
端に対するはんだデイツプを一台の装置で連続し
て行うことができ、しかも巻線のゆるみのような
事故なしに、かつ高い製品歩留りでこれを遂行す
ることができる、はんだデイツプ装置を提供する
ものである。

本発明のはんだデイツプ装置は、両端部にそれ
ぞれ杆状の端子がはんだ付けされ、かつ、中央部
を把持できない電子部品を対象としてデイツプ式
のはんだ付けを施す装置であつて、それぞれフラツクス槽を備えた１対の溶融はん
だ槽を有し、上記１対の槽に対応せしめて配置された１対の
搬送台を具備しており、これら１対の搬送台のそ
れぞれは、多数の電子部品の杆状端子を把持する
ようにＶ字状溝を列設した保持手段を有してお
り、かつ、上記１対の搬送台の内の片方の搬送台
は、多数の電子部品それぞれの１端側の杆状端子
を同時に把持したまま、フラツクス槽と溶融はん
だ槽とへ順次に浸漬して該１端側の杆状端子を同
時にはんだ付けする機能を有し、上記１対の搬送台の内の他方の搬送台は、はん
だ付けされた側の杆状端子を把持してフラツクス
槽と溶融はんだ槽とへ順次に浸漬して、他端側の
杆状端子を同時にはんだ付けする機能を有してい
ることを特徴とする。これにより、１ステーシヨ
ン内ではんだ付け作業を片側ずつ分割して作業タ
クトを短縮するとともに、コンベアとの間のワー
ク受渡し回数を最小ならしめて、はんだ装置間の
確実な受け渡しを行い得るようになり、作業の信
頼性が向上する。

このはんだデイツプ装置において、各搬送台の
ホルダは槽列に沿つて水平移動を行ない、この水
平移動工程中の各槽ごとに停止する際、上下動さ
れて、電子部品はフラツクスとはんだの付着を順
次に施される。水平移動の始まりにて、各ホルダ
は槽列に向かう姿勢を基準として所定の方向にむ
けられて、この状態で電子部品を把持させられ、
また水平移動のおわりで、各ホルダは反対方向に
むけられて、電子部品の把持を解除される。各搬
送台の作動は、例えば、いちサイクルずれて、つ
まり搬送台の一方における作業が終るときに、搬
送台の他方における作業が始まるようにされるこ
とで、自動的にかつ連続して電子部品両端のはん
だデイツプを施すことができる。しかも、はんだ
デイツプは、電子部品をコンベアなどの他機器に
転送したり、方向転換させたりすることなく施工
することができ、しかも、ホルダ間の受け渡しも
はんだで固定された側でなされるため、巻線のゆ
るみなどのような事故を防止できる。このように
電子部品の端部を把持する理由は、例えばピーキ
ングコイルの中央部を把持すると線材が損傷せし
めるからである。

本発明において、フラツクスおよびはんだの槽
は、ホルダの上下動ライン上に位置して槽内に収
容された小槽と、槽の内容物中の位置とこれから
出た位置との間の移動をなすように小槽を支持す
る手段とを具備させることができる。小槽の移動
がホルダの上下動に関連して、あるいは独立した
所定サイクルごとになされることによつて、フラ
ツクスおよびはんだの液面の高さが一定に維持さ
れ、はんだを常に一定長さで附着させることがで
きる。

本発明のはんだデイツプ装置の実施例は、以下
に、添付図面を参照して説明する。

〔発明の実施例〕

第１図および第２図において、１１は基板を示
している。基板は基台１２に支柱１３によつて支
持されている。もうひとつの基板１４が基板の後
方に平行に配置され、基台１２に支柱１５によつ
て支持されている。これらはひとつのフレームを
形成していて、基台に設けたキヤスタ付車輪１６
によつて床に支持されている。図示されていない
が、上記の車輪１６は基台を床に固定させるため
の機構を具備している。

基板には槽１７，１７′および槽１８，１８′を
配設してある。これらの槽は上部が開放された箱
形のもので基板に固定されている。槽１７，１
７′ははんだをいれるもので、内部にヒータを組
み込まれている。槽１８，１８′ははんだ付用の
フラツクスをいれるものである。はんだの槽とフ
ラツクスの槽とは交互になるように基板上に配列
されている。

搬送台２０，２０′が槽列にそつて配置されて
いる。これらの搬送台は同一構成を有していて、
図面にて同様な機能をもつ部分は同じ符号を付し
かつ一方にダツシユを付してある。搬送台自体は
ほぼＬ字形をなす移動台２１を具備している。移
動台は槽列にそつて水平動できるようになつてい
る。このために、ガイドレール２２が基板１１に
槽列にそつて配置されていると共に基板上の台２
３に支持されており、ガイドレール２４がもうひ
とつの基板１４上の台２５によつて支持され、移
動台がこれに設けたすべり軸受部材２６，２７を
各ガイドレールで案内されることによつて水平動
できるようになつている。空圧シリンダ２８はガ
イドレール２２と平行に配置され、シリンダを基
板１１上の台２９に支持され、そしてピストンロ
ツドを移動台に連結されている。また、移動台に
はガイドレール２２と直角にガイドレール３０を
設けてあり、昇降台３１がすべり軸受を介在して
これらのガイドレールに取り付けられている。空
圧シリンダ３２はそのシリンダを移動台に固定さ
れ、そしてピストンロツドを昇降台に連結されて
いる。昇降台は、空圧シリンダ２８が移動台を動
かすことで水平方向に槽列にそつて直線移動で
き、空圧シリンダ３２によつて直接に動かされる
ことで垂直方向に直接移動できる。

昇降台には槽列と直角に軸３３を設けてある。
この軸は昇降台に軸受を介在して支持されてお
り、槽列上に延びた端部にホルダ３４を具備して
いる。ホルダは一対の開閉部材３５，３６を有し
ている。これらの開閉部材は軸３３に固定された
ホルダ３７に保持されており、これらの間に保持
されたカムによつて開閉できる。軸３３は中空に
なつており、このカムのカム軸は軸３３を貫通し
ていて軸３３の反対端に向つて延びている。軸３
３におけるこの端部にはブラケツト３８を介在し
てロータリーアクチエーター３９を取り付けてあ
る。カム軸４０はこのロータリーアクチエーター
の出力軸に連結されている。また、昇降台にはこ
れから後方に延びる部分にモータ４１を設置して
ある。このモータは軸３３を回転させるもので、
ゼネバ歯車を介在して軸３３につながれている。
ゼネバ歯車の原動車および従動車はそれぞれ符号
４２，４３で示されていて、前者は昇降台に設け
た回転軸に、後者は軸３３にそれぞれ取り付けら
れている。モータ４１はその出力軸をこの回転軸
に歯車を介在してつながれている。ゼネバ歯車
は、モータ４１の回転によつてクランプ３４を垂
直を向いた位置とこの位置から両側に角度90°の
位置との回転をなさせるようにしている。

両端部にはんだ付部を有し、かつ、中央部を把
持することのできない電子部品、たとえばピーキ
ングコイルは、第３図に示すように、図面の紙面
にたいして垂直な方向に延びるコンベアC₁に平
行に並べて搬送される。コンベアC₁にあるピー
キングコイルＷは、リフタＲによつて端子を支持
されて上昇せしめられ、搬送台２０のホルダ３４
によつて右側端子を把持されている。この状態に
おいて、空圧シリンダ２８が移動台２１をフラツ
クス槽１８に向つて右へ移動させ、移動台２１が
槽１８と対向する位置に停止したところでホルダ
３４が反時計方向へ角度90°回転され、ピーキン
グコイルが槽１８に向かされる。空圧シリンダ３
２（第１図）が昇降台３１を下降させ、ピーキン
グコイルＷの左側端子が槽１８のフラツクスにデ
イツプされる。空圧シリンダ３２が昇降台３１を
上昇させたところで、空圧シリンダ２８が移動台
２１をはんだの槽１７に向つて左へ移動させる。
ピーキングコイルが槽１７に位置すると、再び空
圧シリンダ３２が昇降台３１を降昇させて、ピー
キングコイルにおけるフラツクスを附着された端
子および巻線のおわりを槽１７のはんだにデイツ
プさせる。昇降台３１が上昇し終わると、空圧シ
リンダ２８が移動台２１を右へ移動し、ホルダ３
４はこの間に反時計方向へさらに角度90°回転さ
れる。このとき、もうひとつの搬送台２０′は第
３図に示す位置にあり、ホルダ３４′がひらいた
状態にある。移動台２０はホルダ３４が回転する
とさらに右に移動されている。これによりピーキ
ングコイルがはんだデイツプされた右側の端子を
加工台２０′のホルダ３４′に挿入される。挿入さ
れると、ホルダ３４が解放され、搬送台２０′の
ホルダ３４′が閉じられ、ピーキングコイルがホ
ルダ３４′に把持される。そこで、移動台２１′が
空圧シリンダ２８′によつてフラツクスの槽１
８′まで移動される。ホルダ３４′がモータ４１′
によつて反時計方向に角度90°回転され、空圧シ
リンダ３２′によつて昇降されて、ピーキングコ
イルＷの未加工側端部、すなわち左側端子がフラ
ツクスにデイツプされる。これが終わると、移動
台２１′は空圧シリンダ２８′によつて左に移動さ
れ、はんだ槽１７′に対向せしめられる。昇降台
３１′が空圧シリンダ３２′によつて昇降されて、
ピーキングコイルの左側端子がはんだデイツプさ
れる。ホルダ３４′が槽１７′から上昇したところ
で、移動台２１′がシリンダ２８′によつて右へ移
動される。ホルダ３４′は移動の途中で反時計方
向にさらに角度90°回転される。このようにして、
はんだデイツプがおわつたピーキングコイルは、
右移動のおわりで、コンベアC₂を貫通して上昇
しているリフタにのせられ、ホルダ３４′の開放
でリフタに移し替えられ、リフタの下降によつて
コンベアC₂にのせられる。搬送台２０′は空圧シ
リンダ２８′によつて図に示す位置に移動される。
搬送台２０′がこのような作動されている間に、
ピーキングコイルを受け渡した搬送台２０のホル
ダ３４は、開いた状態で図の位置に戻り、コンベ
アC₁に乗せられている次のピーキングコイルを
把持する。新たなピーキングコイルは搬送台２
０′によるはんだデイツプの間に右側端子をはん
だデイツプされ、搬送台２０′がピーキングコイ
ルをコンベアC₂にのせかつ図の位置にもどつた
ときに新たなピーキングコイルを搬送台２０から
受け渡されることになる。これらが繰り返してな
され、コンベアC₁にあるピーキングコイルが
次々とはんだデイツプされ、コンベアC₂にのせ
られる。

各搬送台のホルダ３４，３４′は、第４図に示
されているように、一対の開閉部材３５，３６と
３５′，３６′とをそれぞれ具備している。開閉部
材はホルダ３７，３７′の透孔４５に遊かんされ
ている。各開閉部材の一端には軸４６，４７を設
けてあつて、これらの軸はホルダ上の支持板４
８，４９にある軸受に保持されている。軸３３，
３３′を貫通するカム軸４０，４０′は開閉部材間
を通り、支持板上の軸受に保持されている。カム
が開閉部材間に位置して軸４０，４０′に取り付
けてある。コイルばねが開閉部材間に取り付けて
あつて、開閉部材を常時閉じさせている。開閉部
材は、これらによつて、軸４０，４０′の回転に
際して開閉できる。開閉部材の端部には第５図の
ごとくつめ部材５３，５４を固定してある。つめ
部材は電子部品を握持する形態を具備させられて
いる。この場合電子部品は前述のようにピーキン
グコイルであつて、つめ部材５４にはピーキング
コイルの端子を挿入する多数のＶ字状の溝５５を
設けてある。つめ部材５３の内部には押え部材５
６（第４図）があり、この部材はその軸５７をつ
め部材５３に遊かんされていると共に、軸端にあ
るストツプによつて抜け出しを阻止されている。

つめ部材５４のＶ字状の溝５５（第５図）はコ
ンベア上のピーキングコイルの配列ピツチに対応
していて、コンベア上のピーキングコイルの杆状
端子は移動台がコンベアC₁に向つて移動される
ことによつて溝５５に挿入され、そして開閉部材
が閉じることによつて押え部材５６とつめ部材５
４とによつて保持される。そして開閉部材が開く
ことによつて自由にされる。ホルダ３４と３４′
との間の受け渡しは、ホルダ３４′が開いた状態
でホルダ３４と同一線上に位置し、ホルダ３４が
ピーキングコイルを握持したままホルダ３４′に
向つて移動してピーキングコイルにおけるはんだ
デイツプされた端子をホルダ３４′にくわえ込ま
せ、ホルダ３４が開きかつホルダ３４′が閉じる
ことによつてなされる。そして、はんだデイツプ
のおわつたピーキングコイルはホルダ３４′がも
うひとつのコンベアC₂に向つて移動し、ピーキ
ングコイルがコンベア上に位置したところでホル
ダ３４′が開かれることによつて、コンベアC₁と
同じ配列でコンベアC₂に載置される。

はんだデイツプに際して、ピーキングコイルが
つねに一定長さのはんだを附着されるようにする
ために、はんだおよびフラツクスの液面を一定に
維持する手段がこの装置に設けてある。この手段
は各槽に収容された小槽５１，５２，５３，５４
を含んでいる。各小槽はハンガ５５にそれぞれ支
持され、各ハンガは相互に独立した高さ調整器５
６を介在して可動部材５７に取り付けられてい
る。可動部材はロツド５８の一端に支持されてい
る。ロツドは反対側が基板１１を貫通し、基台１
２に固定されたすべり軸受５９に保持され、そし
て基台内に延びた端部が基台内の可動板６１に結
合されている。他方、基台内には二本のカム軸６
２，６３（第１図，第２図）があり、これらのカ
ム軸は基台に固定された軸受板６４に保持されて
いる。カム板６６が各カム軸に設けてある。可動
板のカムフオロア６８が各カム板に接触させて、
可動板下面から延びる部材に取り付けてある。こ
れらのカム板は、基台上のモータ７１が一方のカ
ム軸６２をベルト７２とベルト車７３，７４とに
よつて回転させ、カム軸６２がベルト７５とベル
ト車７６，７７とによつてカム軸６３を回転させ
ることで、回転される。カム板が回転することに
よつて、可動板６１がロツド５８および可動部材
５７とともに上下動し、可動部材に支持された小
槽５１，５２，５３，５４（第３図）が上下動
し、小槽がはんだあるいはフラツクス内に沈みか
つ浮上させられて、小槽内のはんだあるいはフラ
ツクスの液面が一定に維持される。ピーキングコ
イルのデイツピングは、これらの小槽がはんだ、
フラツクスから上昇した位置で、小槽にたいして
なされる。このため、はんだ、フラツクスはピー
キングコイルにたいしてつねに一定の長さで付着
される。なお、小槽の上下動はピーキングコイル
がデイツプされる直前ごとに、あるいは一定サイ
クルでなされる。

さらに、このはんだデイツプ装置では、はんだ
液面に生じるスラグ（酸化被膜）を除去する手段
も具備している。これは、はんだをいれた槽１７
上にあるすくい板８１がはんだ液面上を移動し、
槽８２に落すことによつてなされている。槽８２
は上部が開放されたもので、槽１７，１７′と平
行にかつ槽１７，１７′に密接して基板１１に設
置されている。槽８２における槽１７，１７′に
向いた壁は槽１７，１７′に向つて斜上方に延び
ていると共に、槽１７，１７′における槽８２を
向いた壁は槽８２の前記壁の上部に向つてわん曲
させられている。すくい板は端部に下方に曲る部
分８１Ａを具備していて、部分８１Ａがはんだ内
に位置するように配置されている。このすくい板
は一端をロツド８３によつて、他端をロツド８
４，８５によつて支持されている。各ロツドの反
対側は、槽１７，８２と平行に基板１１に設けた
長孔を通つて、基板１１と基台１２との間にある
可動板８６に端部を固定されている。この可動板
の下にはもう一枚の可動板８７（第２図）が配置
されている。可動板８６は可動板８７にある台８
８とアーム８９によつて連結されていると共に、
直線案内によつて連結されていて、上下動でき
る。空圧シリンダ９１はこの移動をなさせるため
のもので、シリンダを板８７に固定されかつピス
トンロツドを板８６に連結されている。ガイドレ
ール９２が移動板８７にある台９３に支持され、
そして基台１２に固定されたすべり軸受９４に係
合させられている。空圧シリンダ９５が基台１２
に台９６によつてシリンダを支持され、板８７の
下面から延びる部分にピストンロツドを連結され
ている。すくい板は、空圧シリンダ９１によつて
上下動を、そして空圧シリンダ９５によつて槽１
７，１８にそう移動をなされている。

はんだ液面の浄化は、かき板すくい板８１が空
圧シリンダ９５の作動によつて槽１７から槽８２
に向かつて移動され、槽８２に達したところでは
んだ液面上のスラグを槽８２にかき落すことによ
つて為される。すくい板は、そのあと、槽８２上
で空圧シリンダ９１によつて上動され、その状態
でもとの位置に向かつて空圧シリンダ９５によつ
て水平移動され、そして空圧シリンダ９１によつ
て下降されることでもとの位置に復帰させられ
る。これらの作動は小槽５１，５２，５３，５４
がはんだ、フラツクスに沈んだときになされる。

〔発明の効果〕

本発明のはんだデイツプ装置は、以上述べたよ
うに、両端部にはんだ付部を有し、かつ中央部を
把持できない電子部のはんだデイツプを自動的に
行なうことができ、しかもこれをきわめて小さな
不良発生率で高能率で遂行することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のはんだデイツプ装置の一実施例
を示していて、第１図は正面図、第２図は側面
図、第３図は搬送台まわりの拡大正面図、第４図
は同側面図、第５図は第３図−線にそうホル
ダの側面図である。１７，１７′……はんだの槽、１８，１８′……
フラツクスの槽、２０，２０′……搬送台、３４，
３４′……ホルダ、２１〜３２……ホルダの支持
機構、３３，３８〜４３……ホルダの転向機構、
５１〜５４……小槽、５５〜７７……小槽の支持
機構。

Claims

【特許請求の範囲】１両端部にそれぞれ杆状の端子がはんだ付けさ
れ、かつ、中央部を把持できない電子部品を対象
としてデイツプ式のはんだ付けを施す装置であつ
て、それぞれフラツクス槽を備えた１対の溶融はん
だ槽を有し、上記１対の槽に対応せしめて配置された１対の
搬送台を具備しており、これら１対の搬送台のそ
れぞれは、多数の電子部品の杆状端子を把持する
ようにＶ字状溝を列設した保持手段を有してお
り、かつ、上記１対の搬送台の内の片方の搬送台
は、多数の電子部品それぞれの１端側の杆状端子
を同時に把持したまま、フラツクス槽と溶融はん
だ槽とへ順次に浸漬して該１端側の杆状端子を同
時にはんだ付けする機能を有し、上記１対の搬送台の内の他方の搬送台は、はん
だ付けされた側の杆状端子を把持してフラツクス
槽と溶融はんだ槽とへ順次に浸漬して、他端側の
杆状端子を同時にはんだ付けする機能を有してい
ることを特徴とする、電子部品のはんだデイツプ
装置。