JPH055507B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマツサージ機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

マツサージ機とは、モミボールを、上下動させ
たり、回転させたりせねばならないので、そのた
め、従来では、モミボールの作動軸を回転可能と
すると共に、作動軸の軸心方向と略直交する方向
への移動を可能としていたが、この場合作動軸の
移動は、スクリユーシヤフトを回転させて行なつ
ていた。

従つて、スクリユーシヤフトには、直真精度が
要求され、製造が極めて面倒である欠点があり、
さらには、軸受の耐久性にも問題があつた。

また、スクリユーシヤフトを固定して、このス
クリユーシヤフトにナツト部材を螺合し、ナツト
部材の螺進退によりモミボールを上下動させるマ
ツサージ機も提案されている。この種のマツサー
ジ機では、ナツト部材にウオームホイールを設
け、ウオームホイールに噛合させたウオームに
て、ナツト部材に回転力を伝達する構造となつて
いたため、ウオームとウオームホイールの製作及
び組立に精密度を必要とし、モミボールのスムー
ズな上下動を行うことができなかつた。また、上
下動するモミボールに過負荷がかかつた場合、ウ
オームとウオームホイールの歯面が損傷したり、
使用中の人の体を傷付けたりする危険性があつ
た。

そこで、本発明は上記問題点を解決したマツサ
ージ機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述の目的を達成するために、背もた
れ部内に固定される静止スクリユーシヤフトと；
該シヤフトに螺進退自在に螺合してその螺進退に
より、モミボールを保持するモミボール保持枠体
を該シヤフトに沿つて上下動させるナツト部材
と；軸心廻りの回転により上記モミボールが回転
する短寸のウオームシヤフトと；該ウオームシヤ
フトに回転自在に外嵌される上下用クラツチと；
上記ウオームシヤフトに該ウオームシヤフトと一
体に回転するように外嵌されるモミ用クラツチ
と；上記上下用クラツチとモミ用クラツチとの間
において上記ウオームシヤフトに回転自在に外嵌
されるクラツチプーリと；上記上下用クラツチと
モミ用クラツチとを、上記ウオームシヤフトの軸
心に沿つて往復動させて、上記クラツチプーリを
上下用クラツチ又はモミ用クラツチに択一的に連
結させる往復動機構と、上記クラツチプーリを回
転させて、該クラツチプーリと上記上下用クラツ
チとが連結した状態では、該上下用クラツチを回
転させ、該クラツチプーリと上記モミ用クラツチ
とが連結した状態では、該モミ用クラツチを回転
させるモータ；上記上下用クラツチと一体状に回
転する上下用プーリシヤフトと；該上下用プーリ
シヤフトと、上記ナツト部材に設けたプーリ部を
連結し該上下用プーリシヤフトを介して上記上下
用クラツチから該ナツト部材に回転力を伝えるベ
ルトと；を備えたものである。

〔作用〕

往復動機構により、上下動クラツチをクラツチ
プーリに連結し、その状態でクラツチプーリを回
転させれば、上下用クラツチの回転が、上下用プ
ーリシヤフト及びベルトを介して、ナツト部材に
伝わり、ナツト部材が回転して、モミボール保持
枠体が上下動し、モミボールが上下動する。

また、往復動機構により、モミ用クラツチをク
ラツチプーリに連結し、その状態でクラツチプー
リを回転させれば、モミ用クラツチの回転ととも
にウオームシヤフトが回転し、モミボールが回転
する。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。

第３図と第４図は本発明に係るマツサージ機を
示し、このマツサージ機は、背もたれ部１と座部
２と肘部３とヘツドレスト４とからなる椅子部５
と、該椅子部５の背もたれ部１内に内装される機
構部６と、該椅子部５を支持する脚部７と、を備
えている。

しかして、機構部６とは、背もたれ部１内に内
装されるモミボール保持枠体８と、該枠体８に取
付けられる正逆転自在なモータ９と、モミボール
１０，１０と、クラツチ装置１１と、等を備え、
該クラツチ装置１１にて、該モータ９の回転をモ
ミボール１０，１０の回転としたり、枠体８の上
下往復動としたりするものである。

そして、枠体８は、静止スクリユーシヤフト１
５に外嵌されるナツト部材１４が上記モータ９の
回転にて該シヤフト１５上を螺進退し一対のガイ
ド枠１２，１２に沿つて上下動するものである。
なお、ガイド枠１２，１２は上下枠７７，７８を
連結するものであり、シヤフト１５は、上端が上
枠７７に固定され、下端が下枠７８に固定されて
いる。

次に、クラツチ装置１１とは、第１図と第２図
に示す様に、ウオームシヤフト１８と、該ウオー
ムシヤフト１８に外嵌される上下用クラツチ１６
及びモミ用クラツチ１７と、両クラツチ１６，１
７をシヤフト軸心に沿つて同一方向に往復動させ
る往復作動機構１９と、該両クラツチ１６，１７
の往復動にて上下用クラツチ１６又はモミ用クラ
ツチ１７に択一的に連結されるクラツチプーリ２
０と、を備えている。

ここで、クラツチプーリ２０とは、第６図と第
７図に示す様に、円筒部２１と、該円筒部２１か
ら突設される鍔部２２と、からなり、該鍔部２２
の外周面にベルト嵌合溝２３が設けられ、該鍔部
２２の上下面に凹凸歯２４，２４が設けられてい
る。また、この場合、凹凸歯２４の凸歯部２４ａ
は、回転トルク伝達用急傾斜面部２５と噛合誘導
用緩傾斜面部２６とを備えている。そして、第１
図に示す様に、両クラツチ１６，１７間のシヤフ
ト１８にこのクラツチプーリ２０は外嵌される
が、この場合、軸心廻りにフリーに回転自在であ
つて軸心方向には移動しないように設定される。
つまり、シヤフト１８に段部２７が設けられ、該
段部２７に該プーリ２０が係止している。また、
このプーリ２０のベルト嵌合溝２３に嵌合された
ベルト２８は、モータ９の出力軸に取付けられプ
ーリ２９のベルト嵌合溝に嵌合される。つまり、
モータ９が回転駆動すれば、クラツチプーリ２０
が回転駆動する。

また、上下用クラツチ１６は、第８図と第９図
に示す様に、円筒部３０と該円筒部３０の下端部
から突出される鍔部３１とからなり、鍔部３１の
下端面にクラツチプーリ２０の上面の凹凸歯２４
が噛合する凹凸歯３２が設けられ、上述のナツト
部材１４に伝達手段７９を介して回転力を伝える
ものである。また、円筒部３０の内周面３３には
軸心方向凹溝３４が周方向に所定ピツチにて設け
られている。そして、第１図に示す様に、シヤフ
ト１８に外嵌された上下用プーリシヤフト３５
に、このクラツチ１６は外嵌される。ここで、上
下用プーリシヤフト３５とは、円筒部３６と該円
筒部３６の上端部に連設されるリング体部３７と
からなり、該リング体部３７の外周面にベルト嵌
合溝３８が設けられたものであつて、シヤフト１
８に回転自在にかつ軸心方向への移動が不可能と
して外嵌されている。また、円筒部３６の外周面
には、クラツチ１６の内周面３３の凹溝３４に嵌
合する突出部３９が設けられ、クラツチ１６が回
転すれば、該クラツチ１６と一体状にこのシヤフ
ト３５は回転する。４０はシヤフト１８に外嵌さ
れる止め輪である。なお、クラツチ１６はウオー
ムシヤフト１８軸心方向に沿つて上下動可能とさ
れる。

次に、モミ用クラツチ１７は、第１０図と第１
１図に示す様に、円筒部４１と該円筒部４１の上
端部から連設される鍔部４２とからなり、該鍔部
４２に、クラツチプーリ２０の下面の凹凸歯２４
に噛合する凹凸歯４３が設けられている。そし
て、円筒部４１の内周面４４には膨出部４５，４
５が設けられ、また、シヤフト１８には平面部４
６，４６が設けられ、このクラツチ１７がシヤフ
ト１８に外嵌された際に、該膨出部４５が平面部
に対応し、該クラツチ１７が回転すれば、シヤフ
ト１８は一体状に回転する。なお、この場合、ク
ラツチ１７はウオームシヤフト１８軸心に沿つて
上下動可能とされる。

また、両クラツチ１６，１７には、リング体４
７，４８が夫々軸受４９，５０を介して外嵌され
ている。つまり、このリング体４７，４８はクラ
ツチ１６，１７が回転した場合においても回転し
ないが、夫々のクラツチ１６，１７と一体状に上
下動する。そして、リング体４７，４８には第１
３図に示す様に、夫々、突出ピン５１，５１がそ
の外周面から突出され、該突出ピン５１，５１に
は、クラツチレバー５２の端部が挿入されてい
る。ここで、クラツチレバー５２とは、先端片５
２ａ，５２ａと、中間片５２ｂ，５２ｂと、該中
間片５２ｂ，５２ｂを連結する基端片５２ｃと、
先端片５２ａと中間片５２ｂとを連結する連結片
５２ｄと、からなり、また、中間片５２ｂ，５２
ｂには、枠体８に固定された連結軸５３が連設さ
れている。そして、基端片５２ｃには、突出片５
２ｅが突設され、両クラツチレバー５２の突出片
５２ｅ，５２ｅが連結体５４を介して連結されて
いる。即ち、第１図に示す状態から連結体５４を
長手方向に沿つて上昇させれば、第１２図に示す
様に、各クラツチレバー５２，５２は各連結軸５
３，５３を中心に揺動し、各クラツチ１６，１７
は下降する。また、この第１２図に示す状態から
逆に、連結体５４を長手方向に沿つて下降させれ
ば、第１図に示す様に、各クラツチレバー５２，
５２は各連結軸５３，５３を中心に揺動し、各ク
ラツチ１６，１７は上昇する。５５，５５は連結
体５４と突出片５２ｅ，５２ｅを連結する連結ピ
ンである。

また、ソレノイドの往復動軸５６の先端が、連
結体５４の基端折曲片５８に連結されている。つ
まり、軸５６の先端にねじ部が設けられ、該ねじ
部にナツト５９が螺着され、該往復動軸５６と連
結体５４とは一体化されている。従つて、往復動
軸５６が長手方向に往復動すれば、連結体５４が
長手方向に往復動し、クラツチ１６，１７はシヤ
フト軸心に沿つて同一方向に往復動する。この場
合、本体５７の上面から折曲片５８までの寸法
は、L₁からL₂まで変化するものであつて、その
寸法がL₁のときには、第１図に示す様に、クラ
ツチ１７の凹凸歯４３がクラツチプーリ２０の下
面の凹凸歯２４に噛合し、クラツチ１６の凹凸歯
３２がクラツチプーリ２０の上面の凹凸歯２４に
噛合しない。また、その寸法がL₂のときには、
クラツチ１７の凹凸歯４３がクラツチプーリ２０
の下面の凹凸歯２４に噛合せず、クラツチ１６の
凹凸歯３２がクラツチプーリ２０の上面の凹凸歯
２４に噛合する。なお、上述のクラツチレバー５
２を変更して、実施例とは、逆に、その寸法が
L₁のときに、上下用クラツチ１６の凹凸歯３２
がクラツチプーリ２０の上面の凹凸面２４に噛合
し、その寸法がL₂のときに、モミ用クラツチ１
７の凹凸歯４３がクラツチプーリ２０の下面の凹
凸歯２４に噛合するようにするも自由である。

従つて、往復動軸５６を有するソレノイドと、
クラツチレバー５２，５２と、連結体５４等にて
往復動機構１９が形成される。

しかして、スクリユーシヤフト１５には、第２
図に示す様に、上述のナツト部材１４が回転自在
に外嵌されているが、ここに、ナツト部材１４と
は、内周面がねじ部とされた円筒状本体６０と、
該本体６０の外周面に連設されるプーリ部６２
と、からなり、該プーリ部６２の外周面にベルト
嵌合溝６１が設けられ、該ベルト嵌合溝６１に上
下用プーリシヤフト３５のベルト嵌合溝３８に嵌
合されたベルト６３が嵌合されている。即ち、上
下用プーリシヤフト３５とベルト６３とでもつて
伝達手段７９が構成される。また、枠体８の上壁
６４には、軸受６５を介してナツト部材１４の下
端部を包囲状とする取付体６６が、固着され、ま
た、上壁６４から取付台６７（第５図参照）が立
設され、該取付台６７に、ナツト部材１４の上端
部を包囲状とする取付体６８が軸受６９を介して
取付けられている。

従つて、上下用プーリシヤフト３５が回転すれ
ば、ベルト６３を介してナツト部材１４が回転
し、このナツト部材１４はスクリユーシヤフト１
５上を螺進退する。即ち、枠体８がシヤフト軸心
に沿つて上下に往復動する。

次に、モミボール１０，１０は、モミボールシ
ヤフト７０に設けられ、このシヤフト７０は、一
端が、ウオームギヤ７４が外嵌されたスプライン
軸７１に連結され、他端が、枠体８の一方の側壁
７２に回転自在として枢支された軸７３に連結さ
れ、軸７１，７３の軸心Oa，Obは同一軸心とさ
れ、モミボールシヤフト７０の軸心Ocは、軸７
１，７３の軸心とは一致しない。そして、ウオー
ムギヤ７４がウオームシヤフト１８のギヤ１８ａ
に噛合し、該シヤフト１８がその軸心廻り回転す
れば、スプライン軸７１がその軸心廻りに回転
し、シヤフト７０は、軸心Oa，Ob廻りに回転
し、モミボール１０，１０は回転する。なお、第
１図中、７５はウオームシヤフト１８のギヤ１８
ａ及びウオームギヤ７４を包囲するギヤケースで
あり、７６，７６はシヤフト１８を該ケース７５
に回転自在に保持する軸受である。

従つて、上述の如く構成されたマツサージ機に
よれば、往復動機構１９を作動させて、第１図に
示す状態として、モータ９を回転駆動してプーリ
２０を回転させれば、該プーリ２０の下面の凹凸
歯２４はクラツチ１７の凹凸歯４３に噛合してい
るので、該クラツチ１７が回転してシヤフト１８
が回転する。それにより、軸７１が回転してシヤ
フト７０が回転し、モミボール１０，１０は回転
する。また、往復動機構１９を作動させて、第１
２図に示す状態として、モータ９を回転駆動し
て、プーリ２０を回転させれば、プーリ２０の上
面の凹凸歯２４がクラツチ１６の凹凸歯３２に噛
合しているので、該クラツチ１６が回転しシヤフ
ト３５が回転する。それにより、ナツト部材１４
が回転し、枠体８がシヤフト１５に沿つて往復動
する。

〔発明の効果〕

本発明は、次に記載するような著大な効果を奏
する。

上下用クラツチ１６の回転力を、上下用プーリ
シヤフト３５及びベルト６３によりナツト部材１
４に伝達し、静止スクリユーシヤフト１５に螺合
したナツト部材１４の螺進退により、モミボール
１０，１０を上下動させているので、 構造が簡単で、マツサージ機の製作及び組立
に精密度を必要とせず、コストを低減すること
ができる。

ナツト部材１４の回転が滑らかで、モミボー
ル１０，１０を、スムーズに上下動させること
ができる。

スクリユーシヤフト１５に、歪や曲がり等が
あつても、モミボール１０，１０の上下動の際
に、異音や振動が生じない。

上下動するモミボール１０，１０に、過負荷
がかかると、ベルト６３がスリツプして、ナツ
ト部材１４の回転及びモミボール１０，１０の
上下動が停止する。従つて、マツサージ機を使
用中の人の体を傷付けたりすることがなく安全
性に優れる。しかも、ナツト部材１４やスクリ
ユーシヤフト１５等の部品を損傷させる虞もな
く信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマツサージ機の要部拡大
断面側面図、第２図は要部拡大断面正面図、第３
図は一部断面正面図、第４図は断面側面図、第５
図は要部拡大平面図、第６図はクラツチプーリの
拡大正面図、第７図は同拡大断面図、第８図は上
下用クラツチの拡大断面図、第９図は第８図の
−線断面図、第１０図はモミ用クラツチの拡大
断面図、第１１図は第１０図の−線断面
図、第１２図は上下用クラツチとモミ用クラツチ
の動作を説明する拡大断面図、第１３図はクラツ
チカバーの拡大平面図である。 １……背もたれ部、８……モミボール保持枠
体、９……モータ、１１……クラツチ装置、１４
……ナツト部材、１５……静止スクリユーシヤフ
ト、１６……上下用クラツチ、１７……モミ用ク
ラツチ、２０……クラツチプーリ、７９……伝達
手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 背もたれ部１内に固定される静止スクリユー
   シヤフト１５と、 該シヤフト１５に螺進退自在に螺合してその螺
   進退により、モミボール１０，１０を保持するモ
   ミボール保持枠体８を該シヤフト１５に沿つて上
   下動させるナツト部材１４と、 軸心廻りの回転により上記モミボール１０，１
   ０が回転する短寸のウオームシヤフト１８と、 該ウオームシヤフト１８に回転自在に外嵌され
   る上下用クラツチ１６と、 上記ウオームシヤフト１８に該ウオームシヤフ
   ト１８と一体に回転するように外嵌されるモミ用
   クラツチ１７と、 上記上下用クラツチ１６とモミ用クラツチ１７
   との間において上記ウオームシヤフト１８に回転
   自在に外嵌されるクラツチプーリ２０と、 上記上下用クラツチ１６とモミ用クラツチ１７
   とを、上記ウオームシヤフト１８の軸心に沿つて
   往復動させて、上記クラツチプーリ２０を上下用
   クラツチ１６又はモミ用クラツチ１７に択一的に
   連結させる往復動機構１９と、 上記クラツチプーリ２０を回転させて、該クラ
   ツチプーリ２０と上記上下用クラツチ１６とが連
   結した状態では、該上下用クラツチ１６を回転さ
   せ、該クラツチプーリ２０と上記モミ用クラツチ
   １７とが連結した状態では、該モミ用クラツチ１
   ７を回転させるモータ９と、 上記上下用クラツチ１６と一体状に回転する上
   下用プーリシヤフト３５と、 該上下用プーリシヤフト３５と、上記ナツト部
   材１４に設けたプーリ部６２を連結し該上下用プ
   ーリシヤフト３５を介して上記上下用クラツチ１
   ６から該ナツト部材１４に回転力を伝えるベルト
   ６３と、 を備えたことを特徴とするマツサージ機。