JPH0420622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマツサージ機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

従来、マツサージ機は、特公昭57−1264号記載
のマツサージ機で示されるように、駆動軸に互い
に傾斜して取付けられた一対のもみ輪と、正逆転
自在なモータと駆動軸との間に介在したクラツチ
を制御する第１のソレノイドと、駆動軸の軸方向
と直交する方向に駆動軸を移動させる移動用駆動
軸との間に介在したクラツチを制御する第２のソ
レノイドとを一体化して機構部を形成し、上記モ
ータによるもみ輪の駆動と機構部の移動とを行な
うようにしたものがあつた。

しかし、このようなものでは、ソレノイドが２
個必要であり、しかも全体の構造としては複雑と
なり、さらには、電気容量が大となる欠点があつ
た。

そこで、本発明では、構造が簡単で、電源モー
タの過負荷防止を図ることができるマツサージ機
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本発明に係るマ
ツサージ機は、上下用クラツチの軸心廻りの回転
にて上下用プーリシヤフトが回転してモミボール
が上下動すると共に、モミ用クラツチの軸心廻り
の回転にてウオームシヤフトが回転して該モミボ
ールが回転するマツサージ機であつて、；上記上
下用クラツチを、上下ウオームシヤフトに軸心廻
り回転自在として外嵌すると共に、上記モミ用ク
ラツチを、ウオームシヤフトに一体回転可能とし
て外嵌し、かつ、該上下用クラツチ及びモミ用ク
ラツチに、該両クラツチをウオームシヤフト軸心
に沿つて同一方向に往復動をさせるスクリユーシ
ヤフト往復動機構を連結し、さらに、両クラツチ
のウオームシヤフト軸心に沿つた同一方向の往復
動にて上下用クラツチ又はモミ用クラツチに択一
的に連結されるクラツチプーリを、上記ウオーム
シヤフトに軸心廻り回転自在として外嵌したもの
である。

〔作用〕

スクリユーシヤフト往復動機構にて、上下用ク
ラツチとクラツチプーリを連結した状態として、
該クラツチプーリを回転駆動させれば、該上下用
クラツチが軸心廻りに回転して、モミボールが上
下動する。また、往復動機構にて、モミ用クラツ
チとクラツチプーリとを連結した状態として、該
クラツチプーリを回転駆動させれば、モミボール
が回転する。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。

第３図と第４図は本発明に係るマツサージ機を
示し、このマツサージ機は、背もたれ部１と座部
２と肘部３とヘツドレス４とからなる椅子部５
と、該椅子部５の背もたれ部１内に内装される機
構部６と、該椅子部５を支持する脚部７と、を備
えている。

しかして、機構部６とは、背もたれ部１内に内
装される枠体８と、該枠体８に取付けられる正逆
転自在なモータ９と、モミボール１０，１０と、
クラツチ装置１１と、等を備え、該クラツチ装置
１１にて、該モータ９の回転をモミボール１０，
１０の回転としたり、枠体８の上下往復動とした
りするものである。

そして、枠体８は、スクリユーシヤフト１５に
外嵌されるナツト部材１４が上記モータ９の回転
にて該シヤフト１５上を螺進退し一対のガイド枠
１２，１２に沿つて上下動するものである。

次に、クラツチ装置１１とは、第１図と第２図
に示す様に、ウオームシヤフト１８と、該ウオー
ムシヤフト１８に外嵌される上下用クラツチ１６
及びモミ用クラツチ１７と、両クラツチ１６，１
７をシヤフト軸心に沿つて同一方向に往復動させ
るスクリユーシヤフト往復動機構１９と、該両ク
ラツチ１６，１７の往復動にて上下用クラツチ１
６又はモミ用クラツチ１７に択一的に連結される
クラツチプーリ２０と、を備えている。

ここで、クラツチプーリ２０とは、第６図と第
７図に示す様に、円筒部２１と、該円筒部２１か
ら突設される鍔部２２と、からなり、該鍔部２２
の外周面にベルト嵌合溝２３が設けられ、該鍔部
２２の上下面に凹凸歯２４，２４が設けられてい
る。また、この場合、凹凸歯２４の凸歯２４ａ
は、回転トルク伝達用急傾斜面部２５と噛合誘導
用緩傾斜面部２６とを備えている。そして、第１
図に示す様に、両クラツチ１６，１７間のシヤフ
ト１８にこのクラツチプーリ２０は外嵌される
が、この場合、軸心廻りにフリーに回転自在であ
つて軸心方向には移動しないように設定される。
つまり、シヤフト１８に段部２７が設けられ、該
段部２７に該プーリ２０が係止している。また、
このプーリ２０のベルト嵌合溝２３に嵌合された
ベルト２８はモータ９の出力軸に取付けられプー
リ２９のベレト嵌合溝に嵌合される。つまり、モ
ータ９が回転駆動すれば、クラツチプーリ２０が
回転駆動する。

また、上下用クラツチ１６は第８図と第９図に
示す様に、円筒部３０と該円筒部３０の下端部か
ら突出される鍔部３１とからなり、鍔部３１の下
端面にクラツチプーリ２０の上面の凹凸歯２４に
噛合する凹凸歯３２が設けられている。また、円
筒部３０の内周面３３には軸心方向凹溝３４が周
方向に所定ピツチにて設けられている。そして、
第１図に示す様に、シヤフト１８に外嵌された上
下用プーリシヤフト３５に、このクラツチ１６は
外嵌される。ここで、上下用プーリシヤフト３５
とは、円筒部３６と該円筒部３６上端部に連設さ
れるリング体部３７とからなり、該リング体部３
７の外周面にベルト嵌合溝３８が設けられたもの
であつて、シヤフト１８に回転自在にかつ軸心方
向への移動が不可能として外嵌されている。ま
た、円筒部３６の外周面には、クラツチ１６の内
周面３３の凹溝３４に嵌合する突出部３９が設け
られ、クラツチ１６が回転すれば、該クラツチ１
６と一体状にこのシヤフト３５は回転する。４０
はシヤフト１８に外嵌される止め輪である。な
お、クラツチ１６はウオームシヤフト１８軸心方
向に沿つて上下動可能とされる。

次に、モミ用クラツチ１７は、第１０図と第１
１図に示す様に、円筒部４１と該円筒部４１の上
端部から連設される鍔部４２とからなり、該鍔部
４２に、クラツチプーリ２０の下面の凹凸歯２４
に噛合する凹凸歯４３が設けられている。そし
て、円筒部４１の内周面４４には膨出部４５，４
５が設けられ、また、シヤフト１８には平面部４
６，４６が設けられ、このクラツチ１７がシヤフ
ト１８に外嵌された際に、該膨出部４５が平面部
に対応し、該クラツチ１７が回転すれば、シヤフ
ト１８は一体状に回転する。なお、この場合、ク
ラツチ１７はウオームシヤフト１８軸心に沿つて
上下動可能とされる。

また、両クラツチ１６，１７には、リング体４
７，４８が夫々軸受４９，５０を介して外嵌され
ている。つまり、このリング体４７，４８はクラ
ツチ１６，１７が回転した場合においても回転し
ないが、夫々のクラツチ１６，１７と一体状に上
下動する。

次に、スクリユーシヤフト往復動機構１９と
は、枠体８に取付けられる正逆転可能モータ７６
と、該モータ７６の出力軸に連結されるスクリユ
ーシヤフト７７と、該シヤフト７７に螺進退自在
として外嵌されるナツト部材７８と、該ナツト部
材７８と両クラツチ１６，１７とを連動連結する
連結体７９と、からなり、スクリユーシヤフト７
７の回転によりナツト部材７８が該シヤフト７７
の軸心に沿つて上下に往復し、連結体７９が上下
動する。

ここに、連結体７９とは、上方のリング体４７
に連結される上枠７９ａと、下方のリング体４８
に連結される下枠７９と、上下枠７９ａ，７９ｂ
を連結する連結枠７９ｃと、からなり、連結枠７
９ｃにナツト部材７８が固着されている。

従つて、スクリユーシヤフト７７の回転により
ナツト部材７８が上下動すれば、連結体７９が上
下動し、リング体４７，４８はウオームシヤフト
１８軸心に沿つて同一方向に往復動する。つま
り、両クラツチ１６，１７がウオームシヤフト軸
心に沿つて同一方向に往復動する。８０はスクリ
ユーシヤフト７７の上端部を回転自在に保持する
保持部材であつて、枠体８に固定されている。

そして、ナツト部材７８はスクリユーシヤフト
７７の回転にて、モータ７６本体７６ａ上面から
ナツト部材７８下面までの寸法が、第１図と第１
２図に示す様に、L₁からL₂まで変化するもので
あつて、該寸法がL₁のときには、第１図に示す
様に、クラツチ１７の凹凸歯４３がクラツチプー
リ２０の下面の凹凸歯２４に噛合し、クラツチ１
６の凹凸歯３２がクラツチプーリ２０の上面の凹
凸歯２４に噛合しない。また、その寸法がL₂の
ときには、第１２図に示す様に、クラツチ１７の
凹凸歯４３がクラツチプーリ２０の下面の凹凸歯
２４に噛合せず、クラツチ１６の凹凸歯３２がク
ラツチプーリ２０の上面の凹凸歯２４に噛合す
る。

しかして、スクリユーシヤフト１５には、第２
図に示す様に、上述のナツト部材１４が回転自在
に外嵌されているが、ここに、ナツト部材１４と
は、内周面がねじ部とされた円周状本体６０と、
該本体６０の外周面に連設されるプーリ部材６２
と、からなり、該プーリ部６２の外周面にベルト
嵌合溝６１が設けられ、該ベルト嵌合溝６１に、
上下用プーリシヤフト３５のベルト嵌合溝３８に
嵌合されたベルト６３が嵌合されている。また、
枠体８の上壁６４には、軸受６５を介してナツト
部材１４の下端部を包囲状とする取付体６６が、
固着され、また、上壁６４から取付台６７（第５
図参照）が立設され、該取付台６７に、ナツト部
材１４の上端部を包囲状とする取付体６８が軸受
６９を介して取付けられている。

従つて、上下用プーリシヤフト３５が回転すれ
ば、ベルト６３を介してナツト部材１４が回転
し、このナツト部材１４はスクリユーシヤフト１
５上を螺進退する。即ち、枠体８がシヤフト軸心
に沿つて上下に往復動する。

次に、モミボール１０，１０は、モミボールシ
ヤフト７０に設けられ、このシヤフト７０は一端
が、ウオームギヤ７４に外嵌されたスプライン軸
７１に連結され、他端が、枠体８の一方の側壁７
２に回転自在として枢支された軸７３に連結さ
れ、軸７１，７３の軸心Oa，Obは同一軸心とさ
れ、モミボールシヤフト７０の軸心Ocは、軸７
１，７３の軸心とは一致しない。そしてウオーム
ギヤ７４がウオームシヤフト１８のギヤ１８ａに
噛合し、該シヤフト１８がその軸心廻りに回転す
れば、スプライン軸７１がその軸心廻りに回転
し、シヤフト７０は軸心Oa，Ob廻りに回転し、
モミボール１０，１０は回転する。なお、第１図
中、７５はウオームシヤフト１８のギヤ１８ａ及
びウオームギヤ７４を包囲するギヤケースであ
り、８１，８１はシヤフト１８を該ケース７５に
回転自在に保持するための軸受である。

従つて、上述の如く構成されたマツサージ機に
よれば、スクリユーシヤフト往復動機構１９を作
動させて、第１図に示す状態として、モータ９を
回転駆動させて、プーリ２０を回転させれば該プ
ーリ２０の下面の凹凸歯２４はクラツチ１７の凹
凸歯４３に噛合しているので、該クラツチ１７が
回転してシヤフト１８が回転する。それにより、
軸７１が回転してシヤフト７０が回転し、モミボ
ール１０，１０は回転する。また、往復動機構１
９を作動させて、第１２図に示す状態として、モ
ータ９を回転駆動させて、プーリ２０を回転させ
れば、プーリ２０の上面の凹凸歯２４がクラツチ
１６の凹凸歯３２に噛合しているので、該クラツ
チ１６が回転し、シヤフト３５が回転する。それ
により、ナツト部材１４が回転し、枠体８がシヤ
フト１５に沿つて往復動する。

次に、第１３図は他の実施例の要部断面図を示
し、この場合、第１５図に示す様に、リング体４
７，４８には、夫々、突出ピン５１，５１がその
外周面から突出され、該突出ピン５１，５１に
は、クラツチレバー５２の端部が挿入されてい
る。ここで、クラツチレバー５２とは、先端片５
２ａ，５２ａと、中間片５２ｂ，５２ｂと、該中
間片５２ｂ，５２ｂを連結する基端片５２ｃと、
先端片５２ａと中間片５２ｂとを連結する連結片
５２ｄと、からなり、また、中間片５２ｂ，５２
ｂには、枠体８に固定された連結軸５３が連設さ
れている。

そして、基端片５２ｃには、突出片５２ｅが突
設され、両クラツチレバー５２の突出片５２ｅ，
５２ｅが連結体５４を介して連結されている。即
ち、第１３図に示す状態から連結体５４を長手方
向に沿つて上昇させれば、第１４図に示す様に、
クラツチレバー５２，５２は各連結軸５３，５３
を中心に揺動し、各クラツチ１６，１７は下降す
る。また、この第１４図に示す状態から逆に、連
結体５４を長手方向に沿つて下降させれば、第１
３図に示す様に、各クラツチレバー５２，５２は
各連結軸５３，５３を中心に揺動し、各クラツチ
１６，１７は上昇する。５５，５５は連結体５４
と突出片５２ｅ，５２ｅを連結する連結ピンであ
る。

しかして、連結体５４には、ナツト部材取付片
８２が連設され、該取付片８２にナツト部材７８
が固定されている。従つて、モータ７６が駆動し
てスクリユーシヤフト７７が回転すれば、ナツト
部材７８が該シヤフト７７軸心に沿つて往復動
し、連結体５４は、上下方向に往復動して両クラ
ツチ１６，１７はウオームシヤフト１８軸心方向
に沿つて同一方向に往復動する。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、スクリユーシヤフト往復動機構１９
として、スクリユーシヤフト７７を固定された静
止シヤフトとすると共に、ナツト部材７８をモー
タ７６を介して回転可能として、該ナツト部材７
８をこの静止シヤフト上を往復動させるようにす
るも好ましく、さらには、ナツト部材７８を枠体
８側に固定すると共に、モーター７６及びスクリ
ユーシヤフト７７を連結体７９側に固定し、スク
リユーシヤフト７７の軸心廻りの回転により連結
体７９を往復動させて両クラツチ１６，１７をシ
ヤフト１８軸心に沿つて往復動させるようにする
も好ましい。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので、次に
記載する効果を奏する。

スクリユーシヤフト往復動機構１９を介して、
上下用クラツチ１６とモミ用クラツチ１７を往復
動させ、クラツチプーリ２０を、上下用クラツチ
１６に連結してモミボール１０，１０を上下動さ
せたり、モミ用クラツチ１７に連結してモミボー
ル１０，１０を回転させたりすることができ、機
構部６を全体としてコンパクトとすることがで
き、しかも、その構造も簡単である。さらに、モ
ータ９の過負荷を防止できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面
側面図、第２図は要部拡大断面正面図、第３図は
一部断面で示す正面図、第４図は一部断面で示す
側面図、第５図は要部拡大平面図、第６図はクラ
ツチプーリの拡大正面図、第７図は同断面図、第
８図は上下用クラツチの拡大断面図、第９図は第
８図の−線断面図、第１０図はモミ用クラツ
チの拡大断面図、第１１図は第１０図のXI−XI線
断面図、第１２図は上下用クラツチとモミ用クラ
ツチの動作を説明する拡大断面図、第１３図と第
１４図は他の実施例の要部拡大断面側面図、第１
５図はクラツチレバーの拡大平面図である。 １０……モミボール、１６……上下用クラツ
チ、１７……モミ用クラツチ、１８……ウオーム
シヤフト、１９……スクリユーシヤフト往復動機
構、２０……クラツチプーリ、３５……上下用プ
ーリシヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下用クラツチ１６の軸心廻りの回転にて上
   下用プーリシヤフト３５が回転してモミボール１
   ０，１０が上下動すると共に、モミ用クラツチ１
   ７の軸心廻りの回転にてウオームシヤフト１８が
   回転して該モミボール１０，１０が回転するマツ
   サージ機であつて、 前記上下用クラツチ１６を、上下ウオームシヤ
   フト１８に軸心廻り回転自在として外嵌すると共
   に、上記モミ用クラツチ１７を、ウオームシヤフ
   ト１８に一体回転可能として外嵌し、かつ、該上
   下用クラツチ１６及びモミ用クラツチ１７に、該
   両クラツチ１６，１７をウオームシヤフト１８軸
   心に沿つて同一方向に往復動をさせるスクリユー
   シヤフト往復動機構１９を連結し、さらに、両ク
   ラツチ１６，１７のウオームシヤフト１８軸心に
   沿つた同一方向の往復動にて上下用クラツチ１６
   又はモミ用クラツチ１７に択一的に連結されるク
   ラツチプーリ２０を、上記ウオームシヤフト１８
   に軸心廻り回転自在として外嵌したことを特徴と
   するマツサージ機。