KR200213787Y1 - 유성기어를 이용한 리미트 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 산업기계 전반에 널리 사용되고 있는 감속기의 회전 또는 이동거리를 조절할 수 있는 리미트 조절장치를 개량한 것으로서, 보다 구체적으로는 리미트 스위치를 단속하는 도그의 회동각도를 간단하게 조절할 수 있는 콤팩트한 구성의 리미트 조절장치를 제공하고자 하는 것이다.

즉, 본 고안은 행정거리를 제어할 수 있는 리미트 조절장치(40)를 구성함에 있어서, 양분되는 케이스(41) 내부에 축설치되어 감속장치(42)의 출력기어(43)와 치결합되는 감속기어(44)를 장치하고, 감속기어(44) 중심상에는 케이스(41) 내부에 끼움되는 지지판(45)상에 결합되고 내접기어(46a)가 형성된 회전판(46)상의 내접기(46a)와 결합되는 제 2감속기어(47)를 형성하며, 회전판(46)의 중심에 형성된 결합공(46b)에는 전후방에 축봉(48a)과 결합봉(48b)이 형성된 장치판(48)의 결합봉(48b)을 끼움 결합하고, 장치판(48)의 중앙에는 선단에 선기어(49)가 형성된 회동축(50)을 축설치하며 회동축 (50)상에는 선단에 선기어(51)가 형성된 손잡이(52)를 축삽입하고, 회동축(50)의 단부에는 돌림쇠(53)를 핀(54)으로 고정하며, 장치판(48)의 각 축봉(48a)에는 선기어(49)(51)와 치결합되는 유성기어(56)(57)가 끼움되며 각 유성기어(56)(57) 외측에는 링기어(58)(59)를 결합하여 지지판(45)과 케이스(41)에 지지되어 회전되도록 하고, 링기어(58)(59)의 표면에는 도그(58a)(59a)를 형성하여 케이스(41)에 고정된 두 개의 스위치(60)(61)를 접점시키도록 하므로써, 스위치(60)(61)를 단속하는 도그(58a)(59a)의 회동각도를 간단하게 조절할 수 있는 콤팩트한 구성의 리미트 조절장치를 제공함에 요지가 있다.

Description

유성기어를 이용한 리미트 조절장치{Limit adjusting device using a planet gear}

본 고안은 산업기계 전반에 널리 사용되고 있는 감속기의 회전 또는 이동거리를 조절할 수 있는 리미트 조절장치를 개량한 것으로서, 보다 구체적으로는 리미트 스위치를 단속하는 도그의 회동각도를 간단하게 조절할 수 있는 콤팩트한 구성의 리미트 조절장치를 제공하고자 하는 것이다.

일반적으로 모터의 회전력을 감속하고 감속된 출력축에서 얻어지는 구동력으로 일정거리를 이동하고 자동으로 정지할 수 있는 리미트 장치는 주로 비닐하우스의 자동 개폐장치 등에 널리 사용되고 있다.

상기한 리미트 장치는, 출력축의 회전동력을 감속시켜 전달받는 전달축의 선단에 출력축의 기어와 직각방향으로 또 다른 기어를 치합하고 치합된 기어축에 나사를 형성하며 이를 따라서 도그가 승하강토록 하고, 도그 양측으로는 나사축봉을 따라서 승하강 할 수 있도록 구성되는 리미트스위치를 장치하므로써, 회전축이 정역회전시 도그가 승하강하면서 모터의 전원을 차단토록 한 것으로서, 이는 리미트 스위치의 위치조절이 외부에서 공구 등을 사용하여야 하는 불편이 있었고, 또한 회전이나 이동거리를 정밀하게 조절할 수 없어 정밀성을 요하는 기계구성에서는 사용이 불가능한 실정이었다.

이에 본 고안자는 상기한 바와 같은 문제점을 해결코자 리미트 조절장치를 선출원 등록(실용신안등록 제172538호)한 바 있다.

실용신안등록 제172538호의 구성을 도 1,2,3에 의거하여 살펴보면, 이는 커버(2)에 의해 밀폐되는 기체(1) 중앙에 축설된 출력축(3)의 외측에 감속기어(4)를 마련하고 모터(5)의 축상에 설치되는 구동기어(6)와 연결하여 감속토록 하는 감속장치에 있어서, 기체(1) 내부에 위치하는 출력축(3)상의 선기어(31)에는 두 개의 유성기어(7,7')를 치합시켜 출력축(3)상에서 회동자재되는 도그(8,8')와 축핀 (9,9') 연결하고, 기체(1)상에는 3개소 이상 설치되는 보조기어(10,10')와 상기 유성기어(7,7')와 내외측으로 치합되는 두 개의 링기어(11,11')를 치합하며, 보조기어(10,10') 중 기체(1) 하측에 위치하는 보조기어(10) 양측에는 리미트스위치(12)가 고정되어 도그(8,8')의 회동작동에 의해 작동되도록 하고, 기체(1) 상부에 위치하는 각 보조기어(10')의 축을 외부로 연장하여 끝단 일부를 스플라인 기어(101)로 형성하고, 스플라인 기어(101)에는 내부에 스플라인 축공(131)이 형성되고 전방이 커버(2)의 톱니형상 돌기(21)로 치합되는 돌기(132)를 가지는 조절수단(13)을 마련하여 스프링(133)으로 장진시켜 스플라인기어(101)에 스플라인축공(131)이 치합 또는 이완될 수 있도록 하며, 상부 보조기어(10')는 좌,우측 링기어(11,11')와 독립되게 치합되며, 그 중 일측 기어(102)는 링기어(11,11')와 치합되어 보조기어축상에서 회전할 수 있도록 내부에 베어링 또는 부시 등으로 되는 회동수단(103)을 개재하므로써 도그(8,8')의 위치를 변환시킬 수 있도록 하여 리미트스위치(12)를 제어할 수 있도록 한 것이다.

그러나 이는 내치차와 외치차가 형성된 링기어(11,11')의 외주연에 링기어를지지 안내할 수 있도록 보조기어(10,10')를 두 개소 이상 설치하고, 링기어 (11,11')의 내치차에는 도그(8,8')가 축설치되는 유성기어(7,7')를 설치하여 리미트스위치(12)를 on, off시킬 수 있도록 한 것으로서, 구성이 복잡하고 외형이 크지게 되는 등으로 인하여 비교적 크기가 작은 기계장치 등에는 사용이 불가능하였는 바, 이에 본 고안자는 콤팩트한 크기의 리미트 조절장치를 보급코자 하는 것이다.

본 고안자가 제공하고자 하는 리미트 조절장치는 감속기어에 의해 정역회전하는 장치판상에 한 개소이상의 축봉을 형성하고, 이에는 두 개의 유성기어를 축설치하여 회전자재되게 하고, 각 유성기어 외측으로는 외주연에 도그가 돌출 형성된 링기어를 치결합시키며, 장치판의 중앙에는 상기 각 유성기어에 치결합되는 두 개의 선기어를 치결합하여 도그의 각도를 조절할 수 있도록 하므로써 콤팩트한 크기의 리미트 조절장치를 제공함에 본 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.

도 1은 종래의 리미트 조절장치 단면 구성도

도 2는 도 1의 정면도

도 3은 도 1의 요부 발췌 분해 사시도

도 4는 본 고안의 리미트 조절장치 단면 구성도

도 5는 본 고안의 요부 발췌 분해 사시도

도 6은 본 고안의 기어 결합상태도

☞ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ☜

40 : 리미트 조절장치 41 : 케이스

42 : 감속장치 43 : 출력기어

44 : 감속기어 45 : 지지판

46 : 회전판 46a : 내접기어

46b : 결합공 47 : 제 2감속기어

48 : 장치판 48a : 축봉

48b : 결합봉 49, 51 : 선기어

50 : 회동축 52 : 손잡이

53 : 돌림쇠 54 : 핀

56, 57 : 유성기어 58, 59 : 링기어

58a, 59a : 내치차 58b,59b: 도그

60, 61 : 스위치

이하 본 고안의 구성을 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 고안의 리미트 조절장치 단면 구성도이고, 도 5는 본 고안의 요부 발췌 분해 사시도를 도시한 것이며, 도 6은 본 고안의 기어 결합상태도를 도시한 것이다.

본 고안의 리미트 조절장치(40)는 양분되는 케이스(41) 내부에 축설치되어 감속장치(42)의 출력기어(43)와 치결합되는 감속기어(44)를 장치하고, 감속기어 (44) 중심상에는 케이스(41) 내부에 끼움되는 지지판(45)상에 결합되고 내접기어 (46a)가 형성된 회전판(46)상의 내접기어(46a)와 결합되는 제2감속기어(47)를 형성한다.

상기 회전판(46)의 중심에는 결합공(46b)을 형성하고 이에는 전방으로 적어도 한 개소 이상의 축봉(48a)이 형성되고 후방으로는 결합봉(48b)이 형성된 장치판(48)의 결합봉(48a)을 끼움 결합한다.

그리고 장치판(48)의 중앙에는 선단에 선기어(49)가 형성된 회동축(50)을 축설치하며, 회동축(50) 상에는 선단에 선기어(51)가 형성되어 있는 손잡이(52)를 축삽입하며, 회동축(50)의 단부에는 회동축(50)을 회전시킬 수 있도록 돌림쇠(53)를 핀(54)으로 고정한다.

한편 상기 장치판(48)의 각 축봉(48a)에는 상기 각 선기어(49)(51)와 치결합되고 회전자재되는 두 개의 유성기어(56)(57)가 끼움되며 각 유성기어(56)(57) 외측에는 각 유성기어(56)(57)와 치 결합되는 내치차(58a)(59a)가 형성된 링기어 (58)(59)를 결합하여 지지판(45)과 케이스(41)에 지지되어 회전되도록 한다. 이 때, 각 링기어(58)(59)의 표면에는 도그(58b)(59b)를 형성하여 회전 시 케이스(41)에 고정되어 있는 두 개의 스위치(60)(61)를 각각의 도그(58b)(59b)에 의해 접점되도록 한 구성이다.

이상과 같이 구성될 수 있는 본 고안은 각종 산업현장 등에서 일정 거리를 왕복하는 기계장치 등에 장치하여 행정거리를 제한하는 용도의 스위치로 사용될 수 있는 것으로서, 이하 본 고안의 작용을 상세히 설명하기로 한다.

즉, 본 고안은 감속장치(42)의 출력기어(43)로 정회전 또는 역회전의 동력이 전달되면 출력기어(43)상에 치결합되어 있는 감속기어(44)와 제2감속기어(47) 및 회전판(46)상의 내접기어(46a)에 의해 충분한 감속이 이루어진 상태로 회전판(46) 상에 끼움결합되어 있는 장치판(48)을 회전시키게 된다.

회전판(46)이 회전함에 따라서 장치판(48) 상에 전방으로 돌출 형성된 축봉(48a)에 결합되어 있는 두 개의 유성기어(56)(57)가 자전하면서 공전하게 되어 각 유성기어(56)(57)의 외측으로 치결합 된 링기어(58)(59)를 회동시키게 된다. 이렇게 회동하는 링기어(58)(59)는 일정구간 회동하게 되면 표면에 형성되어 있는 도그(58b)(59b)가 케이스(41)상에 고정설치되는 스위치(60)(61)를 접점시켜 감속장치 (42)를 작동시키는 모터를 정지시키거나 역회전시키게 된다.

상기 작동시 행정거리는 링기어(58)(59)의 표면에 형성되어 있는 도그 (58b)(59b)의 위치에 따라서 정해지게 되는데, 도그(58b)(59b)의 위치는 하기와 같은 방법으로 조절할 수 있다.

먼저 내측에 위치하는 링기어(58) 표면에 있는 도그(58a)의 위치변환을 하고자 할 시에는 회동축(50)에 핀(54)으로 결합된 돌림쇠(53)를 회전시키게 되면 회동축(50) 선단에 형성되어 있는 선기어(49)만 회전하게 되며 선기어(49)에 치결합되어 있는 한개 이상의 내측 유성기어(56)가 장치판(48)상에 형성되어 있는 축봉 (48a)상에서 자전하면서 도그(58a)가 형성된 내측 링기어(58)를 회전시키게 된다. 이 때 유성기어(56)가 장치되어 있는 장치판(48)은 감속장치(42)와 기어 결합되어 회전하지 않으므로 상기 작동이 원활히 이루어지게 되는 것이다.

그리고 외측에 위치하는 링기어(59) 표면에 있는 도그(59a)의 위치변환을 하고자 할 때에는 상기 회동축(50)상에 축 삽입되어 있는 손잡이(52)를 회동하면 손잡이(52)의 선단에 손잡이와 일체 형성되어 있는 선기어(51)만 회전하게 되며 선기어(51)와 치결합되어 있는 외측에 위치하는 유성기어(57)가 장치판(48)의 축봉 (48a)상에서 자전하면서 도그(59a)가 형성되어 있는 외측 링기어(59)를 회동시켜 소망하는 행정거리 등을 득할 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작용되는 본 고안은 장치판(48)상에 한 개소이상의 축봉(48a)을 형성하고, 이에는 두 개의 유성기어(56)(57)를 축설치하여 회전자재되게 하고, 각 유성기어(56)(57) 외측으로는 외주연에 도그(58a)(59a)가 돌출 형성된 링기어(58)(59)를 치결합시키며, 장치판(48)의 중앙에는 상기 각 유성기어(56)(57)에 치결합되는 두 개의 선기어(49)(51)를 장치하여 도그(58a)(59a)의 각도를 조절할 수 있도록 한 것으로서, 종래의 리미트 조절장치에 비하여 구성이 간단하므로 저렴가에 제작 보급이 가능하며, 크기를 콤팩트화 할 수 있으므로 산업전반에 다양하게 적용하여 사용할 수 있는 등 여러 이점이 있는 실익이 보장되는 매우 우수한 고안이다.

Claims (1)

1. 행정거리를 제어할 수 있는 리미트 조절장치(40)를 구성함에 있어서,

   양분되는 케이스(41) 내부에 축설치되어 감속장치(42)의 출력기어(43)와 치결합되는 감속기어(44)를 장치하고, 감속기어(44) 중심상에는 케이스(41) 내부에 끼움되는 지지판(45)상에 결합되고 내접기어(46a)가 형성된 회전판(46)상의 내접기어(46a)와 결합되는 제2감속기어(47)를 형성하며,

   상기 회전판(46)의 중심에 형성된 결합공(46b)에는 한 개소 이상의 축봉(48a)과 결합봉(48b)이 형성된 장치판(48)의 결합봉(48b)을 끼움 결합하고, 장치판(48)의 중앙에는 선단에 선기어(49)가 형성된 회동축(50)을 축설치하며 회동축 (50)상에는 선단에 선기어(51)가 형성된 손잡이(52)를 축삽입하고, 회동축(50)의 단부에는 돌림쇠(53)를 핀(54)으로 고정하며,

   상기 장치판(48)의 각 축봉(48a)에는 선기어(49)(51)와 치결합되는 유성기어 (56)(57)가 끼움되며 각 유성기어(56)(57) 외측에는 링기어(58)(59)를 결합하여 지지판(45)과 케이스(41)에 지지되어 회전되도록 하고,

   상기 링기어(58)(59)의 표면에는 도그(58a)(59a)를 형성하여 케이스(41)에 고정된 두 개의 스위치(60)(61)를 접점시키도록 한 것을 특징으로 하는 유성기어를 이용한 리미트 조절장치.