KR200172538Y1

KR200172538Y1 - 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치

Info

Publication number: KR200172538Y1
Application number: KR2019990020163U
Authority: KR
Inventors: 이성진; 유순기
Original assignee: 이성진; 유순기
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2000-03-15

Abstract

본 고안은 산업기계 전반에 널리 사용되고 있는 감속기의 회전 또는 이동거리를 조절할 수 있는 리미트조절장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 리미트스위치를 단속하는 스위치도그의 회동각도를 간단한 조작으로 변환시킴으로써 출력축의 이동이나 회전비를 간편하게 조절할 수 있는 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치를 제공하고자 하는 것으로,

커버(2)에 의해 밀폐되는 기체(1) 중앙에 축설된 출력축(3)의 외측에 감속기어(4)를 마련하여 모터(5)의 축상에 설치되는 구동기어(6)와 연결하여 감속토록 하는 감속장치에 있어서,

상기 기체(1) 내부에 위치하는 출력축(3)상의 선기어(31)에는 두 개의 유성기어(7,7')를 치합시켜 출력축(3)상에서 회동자재되는 도그(8,8')와 축핀(9,9') 연결하고, 상기 기체(1)상에는 3개소 이상 설치되는 보조기어(10,10')와 상기 유성기어(7,7')와 내외측으로 치합되는 두 개의 링기어(11,11')를 치합하며, 상기 보조기어(10,10') 중 기체(1) 하측에 위치하는 보조기어(10) 양측에는 리미트 스위치(12)를 고정하여 도그(8,8')의 회동작동에 의해 작동되도록 하고, 기체(1) 상부에 위치하는 각 보조기어(10')의 축을 외부로 연장하여 끝단 일부를 스플라인기어(101)로 형성하고 스플라인기어(101)에는 내부에 스플라인축공(131)이 형성되고 전방이 커버(2)의 톱니형상 돌기(21)로 치합되는 돌기(132)를 가지는 조절수단(13)을 마련하여 스프링(133)으로 장진시켜 스플라인기어(101)에 스플라인축공(131)이 치합 또는 이완될 수 있도록 하며, 상기 상부 보조기어(10')는 좌,우측 링기어(11,11')와 독립되게 치합되며 그중 일측 기어(102)는 링기어(11,11')와 치합되어 보조기어축상에서 회전할 수 있도록 내부에 베어링 또는 부싱 등으로 되는 회동수단(103)을 개재한 것에 요지가 있다.

Description

유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치{A limit adjusting device of a reduction apparatus by a planet gear}

본 고안은 산업기계 전반에 널리 사용되고 있는 감속기의 회전 또는 이동거리를 조절할 수 있는 리미트 조절장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 리미트 스위치를 단속하는 스위치도그의 회동각도를 간단한 조작으로 변환시킴으로써 출력축의 이동이나 회전비를 간편하게 조절할 수 있는 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치를 제공하고자 하는 것이다.

일반적으로 모터의 회전력을 감속하고 감속된 출력축에서 얻어지는 구동력으로 일정거리를 이동하고 자동으로 정지할 수 있는 리미트 장치는 주로 비닐하우스의 자동 개폐장치등에 널리 사용되고 있다.

상기한 리미트 장치는 출력축의 회전동력을 감속시켜 전달받는 전달축의 선단에 출력축의 기어와 직각방향으로 또 다른 기어를 치합하고 치합된 기어축에 나사를 형성하고 이를 따라서 도그가 승하강토록 하고 도그 양측으로는 나사축봉을 따라서 승하강할 수 있도록 구성되는 리미트 스위치를 장치함으로써 회전축이 정역 회전시 도그가 승하강하면서 모터의 전원을 차단토록 한 것으로서, 이는 리미트 스위치의 위치조절이 외부에서 공구등을 사용하여야 하는 불편이 있었고, 또한 회전이나 이동거리를 정밀하게 조절할 수 없어 정밀성을 요하는 기계구성에서는 사용이 불가능한 실정이었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 리미트 스위치 조절장치가 갖는 문제점을 해결코자 안출한 것으로서, 기체 외부에 조절수단을 돌출되게 마련하고 리미트 스위치를 단속하는 도그를 유성기어 구조로 형성함으로써 리미트 스위치를 보다 효과적으로 단속하면서도 간편하고 편리하게 사용할 수 있는 리미트 조절장치를 제공함에 기술적 과제가 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예를 보인 분해사시도

도 2는 기어 배열도를 도시한 정면도

도 3은 본 고안의 단면도

도 4는 본 고안의 조절수단 분해사시도

도 5는 본 고안의 다른 실시예의 기어 배열도를 도시한 정면도

도 6은 본 고안 도 5의 단면 구성도

☞ 도면의 주요부분에 사용된 부호에 대한 설명 ☜

1 : 기체 2 : 커버

21,132 : 돌기 3 : 출력축

31 : 선기어 4 : 감속기어

5 : 모터 6 : 구동기어

7,7' : 유성기어 8,8' : 도그

9,9' : 축핀 10,10' : 보조기어

101,152 : 스플라인기어 103 : 회동수단

11,11' : 링기어 111,111' : 워엄휠

112,112' : 단부 12 : 리미트 스위치

13 : 조절수단 131 : 스플라인축공

133 : 스프링 14 : 안내롤라

141 : 롤라축 142 : 요입부

15 : 워엄 151 : 축봉

도 1은 본 고안의 일실시예를 보인 분해사시도이고, 도 2는 기어 배열도를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 고안의 단면도를 도시한 것이며, 도 4는 본 고안의 조절수단 분해사시도를 나타낸 것으로서, 이하 본 고안의 구성에 대하여 상세히 설명키로 한다.

본 고안은 커버2에 의해 밀폐되는 기체1 중앙에 축설된 출력축3의 외측에 감속기어4를 마련하여 모터5의 축상에 설치되는 구동기어6와 연결하여 출력축3을 감속토록 하여 출력축3상에 형성되는 선기어31를 회동시킬 수 있도록 한다. 이때 동력전달 수단으로는 밸트 또는 체인 등으로도 연결할 수 있다.

상기 기체1 내부에 위치하는 출력축3상의 선기어31에는 두 개의 유성기어7,7'를 치합시켜 출력축3상에서 회동자재되는 도그8,8'와 축핀9,9' 연결한다.

그리고 상기 기체1상에는 3개소 이상 설치되는 보조기어10,10'와 상기 유성기어7,7'와 내외측으로 치합되는 두 개의 링기어11,11'를 치합한다.

상기 보조기어10,10' 중 기체1 하측에 위치하는 보조기어10 양측에는 리미트 스위치12가 고정되어 도그8,8'의 회동작동에 의해 작동되도록 하고, 기체1 상부에 위치하는 각 보조기어10'의 축을 외부로 연장하여 끝단 일부를 스플라인기어101로 형성하고 스플라인기어101에는 내부에 스플라인축공131이 형성되고 전방이 커버2의 톱니형상 돌기21로 치합되는 돌기132를 가지는 조절수단13을 마련하여 스프링133으로 장진시켜 스플라인기어101에 스플라인축공131이 치합 또는 이완될 수 있도록 한다. 이때 보조기어10'는 좌,우측 링기어11,11'와 독립되게 치합되며 그중 일측 기어102는 링기어11,11'와 치합되어 보조기어축상에서 회전할 수 있도록 내부에 베어링 또는 부싱 등으로 되는 회동수단103을 개재한 구성이다.

상기의 구성에 있어서, 링기어11,11'의 내치차와 외치차의 치차수는 가감할 수 있으며, 내치차가 외치차의 수보다 많을 경우 도그8,8'를 보다 정밀하게 이동시킬 수 있을 것이다.

도 5는 본 고안의 다른 실시예를 도시한 기어 배열도를 도시한 정면도이고, 도 6는 본 고안 도 5의 요부 단면 구성도이다.

이는 상기한 바와 같은 구성으로 되는 본 고안의 도그 조절수단을 다르게 구성한 것으로서 링기어11,11'의 외주연 삼방에는 안내롤라14를 위치시키되 안내롤라14는 롤라축141상에서 회동자재되게 하고 안내롤라14의 양측에 요입부142를 함몰형성한다.

한편 링기어11,11'는 외치차를 워엄휠111,111'로 형성하며 상기 워엄휠의 양단에 단부112,112'를 형성하여 안내롤라14의 요입부142에 끼움되도록 한다.

상기 링기어11,11'의 외치차 즉 각 워엄휠111,111'에는 기체1 외부로 축봉151이 도출되는 워엄15이 치합되며 기체1 외부로 도출된 축봉151상에는 스플라인기어152를 형성하여 별도 구비되는 핸들을 결합할 수 있도록 한 구성이다.

이상과 같은 구성으로 될 수 있는 본 고안은 주로 각종의 산업기계등에서 다양한 용도로 사용할 수 있는 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치로 사용할 수 있는 것으로, 본 고안은 매우 간단한 구성으로 도그를 임의의 조절위치로 이동시켜 리미트 스위치를 제어토록 한 것으로 정확한 이동거리나 회전을 수행할 수 있도록 구성한 것인 바, 이하 본 고안의 상기한 구성에 따른 작용을 살펴보기로 한다.

본 고안에 따른 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치를 사용함에 있어서는 정역 가능한 모터5에 전원을 인가하면 모터5의 회전력은 감속기어를 통하여 감속되어 선기어31에 전달되고 링기어11,11'와의 사이에 위치하는 유성기어7,7'가 링기어11,11'의 내치차를 따라서 이동하게 된다.

이때 정역 이동하는 유성기어7,7'는 출력축3에서 회동되도록 되는 도그8,8'와 축핀9,9' 연결되어 도그8,8'를 출력축3상에서 회동하여 하측에 마련되는 리미트 스위치12에 접촉되어 전원을 차단하여 모터5를 정지시킨다.

상기한 바와 같이 작동되는 도그7,7'는 이동거리 및 회전에 알맞게 되어야 하는바, 이의 조정은 하기와 같은 방법으로 행해진다.

상기한 도그7,7'의 조정이 필요할 시에는 조정코자 하는 도그와 연결되어지는 조절수단13을 전방으로 당겨 스플라인기어101에 조절수단13의 스플라인축공131을 치합시키고 회동시키면 보조기어10'는 두 개의 링기어11,11' 중 한 개소에 그 구동력을 전달하여 링기어11를 회전시킴으로써 선기어3와 사이에 있는 유성기어7를 회동시키게 되는 것이다. 이때 유성기어7는 조절수단13에 의해 전달되는 힘이 모터5에 물려 있는 출력축3의 외주면을 따라서 회전하게 되어 축핀9 연결되는 도그8를 임의의 위치로 간단하게 이동시킬 수 있는 것이다. 그리고 이때 보조기어10'상에 치합되는 다른 링기어11'는 보조기어10'중 일측 기어102가 베어링 등의 회동수단103을 개재함으로써 기어102는 고정된 상태에서 보조기어축만 회전하게 된다.

이상과 같은 방법으로 도그8의 위치조작이 완료된 후 조절수단13을 놓으면 조절수단13은 스프링133에 탄지되어 커버2와 톱니형상의 돌기21,132로 치합되어 링기어11를 고정하여 유성기어7의 작동이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 도 5,6과 같은 구성으로 되는 본 고안의 다른 실시예는 워엄과 워엄휠을 이용한 것으로서, 이는 두 개의 링기어11,11'를 삼방에 설치되는 안내롤라14상에 위치시키고 각 링기어11,11'의 외치차를 워엄휠112,112'로 구성하고 이에 워엄15을 치합시켜 외부로 도출되는 스플라인기어151에 별도의 핸들을 결합하여 도그8,8'의 각도를 조절토록 한 것으로서, 이때 각각의 링기어11,11'는 안내롤라14상에서 각각 회동하도록 구성되므로 각 워엄 축봉151상의 스플라인기어152에 핸들을 결합하여 정밀하게 도그8,8'의 위치를 설정하면 되는 것이다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 고안은 기존의 리미트 스위치 제어장치와는 달리 유성기어의 이용으로 도그에 의해 리미트 스위치를 제어토록 한 것으로, 구조가 매우 간단하면서도 작동이 용이하게 이루어질 뿐만 아니라 특히 외치차의 수를 내치차의 수에 대하여 가감하여 도그의 이동이 보다 정밀하게 이루어질 수 있고, 고장의 발생이 거의 없으면서도 전문가가 아니라고 할지라도 작동을 용이하게 할 수 있으므로 각종의 산업용이나 다양한 용도의 리미트 스위치 조절장치를 필요로 하는 곳에 사용할 경우 정확한 이동거리나 회전을 얻을 수 있는 등의 그 기대되는 효과가 대단히 우수한 고안이다.

Claims

커버2에 의해 밀폐되는 기체1 중앙에 축설된 출력축3의 외측에 감속기어4를 마련하여 모터5의 축상에 설치되는 구동기어6와 연결하여 감속토록 하는 감속장치에 있어서,

상기 기체1 내부에 위치하는 출력축3상의 선기어31에는 두개의 유성기어7,7'를 치합시켜 출력축3상에서 회동자재되는 도그8,8'와 축핀9,9' 연결하고,

상기 기체1상에는 3개소 이상 설치되는 보조기어10,10'와 상기 유성기어7,7'와 내외측으로 치합되는 두 개의 링기어11,11'를 치합하며,

상기 보조기어10,10' 중 기체1 하측에 위치하는 보조기어10 양측에는 리미트 스위치12가 고정되어 도그8,8'의 회동작동에 의해 작동되도록 하고,

기체1 상부에 위치하는 각 보조기어10'의 축을 외부로 연장하여 끝단 일부를 스플라인기어101로 형성하고 스플라인기어101에는 내부에 스플라인축공131이 형성되고 전방이 커버2의 톱니형상 돌기21로 치합되는 돌기 132를 가지는 조절수단13을 마련하여 스프링133으로 장진시켜 스플라인기어101에 스플라인축공131이 치합 또는 이완될 수 있도록 하며,

상기 상부 보조기어10'는 좌,우측 링기어11,11'와 독립되게 치합되며 그 중 일측 기어102는 링기어11,11'와 치합되어 보조기어축상에서 회전할 수 있도록 내부에 베어링 또는 부싱 등으로 되는 회동수단103을 개재한 것을 특징으로 하는 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치.
제 1 항에 있어서,

링기어11,11' 외주연 삼방에는 안내롤라14를 위치시키되 안내롤라14는 롤라축141상에서 회동자재되게 하고 안내롤라14의 양측에 요입부142를 함몰형성하고,

상기 링기어11,11'는 외치차를 워엄휠111,111'로 형성하며 워엄휠의 양단에 단부112,112'를 형성하여 안내롤라14의 요입부142에 끼움되도록 하며,

상기 링기어11,11'의 외치차 즉 각 워엄휠111,111'에는 기체1 외부로 축봉 151이 도출되는 워엄15이 치합되며 기체1 외부로 도출된 축봉151상에는 스플라인기어152를 형성하여 별도 구비되는 핸들을 결합할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유성기어에 의한 감속기의 리미트 조절장치.