JPH0420621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマツサージ機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

従来、マツサージ機は、特公昭57−1264号記載
のマツサージ機で示されるように、駆動軸に互い
に傾斜して取付けられた一対のもみ輪と、正逆転
自在なモータと駆動軸との間に介在したクラツチ
を制御する第１のソレノイドと、駆動軸の軸方向
と直交する方向に駆動軸を移動させる移動用駆動
軸との間に介在したクラツチを制御する第２のソ
レノイドとを一体化して機構部を形成し、上記モ
ータによるもみ輪の駆動と機構部の移動とを行な
うようにしたものがあつた。

しかし、このようなものでは、ソレノイドが２
個必要であり、しかも全体の構造としては複雑と
なり、さらには、電気容量が大となる欠点があつ
た。

そこで、本発明では、構造が簡単で、電源モー
タの過負荷防止を図ることができるマツサージ機
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本発明に係るマ
ツサージ機は、上下用クラツチの軸心廻りの回転
にて上下用プーリシヤフトが回転してモミボール
が上下動すると共に、モミ用クラツチの軸心廻り
の回転にてウオームシヤフトが回転して該モミボ
ールが回転するマツサージ機であつて；上記上下
用クラツチを、上記ウオームシヤフトに軸心廻り
回転自在として外嵌すると共に、上記モミ用クラ
ツチを、該ウオームシヤフトに一体回転可能とし
て外嵌し、かつ、該上下用クラツチ及びモミ用ク
ラツチに、該両クラツチをシヤフト軸心に沿つて
同一方向に往復動させる往復作動用ソレノイドを
連結し、さらに、該両クラツチのシヤフト軸心に
沿つた同一方向の往復動にて上下用クラツチ又は
モミ用クラツチに択一的に連結されるクラツチプ
ーリを、上記ウオームシヤフトに軸心廻り回転自
在として外嵌したものである。

〔作用〕

往復作動用ソレノイドにて上下用クラツチとク
ラツチプーリとを連結した状態として、該クラツ
チプーリを回転駆動させれば、該上下用クラツチ
が軸心廻りに回転して、モミボールが上下動す
る。また、往復作動用ソレノイドにてモミ用クラ
ツチとクラツチプーリとを連結した状態として、
該クラツチプーリを回転駆動させれば、モミボー
ルが回転する。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。

第３図と第４図は本発明に係るマツサージ機を
示し、このマツサージ機は、背もたれ部１と座部
２と肘部３とヘツドレスト４とからなる椅子部５
と、該椅子部５の背もたれ部１内に内装される機
構部６と、該椅子部５を支持する脚部７と、を備
えている。

しかして、機構部６とは、背もたれ部１内に内
装される枠体８と、該枠体８に取付けられる正逆
転自在なモータ９と、モミボール１０，１０と、
クラツチ装置１１と、等を備え、該クラツチ装置
１１にて、該モータ９の回転をモミボール１０，
１０の回転としたり、枠体８の上下往復動とした
りするものである。

そして、枠体８は、スクリユーシヤフト１５に
外嵌されるナツト部材１４が上記モータ９の回転
にて該シヤフト１５上を螺進退し一対のガイド枠
１２，１２に沿つて上下動するものである。

次に、クラツチ装置１１とは、第１図と第２図
に示す様に、ウオームシヤフト１８と、該ウオー
ムシヤフト１８に外嵌される上下用クラツチ１６
及びモミ用クラツチ１７と、両クラツチ１６，１
７をシヤフト軸心に沿つて同一方向に往復動させ
る往復作動用ソレノイド１９と、該両クラツチ１
６，１７の往復動にて上下用クラツチ１６又はモ
ミ用クラツチ１７に択一的に連結されるクラツチ
プーリ２０と、を備えている。

ここで、クラツチプーリ２０とは、第６図と第
７図に示す様に、円筒部２１と、該円筒部２１か
ら突設される鍔部２２と、からなり、該鍔部２２
の外周面にベルト嵌合溝２３が設けられ、該鍔部
２２の上下面に凹凸歯２４，２４が設けられてい
る。また、この場合、凹凸歯２４の凸歯部２４ａ
は、回転トルク伝達用急傾斜面部２５と噛合誘導
用緩傾斜面部２６とを備えている。そして、第１
図に示す様に、両クラツチ１６，１７間のシヤフ
ト１８にこのクラツチプーリ２０は外嵌される
が、この場合、軸心廻りにフリーに回転自在であ
つて軸心方向には移動しないように設定される。
つまり、シヤフト１８に段部２７が設けられ、該
段部２７に該プーリ２０が係止している。また、
このプーリ２０のベルト嵌合溝２３に嵌合された
ベルト２８は、モータ９の出力軸に取付けられプ
ーリ２９のベルト嵌合溝に嵌合される。つまり、
モータ９が回転駆動すれば、クラツチプーリ２０
が回転駆動する。

また、上下用クラツチ１６は第８図と第９図に
示す様に、円筒部３０と該円筒部３０の下端部か
ら突出される鍔部３１とからなり、鍔部３１の下
端面にクラツチプーリ２０の上面の凹凸歯２４に
噛合する凹凸歯３２が設けられている。また、円
筒部３０の内周面３３には軸心方向凹溝３４が周
方向に所定ピツチにて設けられている。そして、
第１図に示す様に、シヤフト１８に外嵌された上
下用プーリシヤフト３５に、このクラツチ１６は
外嵌される。ここで、上下用プーリシヤフト３５
とは、円筒部３６と該円筒部３６の上端部に連設
されるリング体部３７とからなり、該リング体部
３７の外周面にベルト嵌合溝３８が設けられたも
のであつて、シヤフト１８に回転自在にかつ軸心
方向への移動が不可能として外嵌されている。ま
た、円筒部３６の外周面には、クラツチ１６の内
周面３３の凹溝３４に嵌合する突出部３９が設け
られ、クラツチ１６が回転すれば、該クラツチ１
６と一体状にこのシヤフト３５は回転する。４０
はシヤフト１８に外嵌される止め輪である。な
お、クラツチ１６はウオームシヤフト１８軸心方
向に沿つて上下動可能とされる。

次に、モミ用クラツチ１７は、第１０図と第１
１図に示す様に、円筒部４１と該円筒部４１の上
端部から連設される鍔部４２とからなり、該鍔部
４２に、クラツチプーリ２０の下面の凹凸歯２４
に噛合する凹凸歯４３が設けられている。そし
て、円筒部４１の内周面４４には膨出部４５，４
５が設けられ、また、シヤフト１８には平面部４
６，４６が設けられ、このクラツチ１７がシヤフ
ト１８に外嵌された際に、該膨出部４５が平面部
に対応し、該クラツチ１７が回転すれば、シヤフ
ト１８は一体状に回転する。なお、この場合、ク
ラツチ１７はウオームシヤフト１８軸心に沿つて
上下動可能とされる。

また、両クラツチ１６，１７には、リング体４
７，４８が夫々軸受４９，５０を介して外嵌され
ている。つまり、このリング体４７，４８はクラ
ツチ１６，１７が回転した場合においても回転し
ないが、夫々のクラツチ１６，１７と一体状に上
下動する。そして、リング体４７，４８には第１
３図に示す様に、夫々、突出ピン５１，５１がそ
の外周面から突出され、該突出ピン５１，５１に
は、クラツチレバー５２の端部が挿入されてい
る。ここで、クラツチレバー５２とは、先端片５
２ａ，５２ａと、中間片５２ｂ，５２ｂと、該中
間片５２ｂ，５２ｂを連結する基端片５２ｃと、
先端片５２ａと中間片５２ｂとを連結する連結片
５２ｄと、からなり、また、中間片５２ｂ，５２
ｂには、枠体８に固定された連結軸５３が連設さ
れている。そして、基端片５２ｃには、突出片５
２ｅが突設され、両クラツチレバー５２の突出片
５２ｅ，５２ｅが連結体５４を介して連結されて
いる。即ち、第１図に示す状態から連結体５４を
長手方向に沿つて上昇させれば、第１２図に示す
様に、各クラツチレバー５２，５２は各連結軸５
３，５３を中心に揺動し、各クラツチ１６，１７
は下降する。また、この第１２図に示す状態から
逆に、連結体５４を長手方向に沿つて下降させれ
ば、第１図に示す様に、各クラツチレバー５２，
５２は各連結軸５３，５３を中心に揺動し、各ク
ラツチ１６，１７は上昇する。５５，５５は連結
体５４と突出片５２ｅ，５２ｅを連結する連結ピ
ンである。

次に、往復作動用ソレノイド１９とは、第１図
と第１２図に示す様に、往復動軸５６がその軸心
方向に往復動するものであつて、この往復動軸５
６の先端が、連結体５４の基端折曲片５８に連結
されている。つまり、軸５６の先端にねじ部が設
けられ、該ねじ部にナツト５９が螺着され、該往
復動軸５６と連結体５４とは一体化されている。
従つて、往復動軸５６が長手方向に往復動すれ
ば、連結体５４が長手方向に往復動し、クラツチ
１６，１７はシヤフト軸心に沿つて同一方向に往
復動する。この場合、本体５７の上面から折曲片
５８までの寸法は、L₁からL₂まで変化するもの
であつて、その寸法がL₁のときには、第１図に
示す様に、クラツチ１７の凹凸歯４３がクラツチ
プーリ２０の下面に凹凸歯２４に噛合し、クラツ
チ１６の凹凸歯３２がクラツチプーリ２０の上面
の凹凸歯２４に噛合しない。また、その寸法が
L₂のときには、クラツチ１７の凹凸歯４３がク
ラツチプーリ２０の下面の凹凸歯２４に噛合せ
ず、クラツチ１６の凹凸歯３２がクラツチプーリ
２０の上面の凹凸歯２４に噛合する。なお、上述
のクラツチレバー５２を変更して、実施例とは逆
に、その寸法がL₁のときに、上下用クラツチ１
６の凹凸歯３２がクラツチプーリ２０の上面の凹
凸歯２４に噛合し、その寸法がL₂のときにモミ
用クラツチ１７の凹凸歯４３がクラツチプーリ２
０の下面の凹凸歯２４に噛合するようにするも自
由である。

しかして、スクリユーシヤフト１５には、第２
図に示す様に、上述のナツト部材１４が回転自在
に外嵌されているが、ここに、ナツト部材１４と
は、内周面がねじ部とされた円筒状本体６０と、
該本体６０の外周面に連設されるプーリ部６２
と、からなり、該プーリ部６２の外周面にベルト
嵌合溝６１が設けられ、該ベルト嵌合溝６１に、
上下用プーリシヤフト３５のベルト嵌合溝３８に
嵌合されたベルト６３が嵌合されている。また、
枠体８の上壁６４には、軸受６５を介してナツト
部材１４の下端部を包囲状とする取付体６６が、
固着され、また、上壁６４から取付台６７（第５
図参照）が立設され、該取付台６７に、ナツト部
材１４の上端部を包囲状とする取付体６８が軸受
６９を介して取付けられている。

従つて、上下用プーリシヤフト３５が回転すれ
ば、ベルト６３を介してナツト部材１４が回転
し、このナツト部材１４はスクリユーシヤフト１
５上を螺進退する。即ち、枠体８がシヤフト軸心
に沿つて上下に往復動する。

次に、モミボール１０，１０は、モミボールシ
ヤフト７０に設けられ、このシヤフト７０は、一
端が、ウオームギヤ７４が外嵌されたスプライン
軸７１に連結され、他端が、枠体８の一方の側壁
７２に回転自在として枢支された軸７３に連結さ
れ、軸７１，７３の軸心Oa，Obは同一軸心とさ
れ、モミボールシヤフト７０の軸心Ocは、軸７
１，７３の軸心とは一致しない。そして、ウオー
ムギヤ７４がウオームシヤフト１８のギヤ１８ａ
に噛合し、該シヤフト１８がその軸心廻り回転す
れば、スプライン軸７１がその軸心廻りに回転
し、シヤフト７０は、軸心Oa，Ob廻りに回転
し、モミボール１０，１０は回転する。なお、第
１図中、７５はウオームシヤフト１８のギヤ１８
ａ及びウオームギヤ７４を包囲するギヤケースで
あり、７６，７６はシヤフト１８を該ケース７５
に回転自在に保持する軸受である。

従つて、上述の如く構成されたマツサージ機に
よれば、ソレノイド１９を作動させて、第１図に
示す状態として、モータ９を回転駆動してプーリ
２０を回転させれば、該プーリ２０の下面の凹凸
歯２４はクラツチ１７の凹凸歯４３に噛合してい
るので、該クラツチ１７が回転してシヤフト１８
が回転する。それにより、軸７１が回転してシヤ
フト７０が回転し、モミボール１０，１０は回転
する。また、ソレノイド１９を作動させて、第１
２図に示す状態として、モータ９を回転駆動し
て、プーリ２０を回転させれば、プーリ２０の上
面の凹凸歯２４がクラツチ１６の凹凸歯３２に噛
合しているので、該クラツチ１６が回転しシヤフ
ト３５が回転する。それにより、ナツト部材１４
が回転し、枠体８がシヤフト１５に沿つて往復動
する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので、次に
記載する効果を奏する。

一つのソレノイド１９にて、上下用クラツチ１
６とモミ用クラツチ１７を往復動させ、クラツチ
プーリ２０を、上下用クラツチ１６に連結してモ
ミボール１０，１０を上下動させたり、モミ用ク
ラツチ１７に連結してモミボール１０，１０を回
転させたりすることができ、機構部６を全体とし
てコンパクトとすることができ、しかもその構造
も簡単である。さらに、モータ９の過負荷を防止
できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面
側面図、第２図は要部拡大断面正面図、第３図は
一部断面で示す正面図、第４図は一部断面で示す
側面図、第５図は要部拡大平面図、第６図はクラ
ツチプーリの拡大正面図、第７図は同拡大断面
図、第８図は上下用クラツチの拡大断面図、第９
図は第８図の−線断面図、第１０図はモミ用
クラツチの拡大断面図、第１１図は第１０図のXI
−XI線断面図、第１２図は上下用クラツチとモミ
用クラツチの動作を説明する拡大断面図、第１３
図はクラツチレバーの拡大平面図である。 １０……モミボール、１６……上下用クラツ
チ、１７……モミ用クラツチ、１８……ウオーム
シヤフト、１９……往復作動用ソレノイド、２０
……クラツチプーリ、３５……上下用プーリシヤ
フト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下用クラツチ１６の軸心廻りの回転にて上
   下用プーリシヤフト３５が回転してモミボール１
   ０，１０が上下動すると共に、モミ用クラツチ１
   ７の軸心廻りの回転にてウオームシヤフト１８が
   回転して該モミボール１０，１０が回転するマツ
   サージ機であつて、 上記上下用クラツチ１６を、上記ウオームシヤ
   フト１８に軸心廻り回転自在として外嵌すると共
   に、上記モミ用クラツチ１７を、該ウオームシヤ
   フト１８に一体回転可能として外嵌し、かつ、該
   上下用クラツチ１６及びモミ用クラツチ１７に、
   該両クラツチ１６，１７をシヤフト軸心に沿つて
   同一方向に往復動させる往復作動用ソレノイド１
   ９を連結し、さらに、該両クラツチ１６，１７の
   シヤフト軸心に沿つた同一方向の往復動にて上下
   用クラツチ１６又はモミ用クラツチ１７に択一的
   に連結されるクラツチプーリ２０を、上記ウオー
   ムシヤフト１８に軸心廻り回転自在として外嵌し
   たことを特徴とするマツサージ機。