JPH0375345U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の断面側面図、第
２図は第１図に示した装置の−部の縦断面図
、第３図は本考案の第２実施例の断面側面図であ
る。 １……駆動モータ、１ａ……出力軸、２……歯
車、３……クランクピン、１８……円板、９……
出力部、１０……出力軸、９ａ……雌ねじ、１０
ａ……雄ねじ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転駆動モータ、該回転駆動モータの出力軸
   に連結され該出力軸の回転を減速する遊星差動歯
   車減速機、該遊星差動歯車減速機の減速された出
   力部の回転を直線的に変換する部材からなること
   を特徴とするリニアアクチユエータ。 ２ 前記遊星差動歯車減速機が、内周に内歯が設
   けられたハブ、該内歯に噛合う外歯を外周に有す
   るとともに内周方向内部に複数個のピン孔が配設
   され前記ハブに係合して偏心運動可能なピニオン
   、該ピニオンのピン孔に挿入され該ピニオンの自
   転運動を取出すための複数個のピンからなること
   を特徴とする請求項１記載のリニアアクチユエー
   タ。 ３ 前記回転運動を直線運動に変換する部材が前
   記遊星差動歯車減速機の出力部に形成された雌ね
   じ孔、該雌ねじ孔に螺合する雄ねじを有する出力
   軸および該出力軸に形成され出力軸の回転を阻止
   するとともに直線運動を許容するスプライン結合
   からなることを特徴とする請求項１または２記載
   のリニアアクチユエータ。