JPS644943U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化して示す断面図、第
２図は制動スプリングの作用を示す断面図、第３
図回転部材を示す斜視図、第４図は固定内歯歯車
内の状態を示す断面図、第５図ａ，ｂはそれぞれ
従来例を示す側面図及び正面図である。 主動軸１０、偏心回転部１４、大径外歯歯車１
６、小径外歯歯車１７、固定内歯歯車１８、可動
内歯歯車１９、従動軸２１。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主動軸１０と従動軸２１とを連結し、主動軸１
   ０の回転を歯車列を介して従動軸２１に減速伝達
   する歯車減速器であつて、 前記主動軸１０の出力側端部に形成した偏心回
   転部１４上において、一体的に並ぶ複数個の外歯
   歯車１６，１７を偏心回転部１４に対し相対回動
   可能に外嵌するとともに、前記外歯歯車１６，１
   ７がそれぞれ噛合する内歯歯車１８，１９を、そ
   れらの軸心が主動軸１０の軸心と一致するように
   設け、外歯歯車１６，１７の内歯歯車１８，１９
   に対する歯数比を入力側ほど大きく設定し、これ
   ら内歯歯車１８，１９のうち入力側のもの１８を
   固定して、出力側のもの１９に従動軸２１を連結
   固定したことを特徴とする歯車減速器。