JPH03125023A - ツメクラッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はツメクラッチ装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕一般に、
ツメクラッチ装置とは、クラッチ盤に設けられたツメ部
をかみ合わせて回転を伝えるものであり、ツメ部をかみ
合わせる際において、方の凸歯と他方の門歯とが正確に
対応していなければ、凸歯同士が衝突し、なめらかにか
み合わないと共に、ツメ部が破損する虞れがあった。

そこで、本発明では、常になめらかにかみ合いツメ部が
破損しないツメクラッチ装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、略台形状の凹凸歯からな
るツメ部が相互に噛合分離自在とされる一対のクラッチ
盤を備えたクラッチ装置において；上記・ツメ部の凸歯
の傾斜状側面外端部を噛合誘導用ＩＩ　（ＩＪｔ斜面部
とすると共に、該傾斜状側面中間部を回転トルク伝達用
油、傾斜面部としている。

〔作用］ 一対のクラッチ盤を相互に接近させて夫々のツメ部をか
み合わせる際、一方の凸歯と他方の門歯とが正確に対応
せずに僅かにずれている場合においても、噛合誘導用緩
傾斜面部に案内されて、滑らかに、一方の凸歯は他方の
門歯に嵌合すると共に、他方の凸歯は一方の門歯に嵌合
する。また、噛合した際には、対応する回転トルク伝達
用急傾斜面部は確実に当接する。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第１図〜第４図は本発明に係るクラッチ装置を使用した
マツサージ機を示し、このマツサージ機は、背もたれ部
１と座部２と材部３とヘッドレスト４とからなる椅子部
５と、該椅子部５の背もたれ部１内に内装される機構部
６と、該椅子部５を支持する脚部７と、を備えている。

しかして、機構部６とは、背もたれ部１内に内装される
枠体８と、該枠体８に取付けられる正逆転自在なモータ
９と、モミボール１０．１０と、本発明に係るクラッチ
装置１１と、等を備え、該クラ、ンチ装置１１にて、該
モータ９の回転をモミボール１０゜ＩＯの回転としたり
、枠体８の上下往復動としたりするものである。

そして、枠体８は、スクリューシャフト１５に外嵌され
るナツト部材１４が上記モータ９の回転にて該シャフト
１５上を螺進退し一対のガイド枠１２．１２に沿って上
下動するものである。

次に、クラッチ装置１１とは、第５図に示す様に、略台
形状の凹凸歯２４．３２・・・からなるツメ部４３．４
３が相互に噛合分離自在とされる一対のクラッチ盤７６
、７６を備えている。なお、本実施例では、クラッチｍ
１６は４つ備えている。具体的には、ウオームシャツ目
８と、該ウオームシャツ目８に外嵌される上下用クラッ
チ１６及びモミ用クラッチ１７と、両クラッチ１６．１
７をシャフト軸心に沿って同一方向に往復動させる往復
作動用ソレノイド１９と、該両クラッチ１６．１７の往
復動にて上下用クラッチ１６又はモミ用クラッチ１７に
択一的に連結されるクラッチプーリ２０と、を備えてい
る。

ここで、クラッチプーリ２０とは、第６図と第７図に示
す様に、円筒部２１と該円筒部２１から突設される鰐部
２２とからなり、上半部で一つのクラッチ盤７６を形成
し、下半部で他のクラッチ盤７６を形成している。該鍔
部２２の外周面にベルト嵌合溝２３が設けられ、該鍔部
２２の上下面にツメ部４３．４３が設けられている。

しかして、ツメ部４３の凸歯３２の傾斜状側面７７゜７
７外端部を噛合誘導用緩傾斜面部２６．２６とし、該傾
斜状側面７７中間部を回転トルク伝達用急傾斜面部２５
としている。

そして、第１図に示す様に、両クラッチ１６．１７間の
シャフト１８にこのクラッチプーリ２０は外嵌されるが
、この場合、軸心廻りにフリーに回転自在であって軸心
方向には移動しないように設定される。つまり、シャフ
ト１８に段部２７が設けられ、該段部２７に該プーリ２
０が係止している。また、このブーＩＪ２０のベルト嵌
合溝２３に嵌合されたベルト２８は、モータ９の出力軸
に取付けられたプーリ２９のベルト嵌合溝に嵌合される
。つまり、モータ９が回転駆動すれば、クラッチプーリ
２０が回転駆動する。

また、上下用クラッチ１６は第８図と第９図に示す様に
、円筒部３０と該円筒部３０の下端部から鍔状に突出さ
れるクラッチ盤７６とからなり、該クラッチ盤７６の下
面にツメ部４３が設けられている。そして、このウメ部
４３も上述のタラッチプ−ＩＪ２０のツメ部４３と同一
形状とされる。

また、円筒部３０の内周面３３には軸心方向凹溝３４が
周方向に所定ピッチにて設けられている。そして、第１
図に示す様に、シャフト１８に外嵌された上下用プーリ
シャフト３５に、このクラッチ１６は外嵌される。ここ
で、上下用プーリシャフト３５とは、円筒部３６と該円
筒部３６の上端部に連設されるリング体部３７とからな
り、該リング体部３７の外周面にベルト嵌合溝３８が設
けられたものであって、シャフト１８に回転自在にかつ
軸心方向への移動が不可能として外嵌されている。また
、円筒部３６の外周面には、クラッチ１６の内周面３３
の凹溝３４に嵌合する突出部３９が設けられ、クラッチ
１６が回転すれば、該クラッチ１６と一体状にこのシャ
フト３５は回転する。４０はシャフトＩ８に外嵌される
止め輪である。

なお、クラッチ１６はウオームシャフト１日軸心方向に
沿って上下動可能とされる。

次に、モミ用クラッチ１７は、第１０図と第１１図に示
す様に、円筒部４１と該円筒部４１の上端部から鍔状に
突出されるクラッチ盤７６とからなり、該クラッチ盤７
６の上面にツメ部４３が設けられている。そして、円筒
部４１の内周面４４には膨出部４５．４５が設けられ、
また、シャフト１８には平面部４６．４６が設けられ、
このクラッチ１７がシャフト１８に外嵌された際に、該
膨出部４５が平面部に対応し、該クラッチ１７が回転す
れば、シャフト１８は一体状に回転する。なお、この場
合、クラッチ１７はウオームシャフト１８軸心に沿って
上下動可能とされる。

また、両クラッチ１６．１７には、リング体４７．４８
が夫々軸受４９．５０を介して外嵌されている。つまり
、このリング体４７．４８はクラッチ１６．１７が回転
した場合においても回転しないが、夫々のクラッチ１６
．１７と一体状に上下動する。そして、リング体４７．
４８には第１３図に示す様に、夫々、突出ビン５１、５
１がその外周面から突出され、該突出ビン５１゜５１に
は、クラッチレバ−５２の端部が挿入されている。ここ
で、クラッチレバ−５２とは、先端片５２ａ。

５２ａと、中間片５２ｂ、５２ｂと、該中間片５２ｂ、
５２ｂを連結する基端片５２ｃと、先端片５２ａと中間
片５２ｂとを連結する連結片５２ｄと、からなり、また
、中間片５２ｂ、５２ｂには、枠体８に固定された連結
軸５３が連設されている。そして、基端片５２ｃには、
突出片５２ｅが突設され、両クラッチレバ−５２の突出
片５２ｅ、５２ｅが連結体５４を介して連結されている
。即ち、第１図に示す状態から連結体５４を長手方向に
沿って上昇させれば、第１２図に示す様に、各クラッチ
レバ−５２，５２は各連結軸５３．５３を中心に揺動し
、各クラッチ１６．１７は下降する。また、この第１２
図に示す状態から逆に、連結体５４を長手方向に沿って
下降させれば、第１図に示す様に、各クラッチレバ−５
２，５２は各連結軸５３．５３を中心に揺動し、各クラ
ッチ１６．１７は上昇する。５５．５５は連結体５４と
突出片５２ｅ、５２ｅを連結する連結ビンである。

次に、往復作動用ソレノイド１９とは、第１図と第１２
図に示す様に、往復動輪５６がその軸心方向に往復動す
るものであって、この往復動輪５６の先端が、連結体５
４の基端折曲片５８に連結されている。

つまり、軸５６の先端にねじ部が設けられ、該ねじ部に
ナツト５９が螺着され、該往復動軸５６と連結体５４と
は一体化されている。従って、往復動輪５６が長手方向
に往復動ずれば、連結体５４が長手方向に往復動し、ク
ラッチ１６．１７はシャフト軸心に沿って同一方向に往
復動する。この場合、その寸法は、ＬｌからＬ２まで変
化するものであって、本体５７の上面から折曲片５８ま
での寸法がＩ４．のときには、第１図に示す様に、クラ
ッチ１７の凹凸歯４３がタラッチプ−ＩＪ２０の下面の
凹凸歯２４に噛合し、クラッチ１６の凹凸歯３２がクラ
ッチプーリ２０の上面の凹凸歯２４に噛合しない。また
、その寸法がＬ２のときには、クラッチ１７の凹凸歯４
３がクラッチプーリ２０の下面の凹凸歯２４に噛合せず
、クラッチ１６の凹凸歯３２がクラッチプーリ２０の上
面の凹凸歯２４に噛合する。

しかして、スクリューシャフト１５には、第２図に示す
様に、上述のナンド部材１４が回転自在に外嵌されてい
るが、ここに、ナツト部材１４とは、内周面がねじ部と
された円筒状本体６０と、該本体６０の外周面に連設さ
れるプーリ部６２と、からなり、該プーリ部６２の外周
面にベルト嵌合溝６１が設けられ、該ベルト嵌合溝６１
に、上下用プーリシャフト３５のベルト嵌合溝３８に嵌
合されたベルト６３が嵌合されている。また、枠体８の
上壁６４には、軸受６５を介してナツト部材１４の下端
部を包囲状とする取付体６６が、固着され、また、上壁
６４から取付台６７が立設され、該取付台６７に、ナツ
ト部材１４の上端部を包囲状とする取付体６８が軸受６
９を介して取付けられている。

従って、上下用プーリシャフト３５が回転すれば、ベル
ト６３を介してナツト部材１４が回転し、このナツト部
材１４はスクリューシャフト１５上を螺進退する。即ち
、枠体８がシャフト軸心に沿って上下に往復動する。

次に、モミボール１０．１０は、モミボールシャフト７
０に設けられ、このシャフト７０は、一端が、ウオーム
ギヤ７４が外嵌されたスプライン軸７１に連結され、他
端が、枠体８の一方の側壁７２に回転自在として枢支さ
れた軸７３に連結され、軸７１．７３の軸心Ｏａ、Ｏｂ
は同一軸心とされ、モミボールシャフト７０の軸心Ｏｃ
は、軸７１．７３の細心とは一致しない。そして、ウオ
ームギヤ７４がウオームシャフト１８のギヤ１８ａに噛
合し、該シャフト１８がその軸心廻り回転ずれば、スプ
ライン軸７１がその軸心廻りに回転し、シャフト７０は
、軸心Ｏａ、Ｏｂ廻りに回転し、モミボール１０．１０
は回転する。なお、第１図中、７５はウオームシャフト
１８のギヤ１８ａ及びウオームギヤ７４を包囲するギヤ
ケースであり、８Ｌ　８１はシャフト１８を該ケース７
５に回転自在に保持する軸受である。

従って、上述の如く構成されたマツサージ機によれば、
ソレノイド１９を作動させて、第１図に示す状態として
、モータ９を回転駆動してプーリ２０を回転させれば、
該プーリ２０の下面の凹凸歯２４はクラッチ１７の凹凸
歯４３に噛合しているので、該クラッチ１７が回転して
シャフト１８が回転する。それにより、軸７１が回転し
、モミボール１０．１０は回転する。また、ソレノイド
１９を作動させて、第１２図に示す状態として、モータ
９を回転駆動して、ブー１Ｊ２０を回転すれば、ブーＩ
Ｊ２０の上面のツメ部４３がクラッチ１６のツメ部４３
に噛合しているので、該クラッチ１６が回転し、シャフ
ト３５が回転する。それにより、ナツト部材１４が回転
し、枠体８がシャフトに沿って往復動する。

しかして、対応するクラッチ盤７６、７６のツメ部４３
、４３が噛合する際、噛合誘導用緩傾斜面部２６゜２６
に誘導されて凸歯３２は滑らかに対応する門歯２４に嵌
合される。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨に逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、使
用場所としては、マツサージ機に限定されず、種々の装
置に使用することができ、また、回転トルク伝達用急傾
斜面部２５及び噛合誘導緩傾斜面部２６の傾斜角度を任
意に設定することができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

対応するクラッチ盤７６、７６のツメ部４３．４３が噛
合する際、噛合誘導用緩傾斜面部２６．２６に誘導され
て凸歯３２は対応する門歯２４に滑らかに嵌合し、ツメ
部４３．４３は破損することがなく耐久性に優れたもの
となる。

また、回転中は対応する回転トルク伝達用急傾斜面部２
５は確実に当接し、一方のクラッチ盤７６から他方のク
ラッチ盤７６へは確実にトルクが伝達される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るツメクラッチ装置を使用したマツ
サージ機の要部拡大断面側面図、第２図は同拡大断面正
面図、第３図は該マツサージ機の正面図、第４図は同側
面図、第５図は要部拡大断面図、第６図はタラッチブー
りの拡大正面図、第７図は同拡大断面図、第８図は上下
用クラッチの拡大断面図、第９図は第８図の［Ｘ−ＩＸ
線断面図、第１Ｏ図はモミ用クラッチの拡大断面図、第
１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は上
下用クラッチとモミ用クラッチの動作を説明する拡大断
面図、第１３図はクラッチレバ−の拡大平面図である。 ２４・・・門歯、２５・・・回転トルク伝達用急傾斜面
部、２６・・・噛合誘導用緩傾斜面部、３２・・・凸歯
、４３・・・ツメ部、７６・・・クラッチ盤、７７・・
・傾斜状側面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、略台形状の凹凸歯２４、３２…からなるツメ部４３
   、４３が相互に噛合分離自在とされる一対のクラッチ盤
   ７６、７６を備えたクラッチ装置において、上記ツメ部
   ４３の凸歯３２の傾斜状側面７７、７７外端部を噛合誘
   導用緩傾斜面部２６、２６とすると共に、該傾斜状側面
   ７７、７７中間部を回転トルク伝達用急傾斜面部２５、
   ２５としたことを特徴とするツメクラッチ装置。