JPH0553650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は発進時の車体のあおりを防止する電
子制御サスペンシヨン装置に関する。

シヨツクアブソーバの減衰力や空気ばねのばね
定数を電子的に制御して乗心地や操縦安定性を向
上させるようにした電子制御サスペンシヨン装置
が考えられている。このような電子制御サスペン
シヨン装置においては自動車が発進するときの車
体のあおりを防止して乗心地を向上させることが
望まれている。

この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的は発進時の車体のあおりを防止する電子
制御サスペンシヨン装置を提供することにある。

以下、図面を参照してこの発明の一実施例に係
る電子制御サスペンシヨン装置について説明す
る。第１図において、S_FRは自動車の右側前輪用
サスペンシヨンユニツト、S_FLは左側前輪サスペ
ンシヨンユニツト、S_RRは右側後輪用サスペンシ
ヨンユニツト、S_RLは左側後輪用サスペンシヨン
ユニツトである。各サスペンシヨンユニツトS_FR，
S_FL，S_RL，S_RRは同一構造であるため、サスペン
シヨンユニツトS_RLのみその構造を示しておく。
サスペンシヨンユニツトS_RLは主空気ばね室１１、
副空気ばね室１２、シヨツクアブソーバ１３、補
助ばねとして用いられるコイルばね（図示せず）
から構成されている。また、１４は上記シヨツク
アブソーバ１３の減衰力をハードあるいはソフト
に切換えるためのアクチユエータ、１５はベロー
ズである。なお、上記アクチユエータ１４によ
り、上記主空気ばね室１１と副空気ばね室１２の
連通、非連通の制御がなされ、空気ばね定数のハ
ード／ソフトの切換えが行なわれる。

また、１６はエアクリーナである。このエアク
リーナ１６から送り込まれた大気は外気遮断用ソ
レノイドバルブ１７を介してドライヤ１８に送ら
れる。このドライヤ１８により乾燥された大気は
コンプレツサ１９により圧縮されてチエツクバル
ブ２０を介してリザーブタンク２１に貯められ
る。なお、１９１はコンプレツサ用リレーで、こ
のリレー１９１は後述するコントローラ３６から
の信号により制御される。そして、リザーブタン
ク２１は給気用ソレノイドバルブ２２１〜２２４
が介装される給気用配管２３を介して各サスペン
シヨンユニツトS_RL〜S_FLの主、副空気ばね室１
１，１２に接続される。また、サスペンシヨンユ
ニツトS_RL及びS_RRの主、副空気ばね室１１，１２
は連通用ソレノイドバルブ２４１が介装された連
通用配管２５により連結され、サスペンシヨンユ
ニツトS_FL及びS_FRの主、副空気ばね室１１，１２
は連通用ソレノイドバルブ２４２が介装された連
通用配管２６により連結される。また、上記各サ
スペンシヨンユニツトS_RL〜S_FLの主、副空気ばね
室１１，１２は排気用ソレノイドバルブ２７１〜
２７４が介装される排気用配管２８、チエツクバ
ルブ２９、ドライヤ１８、ソレノイドバルブ１
７、エアクリーナ１６を介して大気に解放され
る。上記給気用配管２３には給気側流路選択用ソ
レノイドバルブ３０が介装される配管３１が並設
される。さらに、上記排気用配管２８には排気側
流路選択用ソレノイドバルブ３２が介装される配
管３３が並設される。また、上記給気用配管２３
と上記アクチユエータ１４間にはハード／ソフト
切換用ソレノイドバルブ３４を介装されている。
また、上記リザーブタンク２１に貯められる圧縮
空気の圧力は圧力スイツチ３５により検出され
る。この圧力スイツチ３５の検出信号はコントロ
ーラ３６に送られる。また、３７は上記連通用配
管２５に連結され、後輪のサスペンシヨンユニツ
トS_RR，S_RLの主、副空気ばね室１１，１２の内圧
を検出する圧力スイツチである。この圧力スイツ
チ３７の検出信号は上記コントローラ３６に送ら
れる。また、３６Ｆは自動車の前部右側のロアア
ーム３９に取付けられて自動車の前部車高（フロ
ント車高）を検出するフロント車高センサ、３８
Ｒは自動車の後部左側のラテラルロツド４０に取
付けられて後部車高（リヤ車高）を検出するリヤ
車高センサである。上記車高センサ３８Ｆ，３８
Ｒから出力される車高検出信号は上記コントロー
ラ３６に入力される。上記センサ３８Ｆ，３８Ｒ
はホールIC素子及び磁石の一方を車輪側、他方
を車体側に取付けられて、ノーマル車高レベル及
び低車高あるいは高車高レベルからの距離をそれ
ぞれ検出している。また、４１は車速を検出する
車速センサで、この車速センサ４１から出力され
る検出される検出信号はコントローラ３６に入力
される。さらに、４２はハンドル４３の操舵角を
検出するハンドル操舵角センサで、このセンサ４
２はハンドル操舵角検出信号を上記コントローラ
３６に出力している。また、４４は車体の姿勢変
化を検出する車体姿勢センサとしての加速度(G)セ
ンサであり、この加速度センサ４４は自動車ばね
上におけるピツチ、ロール及びヨー入車体姿勢変
化を検出するようになつている。例えば、加速度
がないときには、おもりが垂下された状態とな
り、発光ダイオードからの光は遮蔽板によつて遮
ぎられて、フオトダイオードへ到達しないことに
より、加速度がないことを検出される。そして、
加速度が前後、左右ないし上下に作用するとおも
りが傾斜したり、移動したりすることによつて、
車体の加速状態が検出される。さらに、４５は車
高を高車高（HiGH）、低車高（LOW）、自動車
高調整（AUTO）に設定する車高選択スイツチ、
４６は自動車のロールを防止する姿勢制御を行な
うことを選択する姿勢制御選択スイツチである。
上記スイツチ４５，４６の信号は上記コントロー
ラ３６に入力される。さらに、４７はエンジンオ
イルの油圧が所定値に達したか及び油圧量を検出
する油圧スイツチでこの油圧スイツチ４７から出
力される油圧検出信号は上記コントローラ３６に
入力される。また、４８はブレーキの踏み込み及
び踏み込み量を検出するブレーキスイツチで、そ
の検出信号は上記コントローラ３６に入力され
る。さらに、４９はアクセルの開度を検出するア
クセル開度センサで、このセンサ４９から出力さ
れるアクセル開度信号は上記コントローラ３６に
入力される。さらに、５０はエンジン回転数を検
出するエンジンン、回転数センサで、このセンサ
５０はエンジン回転数信号を上記コントローラ３
６に出力する。さらに、５１はイグニツシヨンキ
ーで、その操作信号は上記コントローラ３６に出
力される。５２は変速段を検出する変速段センサ
で、このセンサ５２は変速段信号を上記コントロ
ーラ３６に出力する。

なお、上記ソレノイドバルブ１７，２２１〜２
２４，２７１〜２７４，３０，３４は常閉のバル
ブ、上記ソレノイドバルブ２４１及び２４２は常
開のバルブである。

次に、上記のように構成されたこの発明の一実
施例の動作について説明する。イグニシヨンキー
をオンすると第２図に示すフローチヤートの処理
が開始される。まず、ステツプS1においてブレ
ーキスイツチ４８はオフしているか否か判定され
る。このステツプS1において「NO」と判成され
るとステツプS2に進んでピツチング制御がなさ
れる。上記ステツプS1において「YES」、つまり
ブレーキが踏まれていないと判定されるとステツ
プS3に進んで変速段センサ５２によりミツシヨ
ンギアは１速あるいは２速か否か判定される。こ
のステツプS3において「YES」と判定されると
ステツプS4に進んで車速センサ４１で検出され
る車速がVoKm／ｈ以上か否か判定される。この
ステツプS4において「YES」と判定されるとス
テツプS5に進む。このステツプS5においてアク
セル開度センサ４９により検出されるアクセル開
度の時間的変化量、つまりアクセル開速度がVa₁
ｍ／ｓ以上か否か判定される。このステツプS5
において「YES」と判定されるとステツプS6に
進む。このステツプS6において、コントローラ
３６からの制御信号により前輪の排気用ソレノイ
ドバルブ２７３，２７４及び後輪の給気用ソレノ
イドバルブ２２１，２２２が開けられて前輪の車
高が下げられ、後輪の車高が上げられる。これに
より、発進時の車体のあおりを防止することがで
きる。一方、上記ステツプS5において「NO」と
判定されるとステツプS7に進んでアクセル開度
センサ４９の出力からアクセル閉速度、つまりア
クセル開度の閉方向の時間的変化量がVa₂ｍ／ｓ
以上か否か判定される。このステツプS7におい
て「YES」と判定されるとステツプS8に進む。
このステツプS8においてコントローラ３６によ
り前輪の給気用ソレノイドバルブ２２３，２２４
及び後輪の排気用ソレノイドバルブ２７１，２７
２が開かれて前輪の車高が上げられ後輪の車高が
下げられる。

一方、上記ステツプS7において「NO」と判定
されるとステツプS9に進んで車高調整機能によ
り車体姿勢が徐々に復帰される。

以上詳述したようにこの発明によれば、発進時
の車体のあおりを防止することができ、しかも車
体を水平に戻すときに車高調整機能により行なつ
ているので戻り速度を遅くしてピツチレートの発
生を防止して乗心地の良い電子制御サスペンシヨ
ン装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る電子制御サ
スペンシヨン装置を示す図、第２図は同実施例の
動作を示すフローチヤートである。 １４…アクチユエータ、１６…エアクリーナ、
１８…ドライヤ、１９…コンプレツサ、２１…リ
ザーブタンク、２２１〜２２４…給気用ソレノイ
ドバルブ、２４１，２４２…連通用ソレノイドバ
ルブ、２７１〜２７４…排気用ソレノイドバル
ブ、５２…変速段センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各輪毎に設けられた夫々空気ばね室を有する
   サスペンシヨンユニツトと、前輪及び後輪用の各
   サスペンシヨンユニツトの各空気ばね室に夫々前
   輪側供給弁及び後輪側供給弁を介して空気を供給
   する流体供給手段と、上記各空気ばね室から夫々
   前輪側排出弁及び後輪排出弁を介して空気を排出
   する流体排出手段と、上記流体供給手段及び流体
   排出手段の各供給弁及び排出弁を制御することに
   より車高を設定車高に保つ車高調整機能と、アク
   セルの開度を検出するアクセル開度センサと、上
   記アクセル開度センサの検出信号を其に上記各供
   給弁及び各排出弁を制御する制御手段とを具備
   し、上記制御手段は、上記アクセル開度センサに
   より検出されるアクセル開度の時間的変化量が第
   １の設定値以上のときに上記前輪側の排出弁及び
   後輪側の供給弁を開く開始手段と、上記アクセル
   開度センサにより検出されるアクセル開度が閉方
   向にありかつその閉方向の時間的変化量が第２の
   設定値以上であるときにのみ上記前輪側の供給弁
   及び後輪側の排出弁を開く復帰手段とを備えたこ
   とを特徴とする電子制御サスペンシヨン装置。