JPH055357A

JPH055357A - コンクリート床仕上げ機

Info

Publication number: JPH055357A
Application number: JP15800291A
Authority: JP
Inventors: Yasuke Onari; 弥祐小斉; Hiromitsu Watanabe; 広光渡辺; Naoyuki Takeuchi; 巨幸竹内; Kenji Akifuji; 研二秋藤; Tetsuya Arimoto; 哲也有本
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokimec Inc
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1993-01-14
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JP2936432B2

Abstract

(57)【要約】【目的】運転者が搭乗することなく、自動又は遠隔操
作により操縦できるコンクリート床仕上げ機を得るこ
と。【構成】支持板２と、複数のブレード１３，１３ａが
放射状かつ回転可能に取付けられ、支持板２に対して傾
斜可能に取付けられた回転軸１６に固定された複数のロ
ータ１０，１０ａと、回転軸１０，１０ａを回転させる
ための第１の駆動部と第１の動力伝達機構、回転軸１
０，１０ａを上下動させるための第２の駆動部と第２の
動力伝達機構、回転軸を傾斜させるための第３の駆動機
構と第３の動力伝達機構からなる駆動手段を備えたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート打設床面
の仕上機に係り、さらに詳しくは、作業員が搭乗するこ
となく、自動又は遠隔操作により自在に作業することの
できるコンクリート床仕上げ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種コンクリート床仕上げ機と
して、例えば特開昭６３−１３０８６０号公報に開示さ
れた打設コンクリート床面仕上げ機がある。この打設コ
ンクリート床面仕上げ機は、複数枚のブレードが等分か
つ放射状に配設された複数のロータと、運転者が搭乗す
るように構成された機体と、機体のフレーム上に搭載し
たエンジンと、エンジンから各ロータへ動力を伝達する
動力伝達機構と、ロータを操縦する２本の操縦桿等とか
らなっている。そして、各ロータのロータ軸は垂直軸線
に対して適宜角度で自在に傾斜できるようにギヤボック
スに連結されており、また２本の操縦桿はそれぞれ自在
接手を備えたリンク機構を介してギヤボックス連結され
ていて、操縦桿によりロータ軸を任意方向に傾斜できる
ように構成されている。

【０００３】上記のように構成した打設コンクリート床
面仕上げ機は、機体に搭乗した運転者が２本の操縦桿を
操作し、この操縦桿に連結されたリンク機構、ギヤボッ
クスを介してロータ軸を所望の角度に傾斜させる。そし
てその傾斜方向にある加工面（コンクリートの打設面）
に及ぼすブレードの圧力を増大させ、この圧力の増大し
た位置にあるブレードの回転方向と反対の方向に機体を
移動させ、床面の仕上げを行う。

【０００４】また、上記の打設コンクリート床面仕上げ
機とほぼ同様の機能を備えた装置として、特公昭５６−
４４２２７号公報に開示された搭乗型表面加工機械があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のコ
ンクリート床仕上げ機は、何れも運転者が搭乗して操作
しなければならないので、人手がかかるばかりでなく、
装置全体の重量が大きくなるため打設したコンクリート
が軟らかい間は作業を開始することができず、作業時間
が伸びるため結果的に工期が長くなるという問題があ
る。また機体の重量が大きいと、建造物の単位面積当た
りの定格荷重を超えることがあり、この場合は使用でき
ないことになる。さらに、操作が難しいため、運転者の
訓練に長期間（１年程度）を要するなど、種々問題があ
る。

【０００６】また、運転者が搭乗せず、上記の装置とほ
ぼ同じ構成で操縦桿がハンドルになっており、作業者が
機体を押しながら床面の仕上げ作業を行うコンクリート
床仕上げ機もあるが、この場合もやはり人手が必要であ
り、その上床に足跡が残るという問題があるため好まし
くない。さらに、従来のコンクリート床仕上げ機はリン
ク機構を使っているため構造が複雑で、製造が困難であ
るという問題もある。

【０００７】本発明は上記の課題を解決すべくなされた
もので、運転者が搭乗することなく、自動又は遠隔操作
によりコンクリート床の仕上げ作業を行うことのできる
コンクリート床仕上げ機を得ることを目的としたもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコンクリー
ト床仕上げ機は、支持板と、複数のブレードが放射状か
つ回転可能に取付けられ支持板に対して傾斜可能に支持
された回転軸に固定されたロータと、このロータの回転
軸を回転するために支持板に配置された第１の駆動部と
第１の動力伝達機構、ロータの回転軸を上下動させるた
めの第２の駆動部と第２の動力伝達機構及びロータの回
転軸を傾斜させるための第３の駆動部と第３の動力伝達
機構からなる駆動手段とを備えたものである。

【０００９】また、上記のコントクリート床仕上げ機
に、旋回角検出手段及び走行距離検出手段を備えたもの
である。

【００１０】さらに、第１の動力伝達機構が、ロータの
回転軸に対して水平軸回りに回転可能な環と、この環に
対して水平軸に垂直な水平軸回りに回転可能な第２の環
と、第１の駆動部と第２の環とを連結する連結部とを含
むものである。

【００１１】さらにまた、第２の動力伝達機構が、第２
の駆動部によって回転するねじ軸と、ロータの回転軸に
回転可能に連結されねじ軸に螺合されて上下動する可動
部材を含むものである。

【００１２】また、第３の動力伝達機構が、ロータの回
転軸回りに回転可能かつロータの回転軸に垂直な方向に
摺動可能なウエイトまたはＸ−Ｙステージを含むもので
ある。

【００１３】

【作用】第１の駆動部及び第１の動力伝達機構によりロ
ータを互いに反対方向に回転させ、これに取付けたブレ
ードによりコンクリート床をかきならして仕上げる。ま
た、第２の駆動部及び第２の動力伝達機構によりロータ
の回転軸を上下動させ、ブレードの傾き角度を変えるこ
とにより、コンクリート床に対するブレードの圧力を調
整する。さらに、第３の駆動部と第３の動力伝達機構に
よりロータの回転軸を傾斜させ、特定のブレードのコン
クリート床に対する圧力を増大させて機体を移動させ
る。これらの操作は、各駆動部を制御することにより、
無人で自動又は遠隔操作によって行なうことができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明にかかるコンクリート床仕上げ
機の実施例を示す斜視図である。図において、１は機
体、２は支持板、３は支持板２の上面に据え付けられた
駆動源であるモータ、５，５ａはモータ３の両側に設け
られたブレード駆動機構である。モータ３の出力軸は支
持板２の下面からほぼ垂直方向に突出し、伝達機構を介
して駆動軸６，６ａに連結されており、駆動軸６，６ａ
はそれぞれ２本のベルト７を介して、支持板２の下方に
位置するブレード駆動機構５，５ａの外環８，８ａと連
結されている。外環８には２本の溝９が形成されてお
り、この溝にベルト７が嵌合される。なお、ブレード駆
動機構５，５ａはほぼ同じ構造なので、以下主としてブ
レード駆動機構５について説明する。

【００１５】図２に外環８の内部構造及びその周辺の斜
視断面図を示す。１０は下方に配置されたロータで、放
射状に３個の受け口１１（図では１個のみ示す）が設け
られており、この受け口１１にはアーム１２の一端がそ
れぞれ回動可能に嵌入されている。アーム１２の他端は
ブレード１３のＬ字型取付具１４の付け根に取り付けら
れており、このＬ字型取付具１４の端部はピッチリンク
１５を介して後述する内環１９の底面２０と傾斜可能に
連結されている。また、ロータ１０には外周面にスプラ
インが形成されたロータ軸１６が一体に取付けられてい
る。

【００１６】外環８の内側には図示しない軸受を介して
外環８に対して（図２では）ｙ軸回りに回動可能に中環
１７が支持されており、さらに中環１７には軸受１８を
介して中環１７に対して（図２では）ｘ軸回りに回動可
能に内環１９が支持される。このように外環８、中環１
７及び内環１９はジンバル構造を形成しており、内環１
９の傾斜にかかわらず外環８は水平状態を保持すること
ができる。内環１９は同心的に配置された外筒２１及び
内筒２２と、底面２０とからなり、内筒２２はロータ軸
１６のスプラインと嵌合するスプラインナットを形成し
ている。内筒２２の外側は軸受２３，２４を介して円筒
体２５に支持されており、さらに、円筒体２５の下部は
球面軸受２６を介して支持体２７に傾斜可能に支持され
ている。支持体２７はフランジ部２８と筒部２９からな
り、フランジ部２８は支持板２に固定され、筒部２９は
外筒２１と内筒２２によって形成される空間内に突出
し、その下部内面で円筒筒２５を支持している。また、
フランジ部２８の外縁と円筒体２５の周壁との間にはベ
ローズ３０が設けられている。円筒体２５の上部にはモ
ータ３１が設けられており、円筒体２５の内部の長手方
向に延びた出力軸３２を回転させる。なお、図１におけ
る４０は円筒体２５の上部に設けらたれ移動制御部であ
る。

【００１７】円筒体２５の上部断面を図３に示す。モー
タ３１の出力軸３２の先端部はねじ部３３となり、雄ね
じが形成されている。この雄ねじにナット部３４の一端
側が螺合されており、またナット部３４の他端部には軸
受３５を介してロータ１６が軸支されている。ナット部
３４の外周面にはスプラインが形成されており、円筒体
２５の内周面に形成されたスプラインナットと嵌合して
いる。

【００１８】次に、円筒体２５の上部に円筒体２５に回
転可能に固定された移動制御部４０の内部構造を図４に
示す。円筒体２５を挿通する中心穴を有する移動制御板
４１上にはＵ字状のウエイト４２が摺動可能に設置され
ており、その両端部には肉厚部４３，４３ａが形成され
ている。そして、一方の肉厚部４３にはねじ穴が穿設さ
れており、移動制御板４１に固定されたねじ棒取付部４
４，４４ａ間に回転可能に支承されたねじ棒４５に螺合
され、このねじ棒４５はベルト４６を介してモータ４７
の出力軸と連結されている。また、他方の肉厚部４３ａ
には穴が貫設されてりおり、移動制御板４１に固定され
た取付部４４ａ，４４ａ間に固定された軸４５ａに摺動
可能に嵌合されている。移動制御板４１の下面には図５
に示すように軸受４９を介して円板状の歯車４８が円筒
体２５に対して回転可能に設けられており、円筒体２５
に固定されたモータ５０の出力軸に固定された出力歯車
５１と噛み合っている。

【００１９】上記のような構成において、モータ３を駆
動すると、その出力軸に連結された駆動軸６、ベルト７
を介して外環８に回転が伝達され、さらに中環１７、内
環１９を介してロータ軸１６を回転させる。ロータ軸１
６の回転によりロータ１０及びこれに取り付けられたブ
レード１３も回転し、コンクリート床（加工面）をかき
ならして仕上げる。なお、他方のロータ軸１６ａも同様
に回転するが、その回転方向はロータ軸１６と反対方向
である。

【００２０】この場合、コンクリートが軟らかいとき
は、加工面に対するブレード１３，１３ａの圧力をあま
り強くすると加工面を荒すことになるので、圧力を弱く
する必要がある。また、コンクリートが徐々に固くなる
と、あまり弱い圧力では効果がないため、圧力を強くす
ることが必要である。このように、加工面の状況等によ
り加工面に対するブレード１３，１３ａの圧力を調整し
なければならない。このためには、モータ３１を駆動
し、ねじ部３３を回転させる。ねじ部３３に螺合された
ナット部３４はその外周面が円筒体２５にスプライン嵌
合されているため、ねじ部３３の回転に応じて上下に移
動し、従ってねじ部３３に軸支されたロータ軸１６及び
これに固定したロータ１０を上下に移動させる。一方内
環１９の高さには変化がないため、ピッチリンク１５を
介してアーム１２及びブレード１３の傾き角度が変わ
り、加工面に対するブレード１３，１３ａの圧力を調整
することができる。

【００２１】次に、機体１を移動させる場合の作用につ
いて説明する。まず、機体１の移動の原理を図６を参照
して説明する。なお、図６において、１３，１３ａは２
組のロータ１０，１０ａのブレードを、８０，８０ａは
ブレード１３，１３ａに加わる圧力の大きい部分を示
し、破線矢印は反力の作用方向を、また実線矢印は機体
１の移動方向を示すものとする。ロータ１０，１０ａが
互いに反対方向に回転する場合、それぞれ内側にあるブ
レード１３，１３ａの加工面に対する圧力を他のブレー
ド１３，１３ａの圧力より増大させると、図６（ａ）に
示すように、機体１はこの圧力の増大した位置にあるブ
レード１３，１３ａの回転方向と反対方向（例えば前方
向）に移動する。また、それぞれ外側にあるブレード１
３，１３ａの加工面に対する圧力を他のブレード１３，
１３ａの圧力より増大させれば、機体１は図６（ｂ）に
示すように、この圧力が増大したブレード１３，１３ａ
の回転方向と反対方向（例えば後方向）に移動する。

【００２２】また、機体１を左右方向に移動させる場合
は、図６（ｃ）に示すように例えば左側のロータ１０の
後方にあるブレード１３の加工面に対する圧力だけを増
大させれば機体１は右方へ、図６（ｄ）に示すように例
えば左側のロータ１０の前方にあるブレード１３の加工
面に対する圧力だけを増大させれば、機体１を左方へ移
動させることができる。

【００２３】さらに、機体１を旋回させる場合は、図６
（ｅ）に示すように一方のロータ（例えば左側のロータ
１０）の内側にあるブレード１３の加工面に対する圧力
を他のブレード１３の圧力より増大させると共に、他方
のロータ（例えば右側のロータ１０ａ）の外側にあるブ
レード１３ａの圧力を増大させると、機体１は右回りに
旋回する。一方、図６（ｆ）に示すように、一方のロー
タ（例えば左側のロータ１０）の外側にあるブレード１
３の圧力を増大させると共に、他方のロータ（例えば左
側のロータ１０ａ）の内側のブレード１３ａの圧力を増
大させると、機体１は左回りに旋回する。なお、上記以
外にも図７に例示するように、加工面に加わる圧力を増
大させるブレード１３，１３ａの位置を適宜選択するこ
とにより、種々の応用動作を行うことができる。

【００２４】本発明においてはロータ軸１６，１６ａを
傾斜させることにより、前述のように２組のロータ１
０，１０ａのうちの特定の位置にあるブレード１３の圧
力を他のブレード１３の圧力より増大させることができ
る。即ち、図４、図５のモータ５０を駆動し、出力歯車
５１を回転させてこれに噛み合う歯車４８を介して移動
制御板４１を円筒体２５に対し所望の角度に回転させ
る。さらに、モータ４７を駆動し、ベルト４６を介して
ねじ棒４５を回転させ、これに螺合したウエイト４２を
円筒体２５に対して遠近両方に摺動させ、これにより、
全体の重心をｘｙ方向に移動させて円筒体２５及びロー
タ軸１６を所望の方向に傾斜させることができる。

【００２５】例えば、図６（ａ）に示すように内側にあ
るブレード１３，１３ａの圧力を他のブレード１３，１
３ａに較べて増大させるときには、ウエイト４２をモー
タ３側にくるようにモータ５０を駆動して移動制御板４
１を回転させ、次に、モータ４７を駆動してウエイト４
２を円筒体２５から外側にむけて摺動させる。このよう
にすることにより、両円筒体２５，２５ａが互いにモー
タ３側へ傾けられ、内側のブレード１３，１３ａの圧力
を増大させることができる。他の方向へ移動させるとき
も同様に、任意の方向へ円筒体２５を傾ければよい。ま
た、ブレード１３，１３ａを中立状態にするときは、ウ
エイト４２を円筒体２５の方向へ摺動させる。さらに、
移動制御板４１を回転させるときにもウエイト４２を円
筒体２５の方へ引き寄せてから回転させると、回転途中
の重心の変化の影響を受けずにすむ。なお、ウエイト４
２をどの程度摺動させるかということは、加工面等の情
況により適宜調整すればよい。

【００２６】円筒体２５が傾けられた場合に、支持板２
との間はベローズ３０によって連結されているため、支
持板２自身は特別な影響を受けることはない。また、外
環８、中環１７及び内環１９はジンバル構造を形成して
いるため、ロータ軸１６の傾斜とともに内環１９が傾斜
してもその傾斜は外環８に伝達されず、外環８は出力軸
６，６ａの位置関係を変化させないため、ベルト７の張
力を一定にすることができる。

【００２７】次に、移動制御部の第２の実施例を図８、
図９に示す。円筒体２５の外側にスリーブ５５をボール
軸受５６を介して摺動自在に連結する。さらに、スリー
ブ５５はその外周の一カ所に設けられた球面軸受５７を
介して支持板２に固定されたｘｙステージ６０と連結さ
れる。モータ６１を駆動するとｘｙステージ６０の出力
軸５８をｙ軸方向に、またモータ６２を駆動することに
より出力軸５８をｘ軸方向に移動させることができる。
この構成によればモータ６１，６２を駆動してスリーブ
５５をｘｙ平面で移動させ、これに追従して円筒体２５
の上部を移動させることにより円筒体２５を任意の方向
に傾斜させることができ、第１の実施例と同様に動作さ
せることができる。

【００２８】次に、移動制御部の第３の実施例を図１
０、図１１に示す。本実施例では、第２の実施例におけ
る球面軸受５７、スリーブ５５の代りに、内スリーブ６
５、外スリーブ６６及びばね６７を用いたものである。
円筒体２５の外側に内スリーブ６５が固定され、さらに
その外側に外スリーブ６６が放射状に配置されたばね６
７を介して内スリーブ６５と同心的に連結され、外スリ
ーブ６６の外周の一カ所には第２の実施例と同様に支持
板２に固定されたｘｙステージ６０の出力軸５８が連結
されている。この構成によってもモータ６１，６２を駆
動することにより任意の方向に外スリーブ６６を移動さ
せることができ、ばね６７の弾性力によって円筒体２５
を傾斜させることができる。

【００２９】以上のように、本発明においてはコンクリ
ート床仕上げ機の作業及び移動をすべて駆動源の制御に
よって行うことができ、これらの制御は無線等による遠
隔操作によって容易に実現できるので、運転者の搭乗を
不要にすることができる。また、コンクリート床仕上げ
機自体に旋回角検出機能及び走行距離検出機能をもたせ
れば、あらかじめ走行領域等を設定することにより、無
人で自動運転を行うことができる。

【００３０】旋回角検出機能は、角速度センサ及び積分
器によって構成することができるが、図１２に示すよう
に旋回角検出部７０によっても実現することができる。
７１はロータリーエンコーダの如き角度検出器を備えた
支持部で、機体１の中心線と一致するように支持板２に
取付けられている。支持部７１にはオフセット軸７２が
回転自在に支持され、このオフセット軸７２には加工面
に接触するセンサ車輪７３が取付けられている。

【００３１】いま、機体１が図の矢印方向に進行する
と、センサ車輪７３はオフセット軸７２に追従して走行
し、また機体１が旋回すると、センサ車輪７３はオフセ
ット軸７２のオフセットＬを伴って旋回方向に追従して
走行する。したがって、オフセット軸７２の回転角は、
機体１の旋回角を示すことになり、この角度は角度検出
器によって検出される。

【００３２】図１３は本発明に係るコンクリート床仕上
げ機を無人で自動運転を行う場合の制御装置の実施例の
ブロック図である。７５はマイクロコンピュータで構成
された制御部で、その出力信号は各モータ３、３１，３
１ａ、４７，４７ａ、５０，５０ａ、６１，６１ａ及び
６２，６２ａに加えられる。７０は例えば図１２で説明
した旋回角検出器、７６は走行距離検出器で、例えば図
１２で説明したセンサ車輪７３の走行距離を計測するロ
ータリーエンコーダによって構成されており、旋回角検
出器７０及び走行距離検出器７６の検出信号は制御部７
５に加えられる。７７は自動運転の際の走行領域を設定
するための走行領域設定器で、その出力信号は制御部７
５に加えられる。

【００３３】上記のような制御装置において、走行領域
設定器７７にコンクリート床仕上げ機の走行領域を設定
すると、制御部７５は例えば、前進、９０°右（左）旋
回、前進、９０°左（右）旋回、前進の如く、設定され
たシーケンスに従って各モータ４７，４７ａ，５０，５
０ａの駆動制御を行い、無人で自動運転を行うことがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
はコンクリート床の仕上げ作業、コンクリート床に対す
るブレードの圧力調整及び機体の移動を第１〜第３の駆
動部と第１〜第３の動力伝達機構によって行うようにし
たもので、次のような顕著な効果を得ることができる。

【００３５】（１）運転者が搭乗する必要がないので装
置を軽量化することができる。このため、コンクリート
床が軟らかいうちに作業を開始できるので、作業時間、
したがって工期を短縮できる。また、装置の重量を建築
物の許容荷重以下にすることができるので、各種の建築
物に広範囲に使用することができる。（２）各種の操作を無線機により遠隔操作できるので、
操作が容易になり、僅か数時間で作業者を訓練すること
ができる。（３）旋回角検出手段及び走行距離検出手段を設けた場
合は、完全に自動化運転を行うことができる。（４）リンク機構を使用しないので、簡易な伝達機構を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の斜視図。

【図２】図１の要部の斜視断面図。

【図３】円筒体上部の実施例の縦断面図。

【図４】移動制御部の実施例の斜視図。

【図５】一部を省略した図４の縦断面図。

【図６】（ａ）〜（ｆ）機体の移動原理を説明するため
の説明図。

【図７】（ａ）〜（ｅ）機体の移動原理を説明するため
の説明図。

【図８】移動制御部の第２の実施例の斜視図。

【図９】図８の円筒体部分の縦断面図。

【図１０】移動制御部の第３の実施例の平面図。

【図１１】図１０の側面図。

【図１２】旋回角検出部の実施例の説明図。

【図１３】制御部の実施例のブロック図。

【符号の説明】

１機体２支持板３，３１，３１ａ，４７，４７ａ，５０，５０ａ，６
１，６１ａ，６２，６２ａモータ５，５ａブレード駆動機構６，６ａ駆動軸７ベルト８，８ａ外環１０，１０ａロータ１３，１３ａブレード１６ロータ軸１７中環１９内環２５円筒体２７支持体３３ねじ部３４ナット部４０，４０ａ，４０ｂ移動制御部４１移動制御板４２ウエイト６０Ｘ−Ｙステージ７０旋回角検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者秋藤研二東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社トキメツク内 (72)発明者有本哲也東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社トキメツク内

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】支持板と、複数のブレードが放射状かつ
回転可能に取り付けられ、前記支持板に対して傾斜可能
に支持された回転軸に固定された複数のロータと、該ロ
ータの回転軸を回転させるために支持板に配置された第
１の駆動部と第１の動力伝達機構、前記ロータの回転軸
を上下動させるための第２の駆動部と第２の動力伝達機
構及び前記ロータの回転軸を傾斜させるための第３の駆
動部と第３の動力伝達機構からなる駆動手段とを備えた
ことを特徴とするコンクリート床仕上げ機。【請求項２】旋回角検出手段及び走行距離検出手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート床
仕上げ機。【請求項３】前記第１の動力伝達機構が、ロータの回
転軸に対して水平軸回りに回転可能な環と、該環に対し
て前記水平軸に垂直な水平軸回りに回転可能な第２の環
と、前記第１の駆動部と第２の環とを連結する連結部と
を含むことを特徴とする請求項１または２記載のコンク
リート床仕上げ機。【請求項４】前記第２の動力伝達機構が、第２の駆動
部によって回転するねじ軸と、ロータの回転軸に回転可
能に連結され前記ねじ軸に螺合させて上下動する可動部
材とを含むことを特徴とする請求項１〜２または３記載
のコンクリート床仕上げ機。【請求項５】前記第３の動力伝達機構が、ロータの回
転軸回りに回転可能かつロータの回転軸に垂直な方向に
摺動可能なウエイトを含むことを特徴とする請求項１〜
３または４記載のコンクリート床仕上げ機。【請求項６】前記第３の動力伝達機構がＸ−Ｙステー
ジである請求項１〜３又は４記載のコンクリート床仕上
げ機。