JPH0552597A - 多連メータ駆動装置 - Google Patents
多連メータ駆動装置Info
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- JPH0552597A JPH0552597A JP3217540A JP21754091A JPH0552597A JP H0552597 A JPH0552597 A JP H0552597A JP 3217540 A JP3217540 A JP 3217540A JP 21754091 A JP21754091 A JP 21754091A JP H0552597 A JPH0552597 A JP H0552597A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車などに搭載される複数のメータを単一
のコントローラ及び演算回路で駆動し、省スペース化及
び低コトス化を図る。 【構成】 速度センサなどから出力された入力信号に応
じた周波数のパルス信号は複数のカウンタ10a、10
bにより周期Tが計数され、コントローラ12に供給さ
れる。燃料センサなどから出力された入力量に応じた直
流信号はA/D変換器14にてデジタル信号に変換され
コントローラ12に供給される。コントローラ12はこ
れら入力された各信号を時分割に演算回路16に供給
し、1/T演算やsin演算、cos演算を行う。演算
結果は再びコントローラ12に供給され、コントローラ
12は指示すべきメータに対応するパルス幅変調回路P
WMに演算結果を出力する。各メータは時分割駆動され
るため、単一のコントローラ12及び演算回路16で駆
動することが可能となる。
のコントローラ及び演算回路で駆動し、省スペース化及
び低コトス化を図る。 【構成】 速度センサなどから出力された入力信号に応
じた周波数のパルス信号は複数のカウンタ10a、10
bにより周期Tが計数され、コントローラ12に供給さ
れる。燃料センサなどから出力された入力量に応じた直
流信号はA/D変換器14にてデジタル信号に変換され
コントローラ12に供給される。コントローラ12はこ
れら入力された各信号を時分割に演算回路16に供給
し、1/T演算やsin演算、cos演算を行う。演算
結果は再びコントローラ12に供給され、コントローラ
12は指示すべきメータに対応するパルス幅変調回路P
WMに演算結果を出力する。各メータは時分割駆動され
るため、単一のコントローラ12及び演算回路16で駆
動することが可能となる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は多連メータ駆動装置、特
に自動車などの車両に用いられるスピードメータやタコ
メータ、燃料計や水温計などを一括して駆動する多連メ
ータ駆動装置に関する。
に自動車などの車両に用いられるスピードメータやタコ
メータ、燃料計や水温計などを一括して駆動する多連メ
ータ駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、自動車などの車両にはスピー
ドメータやタコメータ、燃料計、水温計、油圧計などの
各種メータが用いられている。これらメータは、エンジ
ンやドライブシャフト、あるいは燃料タンクなどにそれ
ぞれ取り付けられたセンサからの検出信号を演算処理
し、入力量に応じた角度方位をメータに与えてそれぞれ
の物理量を指示するものである。そして、スピードメー
タやタコメータなどに用いられるセンサは通常、スピー
ドや回転数に応じた周波数のパルス信号を出力するセン
サが用いられ、これらパルス信号の周波数をカウントし
てメータ角度信号を得るものであり、一方燃料計や油圧
計などに用いられるセンサは燃料や水温に応じた電圧値
(あるいは電流値)を有する直流信号を出力するセンサ
が用いられ、この直流信号をデジタル変換してメータ角
度信号を得るものである。そして、このようにして得ら
れたメータ角度信号は図4に示されるような直交する2
つのコイルLs、Lcに与えられ、これら2つの直交コ
イルLs、Lcにより発生する磁界によりその内部に配
置された磁石Mを回動させて図5(スピードメータ)に
示されるようにメータ指示を行うものである。
ドメータやタコメータ、燃料計、水温計、油圧計などの
各種メータが用いられている。これらメータは、エンジ
ンやドライブシャフト、あるいは燃料タンクなどにそれ
ぞれ取り付けられたセンサからの検出信号を演算処理
し、入力量に応じた角度方位をメータに与えてそれぞれ
の物理量を指示するものである。そして、スピードメー
タやタコメータなどに用いられるセンサは通常、スピー
ドや回転数に応じた周波数のパルス信号を出力するセン
サが用いられ、これらパルス信号の周波数をカウントし
てメータ角度信号を得るものであり、一方燃料計や油圧
計などに用いられるセンサは燃料や水温に応じた電圧値
(あるいは電流値)を有する直流信号を出力するセンサ
が用いられ、この直流信号をデジタル変換してメータ角
度信号を得るものである。そして、このようにして得ら
れたメータ角度信号は図4に示されるような直交する2
つのコイルLs、Lcに与えられ、これら2つの直交コ
イルLs、Lcにより発生する磁界によりその内部に配
置された磁石Mを回動させて図5(スピードメータ)に
示されるようにメータ指示を行うものである。
【0003】なお、このように直交する2つのコイルL
s、Lcに入力量に応じた電流を供給してメータ指示を
行うものはクロスコイルメータと呼ばれる。
s、Lcに入力量に応じた電流を供給してメータ指示を
行うものはクロスコイルメータと呼ばれる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のメ
ータ駆動装置においては、各センサからのパルス信号や
直流信号に基づきメータ指示する構成であり、スピード
メータやタコメータ、燃料計や水温計各メータに対応し
てセンサからの検出信号を処理する演算回路やコントロ
ーラが設けられていた。
ータ駆動装置においては、各センサからのパルス信号や
直流信号に基づきメータ指示する構成であり、スピード
メータやタコメータ、燃料計や水温計各メータに対応し
てセンサからの検出信号を処理する演算回路やコントロ
ーラが設けられていた。
【0005】従って、自動車などに搭載されるメータ数
が増大するとそれに応じてメータ駆動装置が設けられる
ため装置スペースが増大し、またこれに伴いコスト増加
を招く問題があった。
が増大するとそれに応じてメータ駆動装置が設けられる
ため装置スペースが増大し、またこれに伴いコスト増加
を招く問題があった。
【0006】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的はスピードメータやタコ
メータ、あるいは燃料計や水温計などの複数のメータを
一括して駆動することが可能な多連メータ駆動装置を提
供することにある。
なされたものであり、その目的はスピードメータやタコ
メータ、あるいは燃料計や水温計などの複数のメータを
一括して駆動することが可能な多連メータ駆動装置を提
供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は入力量に応じた周波数のパルス信号に基づ
き入力量をメータ指示する複数の第1種メータと、入力
量に応じた直流信号に基づき入力量をメータ指示する複
数の第2種メータを駆動する多連メータ駆動装置であっ
て、前記複数の第1種メータの各々に対応して設けら
れ、前記パルス信号を入力してパルス信号の周期を計数
する複数のカウンタと、前記複数の第2種メータの各々
に対応して設けられ、前記直流信号を入力してデジタル
信号に変換するA/D変換器と、これら複数のカウンタ
及び複数のA/D変換器からの信号を入力し、所定の時
間毎にこれら各信号を演算回路により時分割処理してメ
ータ角度信号を順次複数の第1種メータ及び第2種メー
タに出力するコントローラとを有することを特徴とす
る。
に、本発明は入力量に応じた周波数のパルス信号に基づ
き入力量をメータ指示する複数の第1種メータと、入力
量に応じた直流信号に基づき入力量をメータ指示する複
数の第2種メータを駆動する多連メータ駆動装置であっ
て、前記複数の第1種メータの各々に対応して設けら
れ、前記パルス信号を入力してパルス信号の周期を計数
する複数のカウンタと、前記複数の第2種メータの各々
に対応して設けられ、前記直流信号を入力してデジタル
信号に変換するA/D変換器と、これら複数のカウンタ
及び複数のA/D変換器からの信号を入力し、所定の時
間毎にこれら各信号を演算回路により時分割処理してメ
ータ角度信号を順次複数の第1種メータ及び第2種メー
タに出力するコントローラとを有することを特徴とす
る。
【0008】
【作用】このように、本発明の多連メータ駆動装置は、
各センサーからの入力量に応じた周波数のパルス信号及
び入力量に応じた直流信号を時分割処理してメータ角度
信号を得るものである。
各センサーからの入力量に応じた周波数のパルス信号及
び入力量に応じた直流信号を時分割処理してメータ角度
信号を得るものである。
【0009】すなわち、スピードメータやタコメータな
どの入力量に応じた周波数のパルス信号は複数のカウン
タによりそれぞれの周期が計数される。また、燃料計や
水温計などの入力量に応じた直流信号はA/D変換器に
てデジタル信号に変換される。そして、これら各信号は
コントローラに出力される。
どの入力量に応じた周波数のパルス信号は複数のカウン
タによりそれぞれの周期が計数される。また、燃料計や
水温計などの入力量に応じた直流信号はA/D変換器に
てデジタル信号に変換される。そして、これら各信号は
コントローラに出力される。
【0010】コントローラでは入力された各信号を順次
演算回路に送って時分割処理することにより各信号から
メータ角度信号を得る。そして、このようにして得られ
たメータ角度信号を順次第1種及び第2種メータに出力
する。
演算回路に送って時分割処理することにより各信号から
メータ角度信号を得る。そして、このようにして得られ
たメータ角度信号を順次第1種及び第2種メータに出力
する。
【0011】従って、スピードメータやタコメータ、燃
料計や水温計などの複数のメータは所定時間毎に順次駆
動されることになり、単一のコントローラ及び演算回路
で複数のメータを駆動することが可能となる。
料計や水温計などの複数のメータは所定時間毎に順次駆
動されることになり、単一のコントローラ及び演算回路
で複数のメータを駆動することが可能となる。
【0012】
【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る多連メ
ータ駆動装置の好適な実施例を説明する。
ータ駆動装置の好適な実施例を説明する。
【0013】図2には本実施例の多連メータ駆動装置の
全体構成ブロック図が示されており、図1にはその詳細
が示されている。図2において、速度センサや回転数セ
ンサから出力される、それぞれ速度に応じた周波数のパ
ルス信号及び回転数に応じた周波数のパルス信号はカウ
ンタ10a及び10bに入力される。このカウンタ10
a及び10bには図示しない基準クロック発生器からの
基準クロックが入力され、この基準クロックにより入力
されたパルス信号の周期Tがカウントされる。そして、
そのカウント値は4ビットのマイクロコンピュータで構
成されるコントローラ12に出力される。一方、燃料セ
ンサや水温センサから送られてくる、それぞれ燃料量に
応じた電圧値を有する直流信号及び水温に応じた電圧値
を有する直流信号はA/D変換器14に入力し、デジタ
ル信号に変換されて同様にコントローラ12に出力され
る。コントローラ12では入力した各信号を演算回路1
6を用いて時分割処理し、メータ角度信号を算出して順
次各メータを駆動するためのドライバに出力する構成で
ある。
全体構成ブロック図が示されており、図1にはその詳細
が示されている。図2において、速度センサや回転数セ
ンサから出力される、それぞれ速度に応じた周波数のパ
ルス信号及び回転数に応じた周波数のパルス信号はカウ
ンタ10a及び10bに入力される。このカウンタ10
a及び10bには図示しない基準クロック発生器からの
基準クロックが入力され、この基準クロックにより入力
されたパルス信号の周期Tがカウントされる。そして、
そのカウント値は4ビットのマイクロコンピュータで構
成されるコントローラ12に出力される。一方、燃料セ
ンサや水温センサから送られてくる、それぞれ燃料量に
応じた電圧値を有する直流信号及び水温に応じた電圧値
を有する直流信号はA/D変換器14に入力し、デジタ
ル信号に変換されて同様にコントローラ12に出力され
る。コントローラ12では入力した各信号を演算回路1
6を用いて時分割処理し、メータ角度信号を算出して順
次各メータを駆動するためのドライバに出力する構成で
ある。
【0014】以下、このコントローラ12及び演算回路
16での動作を図1の構成ブロック図及び図3のフロー
チャートに基づき詳細に説明する。図1において、前述
したようにコントローラ(4ビットのマイクロコンピュ
ータ)にはカウンタ10a、10bからのパルス信号の
周期値T1 、T2 が供給され、またA/D変換器14か
らは燃料や水温に応じたデジタル値が供給される。コン
トローラ12では、これら各信号を20msec毎に取
り込み、演算回路16に供給して演算処理を行う。すな
わち、まずカウンタ10aから周期T1 を取り込み、こ
れを演算回路16のフィルタ16aに供給する。このフ
ィルタ16aは高周波成分を除去するローパスフィルタ
であり、コントローラ12から送られてくる周期T1 信
号から高周波成分のみを除去する(S101〜S10
3)。このフィルタ16aからの信号は1/T演算器1
6bに供給される。この1/T演算器16bでは送られ
てきた周期T1 の逆数1/T1 を演算し、元のパルス信
号の周波数f1 を算出する(S104)。このようにし
て算出された周波数f1 は増幅器16cに送られる。こ
の増幅器16cではコントローラ12あるいは演算回路
に内蔵されたROMから与えられたゲインaにて算出さ
れた周波数f1 を調整する(S105)。これは、メー
タが搭載される車種毎に入力量に応じたメータ指示を行
うためである。本実施例においては、次式に従いゲイン
調整を行なっている。
16での動作を図1の構成ブロック図及び図3のフロー
チャートに基づき詳細に説明する。図1において、前述
したようにコントローラ(4ビットのマイクロコンピュ
ータ)にはカウンタ10a、10bからのパルス信号の
周期値T1 、T2 が供給され、またA/D変換器14か
らは燃料や水温に応じたデジタル値が供給される。コン
トローラ12では、これら各信号を20msec毎に取
り込み、演算回路16に供給して演算処理を行う。すな
わち、まずカウンタ10aから周期T1 を取り込み、こ
れを演算回路16のフィルタ16aに供給する。このフ
ィルタ16aは高周波成分を除去するローパスフィルタ
であり、コントローラ12から送られてくる周期T1 信
号から高周波成分のみを除去する(S101〜S10
3)。このフィルタ16aからの信号は1/T演算器1
6bに供給される。この1/T演算器16bでは送られ
てきた周期T1 の逆数1/T1 を演算し、元のパルス信
号の周波数f1 を算出する(S104)。このようにし
て算出された周波数f1 は増幅器16cに送られる。こ
の増幅器16cではコントローラ12あるいは演算回路
に内蔵されたROMから与えられたゲインaにて算出さ
れた周波数f1 を調整する(S105)。これは、メー
タが搭載される車種毎に入力量に応じたメータ指示を行
うためである。本実施例においては、次式に従いゲイン
調整を行なっている。
【0015】すなわち、振れ角をθx、算出された周波
数をf1、周波数の選択レンジ(250、500、10
00、2000Hz)をfrとすると、 θx=720*f1/fr*a/2048+θo である。但し、aは前述したゲインで、1≦a≦204
7の11ビットデータを用いており、θoはオフセット
調整角である。ゲイン調節が行われた周波数f1信号は
さらにオフセット調整され(106)、sin演算器1
6d及びcos演算器16eに供給されてそれぞれ周波
数f1 に応じた角度となるようにクロスコイルメータに
供給すべきsin信号及びcos信号が算出される(S
107〜S108)。そして、sin演算された信号及
びcos演算された信号はそれぞれ再びコントローラ1
2に供給される。コントローラ12ではこのsin信号
及びcos信号を駆動すべきメータ毎にそれぞれ設けら
れたパルス幅変調回路PWM18a、18b、……のう
ちの対応するPWM回路にsin信号及びCOS信号を
供給する(S109)。
数をf1、周波数の選択レンジ(250、500、10
00、2000Hz)をfrとすると、 θx=720*f1/fr*a/2048+θo である。但し、aは前述したゲインで、1≦a≦204
7の11ビットデータを用いており、θoはオフセット
調整角である。ゲイン調節が行われた周波数f1信号は
さらにオフセット調整され(106)、sin演算器1
6d及びcos演算器16eに供給されてそれぞれ周波
数f1 に応じた角度となるようにクロスコイルメータに
供給すべきsin信号及びcos信号が算出される(S
107〜S108)。そして、sin演算された信号及
びcos演算された信号はそれぞれ再びコントローラ1
2に供給される。コントローラ12ではこのsin信号
及びcos信号を駆動すべきメータ毎にそれぞれ設けら
れたパルス幅変調回路PWM18a、18b、……のう
ちの対応するPWM回路にsin信号及びCOS信号を
供給する(S109)。
【0016】このようにして、カウンタ10aからの信
号を処理してPWMに供給した後、今度はカウンタ10
bからの周期信号T2 を取り込み、演算回路16に供給
して同様の処理を行うことにより対応するPWMにメー
タ角度信号を出力する(S110)。
号を処理してPWMに供給した後、今度はカウンタ10
bからの周期信号T2 を取り込み、演算回路16に供給
して同様の処理を行うことにより対応するPWMにメー
タ角度信号を出力する(S110)。
【0017】このようにして、順次カウンタ10a、1
0bからの周期信号を取り込み、時分割処理することに
よりメータ指示を行うことができる。そして、次にA/
D変換器14aからのデジタル信号の取込み処理が行わ
れ、コントローラ12は取り込んだデジタル信号をフィ
ルタ16fに供給する。このフィルタ16fもフィルタ
16aと同様に高周波成分を除去するローパスフィルタ
であり、このフィルタ16fにて高周波成分が除去され
た信号は前述した周期信号とは異なり、1/T演算器1
6bを経ることなく、増幅器16cに供給され、ゲイン
調整が行われる。そして、ゲイン調整が行われた後、前
述したsin演算及びcos演算が行われ、コントロー
ラ12に供給される。コントローラ12では供給された
sin信号及びcos信号を対応するPWM回路に供給
される。
0bからの周期信号を取り込み、時分割処理することに
よりメータ指示を行うことができる。そして、次にA/
D変換器14aからのデジタル信号の取込み処理が行わ
れ、コントローラ12は取り込んだデジタル信号をフィ
ルタ16fに供給する。このフィルタ16fもフィルタ
16aと同様に高周波成分を除去するローパスフィルタ
であり、このフィルタ16fにて高周波成分が除去され
た信号は前述した周期信号とは異なり、1/T演算器1
6bを経ることなく、増幅器16cに供給され、ゲイン
調整が行われる。そして、ゲイン調整が行われた後、前
述したsin演算及びcos演算が行われ、コントロー
ラ12に供給される。コントローラ12では供給された
sin信号及びcos信号を対応するPWM回路に供給
される。
【0018】そして、一の直流信号の取り込み及びPW
M処理が行われた後、コントローラ12はA/D変換器
14に指示して他の直流信号を選択し、前述した処理と
同様の処理を行ってPWM回路にメータ駆動信号を出力
する。
M処理が行われた後、コントローラ12はA/D変換器
14に指示して他の直流信号を選択し、前述した処理と
同様の処理を行ってPWM回路にメータ駆動信号を出力
する。
【0019】入力されたパルス信号及び直流信号のすべ
ての処理が行なわれ、PWM出力が与えられたのち、2
0msec経過後にこれら各PWM出力はそれぞれのド
ライバ20a、20b・・・に同時に出力され、直交す
るコイルに通電してメータ指示が行なわれる。そして、
次の20msecでは前述した処理と同様の処理が再び
行なわれて各ドライバに供給されるPWM信号が更新さ
れ、メータ指示されることとなる(S110)。
ての処理が行なわれ、PWM出力が与えられたのち、2
0msec経過後にこれら各PWM出力はそれぞれのド
ライバ20a、20b・・・に同時に出力され、直交す
るコイルに通電してメータ指示が行なわれる。そして、
次の20msecでは前述した処理と同様の処理が再び
行なわれて各ドライバに供給されるPWM信号が更新さ
れ、メータ指示されることとなる(S110)。
【0020】このように、本実施例においては各センサ
から供給される検出信号をコントローラが時分割処理し
てメータ角度信号を順次出力することにより、複数のメ
ータを単一のコントローラで一括駆動することが可能と
なり、省スペース化及び低コスト化を図ることが可能と
なる。
から供給される検出信号をコントローラが時分割処理し
てメータ角度信号を順次出力することにより、複数のメ
ータを単一のコントローラで一括駆動することが可能と
なり、省スペース化及び低コスト化を図ることが可能と
なる。
【0021】なお、本実施例においてはパルス信号及び
直流信号はそれぞれ二系統の場合を示したが、メータ指
示すべきメータ数に応じて適宜入力パルス信号及び入力
直流信号の数を増加させることができることは言うまで
もない。
直流信号はそれぞれ二系統の場合を示したが、メータ指
示すべきメータ数に応じて適宜入力パルス信号及び入力
直流信号の数を増加させることができることは言うまで
もない。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る多連
メータ駆動装置によれば、複数のメータを単一のコント
ローラ及び演算回路にて駆動することが可能となり、省
スペース化及び低コスト化を図ることができる効果があ
る。
メータ駆動装置によれば、複数のメータを単一のコント
ローラ及び演算回路にて駆動することが可能となり、省
スペース化及び低コスト化を図ることができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成ブロック図である。
【図2】同実施例の構成ブロック図である。
【図3】同実施例の動作フローチャート図である。
【図4】クロスコイルメータのコイル配置を示す説明図
である。
である。
【図5】クロスコイルメータのメータ指示部の説明図で
ある。
ある。
10 カウンタ 12 コントローラ 14 A/D変換器 16 演算回路 18 PWM(パルス幅変調回路) 20 ドライバ
Claims (1)
- 【請求項1】 入力量に応じた周波数のパルス信号に基
づき入力量をメータ指示する複数の第1種メータと、入
力量に応じた直流信号に基づき入力量をメータ指示する
複数の第2種メータを駆動する多連メータ駆動装置であ
って、 前記複数の第1種メータの各々に対応して設けられ、前
記パルス信号を入力してパルス信号の周期を計数する複
数のカウンタと、 前記複数の第2種メータの各々に対応して設けられ、前
記直流信号を入力してデジタル信号に変換するA/D変
換器と、 これら複数のカウンタ及び複数のA/D変換器からの信
号を入力し、所定の時間毎にこれら各信号を演算回路に
より時分割処理してメータ角度信号を順次複数の第1種
メータ及び第2種メータに出力するコントローラと、 を有することを特徴とする多連メータ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3217540A JP2708293B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 多連メータ駆動装置 |
EP92114272A EP0529523B1 (en) | 1991-08-28 | 1992-08-20 | Multiple-meter driving apparatus |
DE69210332T DE69210332T2 (de) | 1991-08-28 | 1992-08-20 | Ansteuerung für mehrere Anzeigegeräte |
US08/391,467 US5446655A (en) | 1991-08-28 | 1995-02-21 | Multiple-meter driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3217540A JP2708293B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 多連メータ駆動装置 |
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