JPH0550615A - ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドの温度検出値と印字行の総印字ド
ット数計数値とに基づく演算を行いその演算結果をもと
に印字制御する簡単な構成で、印字ヘッドを温度上昇に
伴う破損等から確実に保護しつつ印字効率を高める。 【構成】 ドットパターンデータの印字行の総印字ドッ
ト数をドット数計数装置で計数するとともに、印字ヘッ
ドの温度を温度センサで検出し、この印字ヘッド温度検
出値ｔと総印字ドット数計数値Ｎとから印字行の印字開
始から次の印字行の印字開始までの最低印字所要時間Ｔ
を式（Ｔ＝Ｋ×Ｎ×ｔ：Ｋは定数）から算出し、この最
低印字所要時間Ｔを経過するまで次の印字行の印字開始
を待機するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シリアル印字方式あ
るいはライン印字方式のドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のドットプリンタにおい
て、印字ヘッドの温度上昇に伴う破損や発煙等に対する
保護をはかるために、メモリに展開されたドットパター
ンデータの印字行分の総印字ドット数を計数し、所定数
以上のときには１行の印字に要する時間すなわち今回の
印字行の印字開始から次の印字行の印字開始までの時間
を通常よりも長く設定する制御方法が知られている。
（特開昭５９−７９７６５号公報参照）

【０００３】また、印字ヘッドの温度を温度センサによ
り検出し、この温度検出値が所定値以上になると１行の
印字に要する時間を通常よりも長く設定する制御方法も
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字ヘ
ッドの低温時であれば総印字ドット数の多い印字行を通
常に印字しても印字ヘッドが破損したりすることはな
い。同様に印字ヘッドが高温であっても印字行の総印字
ドット数が少なければ通常に印字できる。

【０００５】それにも関わらず、前者の制御方法の場
合、印字ヘッドの保護の面から印字ヘッドが高温の場合
を想定して総印字ドット数の所定数を決めていたため、
印字ヘッド低温時の印字効率が悪かった。また、後者の
制御方法の場合には逆に印字ヘッド高温時の印字効率が
悪くなる問題があった。

【０００６】そこで、これらの問題を解決する従来技術
として、特開平３−６１０４８号公報に開示された技術
がある。この技術は、印字ヘッドの温度を検出しその検
出値に対応して定められた総印字ドット数制限値を求め
るとともに印字行の総印字ドット数を計数し、この印字
行の総印字ドット数と上記総印字ドット数制限値とを比
較回路で比較し、印字行の総印字ドット数が総印字ドッ
ト数制限値を上回ったならば１行を分割印字して印字ヘ
ッドの保護をはかるものである。

【０００７】しかるにこの場合、実際に計数した印字行
の総印字ドット数と印字ヘッドの温度によって決まる総
印字ドット数制限値とを比較する比較回路が必要とな
り、構成が複雑になる問題があった。

【０００８】そこで本発明は、比較回路等を持たない簡
単な構成で、印字ヘッドを温度上昇に伴う破損等から確
実に保護しつつ高い印字効率でドット印字できるドット
プリンタを提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、メモリに展開
されたドットパターンデータの印字行の総印字ドット数
を計数する計数手段と、印字ヘッドの温度を検出する温
度検出手段と、この検出手段による印字ヘッド温度検出
値と計数手段による総印字ドット数計数値とから印字行
の印字開始から次の印字行の印字開始までの最低印字所
要時間を算出する最低印字所要時間演算手段と、この演
算手段により算出された最低印字所要時間を経過するま
で次の印字行の印字開始を待機する印字制御手段とを備
えたドットプリンタである。そして、最低印字所要時間
演算手段は、最低印字所要時間をＴ、印字ヘッド温度検
出値をｔ、総印字ドット数計数値をＮとしたとき、 Ｔ＝Ｋ×Ｎ×ｔ （Ｋは比例定数） なる演算式により計算するものとする。あるいは、最低
印字所要時間をＴ、総印字ドット数計数値をＮとしたと
き、 Ｔ＝ｋ×Ｎ （ｋは比例定数） なる演算式により計算するもので、上記比例定数ｋを印
字ヘッド温度検出値の範囲に応じて段階的に変化させる
ようにする。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明であれば、温度検出手
段により検出される印字ヘッド温度検出値と計数手段に
より計数される印字行の総印字ドット数計数値とから印
字行の印字開始から次の印字行の印字開始までの最低印
字所要時間が算出され、この最低印字所要時間を経過す
るまで次の印字行の印字が行われなくなる。

【００１１】従って、印字ヘッドの温度が高い状態で総
印字ドット数の多い印字行の印字が行われたときには、
この印字行の印字を完了してから次の印字が開始される
までの待機時間が長くなり、印字ヘッドが冷却される。
この場合において、検出手段による印字ヘッド温度検出
値と計数手段による総印字ドット数計数値との演算によ
り最低印字所要時間を求めるので、構成が簡単である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をシリアル印字方式のドットプ
リンタに適用した一実施例について図面を参照しながら
説明する。

【００１３】図１はこの実施例装置のブロック図で、１
は制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、２は
上記ＣＰＵ１が各部を制御するためのプログラムデータ
が格納されるＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、３は
印字データのドットパターンが展開されるメモリである
イメージバッファを有するＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）、４は印字データである文字コードをドット
パターンに変換するためのキャラクタジェネレータデー
タが格納されるＣＧ−ＲＯＭ、５は外部のホストコンピ
ュータから印字データを受信する通信インタフェース、
６はメモリに展開された印字ドットデータの印字行の総
印字ドット数を計数する計数手段としての周知のドット
数計数装置、７はＩ／Ｏポートである。

【００１４】上記ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、Ｃ
Ｇ−ＲＯＭ４、通信インタフェース５、ドット数計数装
置６及びＩ／Ｏポート７とは、バスライン８を介して電
気的に接続されている。

【００１５】上記Ｉ／Ｏポート７には、ワイヤドット
用，サーマル用またはインクジェット用等の印字ヘッド
９を駆動させるヘッド駆動回路１０、上記印字ヘッド９
の温度を検出する温度検出手段としての温度センサ１１
のアナログ信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ（アナ
ログ／ディジタル）変換器１２、用紙送りモータ１３、
キャリア送りモータ１４及びリボン送りモータ１５をそ
れぞれ駆動させるモータ駆動回路１６が接続されてい
る。前記ＣＰＵ１には、タイマカウンタ１７が内蔵され
ている。

【００１６】しかして、前記ＣＰＵ１は外部のホストコ
ンピュータから通信インタフェース５を介して印字デー
タを受信すると、ＣＧ−ＲＯＭ４を利用してその印字デ
ータをドットパターンデータに変換してＲＡＭ３のイメ
ージバッファに展開する。

【００１７】しかる後、図２に示す制御を開始する。す
なわち、先ず上記ＲＡＭ３のイメージバッファから先頭
１行分のドットパターンデータを読み出す。そして、ド
ット数計数装置６を動作させてこの１行分のドットパタ
ーンデータから総印字ドット数Ｎを計数する。

【００１８】計数終了後、Ｉ／Ｏポート７を介して温度
センサ１１にて検出された印字ヘッド９の温度ｔを読込
む。そして、次の（１）式により１行の最低印字所要時
間Ｔを算出する。（最低印字所要時間演算手段） Ｔ＝Ｋ×Ｎ×ｔ ［Ｋは比例定数］ …（１）

【００１９】次いで、前記タイマカウンタ１７を一旦リ
セットした後、ヘッド駆動回路１０及びモータ駆動回路
１６を制御して該当印字行のドットパターンデータの印
字を開始するとともに、上記タイマカウンタ１７による
タイムカウントを開始させる。

【００２０】そして、上記タイマカウンタ１７が前記最
低印字所要時間Ｔに達するまで現在の状態を維持し、最
低印字所要時間Ｔに達したならば、次の１行のドットパ
ターンデータ読出し処理に戻る。（印字制御手段） こうして、ＲＡＭ３のイメージバッファに展開されたド
ットパターンデータについて１行ずつ同様な処理を繰り
返したならばこの制御を終了する。

【００２１】このような構成の本実施例においては、印
字行に相当するドットパターンデータの総印字ドット数
Ｎを計数するとともに、現時点での印字ヘッド９の温度
ｔを検出し、この総印字ドット数Ｎと印字ヘッド温度ｔ
とを前記（１）式に当てはめて該当印字行の最低印字所
要時間Ｔを計算している。そして、該当印字行の印字を
開始すると同時にタイマカウンタ１７によるタイムカウ
ントを開始し、この最低印字所要時間Ｔを経過するまで
は次の印字行の印字動作を行わないように制御してい
る。

【００２２】その結果、印字ヘッド９の高温時において
印字行の総印字ドット数Ｎが多くなればなるほど最低印
字所要時間Ｔは長くなり、印字ヘッド９の低温時におい
て印字行の総印字ドット数Ｎが少なくなればなるほど最
低印字所要時間Ｔは短くなる。

【００２３】通常、１行の印字に要する時間は総印字ド
ット数の多少に関わらずほぼ同一であるので、印字ヘッ
ド９の高温時において総印字ドット数Ｎが多い印字行を
印字したときには、その印字行の印字を終了してから次
の印字行の印字が開始されるまでの間隔が長くなり、そ
の間に印字ヘッド９の温度を冷却せしめて印字ヘッド９
を高温から保護できる。

【００２４】また、総印字ドット数Ｎが多い行の印字で
あっても印字ヘッド９が低温のときには、印字ヘッド９
が高温でかつ総印字ドット数Ｎが多いときに比べてその
印字行の印字を終了してから次の印字行の印字が開始さ
れるまでの間隔が短くなる。同様に、印字ヘッド９が高
温であっても総印字ドット数Ｎが少ない行の印字であれ
ば、やはりその印字行の印字を終了してから次の印字行
の印字が開始されるまでの間隔が短くなる。したがっ
て、印字ヘッド９を確実に保護しつつ高い印字効率で印
字データのドット印字を行えるようになる。

【００２５】この場合において、印字行の最低印字所要
時間Ｔは、ドット数計数装置６によって計数された総印
字ドット数Ｎと温度センサ１１によって検出された印字
ヘッド温度ｔとに基づく簡単な演算式（前記（１）式）
で算出している。したがって、複雑な比較回路等を不要
にでき構成を簡単にできる利点がある。

【００２６】次に、この発明の他の実施例を説明する。
なお、この他の実施例もシリアル印字方式のドットプリ
ンタに本発明を適用した場合であり、プリンタのブロッ
ク構成は前記実施例と同様であるので図１を使用し、そ
の説明は省略する。

【００２７】この他の実施例においては、外部のホスト
コンピュータから通信インタフェース５を介して受信し
た印字データをＣＧ−ＲＯＭ４を利用してドットパター
ンデータに変換してＲＡＭ３のイメージバッファに展開
した後、ＣＰＵ１は図３に示す制御を実行する。

【００２８】すなわち、先ず上記ＲＡＭ３のイメージバ
ッファから先頭１行分のドットパターンデータを読み出
す。そして、ドット数計数装置６を動作させてこの１行
分のドットパターンデータから総印字ドット数Ｎを計数
する。

【００２９】計数終了後、Ｉ／Ｏポート７を介して温度
センサ１１にて検出された印字ヘッド９の温度ｔを読込
む。そして、この印字ヘッド温度ｔに基づいて図４に示
すモード判定処理を実行して、３種類の印字モードＳ０
〜Ｓ２のうち１つを選定する。

【００３０】すなわち、先ず前回の印字モードがＳ２で
ない場合には印字ヘッド温度ｔが比較的低温の設定温度
ｔ１より低いか、この設定温度ｔ１以上だが比較的高温
の設定温度ｔ２より低いか、この設定温度ｔ２以上かを
調べる。そして、印字ヘッド温度ｔが設定温度ｔ１より
低い場合には印字モードＳ０を選定し、設定温度ｔ１以
上で設定温度ｔ２より低い場合には印字モードＳ１を選
定し、設定温度ｔ２以上の場合には印字モードＳ２を選
定する。

【００３１】これに対し、前回の印字モードがＳ２の場
合には印字ヘッド温度ｔが比較的低温の設定温度ｔ１よ
り低いか否かを調べる。そして、印字ヘッド温度ｔが設
定温度ｔ１より低い場合には印字モードＳ０を選定し、
設定温度ｔ１以上の場合には印字モードＳ２を選定す
る。

【００３２】ここで、各印字モードＳ０〜Ｓ２の内容を
［表１］に示す。なお、［表１］において最低印字所要
時間Ｔを求める演算式のｋ０，ｋ１，ｋ２はそれぞれ印
字モードＳ０，Ｓ１，Ｓ２に対応する比例定数であっ
て、［０≦ｋ０＜ｋ１＜ｋ２］なる関係が成立する。Ｎ
は印字行の総印字ドット数である。

【００３３】

【表１】

【００３４】こうして、印字モードが選定されたなら
ば、その印字モードに対応する比例定数ｋ（＝ｋ０，ｋ
１，ｋ２）を決定し、１行の最低印字所要時間Ｔを次の
（２）式により算出する。（最低印字所要時間演算手
段） Ｔ＝ｋ×Ｎ …（２）

【００３５】その後は前記実施例と同様にタイマカウン
タ１７を一旦リセットした後、ヘッド駆動回路１０及び
モータ駆動回路１６を制御して該当１行分のドットパタ
ーンデータの印字を開始するとともに、上記タイマカウ
ンタ１７によるタイムカウントを開始させ、タイマカウ
ンタ１７が最低印字所要時間Ｔに達するまで現在の状態
を維持し、最低印字所要時間Ｔに達したならば、次の１
行のドットパターンデータ読出し処理に戻る。（印字制
御手段） こうして、ＲＡＭ３のイメージバッファに展開されたド
ットパターンデータについて１行ずつ同様な処理を繰り
返したならばこの制御を終了する。

【００３６】このような構成の他の実施例においては、
印字モードが図５に示すように変化する。先ず立上げ
時、印字ヘッド９の温度ｔは設定温度ｔ１より低く、こ
の設定温度ｔ１に達するまでは印字モードＳ０によって
ドットパターンデータの印字が行われる。すなわち、ド
ット数計数装置６によって計数される印字行の総印字ド
ット数Ｎと比例定数ｋ０との積により印字行の最低印字
所要時間Ｔが算出される。そして、該当印字行の印字が
両方向印字によって行われるとともに印字開始からの時
間がタイマカウンタ１７によって計時され、たとえ印字
を終了しても最低印字所要時間Ｔを経過するまでは次の
印字行の処理に入らない。

【００３７】このとき、比例定数ｋ０が“０”もしくは
それに近い値なので最低印字所要時間Ｔが短く、つまり
印字休止時間が短く、かつ両方向印字を行っているの
で、印字ヘッド９が冷却され難い。その結果、印字を継
続していると印字ヘッド９の温度ｔは急激に上昇する。

【００３８】そして、印字ヘッド温度ｔが設定温度ｔ１
まで上昇すると、印字モードがＳ０からＳ１に変化し、
この印字モードＳ１によってドットパターンデータの印
字が行われる。すなわち、印字行の総印字ドット数Ｎと
比例定数ｋ１の積により印字行の最低印字所要時間Ｔが
算出される。そして、該当印字行の印字が両方向印字に
よって行われるとともに印字開始からの時間がタイマカ
ウンタ１７によって計時され、たとえ印字を終了しても
最低印字所要時間Ｔを経過するまでは次の印字行の処理
に入らない。

【００３９】このとき、比例定数ｋ１は比例定数ｋ０よ
り大きいので総印字ドット数Ｎが等しい場合にはＳ０モ
ードのときに比べて最低印字所要時間Ｔが長く、つまり
印字休止時間が長くなるので印字ヘッド９が多少冷却さ
れる。その結果、印字ヘッド９の温度上昇速度は緩やか
になる。

【００４０】そして、印字ヘッド温度ｔが設定温度ｔ２
まで上昇すると、印字モードがＳ１からＳ２に変化し、
この印字モードＳ２によってドットパターンデータの印
字が行われる。すなわち、印字行の総印字ドット数Ｎと
比例定数ｋ２の積により印字行の最低印字所要時間Ｔが
算出される。そして、該当印字行の印字が片方向印字に
よって行われるとともに印字開始からの時間がタイマカ
ウンタ１７によって計時され、たとえ印字を終了しても
最低印字所要時間Ｔを経過するまでは次の印字行の処理
に入らない。

【００４１】このとき、比例定数ｋ２は比例定数ｋ１よ
り大きいので総印字ドット数Ｎが等しい場合にはＳ１モ
ードのときに比べて最低印字所要時間Ｔが長く、つまり
印字休止時間が長くなるので印字ヘッド９がさらに冷却
される。しかも印字方法が両方向印字から片方向印字に
変化したので、空スキャンが行われる分効果的に印字ヘ
ッド９が冷却される。その結果、印字を継続していても
印字ヘッド９の温度は緩やかに下降する。

【００４２】しかして、印字ヘッド温度ｔが設定温度ｔ
１を下回るまで印字モードＳ２による印字制御が継続さ
れ、設定温度ｔ１を下回ると印字モードがＳ０に戻り、
この印字モードＳ０に則した制御で印字が行われる。以
後、印字モードＳ０→Ｓ１→Ｓ２→Ｓ０の順序で印字モ
ードが繰り返される。

【００４３】このように、他の実施例においても印字ヘ
ッド９の温度の高低と印字行の総印字ドット数Ｎの多少
とによって印字行の最低印字所要時間Ｔを求め、この最
低印字所要時間Ｔにより印字ヘッド９の印字休止時間を
可変させて印字ヘッド９を高温から保護しているので、
印字効率を低下させることなく印字ヘッド９を安定に保
護できる効果を奏する。しかも、最低印字所要時間Ｔを
前記（２）式に示す簡単な演算式によって求めており複
雑な比較回路等が不要になるので、構成が簡単である。

【００４４】なお、前記各実施例ではシリアル印字方式
のドットプリンタに本発明を適用したがこれに限定され
るものではなく、ライン印字方式のドットプリンタにも
適用できるのは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
字ヘッドの温度検出値と印字行の総印字ドット数計数値
とに基づく演算を行いその演算結果をもとに印字制御す
る簡単な構成で、印字ヘッドを温度上昇に伴う破損等か
ら確実に保護しつつ高い印字効率でドット印字できるド
ットプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるドットプリンタのブ
ロック構成図。

【図２】 同実施例におけるＣＰＵの主要な制御を示す
流れ図。

【図３】 本発明の他の実施例におけるＣＰＵの主要な
制御を示す流れ図。

【図４】 図３の印字モード判定処理を具体的に示す流
れ図。

【図５】 他の実施例における作用説明図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＣＧ−ＲＯ
Ｍ、５…通信インタフェース、６…ドット数計数装置、
７…Ｉ／Ｏポート、９…印字ヘッド、１１…温度セン
サ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メモリに展開されたドットパターンデー
   タの印字行の総印字ドット数を計数する計数手段と、印
   字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、この検出手
   段による印字ヘッド温度検出値と前記計数手段による総
   印字ドット数計数値とから前記印字行の印字開始から次
   の印字行の印字開始までの最低印字所要時間を算出する
   最低印字所要時間演算手段と、この演算手段により算出
   された最低印字所要時間を経過するまで次の印字行の印
   字開始を待機する印字制御手段とを具備したことを特徴
   とするドットプリンタ。
2. 【請求項２】 最低印字所要時間演算手段は、最低印字
   所要時間をＴ、印字ヘッド温度検出値をｔ、総印字ドッ
   ト数計数値をＮとしたとき、 Ｔ＝Ｋ×Ｎ×ｔ （Ｋは比例定数） なる演算式により計算することを特徴とする請求項１記
   載のドットプリンタ。
3. 【請求項３】 最低印字所要時間演算手段は、最低印字
   所要時間をＴ、総印字ドット数計数値をＮとしたとき、 Ｔ＝ｋ×Ｎ （ｋは比例定数） なる演算式により計算するもので、上記比例定数ｋは、
   印字ヘッド温度検出値の範囲に応じて段階的に変化させ
   ることを特徴とする請求項１記載のドットプリンタ。