JPH0671910A - プリンタ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は，プリンタ制御方式に関し，そのス
ループットを向上させることを目的とする。 【構成】 印字ヘッド７の温度に基づいて印字を制御す
るために，印字量処理部２がサーマルセンサ６の検出出
力を制御量とし，予め定められた限界温度と検出出力と
の差を偏差とし，単位時間当たりの印字ドット数を操作
量とした比例制御を行う。具体的には，印字量処理部２
が，偏差を求め，この偏差と所定の比例定数との積に所
定の定数を加えて操作量を求め，１行中の総印字ドット
数を求め，操作量及び総印字ドット数から行の動作時間
及びキャリア休止時間を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，プリンタ制御方式に関
し，特に，高スループットの実現が可能なプリンタ制御
方式に関する。

【０００２】プリンタに対しては，コンピュータ等の本
体装置の高速性等をいかすために，高いスループットが
要求されることがある。この高スループット化は，現実
に印字ヘッドにより印字をしている時間の短縮を図ると
いう観点からの他に，ある文書の印刷の用意を開始して
から実際に印刷された文書の完成品を手にするまでの総
合的な印刷時間の短縮としてとらえる必要がある。

【０００３】

【従来の技術】スループットを左右する要因の１つに，
プリントヘッドの過熱防止のための制御がある。即ち，
インパクト方式のドットマトリックスプリンタでは，プ
リントヘッドの方式（電磁型，圧電型）やキャリアの形
態（シングルヘッド，マルチヘッド，シャトルヘッド）
にかかわらず，プリントヘッドが過熱することを防ぐた
めにヘッド内部あるいは外部にサーマルセンサーを取り
付け，その温度情報をもとに制御を行っている。一般的
な制御方法は，限界温度を検出したならば１ライン（１
行）を複数回に分けて印字する分割印字方式である。

【０００４】図２０は１行を２回に分けて印字する方式
を示す。プリンタの中央処理装置（ＣＰＵ）等がサーマ
ルセンサからの検出信号をリードし（Ｓ１０１），その
値が予め定められた限界温度を越えているか否かを調べ
る（Ｓ１０２）。

【０００５】越えている場合，印字のためキャリアモー
タを起動し（Ｓ１０３），まず１／２行について印字し
（Ｓ１０４），一旦キャリアモータを停止した後（Ｓ１
０５），再びキャリアモータを起動し（Ｓ１０６），残
りの１／２行についての印字を行い（Ｓ１０７），この
後キャリアモータを停止する（Ｓ１０８）。

【０００６】Ｓ１０２において限界温度を越えていない
場合，キャリアモータを起動し（Ｓ１０９），当該１行
について印字し（Ｓ１１０），キャリアモータを停止す
る（Ｓ１１１）。

【０００７】この後，印字終了か否かを調べ（Ｓ１１
２），終了でない場合，改行を行った後（Ｓ１１３），
Ｓ１０１以下をくり返す。終了の場合，処理を終了す
る。また，スループットを左右する他の要因に，罫線文
字の印刷，特にその補間印字のための制御がある。即
ち，図２１に示す如く，通常の改行をくり返すのみで
は，縦罫線を印字した際に各行の間に隙間が生じてしま
い連続した罫線とは言い難いものとなる。そこで，通常
の改行の行間部分（補間部）を別に印字するための補間
印字が必要となる。

【０００８】図２２は罫線文字の印字処理について示
す。まず，ある行についての通常印字を行い（Ｓ１２
１），罫線文字の有無を調べる（Ｓ１２２）。無い場合
にはそのまま印字を終了するが，有る場合には，ヘッド
の高さ分の改行を行って印字ヘッドを補間部に位置する
ようにし（Ｓ１２３），補間部の印字を行う（Ｓ１２
４）。これにより，例えば縦罫線のＮ行目の通常部はＳ
１２１で印字され，その下の補間部はＳ１２４で印字さ
れる。

【０００９】更に，スループットを左右する他の要因
に，総合的な印刷時間という点から見た場合のスキュー
チェックの時間がある。即ち，図２３に示す如く，従来
のプリンタは固定の用紙センサしか備えていないため，
プリンタ本体では用紙のスキュー（用紙が斜めに給紙さ
れることによる用紙の辺に対する印字方向の傾斜）を測
定できない。そこで，オペレータが介在して，図２４に
示す如くにしてスキューを測定している。

【００１０】図２４において，スキュー測定のための用
紙を給紙し（Ｓ１３１），これに特定のスキューチェッ
クパターン（通常は横罫線）を印刷し（Ｓ１３２），こ
の用紙を排出させる（Ｓ１３３）。この用紙について，
オペレータが目視により（又は所定の測定装置を用いる
ことにより）スキューの有無，程度を判定している。

【００１１】更に，スループットを左右する他の要因
に，特に連帳用紙を連帳トラクタで引っ張って使用する
場合（引張連帳の場合）の印字位置合わせの時間があ
る。即ち，この場合，図２５に示す如くオペレータが印
字位置を改行ＳＷ（スイッチ）や用紙送りＳＷを用いて
目視で合わせている。これは，連帳トラクタに位置合わ
せの機能がないためである。

【００１２】図２５において，オペレータが用紙セット
ＳＷを押すと（Ｓ１４１），プリンタの通路が開いて連
帳用紙を挿入できる状態となる。そこで，オペレータが
連帳用紙を挿入し連帳トラクタにかける（Ｓ１４２）。
この後，オペレータが改行ＳＷ及び用紙送りＳＷを使っ
て印字位置合わせを行い（Ｓ１４３），位置があったと
ころでプリンタをオンラインとし印刷待ち状態とする
（Ｓ１４４）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図２０に示した処理に
よれば，分割印字時のスループットが非常に悪化すると
いう問題があった。

【００１４】例えば図２０の如く１行を２回に分けると
定められている場合，その行での印字量に拘わらず，一
律に２回の分割印字が行われる。従って，たとえその行
が低デューティの（字数の少ない）行であったとしても
２回に分けて印字が行われる。このため，その行の字数
が１回で印字をしてもヘッドの温度が限界温度を越えな
い程度の字数である場合には，分割印字により（その行
に関しては）スループットが１／２に悪化してしまう。

【００１５】また，図２２に示した処理によれば，罫線
文字の印字時のスループットが悪化するという問題があ
った。即ち，図２２の処理によれば，罫線文字有り（Ｓ
１２２）の場合必ず補間部の印字（Ｓ１２４）が行われ
る。従って，補間部の印字のため，印字時間の合計は，
１行につき，補間部のない場合の２倍となる。

【００１６】ところで，罫線文字には“─”，“└”，
“┘”，“┴”といったパターン（文字）がある。これ
らの場合には通常の印字のみで足り，下側の補間部の印
字は必要ない。これは，下側へ縦罫線が連続していない
ためである。

【００１７】このようなパターンの場合にも本来不要な
下側の補間部の印字（空白行を印字することになる）が
必ず行われる。これは，スループットの点から見ると，
最下行の下側でも補間印字を行う分だけスループットを
悪化させていることになる。

【００１８】また，図２４に示した手順によれば，オペ
レータが介在する必要があるため総合的な印刷時間の短
縮という点からスループットが悪化するという問題があ
った。

【００１９】即ち，プリンタに自動的なスキューチェッ
ク機能がないため，実際に印刷を行い（Ｓ１３２），そ
の結果を目視等により判定しなければならない（Ｓ１３
４）。このため，印刷開始前のスキューチェックのため
に相当の時間を必要としていた。従って，スキューチェ
ックの時間も含めた総合的な印刷時間が長くなってしま
い，スループットを悪化させていた。

【００２０】なお，この手順によれば，各ステップにオ
ペレータが介在する必要があるため，オペレータにとっ
ては大変煩わしい作業であった。また，実際に印刷をす
る必要があるため，その分の用紙が無駄になるという問
題もあった。また，目視によるため，スキューの検出も
れが発生することもあり，そのまま印刷をしてしまう場
合もあった。

【００２１】更に，図２５に示した手順によれば，オペ
レータが目視により印字位置合わせをする必要があるた
め，総合的な印刷時間の短縮という点からスループット
が悪化するという問題があった。

【００２２】即ち，連帳トラクタに位置合わせの機能が
ないため，オペレータがスイッチ操作により位置合わせ
をしなければならない（Ｓ１４３）。このため，印刷開
始前の位置合わせのために相当の時間を必要としてい
た。従って，この時間も含めた総合的な印刷時間が長く
なってしまい，スループットを悪化させていた。

【００２３】なお，この手順によれば，印字位置合わせ
をスイッチ操作で目視により行うため，オペレータにと
っては大変煩わしい作業であった。また，目視によるた
め，印字位置のズレが生じることがあり，そのまま印刷
をしてしまう場合もあった。

【００２４】本発明は，スループットを向上させること
の可能なプリンタ制御方式を提供することを目的とす
る。また，本発明は，印字ヘッドの温度に応じて単位時
間当たりの印字ドット数を制御することが可能なプリン
タ制御方式を提供することを目的とする。

【００２５】また，本発明は，罫線文字の印字パターン
に応じて罫線文字の印字における補間印字を省略するこ
とが可能なプリンタ制御方式を提供することを目的とす
る。また，本発明は，プリンタにおいて自動的にスキュ
ーチェックを行うことが可能なプリンタ制御方式を提供
することを目的とする。

【００２６】また，本発明は，連帳用紙を連帳トラクタ
で引っ張って使用する場合にプリンタにおいてその印字
位置合わせを自動的に行うことが可能なプリンタ制御方
式を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図であり，本発明によるプリンタを示す。このプリンタ
は，印字ヘッド７の温度をサーマルセンサ６で検出し，
この検出出力に基づいて前記印字ヘッド７による印字を
制御する機能を有し，このために，サーマルセンサ６の
検出出力を制御量とし，予め定められた限界温度と検出
出力との差を偏差とし，単位時間当たりの印字ドット数
を操作量とした比例制御を行う印字量処理部２を有す
る。

【００２８】印字量処理部２は，前記偏差を求め，この
偏差と所定の比例定数との積に所定の定数を加えて前記
操作量を求め，１行中の総印字ドット数を求め，前記操
作量及び総印字ドット数から当該行の動作時間及びキャ
リア休止時間を決定する。

【００２９】また，このプリンタは，罫線文字が存在す
る場合に補間部の印字を行う機能を有し，このために，
罫線文字のパターンに応じて補間部の印字の要否を決定
する罫線補間処理部３を有する。

【００３０】罫線補間処理部３は，罫線文字のパターン
についてその縦方向の最後のドットに印字すべきデータ
が存在するかを調べ，存在する場合に補間部の印字を行
い，存在しない場合に補間部の印字を省略する。

【００３１】また，このプリンタは，所定のモータによ
り給紙された用紙についてのスキューを自動的に求める
機能を有し，このために，用紙の位置を検出するセンサ
であって，用紙の幅方向に移動可能とされた少なくとも
１つの可動センサ１５と，スキューを求めるスキュー処
理部４とを有する。

【００３２】スキュー処理部４は，可動センサ１５を所
定方向に移動させて用紙の幅方向の一端において用紙を
検出させ，この検出時の所定のモータの回転角を求め，
用紙の幅方向の他端において可動センサ１５又は他のセ
ンサ（１４）により用紙を検出した時の所定のモータの
回転角を求め，前記２つの回転角の差からスキューを求
める。

【００３３】更に，このプリンタは，連帳用紙を連帳ト
ラクタ３０で引っ張って連帳用紙を搬送し印字する機能
を有し，更に，この印字の際に連帳用紙を所定位置に自
動的に位置合わせする機能を有する。

【００３４】このために，このプリンタは，連帳用紙の
位置を検出するセンサ３４と，連帳用紙の所定位置を記
憶する不揮発性メモリ１６と，連帳トラクタ３０にかけ
られた連帳用紙の位置を所定位置に合わせる引張連帳位
置合せ処理部５とを有する。

【００３５】引張連帳位置合せ処理部５は，最初に，セ
ンサ３４の検出出力を用いて連帳用紙の所定位置を求め
てこれを不揮発性メモリ１６に記憶し，次に，連帳トラ
クタ３０に連帳用紙がかけられた場合に，不揮発性メモ
リ１６内の所定位置に，当該連帳用紙の位置を，センサ
３４の検出出力を用いて合わせる。

【００３６】

【作用】印字量処理部２は，比例積分制御により，単位
時間あたりの印字ドット数（操作量）を，印字ヘッド７
の温度に応じて変化させる。この操作量は，キャリアの
移動速度を遅くしたりキャリアの停止時に休み時間を設
けたりすることで変化させることができる。操作量は現
在の偏差によって得られる限界温度に至らないＭＡＸデ
ューティであるとも言える。しかがって，本発明では，
低デューティのラインでも一律分割印字に入るというこ
とはなく，操作量を単位時間当たりの印字ドット数とし
ているのでスループットの低下を防止でき，全体として
スループットを向上することができる。

【００３７】罫線補間処理部３は，罫線文字のパターン
において，“─”，“└”等の如く縦方向の最後のドッ
トに印字データがない場合，補間部の印字を省略する。
従って，本発明によれば，下側への補間が不要な場合に
これを省略できるので，この分スループットを向上で
き，一方，縦罫線が破線となってしまうことを防止でき
る。

【００３８】スキュー処理部４は，可動センサ１５を用
いることにより，用紙の幅方向の一端及び他端において
当該用紙を検出することができる。そして，この検出時
のモータの回転角から検出時の用紙の位置を知り，これ
からスキューを求めることができる。

【００３９】従って，本発明によれば，スキューチェッ
クをプリンタにおいて自動的に行い得るので，そのため
の時間を大幅に短縮でき，総合的な印刷時間という点か
ら見てスループットを向上させることができる。また，
オペレータの介在を不要にできるので，オペレータの負
担を軽減できる。また，スキューチェックのための印字
を不要にできるので，用紙の無駄を防止できる。更に，
スキューの検出もれは生じ得ないので，スキューのある
まま印刷をしてしまうことを防止できる。

【００４０】引張連帳位置合せ処理部５は，最初に，オ
ペレータにより連帳用紙が所定位置に位置合わせされた
時，これを不揮発性メモリ１６に記憶する。そして，次
にオペレータにより連帳用紙が連帳トラクタ３０にかけ
られた時，先に記憶した所定位置に当該連帳用紙の位置
を合わせる。

【００４１】従って，本発明によれば，オペレータは１
度だけ位置合わせをするのみでよく，次回からはプリン
タにおいて自動的に位置合わせがされるので，そのため
の時間を大幅に短縮でき，総合的な印刷時間という点か
らスループットを向上させることができる。また，オペ
レータの負担も軽減でき，位置合わせズレの発生も防止
できる。

【００４２】

【実施例】最初に，便宜上図２を参照して，プリンタの
概略について説明する。図２において，一点鎖線は単票
の流れを示し，点線は連帳の流れを示している。

【００４３】単票は，ホッパ２２に用意され，印字ヘッ
ド７下へ給紙されて印刷された後，スタッカ２９に排出
される。このプリンタは，用紙の搬送処理については，
２つの駆動系又はモータを有する。給紙用モータ１２
は，ピックローラ２３及びインサータローラ２４を駆動
する。ＬＦ（改行）用モータ１０は，プラテン２５，イ
ンサータローラ２７，排出ローラ２８（及び連帳トラク
タ３０）を駆動する。

【００４４】単票は，給紙用モータ１２により駆動され
るピックローラ２３でピックアップされ，インサータロ
ーラ２４へ送られる。そして，インサータローラ２４に
より，印字ヘッド７下（印字ヘッド７とプラテン２５と
の間）に給紙される。更に，印字ヘッド７により印字が
行われる。この時，ＬＦ用モータ１０及び給紙用モータ
１２によって駆動されるプラテン２５及び２対のローラ
２４，２７に従って，単票が，印字タイミングに合わせ
て改行される。印字の終了後，単票は，一対のインサー
タローラ２７を介して，一対の排出ローラ２８からスタ
ッカ２９へ排出される。インサータローラ２７及び排出
ローラ２８は，ＬＦ用モータ１０によって駆動される。

【００４５】連帳は，例えば押込み連帳モードである場
合，ＬＦ用モータ１０により駆動される連帳トラクタ３
０からインサータローラ２７を通してプラテン２５へ送
られる。そして，印字ヘッド７による印字の後，インサ
ータローラ２４により排出される。従って，押込み連帳
モードの場合，連帳は図中矢印Ａの方向へ搬送される。
この点，ホッパ２２からスタッカ２９へ搬送される単票
とは逆方向の動きとなる。

【００４６】また，引張り連帳モードである場合，連帳
は押込み連帳モードと同じ経路を逆に搬送される。即
ち，図中矢印Ｂの方向へ搬送される。引張り連帳モード
の場合，連帳用紙はオペレータによって連帳トラクタ３
０にかけられ，連帳トラクタ３０により引っ張られるこ
とにより搬送される。

【００４７】用紙の位置を検出するための用紙センサ３
１乃至３４が図示の如き位置に設けられる。用紙センサ
３１は，ピックローラ２３の直後に設けられ，主にホッ
パの紙無しの検出やピックアップした単票が正しく（用
紙ジャムの発生等無しで）送られているかを検出する。

【００４８】用紙センサ３２及び３３は，各々，インサ
ータローラ２４の直前及び直後に設けられ，単票の位置
及び連帳の位置を検出する。なお，用紙センサ３３は，
図示の如く，インサータローラ２４とプラテン２５との
間に設けられる。

【００４９】用紙センサ（トラクタセンサ）３４は，連
帳トラクタ３０の中間位置に設けられ，主に連帳の紙無
しの検出に用いられる。用紙センサ３１乃至３４は，例
えば反射型センサからなり，用紙の先端が横切るとこれ
を検出しそれまでのロウレベル信号“０”に代えてハイ
レベル信号“１”（又はロウレベル信号）を送出し，用
紙の後端が横切るとこれを検出しそれまでのハイレベル
信号に代えてロウレベル信号（又はハイレベル信号）を
送出する。

【００５０】印字ヘッド（プリントヘッド）７の温度を
検出するためのサーマルセンサ６が，印字ヘッド７に付
着されるように設けられる。サーマルセンサ６は，例え
ばサーミスタからなる。

【００５１】次に，図３を参照して，本実施例のプリン
タの概略について更に説明する。図３において，中央処
理装置（以下，ＣＰＵ）４２は，プログラムＲＯＭ４０
に格納された各種の処理プログラムの実行により，プリ
ンタにおける給紙，印字等の各種の処理を行う。このた
めに，ＣＰＵ４２は入出力回路４４を介してコンピュー
タ等の本体装置１７（図１参照）との間でデータの送受
信を行い，例えば給紙コマンドや印字データを受け取
る。印字データはＲＡＭ４１に格納される。また，ＣＰ
Ｕ４２は入出力回路４４を介してコンソール１８（図１
参照）からのデータを受信する。コンソール１８には，
用紙セットスイッチ（ＳＷ）等各種の操作スイッチが設
けられる。

【００５２】ＣＰＵ４２は，給紙コマンド等を受け取る
と，タイマー４３をスタートさせて所定の周期でＣＰＵ
４２への割り込みを発生させ，各コマンド実行のために
必要なモータ駆動回路３８を駆動する。これにより，図
示のキャリアモータ３５を駆動して印字ヘッド７を搭載
したキャリアを駆動してキャリアを移動させ，また，給
紙用モータ１２及びＬＦ用モータ１０を駆動して給紙や
改行を行わせる。更に，プリントヘッド駆動回路３７を
駆動して印字ヘッド７を叩き必要な印字を行わせる。印
字位置や印字内容等の印字データは，ＲＡＭ４１に格納
されたものがＣＰＵ４２によって読み出されて用いられ
る。

【００５３】印字ヘッド７に設けられたサーマルセンサ
６は分割抵抗と直列接続され電源電位Ｖccと接地電位と
の間に接続される。これにより，印字ヘッド７の温度変
化に応じてサーマルセンサ６の抵抗値の変化が電圧値の
変化として検出され，ＡＤコンバータ３６に入力され
る。ＣＰＵ４２は，ＡＤコンバータでデジタル値に変換
されたサーマルセンサ６の検出出力をＲＡＭ４１に格納
し，所定の処理に用いる。

【００５４】固定センサ１４及び可動センサ１５は，一
対となって，用紙センサ３１乃至３４を構成する。固定
センサ１４及び可動センサ１５からの信号はセンサ入力
処理回路３９に入力される。ＣＰＵ４２は，センサ入力
処理回路３９で所定の処理がされた各センサ１４及び１
５の検出出力を，ＲＡＭ４１に格納し，所定の処理に用
いる。

【００５５】不揮発性メモリ１６は，例えばＥＥＰＲＯ
Ｍからなり，ＣＰＵ４２により用紙（連帳用紙）の所定
位置を示すデータが書き込まれる。なお，不揮発性メモ
リ１６は磁気ディスク等の外部記憶装置であってもよ
い。

【００５６】次に，図２及び図３を参照しつつ図１のプ
リンタについて説明する。この説明では適宜図４乃至図
１９が参照される。図１において，処理装置１は，ＣＰ
Ｕ４２と，プログラムＲＯＭ４０やデータ格納用のＲＡ
Ｍ４１等を含むメモリとからなる。処理装置１には，コ
ンソール１８及び本体装置１７が接続される。コンソー
ル１８は，処理についての指示入力のために用いられ，
これを処理装置１へ送る。本体装置１７は，プリンタ，
即ち処理装置１に対して印刷処理を依頼し，給紙コマン
ド等を送る。

【００５７】印字制御部９は，印字ヘッド７及びＣＲモ
ータ８等を制御する。ＣＲモータ８は，印字ヘッド７の
取り付けられたキャリアの駆動のためのモータである。
改行制御部１１は，ＬＦ用モータ１０を制御し，印字タ
イミングに合わせた改行を行う。給紙制御部１３は，給
紙用モータ１２を制御して給紙を行う。これらの制御
は，処理装置１からの指示に従って行われる。

【００５８】処理装置１はプリンタ全体の制御を行う。
例えば，本体装置１７から給紙コマンドを受け取ると，
給紙制御部１３を介して給紙用モータ１２を駆動して，
単票を印字ヘッド７下まで給紙する。改行コマンドを受
け取ると，改行制御部１１を介してＬＦ用モータ１０を
駆動して，印字位置までの改行を行う。印字コマンドを
受け取ると，印字制御部９を介してＣＲモータ８を駆動
してキャリアを移動させ印字ヘッド７による印字を行
う。

【００５９】処理装置１は，この印字処理においてその
印字量を制御して印字ヘッド７の温度が限界温度以上と
なるのを防止し，罫線文字についての補間印字の省略を
行う。また，処理装置１は，給紙処理に先立って，スキ
ューの有無のチェックを行う。更に，処理装置１は，引
張連帳モードにおける印字処理に先立って，給紙された
連帳の位置合わせを行う。

【００６０】印字量の制御は印字量処理部２が行う。印
字量処理部２は，ＣＰＵ４２と，プログラムＲＯＭ４０
上の印字量制御処理プログラムとによって実現される。
以下，図４乃至図８により，印字量処理部２の行う処理
について説明する。

【００６１】印字量処理部２は，操作量（印字ドット数
／印字動作時間）Ｕについて，式Ｕ＝Ｋ_p ・ｅ＋ａによ
り制御する。ここで，Ｋ_p は比例定数，ｅは偏差，ａは
定数である。偏差ｅは，ｅ＝（限界温度）−（現在の印
字ヘッド７の温度）により求まる。

【００６２】限界温度はプリンタの特性として予め定ま
る。現在の印字ヘッド７の温度は，サーマルセンサ６の
検出出力から求まる。例えば，検出出力（ＡＤコンバー
タ３６の出力）を用いて予め用意されたテーブルを検索
し，検出出力（電圧値）に対応した温度を求める。以上
により偏差ｅが求まる。比例定数Ｋ_p 及び定数ａはプリ
ンタの特性として経験的に予め求められる。従って，操
作量Ｕは，サーマルセンサ６の検出出力に応じて一意に
定まる。

【００６３】操作量Ｕにおいて，印字ドット数（１行中
の総印字ドット数）は，ＲＡＭ４１上の印字データから
求まる。従って，これらから印字動作時間が求まる。印
字動作時間は，１行におけるキャリアの動作時間ｔと，
キャリアの休止時間ｔｄとの和である。動作時間ｔはプ
リンタの性能の１つとして定められている。即ち，１行
の全ての文字を印字する時の動作時間ｔは予め定まって
いる。従って，これから休止時間ｔｄが定まる。

【００６４】以上の如く，印字量処理部２の行う処理
は，サーマルセンサ６の検出出力を用いて休止時間ｔｄ
を伸縮することにより，印字ヘッド７の温度を調整する
ものである。

【００６５】この処理により，図４に一点鎖線で示す如
く，印字ヘッド７の温度（サーマルセンサ６の温度）は
印字時間の経過と共に限界温度に近づき，限界温度を越
えない範囲でこれに極めて近い温度を保つ。即ち，この
ような温度の時間変化となるように，操作量Ｕに基づき
制御される。この結果，図５に一点鎖線で示す如く，印
字行数はほぼ印字時間に比例して増加する。

【００６６】なお，図４に実線で示す如く，従来は分割
印字により限界温度から回復温度まで温度が低下するの
を待つ制御が行われる結果，図５に実線で示す如く，印
字行数と印字時間との関係は比例せず，印字時間が長く
なると共に印字行数（スループット）が低下する。

【００６７】印字量の制御について，図６及び図７によ
り具体的に説明する。１文字が２４ドット（縦）×２４
ドット（横）である文字を１行あたり９０文字印字でき
るプリンタを考える。簡単のため，印字速度は１つのみ
とする。

【００６８】更に，図６に示す如く，キャリアの加速時
間を１００ｍＳ，９０文字の印字時間を７２０ｍＳ（従
って１文字では８ｍＳ），キャリアの減速時間を１００
ｍＳ，改行時間を８０ｍＳとする。従って，９０文字を
全て印字する時の動作時間は１秒となる。

【００６９】このようなプリンタにおいて，印字量処理
部２による処理を開始する温度（比例制御開始温度）Ｔ
_p を１５０℃，限界温度Ｔ_max を１８０℃，比例定数Ｋ
_p を２１６，定数ａを６４８０とする。

【００７０】以上の条件下，図７に示す（Ａ）又は
（Ｂ）の文字パターンを印字するものとする。（Ａ）及
び（Ｂ）のパターンは，各々，６ドット及び３ドットの
幅の縦線を，１文字として印字するパターンである。従
って，（Ａ）の印字量は，（Ｂ）の２倍となる。

【００７１】前述の操作量Ｕの式に各定数をあてはめる
と，

【００７２】

【数１】

【００７３】となる。（Ｂ）のパターンについて考え
る。（Ｂ）のパターンを９０文字（１行全部）印字した
ところ，現在の印字ヘッド７の温度Ｔが１５０℃となっ
たとする。これに応じて，

【００７４】

【数２】

【００７５】によりｔｄが求まる。ここで，ｔｄ＝−
0.5であるからｔｄ＝０と考えることができる。そこ
で，改行後直ちに次行が印字される。即ち，（Ｂ）のパ
ターンを９０文字印字する。この結果，温度Ｔが１８０
℃となったとする。これに応じて，

【００７６】

【数３】

【００７７】によりｔｄ＝０が求まる。そこで，更に改
行後直ちに次行が印字される。即ち，（Ｂ）のパターン
を９０文字印字する。この結果，温度Ｔが１９０℃とな
ったとする。これに応じて，

【００７８】

【数４】

【００７９】によりｔｄ＝ 0.5が求まる。そこで，改行
後， 0.5秒だけキャリアを停止させ，その後当該行が印
字される。これにより, 結果として温度Ｔは１８０℃以
下とされる一方，分割印字を行う場合よりスループット
が高くされる。

【００８０】次に，（Ａ）のパターンについて考える。
（Ａ）のパターンを９０文字印字したところ，温度Ｔが
１５０℃となったとする。これに応じて，

【００８１】

【数５】

【００８２】によりｔｄ＝０が求まる。そこで，改行後
直ちに次行が印字される。即ち，（Ａ）のパターンを９
０文字印字する。この結果，温度Ｔが１８０℃となった
とする。これに応じて，

【００８３】

【数６】

【００８４】によりｔｄ＝１が求まる。そこで，改行
後，１秒だけキャリアを停止させ，その後当該行が印字
される。一方，（Ａ）のパターンを４５文字だけ印字し
て，この時温度Ｔが１８０℃であったとすると，これに
応じて，

【００８５】

【数７】

【００８６】により，ｔｄ＝0.36が求まる。なお，動作
時間ｔも印字データ（文字数）により定まる。そこで，
改行後，0.36秒だけキャリアを停止させ，その後当該行
が印字される。これにより, 結果として温度Ｔは１８０
℃以下とされる一方，分割印字を行う場合よりスループ
ットが高くされる。この場合（４５文字の印字）と前述
の９０文字の印字の場合との比較から，１行の字数が少
ない場合，キャリアの停止時間はより短くできるので，
スループットの改善の効果が大きい。

【００８７】図８は印字量処理部２の行う印字量制御処
理フローを示す。起動されるとサーマルセンサ６の検出
出力（温度Ｔ）をリードし（Ｓ１），温度Ｔが比例制御
開始温度Ｔ_p 以上かを調べる（Ｓ２）。Ｔ≧Ｔ_p の場
合，偏差ｅを求め（Ｓ３），操作量Ｕを求め（Ｓ４），
印字データから１行中の総印字ドット数を求め（Ｓ
５），印字データから１行の動作時間ｔを求め（Ｓ
６），以上から休止時間ｔｄを求める（Ｓ７）。

【００８８】求めた休止時間ｔｄが“０”以上かを調べ
る（Ｓ８）。ｔｄ≧０でない場合，ｔｄ＝０と設定する
（Ｓ９）。同様に，Ｓ２においてＴ≧Ｔ_p でない場合に
も，Ｓ９により，ｔｄ＝０と設定する。

【００８９】次に，ＣＲモータ８を起動し（Ｓ１０），
定速となったところで印字データに従った印字処理を行
い（Ｓ１１），ＣＲモータ８を停止させ（Ｓ１２），休
止時間ｔｄが経過するのを待つ（Ｓ１３）。ｔｄ＝０で
あれば，Ｓ１３は実質的に省略される。

【００９０】次に，印字終了かを調べ（Ｓ１４），終了
であれば処理を終了し，終了でなければ改行を行って
（Ｓ１５），Ｓ１以下をくり返す。罫線補間の制御は罫
線補間処理部３が行う。罫線補間処理部３は，ＣＰＵ４
２と，プログラムＲＯＭ４０上の罫線補間処理プログラ
ムとによって実現される。以下，図９乃至図１１によ
り，罫線補間処理部３の行う処理について説明する。

【００９１】罫線補間処理部３は，ＲＡＭ４１上の印字
データを検索し，罫線文字の有無を調べ，有る場合には
更にそのパターンを調べ，その結果に応じて当該罫線文
字の下側への補間印字の要否を決定する。

【００９２】図９に示す如く，罫線文字が“＋”の如き
文字パターン（縦方向に連続する文字パターン）である
場合，縦方向の最後のドットには必ず印字すべきデータ
が存在する。図示の場合，１文字が２４ドット（縦）×
２４ドット（横）であり，その縦方向の最後のドット，
即ち，２４ドット目には必ず印字データが存在する。

【００９３】一方，罫線文字が“┴”の如き文字パター
ンの場合，図示するまでもなく，縦方向の最後のドット
（２４ドット目）に印字すべきデータが存在することは
あり得ない。

【００９４】そこで，罫線補間処理部３は，印字データ
中の罫線文字についてその縦方向の最後のドットに印字
すべきデータが存在するかを調べ，存在する場合には罫
線を連続させるため下側の補間印字を行い，存在しない
場合には下側の補間印字を省略する。

【００９５】図９において，“＋”の部分（印字部分）
のデータは“１”（ハイレベル）とされ，残りの空白部
分（印字されない部分）のデータは“０”（ロウレベ
ル）とされる。従って，この場合，２４ドット目のデー
タが全て“０”（all “０”）か否かを調べることによ
り，印字すべきデータの存在を判別することができる。

【００９６】本実施例では，補間印字の省略の有無に拘
らず，罫線文字が存在する場合には，通常印字の後印字
ヘッド７の高さ（図２１参照）分の改行を行う。これは
以下の理由による。

【００９７】図１０に示す如く，従来は補間部の印字の
有無の認識をしていないので，罫線文字の通常印字部分
の終了後における印字ヘッド７の位置は補間部分に存在
する（図中左側）。この時，文字データ“ＡＢＣ”の印
字コマンドがあると，補間部に文字“ＡＢＣ”が印字さ
れる。これは，例えば下つき文字として使用される。

【００９８】これに対して，本実施例により補間部の印
字の省略をした場合，印字ヘッド７の高さ分の改行を行
わないとすると，罫線文字の通常印字部分の終了後にお
ける印字ヘッド７の位置は通常印字部分にそのまま存在
する（図中右側）。この時，文字データ“ＡＢＣ”を印
字すると，通常印字部分に文字“ＡＢＣ”が印字され
る。

【００９９】従って，このままでは従来のプリンタとの
互換性が保てず，ユーザの負担となる。そこで，前述の
如く，通常印字後の印字ヘッド７の高さ分の改行を必ず
行う。

【０１００】図１１は罫線補間処理部３の行う罫線補間
処理フローを示す。印字データを受信すると，当該印字
行の通常印字部分の印字を行い（Ｓ２１），罫線文字の
有無を調べる（Ｓ２２）。

【０１０１】罫線文字が無い場合，処理を終了する。罫
線文字が有る場合，印字ヘッド７の高さ分の改行を行っ
た後（Ｓ２３），補間必要フラグをクリアする（Ｓ２
４）。以上は前処理である。補間必要フラグは，罫線補
間処理部３の持つフラグであり，ＣＰＵ４２の所定のレ
ジスタの所定のビット（又はＲＡＭ４１の所定の領域の
所定のビット）が用いられる。

【０１０２】次に，印字データの先頭の文字から順に罫
線文字かを調べ（Ｓ２５），罫線文字である場合罫線文
字のパターンを検索し（Ｓ２６），その縦方向の最後の
ドットに印字すべきデータが有るかを調べる（Ｓ２
７）。

【０１０３】印字すべきデータが有る場合，印字データ
を印字用ドットラインバッファ上の所定の領域に，当該
補間部の印字パターンを展開し（Ｓ２８），補間必要フ
ラグをセットする（Ｓ２９），印字用ドットラインバッ
ファとしてはＲＡＭ４１の一部が用いられる。

【０１０４】一方，Ｓ２５において当該文字が罫線文字
でないと判断された場合，Ｓ２６乃至Ｓ２９は省略され
る。また，Ｓ２７において最後のドットに印字すべきデ
ータが無い（all “０”である）と判断された場合，Ｓ
２８及びＳ２９は省略される。従って，これらの場合，
補間必要フラグはクリアされたままである（セットされ
ない）。

【０１０５】次に，当該印字行の最終文字まで検索済み
かを調べ（Ｓ３０），検索済みでない場合，Ｓ２５以下
をくり返す。検索済みである場合，補間必要フラグがセ
ットされているかを調べる（Ｓ３１）。

【０１０６】セットされている場合，補間部の印字を行
って（Ｓ３２）処理を終了する。セットされていない場
合，Ｓ３２を省略して処理を終了する。従って，当該印
字行に罫線文字が有っても，その全ての罫線文字におい
て最後のドットに印字すべきデータが無い場合，Ｓ３２
の省略により補間部の印字を省略でき，この分スールプ
ットを向上できる。

【０１０７】スキューの検出はスキュー処理部４が行
う。スキュー処理部４は，ＣＰＵ４２と，プログラムＲ
ＯＭ４０上のスキュー処理プログラムとによって実現さ
れる。以下，図１２乃至図１６により，スキュー処理部
４の行う処理について説明する。

【０１０８】スキュー処理部４は，固定センサ１４及び
可動センサ１５の検出出力によりスキューを求める。こ
のため，固定センサ１４及び可動センサ１５を一組とし
て，用紙センサ３３（又は用紙センサ３１あるいは３
２）及び用紙センサ３４を構成する。前者は単票及び連
帳（引張連帳モード時）のスキューを検出するために用
いられ，後者は連帳（押込連帳モード時）のスキューを
検出するために用いられる。

【０１０９】図１２に示す如く，固定センサ１４は用紙
の例えば左端の少し内側となる位置に固定される。可動
センサ１５は，用紙の幅方向即ち印字方向（キャリアの
移動方向と平行な方向）に移動可能に設けられ，給紙の
際これに先立って予め用紙の例えば右端の少し内側とな
る位置に移動される。この移動は，例えば給紙コマンド
に対応して，スキュー処理部４が行う。

【０１１０】用紙が給紙方向に給紙されその先端が固定
センサ１４を横切ると，固定センサ１４がこれを検出す
る。この検出時，スキュー処理部４は，その用紙の給紙
のために駆動しているモータ（例えば給紙用モータ１
２）の回転角を調べ，これをＲＡＭ４１に記憶する。

【０１１１】ここで，給紙用モータ１２等は，パルスモ
ータ（又は直流サーボモータ）からなり，各極に印加さ
れる電圧（励磁相）を順に変化させることにより駆動さ
れる。そこで，前記検出時の励磁相を調べて検出する。
励磁相は当該モータに対応するモータ駆動回路３８の状
態を調べることにより容易に求まる。

【０１１２】同様に，用紙が可動センサ１５を横切った
時の給紙用モータ１２の励磁相（回転角）もＲＡＭ４１
に記憶される。なお，便宜上，用紙の左端の検出時の回
転角を左端回転角，右端の検出時の回転角を右端回転角
ということにする。

【０１１３】スキュー処理部４は，ＲＡＭ４１上の左端
及び右端回転角の差を調べ，スキューを求める。即ち，
スキューがなければ，両者の差は“０”である。逆に，
両者の差が少しでもあれば，スキューが存在することが
判る。

【０１１４】ここで，プリンタは１行（例えば１／６イ
ンチ）分の改行のために数十回の励磁相のインクリメン
トを行う。従って，本実施例によれば，１行の数十分の
１の精度という極めて高い精度でスキューを検出でき
る。

【０１１５】更に，本実施例によれば，スキューチェッ
クパターンを印刷する必要がなく手順を短縮できる。紙
の先端を検出するだけなので印刷された紙を使用でき，
また，同じ紙を複数回使用できるので紙の節約になる。
また，同じ紙を複数回使用できるため，スキューを発生
させた紙で現象を再現させることができる。また，給紙
時にスキューを検出できるため，本体装置１７にエラー
を返して業務を中断させ再度給紙することができる。

【０１１６】図１２の例は固定センサ１４と可動センサ
１５とを１組として，これらを用いてスキューを求める
例であるが，可動センサ１５を１個のみ又は２個用いる
ことによっても同様にスキューを求めることができる。

【０１１７】図１３は１個の可動センサ１５のみを用い
たスキュー検出の例を示す。図１３（Ａ）の場合，可動
センサ１５が１個のみであるので，給紙の際これに先立
って予め用紙の例えば左端の少し内側となる位置に移動
される。そして，まず，用紙がこの位置の可動センサ１
５を横切った時，左端回転角を求める。この後，可動セ
ンサ１５は，給紙方向及び印字方向に順に（又はこの逆
の順で）各々所定の距離だけ移動させ，用紙の右端の少
し内側となる位置とする。そして，用紙がこの位置の可
動センサ１５を横切った時，右端回転角を求める。

【０１１８】この場合，スキューは，例えば右端回転角
から，左端回転角及び給紙方向に可動センサ１５を移動
した距離（これに相当する回転角）を差引くことによっ
て求められる。可動センサ１５の給紙方向の移動距離
は，予め正確に定めることが可能であるので，スキュー
の検出に影響はない。

【０１１９】図１３（Ｂ）の場合，可動センサ１５の移
動方向を図示の如く印字方向（及び給紙方向）に対して
斜めになるようにした例である。この場合，可動センサ
１５の移動方向が１方向であるので，その移動のための
構成を簡単にできる。スキューの検出については図１３
（Ａ）の場合と同様である。

【０１２０】図１４は用紙（単票）として特殊な形状の
用紙，例えば封筒等を給紙する場合に，各用紙の種別を
自動的に識別する例を示す。この場合，用紙の左端と中
央部（図１４（Ａ）の場合）又は左端と右端（図１４
（Ｂ）の場合）において，各々，用紙の左端を検出し，
その差を求める。このため，封筒等の用紙に予め固有の
段差を設ける。従って，この差を検出することにより封
筒等用紙の種別を自動的に識別することができる。な
お，スキューの値は通常この用紙の段差に比べ十分に小
さく無視できるので，用紙の識別には影響ない。

【０１２１】なお，図１４の例では固定センサ１４と可
動センサ１５を一組として用いているが，前述の如く，
可動センサ１５を１個のみ又は２個用いることもでき
る。図１５及び図１６はスキュー処理部４の行なうスキ
ュー検出処理フローを示す。特に，図１５は図１２の場
合の処理フローを示し，図１６は図１３の場合の処理フ
ローを示す。

【０１２２】図１５において，給紙コマンドを受信する
と，可動センサ１５を用紙の右端の少し内側の位置とな
るように所定の距離だけ移動した後（Ｓ４１），用紙を
給紙する（Ｓ４２）。

【０１２３】そして，用紙を固定センサ１４及び可動セ
ンサ１５で検出した時点で，各々給紙用モータ１２の回
転角を求め（Ｓ４３），２つの回転角の差からスキュー
を算出する（Ｓ４４）。

【０１２４】図１６において，給紙コマンドを受信する
と，可動センサ１５を用紙の左端の少し内側の位置とな
るように移動した後（Ｓ５１），用紙を給紙する（Ｓ５
２）。そして，用紙を可動センサ１５で検出した時の給
紙用モータ１２の回転角を求め，記憶する（Ｓ５３）。

【０１２５】この検出の後，可動センサ１５を給紙方向
及び印字方向に所定の距離だけ移動し，可動センサ１５
を用紙の右端の少し内側の位置となるようにし，この時
の給紙方向の移動量をＲＡＭ４１上に記憶する（Ｓ５
４）。そして，用紙を可動センサ１５で検出した時の給
紙用モータ１２の回転角を求める（Ｓ５５）。

【０１２６】次に，右端回転角から左端回転角及び給紙
方向の移動量を差引いて，スキューを求める（Ｓ５
６）。なお，図１４の例の場合，Ｓ４４又はＳ５６で求
めた回転角の差を用いて予め用意されたテーブル等を検
索し，最も近い値を求め，これに対応する用紙の種別を
テーブルから求めればよい。

【０１２７】引張連帳モードにおける連帳用紙の印字の
ための位置合せは引張り連帳位置合せ処理部（以下，位
置合せ処理部）５が行なう。位置合せ処理部５は，ＣＰ
Ｕ４２と，プログラムＲＯＭ４０上の位置合せ処理プロ
グラムとによって実現される。以下，図１７乃至図１９
により，位置合せ処理部５の行なう処理について説明す
る。

【０１２８】位置合せ処理部５は，連帳用紙の印字位置
合せを自動的に行なう。このために，オペレータによっ
て一旦，所定位置（印字第１行）に位置合せされた連帳
用紙の位置を不揮発性メモリ１６に記憶する。この所定
位置は，連帳トラクタ３０に設けられた用紙センサ３４
の検出出力を基準として求められ記憶される。更に，自
動的な位置合せも用紙センサ３４の検出出力を基準とし
て行なわれる。

【０１２９】この位置合せのためにコンソール１８が用
いられ，各種の指示が処理装置１に対して入力される。
コンソール１８には，例えば用紙セットスイッチ（Ｓ
Ｗ），位置合せＳＷ，改行ＳＷ，用紙送りＳＷ，位置合
せＳＷが設けられる。各ＳＷを押下げることにより，所
定の指示入力が処理装置１に行なわれる。

【０１３０】この位置合せのためにオペレータが行なう
手順を図１７に示す。コンソール１８の用紙セットＳＷ
を押すと（Ｓ６１），通路が開いて連帳用紙が挿入可能
な状態となる。そこで，連帳用紙をインサータローラ２
４側から印字ヘッド７下を通して連帳トラクタ３０にか
け（Ｓ６２），コンソール１８の改行ＳＷ及び用紙送り
ＳＷを用いて用紙送りと改行とを行い，用紙を予め定め
られた所定位置即ち印字第１行に合せる（Ｓ６３）。

【０１３１】次に，コンソール１８の用紙セットＳＷと
位置合せＳＷを同時に押下げる（Ｓ６４）。これに応じ
て，位置合せ処理部５がその時点の位置即ち印字第１行
の位置を図１８に示す処理により不揮発性メモリ１６に
記憶する。

【０１３２】以上により，１枚目の連帳用紙についての
印字位置合せ（Ｓ６３）とその記憶（Ｓ６４）とが終了
する。この後，プリンタを本体装置１７との間でオンラ
イン状態とし，印刷待ち状態とする（Ｓ６５）。

【０１３３】２回目の連帳用紙の印字位置合せは，Ｓ６
１と同様に用紙セットＳＷを押下げ（Ｓ６６），Ｓ６２
と同様に連帳用紙を連帳トラクタ３０にかけ（Ｓ６
７），この後位置合せＳＷのみを押下げる（Ｓ６８）。

【０１３４】これに応じて，位置合せ処理部５が不揮発
性メモリ１６に記憶した印字第１行の位置に図１の処理
により連帳用紙の位置を合せる。図１８及び図１９は位
置合せ処理部５の行なう引張連帳位置合せ処理フローを
示す。特に，図１８はＳ６４においてオペレータにより
設定された所定位置（印字第１行）についての記憶処理
を示し，図１９はＳ６８において行なわれる自動的な印
字位置合せ処理を示す。

【０１３５】図１８において，用紙セットＳＷと位置合
せＳＷとが同時に押下げられると，位置合せ処理部５が
起動され，記憶動作が開始される。オペレータにより正
しい印字位置に位置合せされた連帳用紙を，連帳トラク
タ３０を駆動することにより，図２のＡ方向へ移動させ
（Ｓ７１），用紙センサ３４がオン（用紙がある状態）
からオフ（用紙がない状態）になったかを調べる（Ｓ７
２）。

【０１３６】オフになった場合，連帳トラクタ３０の駆
動を開始してからオフの時点までの移動距離の値を求め
る（Ｓ７３）。この距離は連帳トラクタ３０を駆動する
ＬＦ用モータ１０に対して印加されたパルスの数（励磁
相の変化のステップ数）として求められる。即ち，位置
合せ処理部５は，Ｓ７１での連帳トラクタ３０の駆動開
始のためにタイマー４３をスタートさせ，オフの時点の
タイマの値を求める。これにより，オペレータが正確に
セットした第１印字行の位置が，用紙センサ３４の位置
から何パルス分Ｂ方向にあったかを知ることができる。
位置合せ処理部５はこのパルス数を不揮発性メモリ１６
に記憶する（Ｓ７３）。

【０１３７】次に，当該連帳用紙（１枚目）への印字の
ため，これをオペレータがセットした元の位置へ戻して
（Ｓ７４）処理を終了する。このために，不揮発性メモ
リ１６に記憶されたパルス数の分だけ連帳トラクタ３０
をＢ方向へ駆動する。

【０１３８】Ｓ７２で用紙センサ３４がオフにならない
場合，タイムオーバーかを調べる（Ｓ７５）。タイムオ
ーバーでない場合にはＳ７１以下をくり返し，タイムオ
ーバーの場合にはＳ７４を実行する。このために，タイ
ムオーバーとなった時点でのタイマ４３の値が参照さ
れ，元の位置へ戻すために用いられる。

【０１３９】以上により，オペレータがセットした正し
い印字位置が用紙センサ３４の位置を基準として自動的
に求められ，記憶される。従って，オペレータの負担増
はないと言ってよい。，一方，１枚目の連帳用紙への印
字も正しく行なうことができる。

【０１４０】図１９において，位置合せＳＷのみが押下
げられると，位置合せ処理部５が起動され，位置合せ
（設定）動作が開始される。オペレータにより連帳トラ
クタ３０に適当にかけられた連帳用紙を，連帳トラクタ
３０を駆動することにより，図２のＡ方向へ移動させ
（Ｓ８１），用紙センサ３４がオンからオフになったか
を調べる（Ｓ８２）。

【０１４１】オフになった場合，一旦連帳トラクタ３０
を停止させ，今度は不揮発性メモリ１６に記憶されたパ
ルス数の分だけ連帳トラクタ３０をＢ方向へ駆動し（Ｓ
８３）処理を終了する。これにより，用紙センサ３４の
位置を基準として正しい印字第１行の位置に位置合せさ
れるように連帳用紙が搬送される。

【０１４２】Ｓ８２で用紙センサ３４がオフにならない
場合，タイムオーバーかを調べる（Ｓ８４）。タイムオ
ーバーでない場合にはＳ８１以下をくり返し，タイムオ
ーバーの場合にはタイムオーバーとなった時点でのタイ
マ４３の値が参照され，元の位置へ戻すためにこの値の
分だけ連帳トラクタ３０がＢ方向へ駆動される（Ｓ８
５）。

【０１４３】以上により，オペレータが１回目にセット
した正しい印字位置に，２回目以降では用紙センサ３４
の位置を基準として自動的に位置合せされる。従って，
オペレータの負担はない。

【０１４４】なお，Ｓ８５の後は，連帳トラクタ３０に
かける連帳用紙の位置を少しＡ方向へずらしてリトライ
すればよい。本実施例では位置合せＳＷを用いている
が，これを設けることなく，どのプリンタにも設けられ
る用紙セットＳＷのみを用いるようにしてもよい。例え
ば，用紙セットＳＷが押下げられた時点で，用紙センサ
３４がオフの場合通路を開く本来の動作を行うように
し，オンの場合位置合せＳＷに代わる機能を果す（位置
合せ動作を起動する）ようにしてもよい。

【０１４５】不揮発性メモリ１６には複数の値を記憶し
指定して用いるようにしてもよい。これにより，複数の
異なった連帳用紙（異なった第１印字行）にも対応でき
る。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
プリンタ制御において，分割印字を行なうことなく単位
時間あたりの印字ドット数を操作量とした比例制御を行
なうことにより，スループットを向上させることができ
る。また，罫線文字の印字の際にそのパターンに応じて
下側の補間部の印字を省略することにより，その分スル
ープットを向上させることができる。また，プリンタに
自動的なスキューチェック機能を備えることにより，ス
キューチェック時間を大幅に短縮し，スループットを向
上できると共に，オペレータのスキューチェックの負担
を殆どなくすことができる。更に，引張連帳モードにお
ける印字位置合せを２回目以降についてプリンタに自動
的に位置合せさせることにより，位置合せのための時間
を大幅に短縮しスループットを向上できると共に，オペ
レータの位置合せの負担をほぼなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】プリンタの概略構成図である。

【図３】プリンタの概略構成図である。

【図４】本発明の効果を示す図である。

【図５】本発明の効果を示す図である。

【図６】実施例説明図である。

【図７】実施例説明図である。

【図８】印字量制御処理フローである。

【図９】実施例説明図である。

【図１０】実施例説明図である。

【図１１】罫線補間処理フローである。

【図１２】実施例説明図である。

【図１３】他の実施例説明図である。

【図１４】他の実施例説明図である。

【図１５】スキュー検出処理フローである。

【図１６】スキュー検出処理フローである。

【図１７】引張連帳位置合せの手順を示す図である。

【図１８】引張連帳位置合せ処理フローである。

【図１９】引張連帳位置合せ処理フローである。

【図２０】従来技術説明図である。

【図２１】従来技術説明図である。

【図２２】従来技術説明図である。

【図２３】従来技術説明図である。

【図２４】従来技術説明図である。

【図２５】従来技術説明図である。

【符号の説明】 １ 処理装置（ＣＰＵ／メモリ） ２ 印字量処理部 ３ 罫線補間処理部 ４ スキュー処理部 ５ 引張連帳位置合せ処理部 ６ サーマルセンサ ７ 印字ヘッド ８ ＣＲモータ ９ 印字制御部 １０ ＬＦ用モータ １１ 改行制御部 １２ 給紙用モータ １３ 給紙制御部 １４ 固定センサ １５ 可動センサ １６ 不揮発性メモリ １７ 本体装置 １８ コンソール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｚ 9212−2Ｃ 29/26 Ａ 8804−2Ｃ (72)発明者 向山 博仁 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 谷口 泰紀 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 浅井 人志 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 寺西 俊平 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッド（７）の温度をサーマルセン
   サ（６）で検出し，この検出出力に基づいて前記印字ヘ
   ッド（７）による印字を制御するプリンタにおいて，前
   記サーマルセンサ（６）の検出出力を制御量とし，予め
   定められた限界温度と前記検出出力との差を偏差とし，
   単位時間当たりの印字ドット数を操作量とした比例制御
   を行う印字量処理部（２）を設け，前記印字量処理部
   （２）が，前記偏差を求め，この偏差と所定の比例定数
   との積に所定の定数を加えて前記操作量を求め，１行中
   の総印字ドット数を求め，前記操作量及び総印字ドット
   数から当該行の動作時間及びキャリア休止時間を決定す
   ることを特徴とするプリンタ制御方式。
2. 【請求項２】 罫線文字が存在する場合に補間部の印字
   を行うプリンタにおいて，前記罫線文字のパターンに応
   じて前記補間部の印字の要否を決定する罫線補間処理部
   （３）を設け，前記罫線補間処理部（３）が，前記罫線
   文字のパターンについてその縦方向の最後のドットに印
   字すべきデータが存在するかを調べ，存在する場合に前
   記補間部の印字を行い，存在しない場合に前記補間部の
   印字を省略することを特徴とするプリンタ制御方式。
3. 【請求項３】 所定のモータにより給紙された用紙につ
   いてのスキューを自動的に求めるプリンタであって，前
   記用紙の位置を検出するセンサであって，前記用紙の幅
   方向に移動可能とされた少なくとも１つの可動センサ
   （１５）と，前記スキューを求めるスキュー処理部
   （４）とを設け，前記スキュー処理部（４）が，前記可
   動センサ（１５）を所定方向に移動させて前記用紙の幅
   方向の一端において前記用紙を検出させ，この検出時の
   前記所定のモータの回転角を求め，前記用紙の幅方向の
   他端において前記用紙を検出した時の前記所定のモータ
   の回転角を求め，前記２つの回転角の差から前記スキュ
   ーを求めることを特徴とするプリンタ制御方式。
4. 【請求項４】 連帳用紙を連帳トラクタ（３０）で引っ
   張って前記連帳用紙を搬送するプリンタにおいて，前記
   連帳用紙の位置を検出するセンサ（３４）と，前記連帳
   用紙の所定位置を記憶する不揮発性メモリ（１６）と，
   前記連帳トラクタ（３０）にかけられた前記連帳用紙の
   位置を前記所定位置に合わせる引張連帳位置合せ処理部
   （５）とを設け，前記引張連帳位置合せ処理部（５）
   が，前記センサ（３４）の検出出力を用いて前記連帳用
   紙の所定位置を求めてこれを前記不揮発性メモリ（１
   ６）に記憶し，前記連帳トラクタ（３０）に前記連帳用
   紙がかけられた場合に，前記不揮発性メモリ（１６）内
   の前記所定位置に当該連帳用紙の位置を前記センサ（３
   ４）の検出出力を用いて合わせることを特徴とするプリ
   ンタ制御方式。