JPH05503742A - リング精紡機のワーブ清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 リング精紡機のワーブ清掃装置 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載のリング精紡機のワーブ清掃装置に関 するものである。

ＤＥ−ＰＳ１２６７１５４の内容はワーブの糸の巻き付きを除去する装！であっ て、この装置は鋸歯状のスクレーパーと吸引装置とから形成されている。実施例 によれば、装置はコツプ引き抜き装置と共に精紡機に沿って移動し、通過する時 にスピンドルワーブの糸の巻き付きを除去する。装置全体はリング精紡機に沿っ て取り付けられた走行レールに２つの車輪で懸架されており、他の車輪でガイド レールに対して支持されている。鋸歯状のスクレーバーは弾性的に軸承されてお り、従ってスピンドルの浄化すべき環状溝へ弾性的に嵌入する。それによって無 視できない摩耗がこの環状溝の領域に発生する。さらに、車輪及び／あるいはレ ールが摩耗した場合には、スクレーパを環状溝に対して正確に位置決めすること が保証されないという欠点がある。

冒頭で述べた種類の清掃装置は、ＥＰ−ＡＯ２５１３９７の対象であ゛る。この 装置もレールに沿って移動可能であって、レールは精紡機の下方の床に取り付け られている。この装置には、カッター、吸引ノズル及び回転する丸形ブラシから なるヘッドが設けられている。この装置の精紡機に沿った移動はゼネバ歯車によ って行われ、ゼネバ歯車はスピンドル支持板（スピンドルレール）の下方に配置 されたビンと噛合し、ビンはそれぞれスピンドル軸と整合している。

精紡機に沿った移動と同期して、ヘッドは長手方向移動に対して垂直に延びる往 復の横方向移動を行い、それによって装置がスピンドルに接近する時にヘッドが スピンドルに当接し、装置がさらに移動する時にスピンドルから離れる方向へ移 動する。

その場合に、装置がその上を走行しているレールがスピンドルの環状溝に対して 正確な垂直距離を持たなければならないという欠点がある。この正確な距離が例 えば床の凹凸やガイドローラないし駆動ローラの摩耗によって存在しなくなった 場合には、カンタ−は環状溝内へ嵌入しない。

これに基づいて、常にヘッドがスピンドルの環状溝へ正確に噛合することが保証 されるように装置を改良するという課題が提示される。

この課題は、請求の範囲第１項に記載の特徴によって解決される。

好ましい実施例は従属請求項から明かである。

好ましくは水平のストッパはレールであって、このレールには孔が形成されてお り、孔と孔の距離はスピンドルとスピンドルの距離に等しい。その最も簡単な実 施例においては、装置は水平の支持体を有し、その支持体に多数のヘッドが配置 されており、ヘッドとヘッドの距離はスピンドルの間隔に等しい、水平の支持体 にはさらに水平に離れて配置された２つのビンが設けられており、このビンが位 置決めに用いられる。支持体は装置のハウジングに高さ調節可能に取り付けられ ており、水平軸を中心にしてわずかに揺動して、ビンがレールの孔に嵌入する。

その場合にヘッドのカッターが環状溝内へ移動され、そこにある残り糸を切り離 して、その糸は吸引される。その後支持体はレールから離れる方向へ移動され、 装置がスピンドル支持板に沿って移動する。その場合に移動する距離は、支持体 に支持されているヘッドの数で乗算したスピンドル間隔に等しい。

その後支持体が再度スピンドル方向へ移動し、ビンがレールの孔と噛合し、それ によって支持体が改めて位置決めされ、ヘッドのカッターがスピンドルの環状溝 へ嵌入する。すべてのスピンドルがきれいになるまで、この過程が繰り返される 。

他の実施例によれば、支持体には車輪が設けられており、この車輪は垂直軸を中 心に回転し、かつヘッドを支持する。この車輪に第２の車輪が結合されており、 その周面にはビンが配置されている。

ビンを支持する車輪はレールに沿って転動し、その場合に孔と噛合するビンによ って２つの車輪が位置決めされる。その場合にヘッドないしヘッドのカッターは 隣接するスピンドルと次々に係合する。

以下、図面を用いて好ましい実施例を詳細に説明する。

第１図は、装置の第１の実施例の上面図であり、第２図は、装置の第１の実施例 の横断面図であり、第３図は、この実施例の縦断面図であり、第４図は、支持体 の移動を示す部分断面図であり、第５図は、ヘッドを支持するベルトの上面図で あり、第６図は、装置の第２の実施例の上面図であり、第７図は、この装置の横 断面図であり、第８図は、この装置の縦断面図であり、第９図は、誘導性センサ を有するガイドローラの部分側面図であり、 第１０図は、駆動装置を有するインデックスビンの側面図であり、第１１図は、 第２の実施例における支持体とその駆動装置の側面図であり、 第１２図は、第３の実施例の上面図であり、第１３図は、第３の実施例の横断面 図であり、第１４図は、この実施例の縦断面図である。

装置にはハウジング１が設けられており、ハウジングはローラ２を介してレール ３に沿って移動可能であり、レールは床上に敷設されている。ハウジングｌの両 側壁には水平に延びるレール４が設けられており、このレールに基台５が支持さ れている。この基台には水平に延びる横ビーム６が設けられている。この横ビー ム６には垂直に延びる２つの孔７が形成されており、支持体９の２つのねじポル ）８Ａ、８Ｂがこの孔を通して案内されている。この２つのねしボルト８Ａ、８ Ｂによって水平に延びる２つの支持ビーム１０．１１が互いに結合される。ねじ ポルｌ−８Ａ、８Ｂはそれぞれコイルばね１２Ａ、１２Ｂによって包囲されてお り、コイルばねの下方は横ビーム６上に支持されている。コイルばね１２Ａ、１ ２Ｂの上端部にはナラ）１３Ａ、１３Ｂが支持されているので、ばね１２Ａ、１ ２Ｂは支持体９を基台５に対して垂直方向に弾性的に支持する。これは図４で垂 直の二重矢印によって示されている。

ハウジング１には揺動モータ１４が固定されており、揺動モータは基台５と係合 しており、従って基台５はレール４に沿って水平方向へ移動することができる。

上方の支持ビーム９には垂直の回転軸を有する２つの車輪１５Ａ、１５Ｂが支持 されている。この車輪Ｌ５Ａ、１５Ｂを介して歯付きベルト１６が張りわたされ ている。この歯付きベルトの外周面にはヘッド１７が支持されており、ヘッドは それぞれ三角形状の切断カッター１８と吸引ノズル１９から形成されている。歯 付きベルト１６の吸引ノズル１９の領域にはそれぞれ歯付きベルト１６の内側へ 延びるスリットが形成されている。隣接し合う２つのヘッド１７の互いの距離は 、リング精紡機の隣接し合う２つのスピンドル２０間の距離に相当する。スピン ドルはスピンドル支持板（スピンドルレール）２１内に支持されている。

下方の支持ビーム１１にも２つの車輪２２Ａ、２２Ｂが支持されており、その軸 は車輪１５Ａ、１５Ｂの軸に対して平行に延びている、これらの車輪２２Ａ、２ ２Ｂを介して他の歯付きベルト２３が延びており、その外側にはピン２４が支持 されている。隣接し合うピン２４間の距離は、隣接し合うスピンドル２０間の距 離に相当する。

スピンドル支持板２１にはレール２５が固定されており、レールは水平に延び、 それぞれスピンドル２０の高さに孔の形状の切欠き２６を有する。

ハウジング１には他の揺動モータ２７が支持されており、この揺動モータはハウ ジング１に支持されたインデックスビン２８と係合する。モータ２８を介してイ ンデックスピン２８はレール２５に対して直角に移動することができる。

ハウジング１には第３の揺動モータ２９が固定されており、この揺動モータは歯 付きベルト２３の高さに摺動可能に支持されている１ｉＪ節プレート３０と係合 する。

それぞれ同一の直径を有する車輪１５Ａ、１５Ｂと車輪２２Ａ及び２２Ｂは、例 えばクラッチあるいはフレキシブルな軸を介して互いに回転しないように結合さ れている。

スピンドル側のヘッド１７の領域において支持体９には吸引通路３１が設けられ ており、吸引通路はそれぞれノズル１９と接続されている。この吸引通路３１は 垂直に延びる吸引スリーブ３２に連通ずる。

上述の実施例の作動は次ののごとくである。

すなわち、ワーブの清掃が開始される前には、装置はスピンドル支持板の一端に 位１している０図１と２に一点鎖線で示すように、基台５とそれに伴って支持体 ９はレール２５に対して離れている。

従ってピン２４はレール２５の切欠き２６と税金されており、ヘッド１７はスピ ンドル２０から離れている。その場合にピン２４の一部が調節プレー）３０に対 して接している。インデックスボルト２８もハウジング内部方向へ揺動されてい る。装置がスピンドル清掃の指令を受け取ると、ローラ２の一方が電動駆動され るので、装置はスピンドル支持板２１に沿って移動を始める。その場合にセンサ ３３が連通した切欠き２６の数を計数する。図示の実施例においては、最初の８ つの切欠きのところにはまだスピンドル２０は設けられていない。センサ３３が １０番目の切欠き２６を検出すると、装置は停止し、揺動モータ２７が操作され るので、インデッスピン２８が図１の左側の切欠き２６に嵌入する。その後揺動 モータ２９が操作され、モータは調節プレート３０を左へ移動させ、それによっ て歯付きベルト２３も移動させ、歯付きベルトの調節プレート３０側のピン２４ がこのプレートと接触している。この調節移動は、レール２５側のピン２４がそ れぞれ切欠き２６と正確に対応するまでの長さ行われる。その後揺動駆動装置１ ４が作動され、揺動駆動装置は基台５とそれに伴って支持体９をスピンドル支持 板２１方向へ摺動させ、それによって前側が球状に丸みを帯びているピン２４が 切欠き２６と係合する。その場合に支持体９はレール２５に関して長手方向と高 さ方向に調節され、それによってカッター１８が正確にスピンドル２０の環状溝 ３４の高さに来る。その後揺動駆動装置２７がインデックスビン２８をハウジン グの方向へ復帰移動させるので、インデックスビンは切欠き２６との保合を脱す る。そしてローラ２の駆動装置が作動され、装置はスピンドル支持板２１に沿っ て移動し、その際に歯付きベルト２３のピン２４がレール２５に沿って転勤する 。従ってカッター１８は常に正確に環状溝３４と噛合する。ローラ２及び／ある いはレール３に摩耗が発生した場合、あるいはレール３が床の凹凸に追従した場 合に、支持体９が基台５に支持されており、かつピン２４が切欠き２６内に嵌入 していることによって、常にカッターが環状溝３４内に正確に噛合することが保 証される。各ヘッド１７は長い時間にわたってスピンドル２０と係合しており、 それによってスピンドルの基部が完全に清掃される。

その際に分離された糸はノズル１９．３１と吸引通路３２を介して吸引される。

揺動駆動装置１４はばね３５を介して基台５に作用するので、支持体６はレール ２５とスピンドル２０に対して弾性的に水平に案内される。

次に示す実施例においては、第１の実施例の部材と機能的に等しい部材には、同 一の参照符号を付しであるが、その前に１００が付けられている。

第６図から第１１図に示す実施例においては、ハウジング１０１の背壁にガイド レール１０４が設けられており、基台１０５がこのガイドレールにおいて垂直方 向に調節可能に案内されている。この基台は２部材であって、垂直に案内される 基台部分１３５と水平に延びる基台部分１３６から形成されている。基台部分１ ３６は垂直に延びるボルト１３７を介して基台部分１３５と結合されている。

基台部分１３６には、レール１２５方向に延びるフォーク状の２つのアーム１３ ６Ａ、１３６Ｂが固定結合されている。基台部分１３６にはばね１３８を介して 垂直かつレール１２５に対して直角に延びるガイドレール１３９が支持されてお り、このガイドレールに支持体１０９が摺動可能に支持されている。支持体１０ ９には上方の支持体ビーム１１０と下方の支持体ビーム１１１が設けられており 、これらは柱を介して互いに固定結合されている。上方の支持体ビーム１１０に は車輪１１５Ａ、１１５Ｂが支持されており、下方の支持体ビーム１１１には車 輪１２２Ａ、１２２Ｂが支持されている。

下方の支持体ビーム１１１にはさらに張り車１４０が支持されている。第１の実 施例の場合と同様に車輪１１５を介して歯付きへルト１１６が案内されており、 歯付きベルトにはヘッド１１７が支持されており、車輪１２２．１４０を介して ピン１２４を有する歯付きヘルド１２３が案内されている。

基台１３５には揺動モータ１１４が固定されており、揺動モータは支持体１０９ とリンク結合されており、かつ支持体１０９をレール１２５方向とレールから離 れる方向へ移動させることができる。

さらに基台１０５には揺動モータ１２７が設けられており、この揺動モータは、 基台１３５に支持されているインデックスビン１２８を移動させることができる 。

調節ディスク１４１が張り車１４０と回転しないように結合されており、調節デ ィスクには十字状に配置された４つのローラド４２が支持されている。さらに、 基台１３６にはくさび状のストッパ１４３が設けられている。

フォーク状のアーム１３６Ａ、１３６Ｂの端部にはそれぞれ２つのガイドローラ １４４と１つの誘導性センサ１３３が支持されている。

この実施例の作動は次の通りである。

初期位置において支持体１０９は、レール１２５に対して離れた位置を占め、従 って第７図においての右側へ移動されている。支持体１０９のこの位置において くさび状のス）７バ１４３が２つのローラ１４２間に嵌入し、それによってピン １２４がインデックス１２８に関して正確に位置決めされている。中央制御装置 から始動命令が発生されると、装置が床レールに沿って移動され、誘導性センサ １３３がそれぞれ切欠き１２６を検出する。この瞬間に装置が停止され、揺動モ ータ１２７が作動されるので、インデックスビン１２８が切欠き１２６に嵌入し て、それによって基台１０５がレール１２５の長手方向において位置決めされる 。ガイドローラ１４４は常にレール１２５と係合しているので、基台１０５はレ ール１２５に対して高さ方向にも位置決めされている。このように調節可能であ ることは、レール１０４に沿って移動できること、及びポルト１３７を中心に揺 動できることによって与えられる。

その後揺動駆動装置１１４が作動されて、支持体１０９をレール１２５方向へ移 動させ、レール１２５例のビン１２４が切欠き１２６へ嵌入する。ビン１２４が 切欠き１２６へ嵌入したことにより、かっばね１３８によって支持体１０９はス ピンドル２０の環状溝に対して正確に位置決めされる。これが行われると、揺動 モータ１２７がインデックスピン１２８を引き込み、その後装置が第１の実施例 の場合と同様にその清掃作業を開始する。

第３の実施例によれば、センサ１３３が切欠き１２６を正確に検出し、この種の 切欠きを検出したときに装置が正確に停止されるものと仮定している。このよう にしてインデックスボルトを省くことができる。

第１２図から第１４図に示す実施例においては、基台１０５は垂直の軸を有する ２つのゴム回転軸受１４５を介してハウジング１０１と結合されている。基台１ ０５の下側はハウジングの載置面上に載置されている。この基台１０５には支持 体１０９が水平に摺動可能に支持されている。支持体の軸受は、レール１２５に 対して直角に延びるキャリンジガイドから形成されている。基台１０５には支持 体１０９を摺動させる揺動モータ１１４が配置されており、ばね３５を介して支 持体１０９を摺動させる。ヘルド２３用の張り車１４０と並んでベルト１１６用 の他の張り車１４６が設けられている。

基台１０５にはくさび状のストッパ１４３が設けられている。第２の実施例の場 合と同様に張り車には調節ディスク１４１が結合されており、調節ディスクには ローラ１４２が支持されている。

支持体］、　０９の左と右の端部にはそれぞれ水平の回転軸を有する２つのガイ ドローラ１４４と垂直の回転軸を有する１つのガイドローラ１４７が支持されて いる。支持体１０９がレール１２５方向へＢ動され、ローラ１４４がレール１２ ５の上側と下側に、ローラ１４７が前側に当接する。

この実施例の作動は次のごとくである。すなわち、装置が待機位置から第１のス ピンドル２０まで移動し、そこでセンサ１３３の信号によって停止される。その 場合に支持体１０９はレール１２５と反対側の位置に来ており、この位置におい てローラ１４２はくさび状のストッパ１４３と係合する。装置は第１のスピンド ルの前に正確に停止されるので、レール１２５側にあるビン１２６はそれぞれ切 欠き１２６の高さに来る。その後揺動駆動装置１１４が作動され、支持体１０９ をレール１２５方向へ移動させ、ローラ１４４．１４７がレール１２５と係合す る。その場合にゴム回転軸受１４５によって、支持体１０９が水平軸を中心にし て基台１０５に対して揺動すること、及び基台と支持体がレール軸に対して垂直 に延びる２つの軸内で相対移動することが可能になる。その後装置は上述のよう にレール１２５に沿って連続的に移動する。レール３と１２５間の相対的な位置 変化は軸受１４５によって補傷される。

要釣書 ここに提案されるワーブ清掃装置は精紡機に沿って駆動され、かつカットブレー ド及び吸引ノズルを具備したヘッドを有している。

このヘッドはハウジング内に嵌合され、ハウジングにレール上を走行する車輪と 位置決め装置とを取り付けており、この位置決め装置は精紡機のマーキングを使 用して作動される。かくして、位置決め装置はこれらのマーキングによって精紡 機のスピンドルに関するワーブ清掃装置の位置を決定する。この発明では位置決 め装置とへ。

ド（１７，１１７）とはハウジング（１，１０１）上で高さ調整可能に単一ユニ ット化されている。加えて、マーキングは環状溝（３４）から所定の垂直距離で の水平ストッパを構成する。この停止装置は、ユニットがストッパに作用したと き同ユニットをして環状溝（３４）と垂直に整列せしめる。装置はその間の距離 がスピンドル間の距離と同一の複数のヘッドを有している。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．精紡機に沿って移動可能であり、切断カッターと吸引ノズルを備えた少なく とも１つのヘッドを有し、ヘッドを支持するハウジングが設けられ、ハウジング にはレール上を走行可能な車輪が支持されており、ハウジングにはさらに精紡機 に設けられたボディのマーキングと共働する位置決め装置が設けられており、位 置決め装置とボディのマーキングによって精紡機のスピンドルの前の装置の位置 が定められる、リング精紡機のワープ清掃装置において、位置決め装置とヘッド （１７、１１７）がハウジング（１、１０１）に高さ調節可能に支持されたユニ ットを形成し、ボディのマーキングが環状溝（３４）に対して所定の高さ方向の 距離を有する水平のストッパを形成し、位置決め装置がストッパと作用結合した 場合に、位置決め装置がユニットを環状溝（３４）に対して高さ方向に整合させ ることを特徴とするリング精紡機のワープ清掃装置。 ２．互いの距離がスピンドルの間隔に等しく、かつ水平の支持体（９、１０９） によって支持される多数のヘッド（１７、１１７）を有し、水平のストッパがレ ール（２５、１２５）からなり、レール（２５、１２５〕と作用結合された位置 決め装置の互いに水平に離れて配置された少なくとも２つのストッパが前記支持 体（９、１０９）と結合されており、支持体（９、１０９）がハウジング（１、 １０１）と高さ調節可能に結合されていることを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の装置。 ３．歩進的に移動され、それぞれの歩進の長さがヘッド（１７、１１７）の数で 乗算されたスピンドル距離に等しく、支持体（９、１０９）が各歩進の開始時に スピンドル（２０）から離れる方向へ移動し、終了時にはスピンドル方向へ移動 することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ４．支持体（９、１０９）に垂直の軸を中心に回転する少なくとも１つの車輪（ １５、１１５）が設けられており、前記車輪がヘッド（１７、１１７）を支持し 、かつ装置の長手方向移動に同期して回転し、その場合にヘッド（１７、１１７ ）が隣接するスピンドル（２０）と次々と係合することを特徴とする請求の範囲 第２項に記載の装置。 ５．支持体（９、１０９）に垂直の軸を中心に回転する少なくとも２つの車輪（ １５、１１５）が設けられており、前記車輪を介してヘッド（１７、１１７）を 支持するエンドレスベルト（１６、１１６）が案内されており、車輪（１５、１ １５）が装置の長手方向移動に同期して回転し、その場合にヘッド（１７、１１ ７）が隣接するスピンドル（２０）と次々に係合することを特徴とする請求の範 囲第２項に記載の装置。 ６．レール（２５、１２５）に切欠き（２６、１２６）が形成され、切欠き間の 距離がスピンドル（２０）間の距離に等しく、かつこの切欠き（２６、１２６） に位置決め装置の少なくとも１つのピン（２４、１２４）が嵌入することを特徴 とする請求の範囲第２項から第５項のいずれか１項に記載の装置。 ７．ヘッド（１７、１１７）を支持する一方の車輪（１５、１１５）が、多数の ピン（２４、１２４）を支持する他方の車輪（２２、１２２）と結合されており 、前記ビン間の距離がスピンドル間隔に等しく、かつピンが切欠き（２６、１２ ６）に嵌入することによって一方の車輪（１５）の同期移動が行われることを特 徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 ８．２つの車輪（１５、１１５）と他の車輪（２２、１２２）が結合されており 、前記車輪を介して多数の他のピン（２４、１２４）対して距離を有する場合に 、ハウジング（１）に支持された調節装置が位置決め装置を調節移動させること を特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２０．インデックスピン（１２８）とセンサ（１３３）が基台（１０５）に支持 されており、調節装置が基台（１０５）に支持されており、位置決め装置がレー ル（１２５）に対して距離を有する場合に、調節装置が位置決め装置を調節移動 させることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２１．他のバンド（１２３）用の張りローラ（１４０）に調節ディスク（１４１ ）が結合されており、調節ディスクには十字状に配置された４つのストッパ（１ ４２）が支持され、かつ基台（１０５）にはくさび状のストッパ（１４３）が設 けられており、このストッパは支持体（１０９）がレール（１２５）から離れる 方向へ移動する際に２つのストッパ（１４２）間に嵌入することを特徴とする請 求の範囲第８項に記載の装置。 ２２．基台（１０５）に水平の第１のプレート（１３６）が設けられており、そ れに対して距離をおいて支持体（１０９）用のレールガイドが延びており、プレ ート（１３６）とレールガイド（１３９）間にばね（１３８）が配置されている ことを特徴とする請求の範囲第１１項から第１４項のいずれか１項に記載の装置 。 ２３．吸引ノズル（３１、１３１）が支持体（９、１０９）に設けられており、 吸引ノズルの開口部がスピンドル（２０）と係合するヘッド（１７、１１７）の 領域を覆うことを特徴とする請求の範囲第２項から第２２項のいずれか１項に記 載の装置。 ２４．支持体（１０９）が基台（１０５）によって水平に摺動可能に支持され、 基台（１０５）が軸受を介してハウジング（１０１）に支持されており、前記軸 受によって基台（１０５）とハウジング（１０１）が互いに直角に延びる３つの 軸において相対移動することが可能になることを特徴とする請求の範囲第１項か ら第８項のいずれか１項に記載の装置。 ２５．軸受が水平に距離をおいて配置された、水平の回転軸を有する２つのゴム 回転軸受（１４５）であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の装置。 ２６．揺動モータ（１１４）が基台（１０５）に配置され、揺動モータが支持体 （１０９）をばね（３５）を介してレール（１２５）の方向へ摺動させることを 特徴とする請求の範囲第２４項あるいは第２５項に記載の装置。