JPH0639299B2 - 延反機における解反装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した布体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反機において、供
給された原反ロールから布体を引き出すための解反装置
に関する。

（従来技術及びその問題点） 延反機には、一般に、原反ロールを任意高さに水平に支
持する傾斜支持レールと、このレールに支持される原反
ロールに接触してこの原反ロールを回転駆動させる接触
駆動用ローラーとが設けられている。

しかして、解反作業にあたっては、傾斜支持レールに、
原反ロールの下側から引き出した布体遊端部を接触駆動
用ローラーの上側に掛け渡すことができる向きに原反ロ
ールを載置し、それから原反ロールより布体遊端部を引
き出して接触駆動用ローラー上に掛け渡し、そして接触
駆動用ローラーを回転させることにより布体を引き出し
て下方に送り出すようになっている。

ところが、従来においては原反ロールから布体遊端部を
引き出して接触駆動用ローラーに掛け渡す解反作業を手
作業で行っていたために、解反作業に多大の手間と労力
を要していた。

本発明は上記のような解反作業を自動的に行える解反装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための技術的手段） 上記目的を達成しうる本発明の解反装置は、原反ロール
を任意の高さに支持し且つこれを繰り出し方向に支持回
転駆動させる支持回転駆動手段と、該支持回転駆動手段
の上側に傾斜状に設けられた軌道に沿って原反ロールに
対し遠近走行可能な自走台車と、該自走台車に軸支され
ていて回転駆動手段により回転駆動され、原反ロールに
対し当接可能な解反用ローラーと、原反ロールとこれに
当接した解反用ローラーとのほぼ境界部に上方からエア
ーを噴射させるエアー噴射手段と、原反ロールの布体遊
端部が解反用ローラーに対向する位置にあるとき該原反
ロールの布体面に設けられた被検出マークを検出する検
出手段と、前記検出手段の検出動作に連動して、支持回
転駆動手段による原反ロールの回転を停止させると共に
解反用ローラーを原反ロールの繰り出し方向回転と同一
方向に回転させて自走台車を原反ロールに向かって走行
させるようにする制御手段と、からなるものである。

（発明の作用） 原反ロールを支持回転駆動手段に支持させた状態では、
この原反ロールの布体遊端部の位置は一定していない。
したがって本発明においては、布体遊端部が、傾斜状の
駆動に沿って原反ロールに対し遠近可能に自走しうる台
車上の解反用ローラーに対向する位置にあるとき原反ロ
ールの布体表面に予め設けた被検出マークを検出手段が
検出し、しかして制御手段が、前記検出手段の検出動作
に連動して、支持回転駆動手段による原反ロールの回転
を停止させると共に、解反用ローラーを駆動させて自走
台車を原反ロールに向かって走行させる。こうして自走
台車が原反ロールに近づいて、解反用ロールが支持回転
駆動手段による原反ロールの回転方向と同一方向に回転
しつつ原反ロール外周面に当接すると、布体遊端部が原
反ロールから自動的に引き出される。また、上記のよう
な解反用ローラーによる剥離操作中に、この解反用ロー
ラーと原反ロールとのほぼ境界部分に上方からエアー噴
射手段によってエアーが噴射されているため、布体遊端
部の先端縁部がそのエアーによって十分にほぐされ、布
体遊端部の剥離が容易となる。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明すると、第１図にお
いて１は延反機本体であって、延反作業台２上をその長
さ方向に往復走行移動することができ、上部には左右横
方向に移動可能な横動テーブル３が設けられている。４
は横動テーブル３上に設けられた解反装置、５は解反装
置４の下方に設けられた第１ベルトコンベヤ、６は延反
機本体１に第１ベルトコンベヤ５の一端部と接続するよ
うに設けられた第２ベルトコンベヤ、７は第２ベルトコ
ンベヤ６の終端部に隣接して軸支され且つこの第２ベル
トコンベヤ６と連動連結された繰り出しローラー、８は
延反機本体１の後端下部に設けられた周知の布体前後捌
き及び切断装置である。

前記解反装置４は、第１図〜第６図に示すように、原反
ロール９を下側から挟むように逆ハの字状に配設された
前後一対の傾斜状ベルトコンベヤ１１，１２からなる原
反ロール支持回転駆動手段１０と、その支持回転駆動手
段１０の片方の傾斜状ベルトコンベヤ１２の左右両端部
側上方に傾斜状に設けられた左右一対の駆動１３，１４
に沿って原反ロール９に対し遠近自在に走行可能な自走
台車１５と、この自走台車１５に軸支されていて、駆動
用のモータＭ1 により回転駆動され、原反ロール９に対
し平行に当接可能な解反用ローラー１６と、原反ロール
９を形成する布体Ｔの遊端部Ｔe が解反用ローラー１６
に対向する位置にあることを検出する回帰反射形光電ス
イッチ利用の検出機Ｓ1 とを備えている。

前記支持回転駆動手段１０を構成する前後一対の傾斜状
ベルトコンベヤ１１，１２はそれぞれ、上位側の径大ド
ラム１７及び上位側の径大ドラム１８間に単一の幅広コ
ンベヤベルト１９（又はベルト幅方向に間隔をおいて並
置された複数の幅狭コンベヤベルト）を張架してなるも
ので、一方のベルトコンベヤ１２の径大ドラム１８の回
転軸に駆動用のモータＭ2 が連結され、この径大ドラム
１８の回転軸と他方のベルトコンベヤ１１の径大ドラム
１８の回転軸とが伝動ベルト２０で連動連結され、しか
してモータＭ2 の回転により双方のベルトコンベヤ１
１，１２が第１図の矢印で示される方向に走行駆動され
る。

前記一対の軌道１３，１４は、横動テーブル３の左右側
枠２１，２２の傾斜状の上端面に沿って取着してある細
長状の台板２３，２３上に敷設されたローラーチェーン
（又はラック）からなる。これらの軌道１３，１４に沿
って走行する自走台車１５は、左右一対の車枠２４，２
４と、これら車枠２４，２４間に軸受３２により軸架さ
れた輪軸２５と、この輪軸２５の両端部に固装され、前
記軌道１３，１４のローラチェーンと噛合するスプロケ
ット２６，２７と、各車枠２４に、前記各台板２３の上
下両面を転動可能に挟持するように軸着された支持ロー
ラ２８，２９と、輪軸２５の一端部に電磁クラッチＭＣ
を介して連動連結された正逆転可能なモータＭ3 とから
構成され、したがってこの台車１５はモータＭ3 の正転
により軌道１３，１４に沿って原反ロール９外周面から
最も遠隔の待機位置Ａ（第７図、第８図参照）より原反
ロール９外周面に当接する作用位置Ｂに向かって走行
し、またモータＭ3 の逆転により作用位置Ｂから待機位
置Ａへ復帰走行することができる。尚、軌道１３，１４
の上端部には自走台車１５が待機位置に復帰したときに
その位置を検出する検出するリミットスイッチからなる
検出機Ｓ3 （第１図参照）が設けてある。

そして、前記輪軸２５の両端部側にはそれぞれねじりコ
イルばね３０が套嵌され、各ねじりコイルばね３０の一
端部３０ａは各車枠２４に止着されると共にその他端部
３０ｂは輪軸２５の中間部に突設してあるフランジ部３
１に止着されていて、自走台車１５が前記待機位置から
作用位置へ向かって走行するときの輪軸２５の回転によ
り、コイルばね３０がねじりを受けるようになってい
る。したがって、自走台車１５をモータＭ3 の正転によ
り前記作用位置に向かって走行させていってその作用位
置でモータＭ3 から輪軸２５への回転伝達を断つと、前
記ねじりコイルばね３０に蓄積されている弾性エネルギ
ーによる復元力によって輪軸２５が逆回転し、台車１５
は逆方向へ走行することになる。

前記解反用ローラー１６は、長尺状のローラー本体１６
ａとこれに軸方向に間隔をおいて同心的に固装されたス
ポンジ製の複数個の短円筒状剥離ローラ部１６ｂとから
なるもので、ローラー本体１６ａの両端部１６ｃ，１６
ｃが軸受３３を介して前記左右一対の車枠２４，２４に
対し軸支されている。また、一方の車枠２４には解反用
ローラー回転駆動手段としてモータＭ1 が装備され、こ
のモータＭ1 の出力軸に直結されて軸受３４により軸支
されている駆動軸３５と前記ローラー本体１６ａとがタ
イミングプーリー３６，３７及びタイミングベルト３８
を介して作動連結され、しかしてモータＭ1 の正転によ
り解反用ローラー１６が回転し、各剥離ローラー部１６
ｂが原反ロール９外周面に回転接触してその布体遊端部
Ｔe を剥離することができるようになっている。

前記解反用ローラー１６は前述のように自走台車１５と
共に作用位置まで下降してその位置で各剥離ローラー部
１６ａが原反ロール９外周面に回転接触しつつ布体遊端
部Ｔe を剥離するわけであるが、この作用位置では自走
台車１５の走行駆動力が各剥離ローラー部１６ａを介し
て原反ロール９に押力として作用するため、この原反ロ
ール９に対し剥離ローラー部１６ａがある程度まで接触
回転すると、両者間で接触摩擦力が大きくなって解反用
ローラー１６の回転が減速又は停止される状態となり、
しかして斯る状態を検出するための検出器Ｓ2 が設けら
れている。すなわちこの検出器Ｓ2 は第５図で明らかな
ように、自走台車１５の一方の車枠２４に取付けられた
リミットスイッチＬＳを開閉操作する操作レバー３９
と、このレバー３９の先端に軸着されていて前記タイミ
ングベルト３８の外周面に転接する検出ローラー４０
と、常時タイミングベルト３８が内方側へ弯曲してこれ
に検出ローラー４０が当接するように保持するための引
張コイルばね４１とからなるもので、解反用ローラー１
６が所定の摩擦力を受けて、その回転が減速又は停止状
態となったとき、駆動軸３５側のみの回転により検出ロ
ーラー４０と当接する側の弯曲状タイミングベルト３８
部分が第５図の一点鎖線図示のように外方側へ引張さ
れ、それにより操作レバー３９が矢印方向に回動してリ
ミットスイッチＬＳをONに動作させ、また前記摩擦力が
解去されて、解反用ローラー１６が元の回転速度に戻る
と、タイミングベルト３８も第５図の実線図示の状態に
復帰し、それに伴い操作レバー３９が引張コイルばね４
１の力により元位置に回動してリミットスイッチＬＳを
OFF に動作させる。尚、リミットスイッチＬＳのON動作
により、自走台車駆動用のモータＭ3 と輪軸２５とを連
結している電磁クラッチＭＣが切れてモータＭ3 から輪
軸２５ヘの回転伝達が断たれ、またOFF 動作により電磁
クラッチＭＣが入ってモータＭ1 と輪軸２５とが連動連
結れせる。第５図中４２はタイミングベルト３８に対し
検出ローラー４０と反対側に配置されるテンションロー
ラーで、必要に応じて設けることができる。

第１図及び第２図を参照して明らかなように、原反ロー
ル９とこれに当接させる解反用ローラー１６とのほぼ境
界部にその上方所要高さから圧力エアーを噴射して当該
解反用ローラー１６による原反ロール９からの布体遊端
部Ｔe の引き出しを効果的に行わせるためのエアー噴射
手段４３が設けられており、このエアー噴射手段４３
は、前記側枠２１，２２のそれぞれの中央部に立設され
た支柱４６，４６に水平に横架された角筒状エアー噴射
管４４と、このエアー供給管４４の両端に取付けられて
これにエアーを供給するブロワー４５，４５とかなり、
エアー噴射管４４の下面側には多数のエアー噴射孔（図
示せず）が長手方向に所要ピッチで穿設されている。こ
のエアー噴射手段４３によれば、エアー噴射管４４から
前記境界部にエアー噴射されると、原反ロール９の布体
Ｔ表面に密接状態にある布体遊端部Ｔe の先端縁部がこ
の噴射エアーによりほぐされた状態となって、解反用ロ
ーラー１６による当該布体遊端部の剥離が容易且つ確実
となる。尚、このエアー噴射手段４３によるエアーの噴
射は解反作業中は連続的に行われる。

原反ロール９は、第１図及び第７図に示されるように、
支持回転駆動手段１０を構成する一対の傾斜状ベルトコ
ンベヤ１１，１２上に、布体遊端部Ｔe が解反用ローラ
ー１６の従分から出て来てこの解反用ローラー１６に対
向しうるように支持されるが、第６図に示すよう原反ロ
ール９外周面に露出する布体Ｔの表面には、この原反ロ
ール９の布体遊端部Ｔe が解反用ローラー１６に対向す
る位置にあるときに前記検出器Ｓ1 で検出されるよう
に、布体Ｔの遊端から布体長さ方向に一定距離ｌ1 を隔
て且つ布体Ｔの一側縁から布体幅方向に一定距離ｌ2 を
隔てた位置に、予め光線反射テープを利用した被検出マ
ークＫが貼付されている。

また、この原反ロール９は軸芯９ａの両端面に回転自在
に当接される固定ガイド板４７と可動ガイド板４８とか
らなる位置決め手段によって軸方向の位置決めがなされ
る。第２図に示すように、可動ガイド板４８は前記支柱
４６，４６（第１図参照）間に軸架された回転軸４９の
ねじ軸部４９ａに対し螺合されていると共に同支柱間に
該回転軸４９と平行に横架された固定ガイド軸５０に対
し摺動可能に支持されており、回転軸４９はモータＭ6
に連動連結されている。したがって、このモータＭ6 の
作動による回転軸４９の回転によってこの可動ガイド４
８は軸方向に移動することができる。

尚、第１図においてＭ4 は前記第１ベルトコンベヤ５を
駆動するモータ、Ｍ５は前記第２ベルトコンベヤ６及び
繰り出しローラー７を駆動するモータである。また５１
は中間支持ローラーである。

一方、解反作業に関しては、マイクロコンピューター等
の制御手段５２によって、前記モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４，Ｍ５及び電磁クラッチＭｃ等が前記検出器Ｓ
1, Ｓ2, Ｓ3 からの検出信号等に基づいて自動制御さ
れる。

次に前記制御手段５２による自動制御によって行う解反
作業につき説明する。

原反ロール９が支持回転駆動手段１０の一対の傾斜状ベ
ルトコンベヤ１１，１２上に支持され且つ前記位置決め
手段によって軸方向位置を規制したならば、モータＭ2
により両ベルトコンベヤ１１，１２が第１図の矢印で示
される方向に走行駆動され、それによって原反ロール９
は布体Ｔを繰り出す方向に回転する。そして第７図に示
すように原反ロール９の布体遊端部Ｔe が解反用ローラ
ー１６に対向する位置に到達したときに被検出用マーク
Ｋを検出器Ｓ1 が検出し、この検出動作に連動して、モ
ータＭ2 による傾斜状ベルトコンベヤ１１，１２の走行
が停止する。

次にモータＭ1, Ｍ3 に通電され、自走台車１５が待機
位置Ａより作用位置Ｂに向かって走行すると共に、解反
用ローラー１６が、前記ベルトコンベヤ１１，１２によ
って回転駆動される原反ロール９の繰り出し方向回転と
同じ方向に回転駆動される。そして、自走台車１５が作
用位置Ｂまで走行して解反用ローラー１６が原反ロール
９の布体遊端部Ｔe に当接する状態になると、この解反
用ローラー１６、特に剥離ローラー部１６ａの回転接触
によって布体遊端部Ｔe が原反ロール９から離れる方向
へ漸次引き剥がされる。解反用ローラー１６が布体遊端
部Ｔe にある程度まで接触回転しているうちに、原反ロ
ール９に対する解反用ローラー１６の接触摩擦力が増大
して、この解反用ローラー１６の回転が減速又は停止状
態になると、斯る状態を検出器Ｓ2 が検出し、この検出
動作に連動して、自走台車駆動用のモータＭ3 と輪軸２
５とを連結する電磁クラッチＭＣが切れてモータＭ3 か
ら輪軸２５への回転力の伝達が断たれ、その結果自走台
車１５は、フリーの状態となってねじりコイルばね３０
による弾性復元力により逆方向、すなわち原反ロール９
から離れる方向に移動する。こうして自走台車１５が逆
方向へ例えば第８図のＢ′位置まで移動して解反用ロー
ラー１６が原反ロール９から離間した状態になると、こ
れを検出器Ｓ2 が検出して、電磁クラッチＭＣが入とな
り、自走台車１５は解反用ローラー１６が原反ロール９
に当接する作用位置へ走行し、その作用位置でこの解反
用ローラー１６による布体遊端部Ｔe の剥離操作が行わ
れる。こうして自走台車１５が作用位置Ｂとこれより離
間した位置Ｂ′との間を数回往復して前記剥離操作を繰
り返し行っている間に、布体遊端部Ｔe は第８図のよう
な状態から前記支持回転駆動手段１０の傾斜状ベルトコ
ンベヤ１２上に移載される。尚、この解反用ローラー１
６による反復剥離操作はタイマーにより予め設定された
所定時間だけ行われる。

一方、前記解反用ローラー１６による剥離操作中には、
エアー噴射手段４３の噴射管４４から圧力エアーが解反
用ローラー１６と原反ロール９との境界部に噴射されて
いるため、その噴射エアーによって、布体Ｔ表面に密着
状態にある布体遊端部Ｔe の先端縁部が十分にほぐさ
れ、それによりこの布体遊端部Ｔe の剥離が効果的にな
される。

前記剥離操作の設定時間が経過すれば、モータＭ2, Ｍ
4, Ｍ5 に通電がなされ、傾斜状ベルトコンベヤ１１，
１２が再び第１図の矢印方向に走行して、原反ロール９
が布体繰り出し方向に回転駆動され、傾斜状ベルトコン
ベヤ１２上に移載された布体遊端部Ｔe は第９図のよう
にコンベヤ終端部からガイド５３→中間ローラー５１→
第１ベルトコンベヤ５→第２ベルトコンベヤ６→繰り出
しローラー７を経由して布体前後捌き切断装置８へ供給
される一方、モータＭ3 が逆転して自走台車１５は待機
位置Ａへと復帰走行し、検出器Ｓ3 の検出によりモータ
Ｍ3 が停止して待機位置Ａに停止する。

以上説明した実施例においては自走台車に設けたねじり
ばね手段によってこの自走台車を作用位置とこれにより
若干離れた位置との間で数回往復させることにより、解
反用ローラーによる布体遊端部の剥離操作を数回繰り返
し行わせるようにしているが、これは原反ロールに対す
る解反用ローラーの接触回転による布体遊端部の剥離操
作がより確実に行われるようにしたものであって、自走
台車の１往復による解反用ローラーの１度だけの剥離操
作によっても布体遊端部は原反ロールから十分剥離する
ことができる。

（発明の効果） 本発明の解反装置によると、解反作業にあたって原反ロ
ールを支持回転駆動手段に支持しさえすれば、その時の
原反ロールにおける布体遊端部の位置に関係なく、そし
て人手を要することなく、その布体遊端部を引き出すこ
とができて、該反作業の能率アップ、合理化を図ること
ができる。また、解反用ローラーは、傾斜状の軌道に沿
って原反ロールに対し遠近可能な自走台車上に設けてあ
ることから、原反ロールの径、つまり布体の巻き厚に関
係なく当該原反ロール外周面に当接して適確に解反を行
うことができる。

更に本発明の解反装置にあっては、解反用ローラーによ
る剥離操作中に、この解反用ローラーと原反ロールとの
ほぼ境界部分に上方からエアー噴射手段によってエアー
が噴射されて、布体遊端部の先端縁部がそのエアーによ
って十分にほぐされるため、布体遊端部は原反ロール外
周面に密着された状態にあってもそれから容易に剥離す
ることができ、原反ロールからの布体遊端部の自動的な
引き出し操作がより一層確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置の
平面図、第３図は解反装置の要部を自走台車の軌道面に
対し垂直の方向から見た拡大平面図、第４図は第３図の
解反装置部分の一部断面正面図、第５図は自走台車の拡
大縦断面図、第６図は原反ロールの斜視図、第７図〜第
９図は解反装置により解反作業を説明する側面図であ
る。 １……延反機本体，４……解反装置、９……原反ロー
ル、１０……支持回転駆動手段、１１，１２……傾斜状
ベルトコンベヤ、１３，１４……軌道、１５……自走台
車、１６……解反用ローラー、４３……エー噴射手段、
４４……エアー供給管、Ｔ……布体、Ｔe ……布体遊端
部、Ｍ1 〜Ｍ5 ……モータ、ＭＣ……電磁クラッチ、Ｓ
1 〜Ｓ3 ……検出器、Ｋ……被検出マーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原反ロールを任意の高さに支持し且つこれ
   を繰り出し方向に支持回転駆動させる支持回転駆動手段
   と、該支持回転駆動手段の上側に傾斜状に設けられた軌
   道に沿って原反ロールに対し遠近走行可能な自走台車
   と、該自走台車に軸支されていて回転駆動手段により回
   転駆動され、原反ロールに対し当接可能な解反用ローラ
   ーと、原反ロールとこれに当接した解反用ローラーとの
   ほぼ境界部に上方からエアーを噴射させるエアー噴射手
   段と、原反ロールの布体遊端部が解反用ローラーに対向
   する位置にあるとき該原反ロールの布体面に設けられた
   被検出マークを検出する検出手段と、前記検出手段の検
   出動作に連動して、支持回転駆動手段による原反ロール
   の回転を停止させると共に解反用ローラーを原反ロール
   の繰り出し方向回転と同一方向に回転させて自走台車を
   原反ロールに向かって走行させるようにする制御手段
   と、からなる延反機における解反装置。