JPH05502416A - 電気作動のロック装置を有する制動力コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気作動のロック装置を有する 制動力コントローラ 本発明は請求項１の前段部分に記載された電気作動のロック装置を有する制動力 コントローラに関する。

従来知られた制動力コントローラは、電磁作動のタペットが、軸方向に設けられ た孔を通じて制御ピストン内で案内され、アンチロック装置の正常時に、制御弁 の閉塞部材を弁座から離した状態に保持する。アンチロック装置の故障時には後 輪に作用する制動圧が減少され、このようなコントローラを設けることによって 安全性を高めることができる。

この原理に基づいて、本発明は、特にロック装置の作動に関して機能的な改良を 行なうことを目的としている。これは１、ダイアゴナル接続のブレーキ回路を共 通の動作でロックしたりロックを解除したりすることを可能とするためにツイン タイプの制動力コントローラの場合に特に重要な意味を持つ。

この目的は請求項１の特徴部分に記載された手段によって達成される。ロック装 置のこの構成によって、コントコーラかロック状態にあるどき、正確には、連結 部材によってロック状態にあるとき、作動部材には唯一径方向の力すなわち垂直 な力が制御部材によって作用される。その結果、作動部材の軸方向の位置がこれ らの力によって影響されず、非常に簡単にロック状態から解除することが可能と なる。アンチロック装置を修理するとき、ブレーキラインには圧力が作用してお らず、制御ビスＩ・ンあるいは複数の制御ピストンのそれぞれか制御部材によっ て押１−込まれ、その結果、連結部材か作動部材によってスライドされる必要が ないため、コントローラは容易に再びロックされる。

ロック装置のこうした構成は、共通の電磁石か両方の制御装置をロックするため の充分な力を供給するため、ツインタイプのコントローラにも適合する。

制御部材に作用して切換え圧を決定する制御ばねを、機械的、気体的１、液圧的 、電磁的な手段によって、荷重に比例した作用に変換すれば、荷重に応じてコン トローラの切換え圧を制御することができる。

液圧制御回路の外部に作動・ロック装置を配置することによって機能上の信頼性 が高まる。これによって、ロック装置の精巧で高価なシールは不必要となる。本 発明は、従来のようにタペットによって弁閉塞部材を直接動作させず、制御ピス トンまたは複数の制御ピストンが動作される。内孔から圧力流体かないチャンバ 内にシール状態で突田する各制御ピストンは、ちょうど、荷重に比例して機械的 に作動される従来の制動力コンＩ・ローラそのものである。

アンチロック装置がブ１ノーキ作動中に故障した場合、その時までコントローラ はロックされているので、出口には充分な圧力が存在する。制御ピストンは直ち にその減圧位置に移動するが、圧力が減少していない場合は、すでに存在する出 口圧力が後側のホイールブレーキをロックする。このため、制御ピストン内の弁 が閉塞されると、孔の出口側部位で容積を増大させる別個の減圧装置が好都合で ある。少なくとも、非ロツク状態での制御ピストンの行程は、制御ピストン内の 弁の閉塞移動量よりも大きくなければならない。

さらに有利な特徴は、添付図面に示された一実施例の以下の記述によって示され ている。

図面は、所定圧に調整された切換え圧を有するツインタイプの制動力コントロー ラを示している、図の右側半分は、アンチロック装置が正常な場合の位置、図の 左側半分は、アンチロック装置が故障した場合の減圧位置を示している。

このコントローラの作動・ロック装置には電気コイル２を有する電磁ドライブ１ が設けられている。電磁ドライブ１には制御電流Ｉが供給される。また、電磁ド ライブ１は、ハウジングにか（−めで固定されたマグネットコア３ど、圧縮ばね ４の作用を受けて軸方向に移動可能な磁気アーマチュア５とを取り囲んでいる。

磁気アーマチュア５は摩擦ロック（ｆｒｉｃｔｉｏｎ−ｔｙｐｅ　Ｉｏｃｋｊｎ ｇ）状態でピストン形状を成す作動部材６に連結されている。作動部材６には斜 めに切られたエツジを有するリング状の溝７が設けられている。作動部材６はハ ウジングに固定された中間ブツシュ８を貫通している。中間ブツシュ８には径方 向に延びる２つの丸穴３４．３４−が形成されている。これらの丸穴３４．３４ ′は互いに反対側に配置され、各丸穴３４．３４−内では球状の連結部材３１゜ ３１゛が径方向に案内されている。制御部材９はカップ状の外形を有しており、 制御部材９の底部には制御片ユ０が設けられている。制御部材９のカップ状の部 分の内壁には開口に向かってテーパ状に拡がる段部１１が設けられている。制御 部材９のカップ状の部分は中間ブツシュ８の一部を軸方向に摺動自在に取り囲ん でいる。

制御部材９は制動圧コントローラの切換え圧を調整する制御力を受ける。制御部 材９の外壁には径方向に突出する環状の突出部１２が形成されており、所定圧に 調整された切換え圧が作用する図示の状態では、突出部１２に環状ディスク１３ を介して制御ばね１４の力が作用する。制御片１０は丸い先端１６を有する鋭角 な円錐形状に形成されており、先端１６が伝達部材１５の凹部１７内で当接する と、制御片１０は伝達部材１５を作動させる。凹部１７もまた丸い先端を有する 鋭角な円錐形状に形成されている。凹部１７は、その先端の曲率が制御爪１０の 先端１６の曲率に適合するようになっており、その頂角は制御爪１０の頂角より も大きくなっている。

制御爪１０の先端１６で支持部を有するてんびん梁のとして、制御部材１５が２ つのボール１８．１８＝のそれぞれを介して２つの制御ピストン１９．１９−に 作用する。各制御ピストン１９．１９″は、段付内孔２０，２０−で軸方向に案 内され、ハウジングの前方に固定されたガイドブツシュ２１．２１−を貫通して 、伝達部材１５を内装する圧力流体のないチャンバ２２内に突出している。

シールスリーブ２３．２３−によって、制御ピストン１９゜１９′がガイドブツ シュ２１．２１−に対してシールされている。ガイドブツシュ２１．２１−はそ れ自信シールリング２４．２４＝を介して段付内孔２０，２０−の壁に気密状態 で密着している。

制御ピストン１９．１９−のうち作動・ロック装置と反対側に位置する端部には 、閉塞部材２６．２６−と互いに作用しあう弁座２５，２５＝が配置されている 。閉塞部材２６゜２６′はそれぞれ、制御ピストン１９．１９−の空洞２９゜２ ９−内に配置されており、閉塞部材２６．２６−を弁座２５．２５−の方に付勢 する圧縮ばね３０，３０−の作用を受ける。これらの弁（２５，２６，２５−， ２６−）はそれぞれ、入口２７．２７−から出口２８．２８−に至る唯一の圧力 流体通路を形成している。

本発明の詳細な説明するために、図の右側半分にロック状態の説明図が示されて いる。この状態では、アンチロック装置が正常に動作しており、したがって、制 御電流Ｉがコイル２を介して流れ、コイル２は圧縮ばね４の力に抗して磁気アー マチュア５をその磁場内に引き込む。したがって、作動部材６は所定の軸方向位 置に移動される。この軸方向位置では、連結部材すなわちここでは添字３１の１ つのベアリングが制御部材９の拡がり段部１１に当接して径方向外側に保持され 、制御部材９のドライブ１側に向かう軸方向の移動がロックされる。

伝達部材１５とボール１８．１８−を介して、制御部材９は両方の制御ピストン １９．１９−を所定の軸方向位置に移動させる。この軸方向位置では、タペット ３２．３２−が孔２０．２０の前壁３Ｂ、３Ｂ−に当接し、閉塞部材２６゜２６ ″が弁座２５，２５−から離れるため、閉塞部材２６゜２６−と弁座２５，２５ −とからなる弁か開く。

この場合、制御ピストン１９．１９−が前壁３３，３３−に当接しないというこ とが重要である。これによって、コントローラがロックされた場合でも、切換え 圧に達した際、制御ピストン１９．１９−は軸方向に僅かに移動することかでき る。このようにして、制御ピストン１９．１９＝は共に固定されず、アンチロッ ク装置が正常であれば極めて長い期間通常の状態のように作動したままとなる。

このロック位置で、出口圧力Ｐ　は入口圧力Ｐ　と等しくなる。

ａ　ｅ 図の左側半分は減圧位置の制動圧コントローラを示している。すなわち、アンチ ロック装置が故障してコイル２が磁場を形成していない状態にある。

作動部材６は圧縮ばね４によって所定位置にスライドされる。この位置では、制 御部材９のドライブ１側への軸方向のスライドが妨げられない程度にリング状の 溝７が連結部材：３１．３１−を収容する。

制御ばね１４によって決められた切換え圧に達するとすぐ、制動圧コントローラ はその減圧作用を開始する。制御ピストン１９，１９−は図の左側半分に示され た位置にスライドし、その結果、閉塞部材２６．２６−がシール状態で弁座２５ ゜２５″に当接する。この場合、制御ピストン１９．１９−は前壁３３，３３− から離れるように移動し、タペット３２゜３２′は前壁３３，３３−に当接して ない。入口圧力Ｐ　、はさらに増大するため、制御ピストン１９．１’Ｉは急速 な連続状態で前後に移動し、出口圧力Ｐ　、を入口圧力Ｐ　、に比例ａ　Ｂ して減少させる。

要　約　書 電気作動のロック装置を有する 制動力コントローラ 本発明は、アンチロック装置を備えたブＩノーキ装置を有する自動車の後輪ブレ ーキのに使用され、アンチロック装置が正常な場合に減圧作用が行なわれること を防止する電磁ドライブを有するロック装置が備えられた制動力コントローラに 関するものであり、前記ロック装置は、ドライブによって軸方向にスライドでき る作動部材（６）と、ハウジングに固定された中間ブツシュ（８）とを備え、中 間ブツシュ（８）は径方向に延びる孔（３４，３４−）を有し、孔（３４゜３４ ′）内では中間ブツシュ（８）の壁よりも径方向に厚い連結装置とｊ−での２つ の連結部材（３１，３１−）が案内され、これら２つの連結部材（３１，３ユ゛ ）は、アンチロック装置が正常であるかぎり、前記作動部材（６）によって、前 記制御部材（９）の前記電磁ドライブ（１）側への移動をロックする位置に保持 され、また、前記アンチロック装置の故障時には、前記作動装置（６）が軸方間 にスライドし、前記制御部材（９）のドライブ（１）側への移動が解除される程 度まで、前記連結部材（３１，３１−）を径方向四部（７）内に収容することか できる。液圧制御回路の外部に作動・ロック装置を配置することによって機能上 の信頼性か高まる。

これによって、ロック装置の精巧で高価なシールは不必要となる。

国際調査報告 １ｍ＠ＬＩＩ１．ｅＭＩ　Ａ＊Ｄｌｉｃ＋４．ｅ＋　ＮＩ　ＰＣＴ／ＥＰ　９１ １０１６９５国際調査報告

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．アンチロック装置を備えたブレーキ装置を有する自動車の後輪ブレーキのに 使用され、アンチロック装置が正常な場合に減圧作用が行なわれることを防止す る電磁ドライブを有するロック装置が備えられた制動力コントローラにおいて、 前記ロック装置がドライブ（１）によってスライド可能な作動部材（６）を備え 、作動部材（６）がその軸方向の移動によって連結部材（３１，３１′）を径方 向に移動させ、前記連結部材（３１，３１′）がその径方向の位置によって制御 部材（９）の軸方向の移動をロックしたり解除したりすることができることを特 徴とする制動力コントローラ。
2. ２．前記ロック装置にはハウジングに固定された中間プッシュ（８）が設けら、 中間プッシュ（８）は径方向に延びる孔（３４，３４′）を有し、孔（３４，３ ４′）内では中間プッシュ（８）の壁よりも径方向に厚い連結装置としての２つ の連結部材（３１，３１′）が案内され、これら２つの連結部材（３１，３１′ ）は、アンチロック装置が正常であるかぎり、前記作動部材（６）によって、前 記制御部材（９）の前記電磁ドライブ（１）側への移動をロックする位置に保持 され、また、前記アンチロック装置の故障時には、前記作動装置（６）が軸方向 にスライドし、前記制御部材（９）のドライブ（１）側への移動が解除される程 度まで、前記連結部材（３１，３１′）を径方向凹部（７）内に収容することが できることを特徴とする請求項１に記載の制動力コントローラ。
3. ３．前記作動部材（６）はピストン状の外形を有し、前記制御部材（９）は、ド ライブ（１）側に開口するカップによって、前記中間プッシュ（８）と中間プッ シュ（８）を貫通する前記作動部材（６）とを取り囲んでいることを特徴とする 請求項２に記載の制動力コントローラ。
4. ４．前記作動部材（６）の前記径方向凹部（７）は、斜めに切られたエッジを有 する円周溝によって形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の 制動力コントローラ。
5. ５．前記作動部材（６）は電気コイル（２）によって囲まれた磁気アーマチュア （５）に連結され、アンチロック装置が正常な場合、電気コイル（２）を介して 電流が流れ、電気コイル（２）は圧縮スプリング（４）の力に抗してその磁場内 に前記磁気アーマチュア（５）を引き込むことを特徴とする請求項１ないし４の いずれか１項に記載の制動力コントローラ。
6. ６．前記制御部材（９）が制動力制御の切換え圧を決定する制御力（制御ばね１ ４の付勢力）を受けることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載 の制動力ロントローラ。
7. ７．前記制御力は荷重に依存していることを特徴とする請求項４に記載の制動力 コントローラ。
8. ８．ツインタイプのコントローラとして形成され、前記制御部材（９）が両方の 圧力制御装置に共通に作用する伝達部材（１５）を動作させることを特徴とする 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の制動力コントローラ。
9. ９．圧力流体が存在しないチャンバ（２２）内で、前記制御部材（９）は、圧力 流体で満たされた段付き内孔（２０，２０′）からシール状態で突出する少なく とも１つの制御ピストン（１９，１９′）に直接にもしくは間接に作用し、前記 内孔（２０，２０′）に配置された制御ピストン（１９，１９′）の端部には弁 が設けられ、この弁の弁閉塞部材（２６，２６′）は、制御ピストン（１９，１ ９′）の空洞（２９，２９′）内に配置され、制御ピストン（１９，１９′）の 端部で、前記伝達部材（１５）の側から弁座（２５，２５′）の方に付勢された 圧縮ばね（３０，３０′）の付勢力を受け、タペット（３２，３２′）が前記弁 閉塞部材（２６，２６′）に当接し、前記タペット（３２，３２′）は、前記弁 座（２５，２５′）を通じて制御ピストン（１９，１９′）から突出し、コント ローラがロックされた際に前記内孔（２０，２０′）を規定する前側（３３，３ ３′）に突き当たることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の 制動力コントローラ。
10. １０．各制御ピストン（１９，１９′）はコントローラがロックされた際にも軸 方向に移動可能であり、その移動可能な行程が前記制御ピストン（１９，１９′ ）の端部における前記弁（２５，２６；２５′，２６′）の閉塞移動量よりも小 さいことを特徴とする請求項７に記載の制動力コントローラ。
11. １１．前記１つの制御ピストンを収容する各内孔の出口側部位には、ブレーキの 作動中にアンチロック装置が故障した際、容積の増加によって前記内孔内の出口 側圧力を減少させることができる装置が設けられていることを特徴とする請求項 １ないし１０のいずれか１項に記載の制動力コントローラ。