JPH05503269A - 自動車の液圧ブレーキ装置用制動圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の液圧ブレーキ装置用制動圧制御装置本発明は、ブレーキペダルで作動さ れる弁装置を備え、ブレーキ回路に接続される液圧流体出口をこの弁装置により リザーバと圧力源との一方に交互に接続可能である自動車の液圧ブレーキ装置用 制動圧制御装置に関する。

上記形式の制動圧制御装置は米国特許第４．７０５．３２４号に記載されている 。この制動圧制御装置の目的は、自動車のブレーキにブレーキペダルの踏力に比 例した制動作用を形成するために、例えばポンプあるいはアキュムレータである 圧力源からの高圧の液圧流体をブレーキペダルの踏力に応じて１又は複数のブレ ーキ回路に配分して供給することにある。この形式の制動圧制御措置は、制動中 における車輪のスリップを防止するブレーキスリップ制御装置を備えたブレーキ 装置に用いられることが多い。従来の制動圧制御装置には、ブレーキスリップ制 御を行う電磁弁が設けられ、これらの電磁弁は電子式アンチロック装置で選択的 に作動されてブレーキ回路を液圧流体出口から分離し、あるいは、ブレーキ回路 をリザーバに接続し、このようにしてブレーキ回路中の圧力を低下させる。電磁 弁を元のスタート位置に切換えることにより、ブレーキ回路が制動圧制御弁の液 圧流体出口に再度接続され、圧力が再度上昇される。

本発明は、電磁弁を追加することなく電子制御装置により制動圧を制御すること のできる上記形式の制動圧制御装置を形成することを目的とする。

本発明によれば、ブレーキペダルの作動位置に関係なく、電磁調整装置により、 液圧流体接続部がリザーバに接続される位置に弁装置を移動可能とすることによ り上記目的が達成される。この制動圧制御装置においては、ブレーキペダルに優 先して作動されかつ電子式ブレーキスリップ制御装置により励磁を制御可能な電 磁石の援助で作動される弁装置により、ブレーキ回路が減圧される。したがって 、更に制御弁を追加する必要がない。これによりブレーキ装置の構造が簡単にな り、製造コストを低くすることができる。更に、弁の追加によるブレーキ回路接 続部のシールを排除することができるため、ブレーキ装置の安全性が増大する。

本発明の好ましい実施例では、弁装置とブレーキペダルとの間に弁の作動力を伝 達するばねが配置され、このばねは電磁調整装置により、弁の作動力の大きさを 越えて緊張させることができる（ｌＢｓｉｏｎｘｂｌｓ）。この実施例は、弁装 置を電磁作動したときにブレーキペダルから弁装置への力の流れを遮断する必要 がないため、本発明の制動圧制御装置を簡単な構造とすることができる。

更に、本発明によれば、ブレーキペダルは制動圧制御装置のハウジングから突出 する作動ピストンに接続され、この作動ピストンはその内孔内に弁装置の弁ピス トンを収容し、この弁ピストンは圧縮ばねを介して作動ピストンで支えられ、こ の作動ピストンは電磁石で囲まれ、この電磁石により弁ピストンが圧縮ばねに抗 して移動することができる。これにより、増大した作動力の伝達路が作動ピスト ンの援助で弁装置の作動方向と平行に形成され、この力により、エネルギ供給に 欠陥を生じたときにブレーキの緊急作動が可能となる。本発明によると、弁ピス トンは圧力平衡され、これにより弁の作動力が圧力と関係なく作用する。本発明 の他の提案によれば、作動ピストンは圧力チャンバ内に移動可能で、この圧力チ ャンバは液圧流体出口に接続され、かつ、圧力源方向に閉の逆止弁を介して圧力 源と接続される。この場合には、液圧流体出口に液圧流体を供給可能な弁装置の 高圧弁がセパレートピストン内に配置され、このセパレートピストは圧縮ばねに より作動ピストンと併置される最終位置に保持され、高圧弁が開いたときに作動 ピストンと共に圧力チャンバ内に移動可能であることが好ましい。

以下、図に示す本発明の１実施例について説明する。

図は、本発明の制動圧制御装置の縦方向断面図を示し、この制動圧Ｍ御装置に接 続されるブレーキ装置の基本的な部材を図式的に示しである。

図示の制動圧制御装置１はハウジング２を備え、このハウジング２にはねじ付き のピン４を設けた固定フランジ３が配置されており、このフランジ３によりハウ ジング２を自動車の車体にねじ止めすることができる。このハウジング２には２ つの同軸状のシリンダ内孔５，６が長手方向に沿って配置されており、これらの シリンダ内孔は壁部７により互いに分離されている。この壁部７には、シリンダ 孔５．６よりも小径の同軸孔８が貫通している。シリンダ孔５内には作動ピスト ン９が配置されており、このピストン部１０がこの同軸孔８に係合し、シリンダ 孔５から突出する円筒状取付部１１の端部には球状継手を介して作動ロッド１２ が固定されており、この作動ロッドにブレーキペダルが接続される。固定フラン ジ３と、作動ロッド１２内に配置されたカップ状ばね受けとで支持された圧縮ば ね１３により、シリンダ孔５内に設けられたリング状ストッパ１４に向けて作動 ピストン９が付勢されている。取付部１１は、シリンダ孔５の開口端部に固定さ れた電磁石１５で囲まれている。

上記作動ピストン９の中央部には長手方向孔１６が形成されており、この中に弁 ピストン１７と弁タペット１８とが互いに前後方向に沿って配置されている。弁 タペット１８に近接する弁ピストン１７の端部にリング状の弁座が配置されてお り、この弁座は弁タペット１８に固定された球状弁部材で閉じることができる。

このようにして、上記弁ピストン１７と弁タペット１８とが組合わされて低圧弁 １９を形成する。

この低圧弁１９は弁ピストン１７内の内孔を通じ、弁ピストン１７の長手方向孔 １６に対する２つのシール面間に形成された環状溝２０に接続される。この環状 溝２０は作動ピストン９内の半径方向孔２１を通じて上述のシリンダ孔５に接続 されており、このシリンダ孔５は低圧接続部２２を通じてリザーバ２３に接続さ れている。弁タペット１８から離隔する側の弁ピストン１７の端部は作動ピスト ン９の取付部１１まで延びてアーマチュアを形成し、電磁石１５が励磁されたと きに、このアーマチュアには作動ロッド１２に向く磁力が作用する。圧縮ばね２ ４が上記弁ピストン１７の端部と長手方向孔１６の底部との間に配置されている 。上記作動ピストン９の壁部に形成されたダクト２５を通じて、圧縮ばね２４を 収容する長手方向孔１６の部分が、弁タペット１８を収容する長手方向孔１６の 前部部分に接続され、したがって弁ピストン１７が圧力平衡される。保持リング ４０は弁ピストン１７を弁タペット１８の球状弁部材から僅かな距離離隔させて 保持する。

上記弁タペット１８の低圧弁１９から離隔する端部は、上記シリンダ孔６内に配 置されたセパレートピストン２６内に軸方向に摺動可能に保持されている。この ため、セパレートピストン２６には上記弁タペット１８の絞り部に係合する係止 ディスク２７が設けられており、弁タペット１８を囲みかっこの係止ディスク２ ７で支えられた圧縮ばねにより、弁タペット１８のヘッド部２８が係止ディスク ２７に対して付勢される。このヘッド部２８にはニードル状タペットを設けてあ り、このタペットにより、上記セパレートピストン２６内における高圧弁２９の ボールで形成された閉鎖部材を開位置に移動することができる。高圧弁２９はそ の開位置で、セパレートピストン２６で互いに分離されてそれぞれ入口チャンバ ３０と出口チャンバ３１とを形成するシリンダ孔の領域を接続する。入口チャン バ３０は逆止弁３２を通じてアキュムレータ３３とポンプ３４の吐出側とに接続 される。逆上弁３２と、アキュムレータ３３及びポンプ３４との間には減圧弁３ ５を配置してあり、この減圧弁は入口チャンバ３０内の圧力を、ブレーキ回路３ ６内の圧力にしたがいかつこれよりも高い所定の値に制限する。このブレーキ回 路３６は出口チャンバ３１の液圧流体出口３７に接続される。

上記セパレートピストン２６とシリンダ孔６を閉じるカバー蓋３８との間に、圧 縮ばね３９が配置されており、この圧縮ばね３９はセパレートピストン２６を上 記壁部７に当接した状態に保持する。

図中、制動圧制御装置１は休止位置に配置してあり、この状態ではブレーキ回路 ３６に接続されたブレーキは作動されていない。この位置では、上記低圧弁１９ が開き、したがって出口チャンバ３１と長手方向孔１６と半径方向孔２１とシリ ンダ孔５と低圧接続部２２とを通じて、ブレーキ回路３６がリザーバ２３に接続 されている。上記高圧弁２９は閉じ、減圧弁３５で制御されたほぼ３０ｂｘｒの 圧力が入口チャンバ３０内に作用する。

制動作用を開始するため、作動ピストン９はシリンダ孔５内を移動される。この 動きは圧縮ばね２４を介して弁ピストン１７にも伝達され、これにより低圧弁１ ９が閉じ、出口チャンバ３１がリザーバ２３から分離される。低圧弁１９が閉じ ると、作動ピストン９の動きがタペット１８にも伝達され、したがって更に短い 作動ストロークの後、タペット１８が高圧弁２９を開く。これにより、加圧され た液圧流体が入口チャンバ３０から出口チャンバ３１に送られ、この出口チャン バ及びこれに設けられたブレーキ回路３６内の圧力が上昇し、ブレーキが作動さ れる。減圧弁３５の制御作用により、ブレーキ回路３６内の圧力上昇にしたがっ て入口チャンバ３０内の圧力も上昇し、作動開始時のほぼ３０ｂａｒの差圧が確 保される。出口チャンバ３１内の圧力は孔８内でシールされた作動ピストン９の 断面部にも作用して作動ロッド１２に向く反作用力を形成し、この力がブレーキ ペダルで作動プロセスを感得させることになる。ブレーキ回路３６内に所要の制 動圧が形成されると、作動ピストン９は反作用力により作動ロッド１２の方向に 向けて高圧弁２９を閉じるのに十分な距離を戻る。そして、出口チャンバ３１及 びブレーキ回路３６内に作用する圧力は、反作用力と作動力とが平衡されている 限り一定に保持される。

制動圧制御装置とブレーキスリップ制御装置とが協働することにより、制動中に 電磁石１５が所定の電圧で励磁されると、弁ピストン１７が圧縮ばね２４の力に 対抗して作動ロッド１２の方向に移動され、高圧弁２９を閉じたまま低圧弁１９ が開く。これにより、液圧流体がブレーキ回路３６からリザーバ２３に送られ、 ブレーキ回路３６中の圧力が減圧される。この間、反作用力が減少するため、作 動ピストン９は左方に移動してセパレートピストン２６に当接し、このセパレー トピストンが作動力を支える。電磁石１５の電流が再度遮断されると、圧縮ばね ２４により弁ピストン１７がただちに作動方向に再度摺動され、これによりまず 低圧弁１９が閉じ、続いて高圧弁２９が再度開く。このため、液圧流体がブレー キ回路３６に再度送られ、制動圧は作動力で予め設定されたレベルまで再度上昇 する。電磁石１５を断続的に作動することにより、このように弁を追加すること なくブレーキ回路３６中の制動圧を自動的に制御することができる。

故障により、アキュムレータ３３あるいはポンプ３４による制動圧制御弁１の液 圧流体供給がなくなった場合には、作動ピストン９の援助によりブレーキ回路３ ６内に圧力を形成することができる。このため、作動ピストンは高圧弁２９を開 くのに必要な位置を越えて作動方向に沿って移動し、七ｌくレートピストン２６ に当接し、このセパレートピストンを圧縮ばね３９の力に抗して摺動させる。逆 止弁３２の閉鎖作用により、作動ピストン９が出口チャンバ３１内に突出したと きにニーの作動ピストンで押出される液圧流体はブレーキ回路３６にのみ送り込 まれ、ブレーキ回路中にブレーキを作動するのに充分な圧力を形成する。この場 合、入ロチャンノク３０を出口チャンバ３１に接続する高圧弁２９が常に開いて いるため、セパレートピストン２６の摺動は重要でない。

符号リスト １　制動圧制御装置　２４　圧縮ばね ２　ハウジング　２５　ダクト ３　固定フランジ　２６　セパレートピストン４　ねじ付きビン　２７　係止デ ィスク５　シリンダ孔　２８　へ・ソド部 ６　シリンダ孔　２９　高圧弁 ７　壁部　３０　人ロチャンノく ８　孔　３１　出ロチャンノく ９　作動ピストン　３２　逆止弁 １０　ピストン部　３３　アキュムレータ１１　取付部　３４　ポンプ １２　作動ロッド　３５　減圧弁 １３　圧縮ばね　３６　ブレーキ回路 １４　ストッパ　３７　液圧流体出口 １５　電磁石　３８　カッく一蓋 １６　長手方向孔　３９　圧縮ばね １７　弁ピストン　４０　保持リング １８　弁タペット １９　低圧弁 ２０　環状溝 ２１　半径方向孔 ２２　低圧接続部 ２３　リザーバ 要駅書 灼 自動車の液圧ブレーキ装置用制動圧制御装置ブレーキペダルで作動される低圧弁 （１９）と高圧弁（２９）とを有する弁装置を備え、この弁装置によりブレーキ 回路（３６）に接続される液圧流体出口（３７）がリザーバ（２３）あるいは圧 力源（３３，３４）に接続可能である制動圧制御装置（１）。電子制御装置によ る制動圧の制御を可能とするために、弁装置（１９，２９）の弁ピストン（１７ ）はブレーキペダルの作動位置と関係なく電磁調整装置（１５゜１７）により、 液圧流体接続部（３７）がリザーバ（２３）に接続される位置に移動することが できる。

国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．ブレーキペダルで作動される弁装置を備え、ブレーキ回路に接続される液圧 流体出口をこの弁装置によりリザーバと圧力源との一方に交互に接続可能である 自動車の液圧ブレーキ装置用制動圧制御装置であって、前記弁装置（１９，２９ ）はブレーキペダルの作動位置とに関係なく電磁調整装置（１５，１７）により 、液圧流体接続部（３７）がリザーバ（２３）に接続される位置に移動可能であ ることを特徴とする制動圧制御装置。
2. ２．前記弁装置（１９，２９）とブレーキペダルとの間に、弁の作動力を伝達す るばね（２４）が配置され、このばね（２４）は前記電磁調整装置により弁作動 力の大きさを越えて緊張されることを特徴とする請求項１記載の制動圧調整装置 。
3. ３．前記ブレーキペダルは制動圧制御装置（１）のハウジング（２）から突出す る作動ピストン（９）に接続され、この作動ピストンはその内孔（１６）内に前 記弁装置（１９，２９）の弁ピストン（１７）を収容し、この弁ピストンは圧縮 ばね（２４）を介して作動ピストン（９）で支えられ、この作動ピストン（９） は電磁石（１５）で囲まれ、この電磁石により前記弁ピストン（１７）が圧縮ば ね（２４）に対抗して移動可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の制 動圧制御装置。
4. ４．前記作動ピストン（９）は圧力チャンバ内に移動可能で、この圧力チャンバ は液圧流体出口（３７）に接続され、かつ、前記圧力源（３３，３４）方向に閉 の逆止弁（３２）を介して圧力源（３３，３４）と接続されることを特徴とする 請求項４記載の制動圧制御装置。
5. ５．前記液圧流体出口（３７）に液圧流体を供給可能な弁装置（１９，２９）の 高圧弁（２９）はセパレートピストン（２６）内に配置され、このセパレートピ ストは圧縮ばね（３９）により前記作動ピストン（９）と併置される最終位置に 保持され、前記高圧弁（２９）が開いたときに作動ピストン（９）と共に前記圧 力チャンバ内に移動可能であることを特徴とする請求項１から４いずれか１記載 の制動圧制御装置。
6. ６．前記弁装置（１９，２９）の弁ピストン（１７）は圧力平衡されていること を特徴とする請求項１から５いずれか１記載の圧力制御装置。