JPH0379457A - アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置 - Google Patents
アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置Info
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- JPH0379457A JPH0379457A JP1214215A JP21421589A JPH0379457A JP H0379457 A JPH0379457 A JP H0379457A JP 1214215 A JP1214215 A JP 1214215A JP 21421589 A JP21421589 A JP 21421589A JP H0379457 A JPH0379457 A JP H0379457A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
- B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit
-
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- B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、自動車等に使用されるアンチロックブレーキ
用二系統液圧調整装置の改良に関するものである。
用二系統液圧調整装置の改良に関するものである。
（発明の背景）
ブレーキ動作時に、タイヤの接地摩擦に対して過剰なブ
レーキ力が与えられ、車輪がブレーキロックすると、制
動距離が長くなったり、方向安定性や操舵性が失われ、
危険である。
レーキ力が与えられ、車輪がブレーキロックすると、制
動距離が長くなったり、方向安定性や操舵性が失われ、
危険である。
このような危険を回避するために、主として、車輪回転
の加減速度を検出するセンサと、前記加減速度の情報に
対応して信号を出力する制御ユニットとにより末端ブレ
ーキの液圧を減圧増圧するように動作されるアンチロッ
クブレーキ用液圧調整装置は、既に種々提案されている
。
の加減速度を検出するセンサと、前記加減速度の情報に
対応して信号を出力する制御ユニットとにより末端ブレ
ーキの液圧を減圧増圧するように動作されるアンチロッ
クブレーキ用液圧調整装置は、既に種々提案されている
。
特開昭６２−６４６５６号公報に示される従来技術は、
第７図に示されるように、１個の圧力差応動部材ｌ（駆
動部材）により、二系統の第１、第２液圧調整室２，３
の液圧を同時に調整することができるといった利点を有
するものであるが、アンチロック動作時に、タンデムマ
スターシリンダ４から前輪左ブレーキ装置５（末端ブレ
ーキ）及び前輪右ブレーキ装置６（同じく末端ブレーキ
）への液圧供給を遮断する第１、第２調整弁７．８が、
液圧調整ピストン９（第２液圧調整ピストン）と遊動ピ
ストン１０（第２液圧調整ピストン）とに、それぞれ連
動するように設けられているので、動作順序として、ま
ず圧力差応動部材１が上方に駆動され、次いで液圧調整
ピストン９及び遊動ピストン１０が上方に移動されてか
ら、第１、第２調整弁７．８がそれぞれ閉弁されること
になる。
第７図に示されるように、１個の圧力差応動部材ｌ（駆
動部材）により、二系統の第１、第２液圧調整室２，３
の液圧を同時に調整することができるといった利点を有
するものであるが、アンチロック動作時に、タンデムマ
スターシリンダ４から前輪左ブレーキ装置５（末端ブレ
ーキ）及び前輪右ブレーキ装置６（同じく末端ブレーキ
）への液圧供給を遮断する第１、第２調整弁７．８が、
液圧調整ピストン９（第２液圧調整ピストン）と遊動ピ
ストン１０（第２液圧調整ピストン）とに、それぞれ連
動するように設けられているので、動作順序として、ま
ず圧力差応動部材１が上方に駆動され、次いで液圧調整
ピストン９及び遊動ピストン１０が上方に移動されてか
ら、第１、第２調整弁７．８がそれぞれ閉弁されること
になる。
したがって、上記されるような従来技術においては、ア
ンチロック動作時、圧力差応動部材ｌの動作遅れ時間が
大きく、加えてタンデムマスターシリンダ４からの液圧
供給速度が速い場合に、第１、第２調整弁７，８の閉弁
より先に、第１．第２液圧調整室２．３及び前輪左ブレ
ーキ装置５や前輪右ブレーキ装置６の液圧上昇が大きな
ものとなってしまうといった問題点や、液圧調整ピスト
ン９や遊動ピストン１０に、それぞれブレーキ液圧シリ
ンダ１１の内壁面と摺動可能に取り付けられるシール１
２，１３．１４として、液圧力に比例して摺動抵抗の大
きくなるＶ型シールが使用されると、第１、第２液圧調
整室２，３の液圧上昇によって、シール１２．１３．１
４の摺動抵抗の値が大きくなり、圧力差応動部材ｌの上
下動作に対する液圧調整ピストン９及び遊動ピストン１
０の迅速な追従性が損なわれるといった問題点がある。
ンチロック動作時、圧力差応動部材ｌの動作遅れ時間が
大きく、加えてタンデムマスターシリンダ４からの液圧
供給速度が速い場合に、第１、第２調整弁７，８の閉弁
より先に、第１．第２液圧調整室２．３及び前輪左ブレ
ーキ装置５や前輪右ブレーキ装置６の液圧上昇が大きな
ものとなってしまうといった問題点や、液圧調整ピスト
ン９や遊動ピストン１０に、それぞれブレーキ液圧シリ
ンダ１１の内壁面と摺動可能に取り付けられるシール１
２，１３．１４として、液圧力に比例して摺動抵抗の大
きくなるＶ型シールが使用されると、第１、第２液圧調
整室２，３の液圧上昇によって、シール１２．１３．１
４の摺動抵抗の値が大きくなり、圧力差応動部材ｌの上
下動作に対する液圧調整ピストン９及び遊動ピストン１
０の迅速な追従性が損なわれるといった問題点がある。
特に、液圧によって遊動される遊動ピストン１０の追従
性が損なわれると、第１、第２液圧調整室２，３の液圧
均衡動作や、第１、第２調整弁７．８の開弁閉弁動作が
遅くなり、それ等の遅れ時間が圧力差応動部材ｌの動作
遅れ時間に加算されると２迅速な液圧調整が困難になる
といった不具合も生じる。
性が損なわれると、第１、第２液圧調整室２，３の液圧
均衡動作や、第１、第２調整弁７．８の開弁閉弁動作が
遅くなり、それ等の遅れ時間が圧力差応動部材ｌの動作
遅れ時間に加算されると２迅速な液圧調整が困難になる
といった不具合も生じる。
（発明の目的）
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、アンチロッ
ク動作始動時における動作遅れ時間による末端ブレーキ
の液圧上昇を抑え、第１、第２液圧調整ピストンの駆動
部に対する追従性を向上させることができるアンチロッ
クブレーキ用二系統液圧調整装置を提供することである
。
ク動作始動時における動作遅れ時間による末端ブレーキ
の液圧上昇を抑え、第１、第２液圧調整ピストンの駆動
部に対する追従性を向上させることができるアンチロッ
クブレーキ用二系統液圧調整装置を提供することである
。
（発明の特徴）
上記目的を達成するために、請求項１記載による本発明
は、外部から入力される遮断指令信号に応じて、タンデ
ムマスターシリンダの各液圧室より第１、第２液圧調整
室を経て末端ブレーキに供給されるブレーキ液圧を遮断
する電磁弁手段を設け、以て、第１、第２液圧調整ピス
トンが移動される以前に、前記タンデムマスターシリン
ダの各液圧室と前記第１、第２液圧調整室との連通を、
それぞれ遮断するようにしたことを特徴とする。
は、外部から入力される遮断指令信号に応じて、タンデ
ムマスターシリンダの各液圧室より第１、第２液圧調整
室を経て末端ブレーキに供給されるブレーキ液圧を遮断
する電磁弁手段を設け、以て、第１、第２液圧調整ピス
トンが移動される以前に、前記タンデムマスターシリン
ダの各液圧室と前記第１、第２液圧調整室との連通を、
それぞれ遮断するようにしたことを特徴とする。
又、上記目的を達成するために、請求項２記載による本
発明は、外部から入力される遮断指令信号に応じて、タ
ンデムマスターシリンダのいづれか一方の液圧室より第
１液圧調整室を経て末端ブレーキに供給されるブレーキ
液圧を遮断する電磁弁手段を設け、以て、第１、第２液
圧調整ピストンが移動される以前に、前記タンデムマス
ターシリンダの一方の液圧室と、特にピストンシールの
摺動抵抗の増加に大きく関係する前記第１液圧調整室と
の連通を遮断するようにしたことを特徴とする。
発明は、外部から入力される遮断指令信号に応じて、タ
ンデムマスターシリンダのいづれか一方の液圧室より第
１液圧調整室を経て末端ブレーキに供給されるブレーキ
液圧を遮断する電磁弁手段を設け、以て、第１、第２液
圧調整ピストンが移動される以前に、前記タンデムマス
ターシリンダの一方の液圧室と、特にピストンシールの
摺動抵抗の増加に大きく関係する前記第１液圧調整室と
の連通を遮断するようにしたことを特徴とする。
又、上記目的を達成するために、請求項３記載による本
発明は、第１液圧調整室を経るブレーキ液圧を遮断する
電磁弁手段を、第１液圧調整室と、タンデムマスターシ
リンダの一方の液圧室に接続される接続口との間に配設
し、該電磁弁手段の可動鉄心の端部に、非動作状態で前
記第１液圧調整室に突出して、第１液圧調整ピストンの
減圧方向への移動を係止する突出部を形成し、以て、第
１、第２液圧調整ピストンが駆動される以前に、前記タ
ンデムマスターシリンダの一方の液圧室と、前記第１液
圧調整室との連通を少なくとも遮断すると共に、前記電
磁弁手段が非動作状態にある時、第１、第２液圧調整室
の内容積の拡大を禁止するようにしたことを特徴とする
。
発明は、第１液圧調整室を経るブレーキ液圧を遮断する
電磁弁手段を、第１液圧調整室と、タンデムマスターシ
リンダの一方の液圧室に接続される接続口との間に配設
し、該電磁弁手段の可動鉄心の端部に、非動作状態で前
記第１液圧調整室に突出して、第１液圧調整ピストンの
減圧方向への移動を係止する突出部を形成し、以て、第
１、第２液圧調整ピストンが駆動される以前に、前記タ
ンデムマスターシリンダの一方の液圧室と、前記第１液
圧調整室との連通を少なくとも遮断すると共に、前記電
磁弁手段が非動作状態にある時、第１、第２液圧調整室
の内容積の拡大を禁止するようにしたことを特徴とする
。
（発明の実施例）
第１図は、本発明の一実施例を示す断面図である。
タンデムマスターシリンダ１５と各末端プレー−１−１
６〜１９との間には、ブレーキ管２０〜２５により、ア
ンチロックブレーキｍ：系統液圧調整装置２６及びその
一部を構成する二連型の遮断用ソレノイド２７がそれぞ
れ接続される。２８はブレーキ液圧ルである。
６〜１９との間には、ブレーキ管２０〜２５により、ア
ンチロックブレーキｍ：系統液圧調整装置２６及びその
一部を構成する二連型の遮断用ソレノイド２７がそれぞ
れ接続される。２８はブレーキ液圧ルである。
アンチロックブレーキｍ：系統液圧調整装置２６には、
駆動用シリンダーポデー２９と液圧調整用シリンダポデ
ー３０とが一体に固着され、前記駆動用シリンダポデー
２９に削設される駆動用シリンダ３１と、前記液圧調整
用シリンダポデー３０に削設される液圧調整用シリンダ
３２とが、同軸上に形成される。
駆動用シリンダーポデー２９と液圧調整用シリンダポデ
ー３０とが一体に固着され、前記駆動用シリンダポデー
２９に削設される駆動用シリンダ３１と、前記液圧調整
用シリンダポデー３０に削設される液圧調整用シリンダ
３２とが、同軸上に形成される。
駆動用シリンダ３１には圧力差応動ピストン３３が上下
移動可能に装填され、その軸上に駆動用ロー２ド３４が
挿通される。駆動用ロッド３４の上方端は調整ポルト３
５の下方端と当接され、該調整ポルト３５を回すことに
より、後述するスプール弁の左方端に対する非動作状態
の圧力差応動ピストン３３が位置決めされる。３６はロ
ックナツトである。圧力差応動ピストン３３には、駆動
用シリンダ３１の内壁面とその外周において摺接する環
状のシール３７が取り付けられ、駆動用シリンダポデー
２９の下部には、駆動用ロッド３４の外側面とその内周
において摺接する環状のシール３８が固定される。３９
はシールリテーナである。そして、前記シール３７．３
８の間に駆動用液圧室４０が形成される。
移動可能に装填され、その軸上に駆動用ロー２ド３４が
挿通される。駆動用ロッド３４の上方端は調整ポルト３
５の下方端と当接され、該調整ポルト３５を回すことに
より、後述するスプール弁の左方端に対する非動作状態
の圧力差応動ピストン３３が位置決めされる。３６はロ
ックナツトである。圧力差応動ピストン３３には、駆動
用シリンダ３１の内壁面とその外周において摺接する環
状のシール３７が取り付けられ、駆動用シリンダポデー
２９の下部には、駆動用ロッド３４の外側面とその内周
において摺接する環状のシール３８が固定される。３９
はシールリテーナである。そして、前記シール３７．３
８の間に駆動用液圧室４０が形成される。
駆動用シリンダポデー２９の上方には椀状の固定外殻４
１が取り付けられ、内部に、気圧封入部材４２及び弾性
外殻４３が組み込まれる。４４は前記気圧封入部材４２
と前記弾性外殻４３との間に挿填されるシート部材であ
る。気圧封入部材４２の気圧室４５には所定圧力の気圧
が密封され、この気圧と弾性外殻４３のばね力とにより
、ロックナツト３６を介して、圧力差応動ピストン３３
は下方に付勢される。４６は気圧充填用のプラグであり
、４７は、伸縮可能な接触片４８により、弾性外殻４３
の変位及び圧力差応動ピストン３３の上方移動を検出す
ると同時に、気圧室４５の所定値以下の気圧変動をも検
出するセンサである。
１が取り付けられ、内部に、気圧封入部材４２及び弾性
外殻４３が組み込まれる。４４は前記気圧封入部材４２
と前記弾性外殻４３との間に挿填されるシート部材であ
る。気圧封入部材４２の気圧室４５には所定圧力の気圧
が密封され、この気圧と弾性外殻４３のばね力とにより
、ロックナツト３６を介して、圧力差応動ピストン３３
は下方に付勢される。４６は気圧充填用のプラグであり
、４７は、伸縮可能な接触片４８により、弾性外殻４３
の変位及び圧力差応動ピストン３３の上方移動を検出す
ると同時に、気圧室４５の所定値以下の気圧変動をも検
出するセンサである。
尚、前記接触片４８の下方端は、気圧封入部材４２の内
壁と僅かに離れて取り付けられ、この間隙により、セン
サ４７は圧力差応動ピストン３３が図示の戻り位置にあ
る時、確実にオフされる。
壁と僅かに離れて取り付けられ、この間隙により、セン
サ４７は圧力差応動ピストン３３が図示の戻り位置にあ
る時、確実にオフされる。
駆動用シリンダポデー２９の右方には圧力差応動ピスト
ン３３の移動軸と直交するバルブシリンダ４９と、環状
の液圧解放溝５０とが削設され、バルブシリンダ４９に
は、駆動用ソレノイド５１の可動鉄心５２と一体に形成
されるスプール弁５３が左右移動可能に装填される。駆
動用ソレノイド５１は、装置外部の不図示の制御ユニッ
トによりオンオフ動作される。５４は可動鉄心５２を図
示の戻り位置に付勢するスプリングである。スプール弁
５３には、駆動用液圧室４０と液圧解放溝５０とを連通
ずる液通路５５及び小孔５６が設けられ、左方端には突
出部５７が形成される。該突出部５７は、気圧室４５の
気圧が故障によって所定値以下になり、センサ４７の動
作によって装置外部の不図示の制御ユニットが駆動用ソ
レノイド５１のオン動作を禁止した場合、係止用カラー
部５８と係合することにより、圧力差応動ピストン３３
の上方への移動を係止するものである。
ン３３の移動軸と直交するバルブシリンダ４９と、環状
の液圧解放溝５０とが削設され、バルブシリンダ４９に
は、駆動用ソレノイド５１の可動鉄心５２と一体に形成
されるスプール弁５３が左右移動可能に装填される。駆
動用ソレノイド５１は、装置外部の不図示の制御ユニッ
トによりオンオフ動作される。５４は可動鉄心５２を図
示の戻り位置に付勢するスプリングである。スプール弁
５３には、駆動用液圧室４０と液圧解放溝５０とを連通
ずる液通路５５及び小孔５６が設けられ、左方端には突
出部５７が形成される。該突出部５７は、気圧室４５の
気圧が故障によって所定値以下になり、センサ４７の動
作によって装置外部の不図示の制御ユニットが駆動用ソ
レノイド５１のオン動作を禁止した場合、係止用カラー
部５８と係合することにより、圧力差応動ピストン３３
の上方への移動を係止するものである。
尚、駆動用液圧室４０は、駆動源として使用される不図
示の液圧ポンプの吐出側に接続され、液圧解放溝５０は
、同じく前記液圧ポンプの吸入側に接続される。
示の液圧ポンプの吐出側に接続され、液圧解放溝５０は
、同じく前記液圧ポンプの吸入側に接続される。
液圧調整用シリンダ３２には、第１液圧調整ピストン５
９と第２液圧調整ピストン６０とがそれぞれ上下移動可
能に直列配置される。第１、第２液圧調整ピストン５９
．６０は、気圧室４５の気圧と弾性外殻４３のばね力と
により、ロックナツト３６、調整ポルト３５及び駆動用
ロッド３４を介して、圧力差応動ピストン３３と共に、
液圧調整用シリンダ３２底部の閉鎖端６１に押圧されて
いる。第１、第２液圧調整ピストン５９．６０には、そ
れぞれ液圧調整用シリンダ３２の内壁と摺接する環状の
シール６２〜６４が取り付けられる。シール６２〜６４
は断面がＶ型に形成されるものであり、シール６２とシ
ール６３との間には第１液圧調整室６５が形成され、又
シール６４と閉鎖端６１との間には第２液圧調整室６６
が形成される。６７〜７０は、それぞれブレーキ管２２
〜２５と接続される接続口である。
９と第２液圧調整ピストン６０とがそれぞれ上下移動可
能に直列配置される。第１、第２液圧調整ピストン５９
．６０は、気圧室４５の気圧と弾性外殻４３のばね力と
により、ロックナツト３６、調整ポルト３５及び駆動用
ロッド３４を介して、圧力差応動ピストン３３と共に、
液圧調整用シリンダ３２底部の閉鎖端６１に押圧されて
いる。第１、第２液圧調整ピストン５９．６０には、そ
れぞれ液圧調整用シリンダ３２の内壁と摺接する環状の
シール６２〜６４が取り付けられる。シール６２〜６４
は断面がＶ型に形成されるものであり、シール６２とシ
ール６３との間には第１液圧調整室６５が形成され、又
シール６４と閉鎖端６１との間には第２液圧調整室６６
が形成される。６７〜７０は、それぞれブレーキ管２２
〜２５と接続される接続口である。
第２図は、第１図に示す遮断用ソレノイド２７の側面図
であり、第３図は、遮断用ソレノイド２７の縦断面図で
ある。
であり、第３図は、遮断用ソレノイド２７の縦断面図で
ある。
以下、第２図及び第３図について説明する。
入口側ケース７１と出口側ケース７２とは、取付ボルト
７３〜７５により相互に固定され、その間に、ソレノイ
ドコイル７６が略楕円形に巻き付けられる。ソレノイド
コイル７６の内側には、それぞれ上下並列に配置される
第１、第２ガイドシリンダ７７．７８と第１、第２固定
鉄心７９．８０とが、入口側ケース７１と出口側ケース
７２との間で固定される。８１〜８６はそれぞれ固定さ
れる環状のシールであり、８７〜９０はそれぞれブレー
キ管２０〜２３（第１図）と接続される接続口である。
７３〜７５により相互に固定され、その間に、ソレノイ
ドコイル７６が略楕円形に巻き付けられる。ソレノイド
コイル７６の内側には、それぞれ上下並列に配置される
第１、第２ガイドシリンダ７７．７８と第１、第２固定
鉄心７９．８０とが、入口側ケース７１と出口側ケース
７２との間で固定される。８１〜８６はそれぞれ固定さ
れる環状のシールであり、８７〜９０はそれぞれブレー
キ管２０〜２３（第１図）と接続される接続口である。
第１、第２ガイドシリンダ７７．７８には、それぞれ同
形の第１．第２可動鉄心９１．９２が左右移動可能に装
填される。第１、第２可動鉄心９１．９２と第１、第２
固定鉄心７９．８０との間には、第１、第２液室９３．
９４がそれぞれ形成され、該第１、第２液室９３．９４
には、可動鉄心９１．９２を図示の戻り位置に付勢する
スプリング９５．９６がそれぞれ装填される。第１、第
２可動鉄心９１．９２の側面には、溝９７ 、９８がそ
れぞれ削設され、小孔９９〜１０２と共に液通路を形成
する。第１、第２可動鉄心９１ 、９２の右方には、そ
れぞれ第１、第２固定鉄心７９゜８０に設けられる小孔
１０３，１０４を開閉する同形の第１、第２ニードル弁
１０５，１０６が取り付けられる。第１、第２ニードル
弁１０５ 、１０６は、それぞれ第１．第２可動鉄心９
１ 、９２に固定される同形のリテーナ１０７，１０８
と弾性リング１０９（第２ニードル弁ｌＯ６の弾性リン
グは図示せず）とにより僅かに揺動可能に支持される。
形の第１．第２可動鉄心９１．９２が左右移動可能に装
填される。第１、第２可動鉄心９１．９２と第１、第２
固定鉄心７９．８０との間には、第１、第２液室９３．
９４がそれぞれ形成され、該第１、第２液室９３．９４
には、可動鉄心９１．９２を図示の戻り位置に付勢する
スプリング９５．９６がそれぞれ装填される。第１、第
２可動鉄心９１．９２の側面には、溝９７ 、９８がそ
れぞれ削設され、小孔９９〜１０２と共に液通路を形成
する。第１、第２可動鉄心９１ 、９２の右方には、そ
れぞれ第１、第２固定鉄心７９゜８０に設けられる小孔
１０３，１０４を開閉する同形の第１、第２ニードル弁
１０５，１０６が取り付けられる。第１、第２ニードル
弁１０５ 、１０６は、それぞれ第１．第２可動鉄心９
１ 、９２に固定される同形のリテーナ１０７，１０８
と弾性リング１０９（第２ニードル弁ｌＯ６の弾性リン
グは図示せず）とにより僅かに揺動可能に支持される。
前記の揺動により、第１、第２ニードル弁１０５，１０
６と小孔１０３，１０４との同心度が僅かに偏った場合
にも、閉弁動作を行うことができる。
６と小孔１０３，１０４との同心度が僅かに偏った場合
にも、閉弁動作を行うことができる。
第４図は、第１〜３図図示実施例の動作の一例を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
第４図を参照して、第１〜３図図示実施例の動作につい
て、以下説明する。
て、以下説明する。
ブレーキペダル２８の非動作時、圧力差応動ピストン３
３は、気圧封入部材４２に密封されている圧縮空気圧と
弾性外殻４３のばね力とによって下方に付勢され、第１
、第２液圧調整ピストン５９．６０は相互に当接した状
態で閉鎖端６１に押し付けられている。又、スプール弁
５３及び第１、第２ニードル弁１０５，１０６もそれぞ
れ図示の戻り位置にあり、駆動用液圧室４０と液圧解放
溝５０及びタンデムマスターシリンダ１５と末端ブレー
キ１６〜１９は、それぞれ連通されている。
３は、気圧封入部材４２に密封されている圧縮空気圧と
弾性外殻４３のばね力とによって下方に付勢され、第１
、第２液圧調整ピストン５９．６０は相互に当接した状
態で閉鎖端６１に押し付けられている。又、スプール弁
５３及び第１、第２ニードル弁１０５，１０６もそれぞ
れ図示の戻り位置にあり、駆動用液圧室４０と液圧解放
溝５０及びタンデムマスターシリンダ１５と末端ブレー
キ１６〜１９は、それぞれ連通されている。
走行中の車輌において、運転者によりブレーキペダル２
８が動作されると、タンデムマスターシリンダ１５に生
成される二系統の液圧は、一方において、ブレーキ管２
０、接続口８７、小孔１０３、第１液室９３、溝９７、
小孔１０１．９９、接続口８９、ブレーキ管２２、接続
口６７、第１液圧調整室６５、接続口６９及びブレーキ
管２４を経て末端ブレーキ１６．１７に供給され、又他
方において、ブレーキ管２１、接続口８８、小孔１０４
、第２液室９４、溝９８、小孔１０２ 、１００、接続
口９０、ブレーキ管２３、接続口６８、第２液圧調整室
６６、接続ロア０及びブレーキ管２５を経て末端ブレー
キ１８．１９に供給され、それぞれ同時にブレーキ動作
が行われる。前記のブレーキ動作中、第１、第２液圧調
整室６５．６６のブレーキ液圧の上昇により、第１、第
２液圧調整ピストン５９．６０は共に上方に押し上げら
れようとするが、気圧室４５の圧縮空気圧と弾性外殻４
３のばね力とによって、図示の戻り位置に維持される。
８が動作されると、タンデムマスターシリンダ１５に生
成される二系統の液圧は、一方において、ブレーキ管２
０、接続口８７、小孔１０３、第１液室９３、溝９７、
小孔１０１．９９、接続口８９、ブレーキ管２２、接続
口６７、第１液圧調整室６５、接続口６９及びブレーキ
管２４を経て末端ブレーキ１６．１７に供給され、又他
方において、ブレーキ管２１、接続口８８、小孔１０４
、第２液室９４、溝９８、小孔１０２ 、１００、接続
口９０、ブレーキ管２３、接続口６８、第２液圧調整室
６６、接続ロア０及びブレーキ管２５を経て末端ブレー
キ１８．１９に供給され、それぞれ同時にブレーキ動作
が行われる。前記のブレーキ動作中、第１、第２液圧調
整室６５．６６のブレーキ液圧の上昇により、第１、第
２液圧調整ピストン５９．６０は共に上方に押し上げら
れようとするが、気圧室４５の圧縮空気圧と弾性外殻４
３のばね力とによって、図示の戻り位置に維持される。
アンチロック動作を行うために、装置外部の不図示の制
御ユニットより遮断指令信号及び減圧信号が出力される
と、遮断用ソレノイド２７と駆動用ソレノイド５１とは
、同時に、又は遮断用ソレノイド２７がやや先にオンさ
れる。この時、液圧ポンプ（不図示）も駆動されている
。
御ユニットより遮断指令信号及び減圧信号が出力される
と、遮断用ソレノイド２７と駆動用ソレノイド５１とは
、同時に、又は遮断用ソレノイド２７がやや先にオンさ
れる。この時、液圧ポンプ（不図示）も駆動されている
。
遮断用ソレノイド２７の上記オン動作により、ソレノイ
ドコイル７６が励磁され、第１、第２可動鉄心９１．９
２がそれぞれスプリング９５，９６に抗して右方に移動
されると、第１．第２ニドル弁１０５．１０６により小
孔１０３，１０４が同時に遮断される。前記の遮断動作
によって、タンデムマスターシリンダ１５から遮断用ソ
レノイドｚ７までのブレーキ液圧は、第４図の点線で示
されるように昇圧されていくが、遮断用ソレノイド２７
から第１、第２液圧調整室６５．６６及び末端ブレーキ
１６〜１９までのブレーキ液圧は、実線で示されるよう
に、Ｐ、以上には昇圧されない。
ドコイル７６が励磁され、第１、第２可動鉄心９１．９
２がそれぞれスプリング９５，９６に抗して右方に移動
されると、第１．第２ニドル弁１０５．１０６により小
孔１０３，１０４が同時に遮断される。前記の遮断動作
によって、タンデムマスターシリンダ１５から遮断用ソ
レノイドｚ７までのブレーキ液圧は、第４図の点線で示
されるように昇圧されていくが、遮断用ソレノイド２７
から第１、第２液圧調整室６５．６６及び末端ブレーキ
１６〜１９までのブレーキ液圧は、実線で示されるよう
に、Ｐ、以上には昇圧されない。
一方、駆動用ソレノイド５１のオン動作により、可動鉄
心５２がスプリング５４に抗して右方に移動されると、
スプール弁５３によって液圧解放溝５０が遮断され、液
圧ポンプ（不図示）から駆動用液圧室４０に供給される
駆動液圧により、圧力差応動ピストン３３及び駆動用ロ
ッド３４が気圧室４５の圧縮空気圧と弾性外殻４３のば
ね力に抗して上方に移動される０時間Ｔｌは、駆動用ソ
レノイド５１のオン動作から、圧力差応動ピストン３３
が前記の上下移動によりセンサ４７をオンするまでの遅
れ時間を示すものである。圧力差応動ピストン３３と共
に駆動用ロッド３４が上方に移動されると、第１、第２
液圧調整ピストン５９．６０は、それぞれ下方への押し
付けが解除され、第１、第２液圧調整室６５．６６の内
容積が拡大されると、第１、第２液圧調整室６５ 、６
６及びそれぞれ接続される末端ブレーキ１６〜１９のブ
レーキ液圧我減圧され、ブレーキロックが回避される。
心５２がスプリング５４に抗して右方に移動されると、
スプール弁５３によって液圧解放溝５０が遮断され、液
圧ポンプ（不図示）から駆動用液圧室４０に供給される
駆動液圧により、圧力差応動ピストン３３及び駆動用ロ
ッド３４が気圧室４５の圧縮空気圧と弾性外殻４３のば
ね力に抗して上方に移動される０時間Ｔｌは、駆動用ソ
レノイド５１のオン動作から、圧力差応動ピストン３３
が前記の上下移動によりセンサ４７をオンするまでの遅
れ時間を示すものである。圧力差応動ピストン３３と共
に駆動用ロッド３４が上方に移動されると、第１、第２
液圧調整ピストン５９．６０は、それぞれ下方への押し
付けが解除され、第１、第２液圧調整室６５．６６の内
容積が拡大されると、第１、第２液圧調整室６５ 、６
６及びそれぞれ接続される末端ブレーキ１６〜１９のブ
レーキ液圧我減圧され、ブレーキロックが回避される。
そして、前記の減圧動作以後は、制御ユニットより必要
に応じて出力される増圧或いは減圧信号により、駆動用
ソレノイド５１がオフ或いはオンされ、ブレーキ液圧が
調整される。
に応じて出力される増圧或いは減圧信号により、駆動用
ソレノイド５１がオフ或いはオンされ、ブレーキ液圧が
調整される。
路面状況等の変化により、ＰＬよりも高いブレーキ液圧
Ｐ２によってアンチロック動作が要求されると、アンチ
ロック動作における増圧動作と同様にして、まず、駆動
用ソレノイド５１のオフ動作によってスプール弁５３が
戻り方向へ移動され、駆動用液圧室４０の駆動液圧が液
圧解放溝５０より開放される。前記の解放によって駆動
用液圧が消滅されると、圧力差応動ピストン３３は、気
圧室４５の圧縮空気圧と弾性外殻４３のばね力とによっ
て下方に押し下げられ、駆動用ロッド３４及び第１．第
２液圧調整ピストン５９．６０を介して、第１、第２液
圧調整室６５．６６が圧縮され、ブレーキ液圧がＰｌま
で昇圧される。この時、圧力差応動ピストン３３、駆動
用ロー２ド３４及び第１、第２液圧調整ピストン５９．
６０は、第１図図示の位置まで戻されるので、接触片４
８と気圧封入部材４２とは僅かに離隔され、センサ４７
がオフされる。
Ｐ２によってアンチロック動作が要求されると、アンチ
ロック動作における増圧動作と同様にして、まず、駆動
用ソレノイド５１のオフ動作によってスプール弁５３が
戻り方向へ移動され、駆動用液圧室４０の駆動液圧が液
圧解放溝５０より開放される。前記の解放によって駆動
用液圧が消滅されると、圧力差応動ピストン３３は、気
圧室４５の圧縮空気圧と弾性外殻４３のばね力とによっ
て下方に押し下げられ、駆動用ロッド３４及び第１．第
２液圧調整ピストン５９．６０を介して、第１、第２液
圧調整室６５．６６が圧縮され、ブレーキ液圧がＰｌま
で昇圧される。この時、圧力差応動ピストン３３、駆動
用ロー２ド３４及び第１、第２液圧調整ピストン５９．
６０は、第１図図示の位置まで戻されるので、接触片４
８と気圧封入部材４２とは僅かに離隔され、センサ４７
がオフされる。
センサ４７の前記オフ動作に同期して、制御ユニットか
らの遮断指令信号が停止されると、遮断用ソレノイド２
７のソレノイドコイル７６の消磁により、第１、第２可
動鉄心９１．９２が左方に戻され、ニードル弁１０５，
１０６が小孔１０３．１０４に対してそれぞれ開弁状態
となる。そして、前記小孔１０３．１０４を介してタン
デムマスターシリンダ１５のブレーキ液圧が供給される
。
らの遮断指令信号が停止されると、遮断用ソレノイド２
７のソレノイドコイル７６の消磁により、第１、第２可
動鉄心９１．９２が左方に戻され、ニードル弁１０５，
１０６が小孔１０３．１０４に対してそれぞれ開弁状態
となる。そして、前記小孔１０３．１０４を介してタン
デムマスターシリンダ１５のブレーキ液圧が供給される
。
ブレーキ液圧Ｐ１の時点で再び制御ユニットより遮断指
令信号及び減圧信号が出力されると、遮断用ソレノイド
２７及び駆動用ソレノイド５１がオン動作され、遅れ時
間Ｔ２以後において、前記遮断用ソレノイド２７のオン
動作と、前記駆動用ソレノイド５１のオンオフ動作とに
よって、アンチロック動作が解除されるまで継続してブ
レーキ液圧の調整が行われる。
令信号及び減圧信号が出力されると、遮断用ソレノイド
２７及び駆動用ソレノイド５１がオン動作され、遅れ時
間Ｔ２以後において、前記遮断用ソレノイド２７のオン
動作と、前記駆動用ソレノイド５１のオンオフ動作とに
よって、アンチロック動作が解除されるまで継続してブ
レーキ液圧の調整が行われる。
以上のようにして、遮断用ソレノイド２７のオン動作を
圧力差応動ピストン３３の初期上方移動（減圧動作）よ
り早く行うことにより、アンチロック動作にとって無効
なものであり、且つシール６２〜６３の摺動抵抗の値を
増大させるように作用する過剰なブレーキ液圧の供給が
防止され、第１、第２液圧調整ピストン５９．６０の動
作遅れ時間Ｔ、、Ｔ２が長くなっても、好適なアンチロ
ック動作が行われると同時に、第１、第２液圧調整室６
５．６６のブレーキ液圧の変化に対応して、第２液圧調
整ピストン６０を迅速に遊動させることができる。又、
上記のような過剰なブレーキ液圧の供給防止によって、
圧力差応動ピストン３３の上方移動が小さなものであっ
ても、充分な減圧動作を行うことができるので、圧力差
応動ピストン３３を駆動するために駆動用液圧室４０に
供給される駆動用液圧の供給量を少なくすることができ
、これによって、駆動源として使用される液圧ポンプを
小型化することができる。
圧力差応動ピストン３３の初期上方移動（減圧動作）よ
り早く行うことにより、アンチロック動作にとって無効
なものであり、且つシール６２〜６３の摺動抵抗の値を
増大させるように作用する過剰なブレーキ液圧の供給が
防止され、第１、第２液圧調整ピストン５９．６０の動
作遅れ時間Ｔ、、Ｔ２が長くなっても、好適なアンチロ
ック動作が行われると同時に、第１、第２液圧調整室６
５．６６のブレーキ液圧の変化に対応して、第２液圧調
整ピストン６０を迅速に遊動させることができる。又、
上記のような過剰なブレーキ液圧の供給防止によって、
圧力差応動ピストン３３の上方移動が小さなものであっ
ても、充分な減圧動作を行うことができるので、圧力差
応動ピストン３３を駆動するために駆動用液圧室４０に
供給される駆動用液圧の供給量を少なくすることができ
、これによって、駆動源として使用される液圧ポンプを
小型化することができる。
第５図は、本発明の他の実施例を示す断面図である。第
１〜３図図示実施例と同部分は同符号によって示す。
１〜３図図示実施例と同部分は同符号によって示す。
第５図に示すアンチロックブレーキ用二系統液圧調整装
置１１０と、第１〜３図に示すアンチロックブレーキ用
二系統液圧調整装置２６とは、二連型の遮断用ソレノイ
ド２７に代えて、単一型の遮断用ソレノイド１１１が使
用される点、第２ニードル弁１０６に代えて、第２液圧
調整ピストン６０の上下移動により、ビン１１２を介し
て開閉される開閉弁１１３が設けられる点が相違する。
置１１０と、第１〜３図に示すアンチロックブレーキ用
二系統液圧調整装置２６とは、二連型の遮断用ソレノイ
ド２７に代えて、単一型の遮断用ソレノイド１１１が使
用される点、第２ニードル弁１０６に代えて、第２液圧
調整ピストン６０の上下移動により、ビン１１２を介し
て開閉される開閉弁１１３が設けられる点が相違する。
１１４は開閉弁１１３の装填される弁室、１１５は開閉
弁１１３を開弁方向に付勢するスプリングである。
弁１１３を開弁方向に付勢するスプリングである。
上記の相違点により、圧力差応動ピストン３３の動作遅
れ時間（第４図Ｔ、、Ｔ２参照）があまり長いものでな
い場合、第１〜３図図示実施例と同様に、タンデムマス
ターシリンダ１５より第１液圧調整室６５に供給される
ブレーキ液圧を、圧力差応動ピストン３３の動作（減圧
動作）以前に遮断して、シール６２．６３の摺動抵抗の
値が増加することを防ぐことができる。特に、移動方向
とシール方向とが互いに逆となることにより、他のシー
ル６２．６４よりも摺動抵抗の値が大きくなるシール６
３において、その摺動抵抗の増加を防ぐことによって、
第１液圧調整ピストン５９の移動動作に対する第２液圧
調整ピストン６０の追従性を向上させ、開閉弁１１３の
閉弁動作を迅速なものにすることができる。又同時に、
二連型の遮断用ソレノイド２７を使用する第１〜３図図
示実施例のアンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置
２６と比較して、コストを低減させることができる。尚
、第５図に示す実施例では、必要に応じて、接続口６８
と弁室１１４との間の液通路にオリフィス１１６が形成
され、タンデムマスターシリンダ１５から第２液圧調整
室６６への急激なブレーキ液圧の供給が緩和される。
れ時間（第４図Ｔ、、Ｔ２参照）があまり長いものでな
い場合、第１〜３図図示実施例と同様に、タンデムマス
ターシリンダ１５より第１液圧調整室６５に供給される
ブレーキ液圧を、圧力差応動ピストン３３の動作（減圧
動作）以前に遮断して、シール６２．６３の摺動抵抗の
値が増加することを防ぐことができる。特に、移動方向
とシール方向とが互いに逆となることにより、他のシー
ル６２．６４よりも摺動抵抗の値が大きくなるシール６
３において、その摺動抵抗の増加を防ぐことによって、
第１液圧調整ピストン５９の移動動作に対する第２液圧
調整ピストン６０の追従性を向上させ、開閉弁１１３の
閉弁動作を迅速なものにすることができる。又同時に、
二連型の遮断用ソレノイド２７を使用する第１〜３図図
示実施例のアンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置
２６と比較して、コストを低減させることができる。尚
、第５図に示す実施例では、必要に応じて、接続口６８
と弁室１１４との間の液通路にオリフィス１１６が形成
され、タンデムマスターシリンダ１５から第２液圧調整
室６６への急激なブレーキ液圧の供給が緩和される。
第６図は、本発明のさらに他の実施例を示す断面図であ
る。第１〜３図及び第５図図示実施例と同部分は同符号
によって示す。
る。第１〜３図及び第５図図示実施例と同部分は同符号
によって示す。
第１〜３図及び第５図にそれぞれ示すアンチロックブレ
ーキ用二系統液圧調整装置２６，１１０と、第６図に示
すアンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置１１７と
は、単一型の遮断用ソレノイド１１８が液圧調整用シリ
ンダポデー３０と一体に固着される点、及び第１液圧調
整ピストン５９に、圧力差応動ピストン３３の係止用カ
ラー部５８に相当する係止用段部１１９が設けられ、可
動鉄心９１の内方端に、係止用段部１１９と係合可能に
、第１液圧調整室６５に突出する突出部１２０が設けら
れる点が相違する。
ーキ用二系統液圧調整装置２６，１１０と、第６図に示
すアンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置１１７と
は、単一型の遮断用ソレノイド１１８が液圧調整用シリ
ンダポデー３０と一体に固着される点、及び第１液圧調
整ピストン５９に、圧力差応動ピストン３３の係止用カ
ラー部５８に相当する係止用段部１１９が設けられ、可
動鉄心９１の内方端に、係止用段部１１９と係合可能に
、第１液圧調整室６５に突出する突出部１２０が設けら
れる点が相違する。
上記の相違点により、気圧室４５（第１図）の気圧が故
障によって所定値以下になり、装置外部の制御ユニット
（図示せず）が遮断用ソレノイド１１８のオン動作を禁
止した場合、係止用段部１１９と突出部１２０との保合
により、通常のブレーキ動作によって第１、第２液圧調
整室６５゜６６のブレーキ液圧が昇圧しても、第１、第
２液圧調整ピストン５９．６０の上方への移動を係止す
ることができる。又、前記のように構成することによっ
て、圧力差応動ピストン３３の係止用カラ一部５８とス
プール弁５３に形成される突出部５７とが不要となるの
で、圧力差応動ピストン３３の形状を単純なものにし、
且つ圧力差応動ピストン３３のスプール弁５３に対する
位置調整のために必要な調整ポルト３５やロックナツト
３６を省略することができる。又、駆動用ンレノイド５
１の取付位置も自由に選択できるので、車輌の取付スペ
ースへの対応も幅広く行うことができる。
障によって所定値以下になり、装置外部の制御ユニット
（図示せず）が遮断用ソレノイド１１８のオン動作を禁
止した場合、係止用段部１１９と突出部１２０との保合
により、通常のブレーキ動作によって第１、第２液圧調
整室６５゜６６のブレーキ液圧が昇圧しても、第１、第
２液圧調整ピストン５９．６０の上方への移動を係止す
ることができる。又、前記のように構成することによっ
て、圧力差応動ピストン３３の係止用カラ一部５８とス
プール弁５３に形成される突出部５７とが不要となるの
で、圧力差応動ピストン３３の形状を単純なものにし、
且つ圧力差応動ピストン３３のスプール弁５３に対する
位置調整のために必要な調整ポルト３５やロックナツト
３６を省略することができる。又、駆動用ンレノイド５
１の取付位置も自由に選択できるので、車輌の取付スペ
ースへの対応も幅広く行うことができる。
（発明と実施例の対応）
第１図、第５図及び第６図に示す固定外殻４１、気圧封
入部材４２、弾性外殻４３、駆動用シリンダポデー２９
、液圧調整用シリンダ３２、圧力差応動ピストン３３、
駆動用ロッド３４、駆動用ソレノイド５１、可動鉄心５
２及びスプール弁５３が本発明の駆動部に、液圧調整用
シリンダポデー３０、液圧調整用シリンダ３２及び第１
．第２液圧調整用ピストン５９．６０が本発明の液圧調
整部にそれぞれ相当し、第１〜３図及び第５゜６図にそ
れぞれ示す遮断用ンレノイド２７，１１１．１１７が本
発明の電磁弁手段に相当する。
入部材４２、弾性外殻４３、駆動用シリンダポデー２９
、液圧調整用シリンダ３２、圧力差応動ピストン３３、
駆動用ロッド３４、駆動用ソレノイド５１、可動鉄心５
２及びスプール弁５３が本発明の駆動部に、液圧調整用
シリンダポデー３０、液圧調整用シリンダ３２及び第１
．第２液圧調整用ピストン５９．６０が本発明の液圧調
整部にそれぞれ相当し、第１〜３図及び第５゜６図にそ
れぞれ示す遮断用ンレノイド２７，１１１．１１７が本
発明の電磁弁手段に相当する。
（変形例）
第１、第５及び第６図に示す圧力差応動ピストン３３は
、圧縮空気圧及び弾性外殻４３のばね力と、駆動用液圧
室４０に供給される駆動用液圧とによって上下に移動さ
せられるようにしたが、公知の、流体圧力によって駆動
されるサーボピストンやブースターピストンを使用し、
スプール弁５３に代えて、前記サーボピストンやブース
ターピストンにそれぞれ対応した開閉弁手段を使用して
もよい、遮断用ンレノイド２７，１１１は、液圧調整用
シリ゛ンダーポデー３０或いはタンデムマスターシリン
ダ１５と一体に構成することができる。又、制御ユニッ
トによってオンされた遮断用ソレノイド２７，１１１，
１１７をセンサ４７のオフ信号に同期してオフするよう
にしたが、センサ４７を省略して制御ユニットの指令信
号のみによってオンオフ動作させるようにしてもよい。
、圧縮空気圧及び弾性外殻４３のばね力と、駆動用液圧
室４０に供給される駆動用液圧とによって上下に移動さ
せられるようにしたが、公知の、流体圧力によって駆動
されるサーボピストンやブースターピストンを使用し、
スプール弁５３に代えて、前記サーボピストンやブース
ターピストンにそれぞれ対応した開閉弁手段を使用して
もよい、遮断用ンレノイド２７，１１１は、液圧調整用
シリ゛ンダーポデー３０或いはタンデムマスターシリン
ダ１５と一体に構成することができる。又、制御ユニッ
トによってオンされた遮断用ソレノイド２７，１１１，
１１７をセンサ４７のオフ信号に同期してオフするよう
にしたが、センサ４７を省略して制御ユニットの指令信
号のみによってオンオフ動作させるようにしてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、
外部から入力される遮断指令信号に応じて、タンデムマ
スターシリンダの各液圧室より第１、第２液圧調整室を
経て末端ブレーキに供給されるブレーキ液圧を遮断する
電磁弁手段を設けたので、アンチロック動作始動時にお
ける動作遅れ時間による末端ブレーキの液圧上昇を抑え
、第１、第２液圧調整ピストンの駆動部に対する追従性
を向上させることができる。
外部から入力される遮断指令信号に応じて、タンデムマ
スターシリンダの各液圧室より第１、第２液圧調整室を
経て末端ブレーキに供給されるブレーキ液圧を遮断する
電磁弁手段を設けたので、アンチロック動作始動時にお
ける動作遅れ時間による末端ブレーキの液圧上昇を抑え
、第１、第２液圧調整ピストンの駆動部に対する追従性
を向上させることができる。
又、請求項２記載の本発明によれば、外部から入力され
る遮断指令信号に応じて、タンデムマスターシリンダの
いづれか一方の液圧室より第１液圧調整室を経て末端ブ
レーキに供給されるブレーキ液圧を遮断する電磁弁手段
を設けたので、アンチロック動作始動時における動作遅
れ時間による末端ブレーキの液圧上昇、特にピストンシ
ールの摺動抵抗の増加に大きく関係する側の液圧上昇を
抑え、第１、第２液圧調整ピストンの駆動部に対する追
従性を向上させることができる。
る遮断指令信号に応じて、タンデムマスターシリンダの
いづれか一方の液圧室より第１液圧調整室を経て末端ブ
レーキに供給されるブレーキ液圧を遮断する電磁弁手段
を設けたので、アンチロック動作始動時における動作遅
れ時間による末端ブレーキの液圧上昇、特にピストンシ
ールの摺動抵抗の増加に大きく関係する側の液圧上昇を
抑え、第１、第２液圧調整ピストンの駆動部に対する追
従性を向上させることができる。
さらに、請求項３記載の本発明によれば、第１液圧調整
室を経るブレーキ液圧を遮断する電磁弁手段を、第１液
圧調整室と、タンデムマスターシリンダの一方の液圧室
に接続される接続口との間に配設し、該電磁弁手段の可
動鉄心の端部に、非動作状態で前記第１液圧調整室に突
出して、第１液圧調整ピストンの減圧方向への移動を係
止する突出部を形成したので、アンチロック動作始動時
における動作遅れ時間による末端ブレーキの液圧上昇を
抑え、第１．第２液圧調整ピストンの駆動部に対する追
従性を向上させると共に、前記駆動部の故障に対して、
必要なブレーキ力を確保し、安全性を向上させることが
できる。
室を経るブレーキ液圧を遮断する電磁弁手段を、第１液
圧調整室と、タンデムマスターシリンダの一方の液圧室
に接続される接続口との間に配設し、該電磁弁手段の可
動鉄心の端部に、非動作状態で前記第１液圧調整室に突
出して、第１液圧調整ピストンの減圧方向への移動を係
止する突出部を形成したので、アンチロック動作始動時
における動作遅れ時間による末端ブレーキの液圧上昇を
抑え、第１．第２液圧調整ピストンの駆動部に対する追
従性を向上させると共に、前記駆動部の故障に対して、
必要なブレーキ力を確保し、安全性を向上させることが
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図図示実施例の一部分を示す側面図、第３図は第２図図
示の一部分の断面図、第４図は第１図図示実施例の動作
の一例を示すタイムチャート、第５図は本発明の他の実
施例を示す断面図、第６図は同じく本発明のさらに他の
実施例を示す断面図、ｇＩＪＺ図は従来技術の一例を示
す断面図である。 １５・・・・・・タンデムマスターシリンダ、１６〜１
９・・・・・・末端ブレーキ、２６・・・・・・アンチ
ロックブレーキ用二系統液圧調整装置、２７・旧・・遮
断用ソレノイド、２９・旧・・駆動用シリンダポデー、
３゜・・・・・・液圧調整用シリンダポデー、３１・・
・・・・駆動用シリンダ、３２・・・・・・液圧調整用
シリンダ、３３・・・・・・圧力差応動ピストン、３４
・・・・・・駆動用ロッド、４０・・・・・・駆動用液
圧室、４１・・・・・・固定外殻、４２・・・・・・気
圧封入部材、４３・・・・・・弾性外殻、４５・・・・
・・気圧室、４７・・・・・・センサ、５１・旧・・駆
動用ソレノイド、５２・・・・・・可動鉄心、５３・・
・・・・スプール弁、５９・・・・・・第１液圧調整ピ
ストン、６ｏ・・・・・・第２液圧調整ピストン、６２
〜６３・・・・・・シール、６５・・・・・・第１液圧
調整室、６６・・・・・・第２液圧調整ピストン、７１
・・・・・・入口側ケース、７２・・・・・・出口側ケ
ース、７６・・・・・・ソレノイドコイル、７７・・・
・・・第１ガイドシリンダ、７８・・・・・・第２ガイ
ドシリング、８７〜９０・・・・・・接続口、９１・・
・・・・第２可動鉄心、９２・・・・・・第２可動鉄心
、１０５・・・・・・第に一ドル弁、１０６・・・・・
・第２ニードル弁、１１０・・・・・・アンチロックブ
レーキ用二系統液圧調整装置、ｉｔｔ・・・・・・遮断
用ソレノイド、１１３・・・・・・開閉弁、１１７・・
・・・・アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置、
１１８・・・・・・遮断用ソレノイド、１１９・・・・
・・係止用段部、１２０・・・・・・突出部。 第１図
図図示実施例の一部分を示す側面図、第３図は第２図図
示の一部分の断面図、第４図は第１図図示実施例の動作
の一例を示すタイムチャート、第５図は本発明の他の実
施例を示す断面図、第６図は同じく本発明のさらに他の
実施例を示す断面図、ｇＩＪＺ図は従来技術の一例を示
す断面図である。 １５・・・・・・タンデムマスターシリンダ、１６〜１
９・・・・・・末端ブレーキ、２６・・・・・・アンチ
ロックブレーキ用二系統液圧調整装置、２７・旧・・遮
断用ソレノイド、２９・旧・・駆動用シリンダポデー、
３゜・・・・・・液圧調整用シリンダポデー、３１・・
・・・・駆動用シリンダ、３２・・・・・・液圧調整用
シリンダ、３３・・・・・・圧力差応動ピストン、３４
・・・・・・駆動用ロッド、４０・・・・・・駆動用液
圧室、４１・・・・・・固定外殻、４２・・・・・・気
圧封入部材、４３・・・・・・弾性外殻、４５・・・・
・・気圧室、４７・・・・・・センサ、５１・旧・・駆
動用ソレノイド、５２・・・・・・可動鉄心、５３・・
・・・・スプール弁、５９・・・・・・第１液圧調整ピ
ストン、６ｏ・・・・・・第２液圧調整ピストン、６２
〜６３・・・・・・シール、６５・・・・・・第１液圧
調整室、６６・・・・・・第２液圧調整ピストン、７１
・・・・・・入口側ケース、７２・・・・・・出口側ケ
ース、７６・・・・・・ソレノイドコイル、７７・・・
・・・第１ガイドシリンダ、７８・・・・・・第２ガイ
ドシリング、８７〜９０・・・・・・接続口、９１・・
・・・・第２可動鉄心、９２・・・・・・第２可動鉄心
、１０５・・・・・・第に一ドル弁、１０６・・・・・
・第２ニードル弁、１１０・・・・・・アンチロックブ
レーキ用二系統液圧調整装置、ｉｔｔ・・・・・・遮断
用ソレノイド、１１３・・・・・・開閉弁、１１７・・
・・・・アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置、
１１８・・・・・・遮断用ソレノイド、１１９・・・・
・・係止用段部、１２０・・・・・・突出部。 第１図
Claims (3)
- （１）タンデムマスターシリンダと末端ブレーキとの間
に配置される二系統式の液圧調整部と、アンチロック動
作時に、前記液圧調整部を減圧増圧動作させる駆動部と
を備え、前記液圧調整部に、前記駆動部により減圧方向
或いは増圧方向に駆動される第１液圧調整ピストンと、
該第１液圧調整ピストンと同軸上に、遊動可能に装填さ
れる第２液圧調整ピストンと、前記第１、第２液圧調整
ピストンの移動により、それぞれ室内の液圧が調整され
る第１液圧調整室及び第２液圧調整室とを設けたアンチ
ロックブレーキ用二系統液圧調整装置において、外部か
ら入力される遮断指令信号に応じて、前記タンデムマス
ターシリンダの各液圧室より前記第１、第２液圧調整室
を経て末端ブレーキに供給されるブレーキ液圧を遮断す
る電磁弁手段を設けたことを特徴とするアンチロックブ
レーキ用二系統液圧調整装置。 - （２）タンデムマスターシリンダと末端ブレーキとの間
に配置される二系統式の液圧調整部と、アンチロック動
作時に、前記液圧調整部を減圧増圧動作させる駆動部と
を備え、前記液圧調整部に、前記駆動部により減圧方向
或いは増圧方向に駆動される第１液圧調整ピストンと、
該第１液圧調整ピストンと同軸上に、遊動可能に装填さ
れる第２液圧調整ピストンと、前記第１、第２液圧調整
ピストンの移動により、それぞれ室内の液圧が調整され
る第１液圧調整室及び第２液圧調整室とを設けたアンチ
ロックブレーキ用二系統液圧調整装置において、外部か
ら入力される遮断指令信号に応じて、前記タンデムマス
ターシリンダのいづれか一方の液圧室より前記第１液圧
調整室を経て末端ブレーキに供給されるブレーキ液圧を
遮断する電磁弁手段と、前記第２液圧調整ピストンの減
圧方向の移動に応じて、前記タンデムマスターシリンダ
の他方の液圧室より前記第２液圧調整室を経て末端ブレ
ーキに供給されるブレーキ液圧を遮断する開閉弁手段と
を設けたことを特徴とするアンチロックブレーキ用二系
統液圧調整装置。 - （３）第１液圧調整室を経るブレーキ液圧を遮断する電
磁弁手段を、第１液圧調整室と、タンデムマスターシリ
ンダの一方の液圧室に接続される接続口との間に配設し
、該電磁弁手段の可動鉄心の端部に、非動作状態で前記
第１液圧調整室に突出して、第１液圧調整ピストンの減
圧方向への移動を係止する突出部を形成したことを特徴
とする請求項１又は２記載のアンチロックブレーキ用二
系統液圧調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214215A JPH0379457A (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置 |
| US07/571,168 US5139316A (en) | 1989-08-22 | 1990-08-21 | Tandem liquid pressure control device for an anti-lock brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214215A JPH0379457A (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379457A true JPH0379457A (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16652126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214215A Pending JPH0379457A (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | アンチロックブレーキ用二系統液圧調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5139316A (ja) |
| JP (1) | JPH0379457A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157895A (en) * | 1996-01-25 | 2000-12-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Method of judging truth of paper type and method of judging direction in which paper type is fed |
| US7182197B2 (en) | 2002-12-27 | 2007-02-27 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Optical sensing device for detecting optical features of valuable papers |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4030686A1 (de) * | 1990-09-28 | 1992-04-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremskraftregler mit elektrisch angesteuerter sperrvorrichtung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES429133A1 (es) * | 1974-08-09 | 1976-11-16 | Espanola Magnetos Fab | Valvula de control de presion aplicable a dispositivos an- tideslizantes en vehiculos automoviles. |
| JPS60219151A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Watanabe Eng Kk | アンチロツクブレ−キ用液圧調整装置 |
| DE3431326A1 (de) * | 1984-08-25 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeugbremsanlage mit blockierschutzeinrichtung |
| JPS6264656A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Miyako Jidosha Kogyo Kk | アンチロツクブレ−キ用液圧調整装置 |
-
1989
- 1989-08-22 JP JP1214215A patent/JPH0379457A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-21 US US07/571,168 patent/US5139316A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157895A (en) * | 1996-01-25 | 2000-12-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Method of judging truth of paper type and method of judging direction in which paper type is fed |
| US7182197B2 (en) | 2002-12-27 | 2007-02-27 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Optical sensing device for detecting optical features of valuable papers |
| US8348042B2 (en) | 2002-12-27 | 2013-01-08 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Optical sensing device for detecting optical features of valuable papers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5139316A (en) | 1992-08-18 |
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